CN207141397U - 一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置 - Google Patents
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Abstract
一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置，包括多旋翼无人机和挂载及自动投放装置，多旋翼无人机的机体由承重板、分电板、减振板和顶盖组成，顶盖的上方固定有FPV视频发射机、无线电遥控接收机和GPS定位仪，挂载及自动投放装置由固定角钢、U型销座、液压转角气缸和销轴组成，固定角钢由第一翼板和第二翼板组成，U型销座的右侧翼板设有贯通的插孔，无线电遥控接收机可接收地面站发出的投放信号指令至自动驾驶仪，自动驾驶仪驱动液压转角气缸发生转动，液压转角气缸带动销轴拔出U型销座从而将挂载于销轴上的目的物投放至指定地点，该装置利用GPS定位仪精确地在目的地自动投放目的物；装置结构布置更合理，防止由于重物挂载不合理产生扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与传统有人驾驶的飞行器相比，无人机适合各种环境条件下的任务，尤其处于恶劣条件下的任务。随着无人机研究的深入，无人机造价更为低廉，这也直接为无人机的大面积推广提供了有力条件，目前无人机在航拍、农业、植保、微型快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检等等领域得到应用。
国外快递运输行业将无人机运用至快递运输行业发现使用无人机运输将极大地提高运输效率，同时成本更为低廉。然而现有的无人机运输存在许多问题：一是由于无人机的种类繁多，缺少通用的无人机挂载及自动投放装置；二是挂载装置很少具有自动投放功能，需要人工解除重物；三是已有的挂载装置具有自动投放功能的无人机由于挂载物重心不合理，导致无人机在飞行的过程中出现难以消除的扭矩而导致无人机偏航或难以飞行；四是挂载装置结构过于复杂，造成重物投放过程中出现卡住投放物的问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，设计了一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置，该装置利用GPS定位仪可精确地在目的地自动投放目的物；挂载装置结构布置更合理，防止由于重物挂载不合理而产生扭矩，可在投放目的物时防止出现卡物的问题，同时该装置结构简单、通用性好、安装方便。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置，包括多旋翼无人机和挂载及自动投放装置，多旋翼无人机的机体由承重板、分电板、减振板和顶盖组成，承重板为矩形板并与分电板固定连接，分电板上固定有电子调速器和电源，减振板与分电板之间设有橡胶减振球，减振板上固定安装有自动驾驶仪，顶盖与分电板扣合形成内部密封的机体，顶盖的上方固定有FPV视频发射机、无线电遥控接收机和GPS定位仪，所述的挂载及自动投放装置由固定角钢、U型销座、液压转角气缸和销轴组成，固定角钢由第一翼板和第二翼板组成，第一翼板上两端侧开有紧固螺栓孔，第二翼板的中心部位开有与液压转角气缸配合的限位洞口，限位洞口的左右两侧设有铆钉孔，U型销座的左侧翼板设有凹槽，U型销座的右侧翼板设有贯通的插孔；
所述的液压转角气缸的左右端面上固定有限位板，限位板上开有铆钉孔，液压转角气缸的前端面的转动轴上固定有连接杆，连接杆的另一端端头处与销轴的尾部通过铆钉固定连接，销轴为圆柱形杆体，销轴的尾部为鱼尾状片体且设有铆钉孔，销轴可在液压转角气缸的转动下插入或者拔出U型销座。
所述的液压转角气缸的前端面可从第二翼板的限位洞口中伸出，限位板与第二翼板通过铆钉连接从而将液压转角气缸固定于固定角钢上，U型销座的右侧翼板焊接于第二翼板的左侧，固定角钢与承重板之间通过螺栓连接从而将挂载及自动投放装置固定于多旋翼无人机机体上。
进一步的，所述的分电板上设有导线进出孔，液压转角气缸的控制导线从导线进出孔深入并分别与电源和自动驾驶仪连接，自动驾驶仪分别与GPS定位仪、无线电遥控接收机连接，无线电遥控接收机可接收地面站发出的投放信号指令并输出PWM信号至自动驾驶仪，自动驾驶仪输出电平信号至液压转角气缸驱动液压转角气缸发生转动，液压转角气缸带动销轴插入或者拔出U型销座从而将挂载于销轴上的目的物投放至指定地点。
进一步的，所述的挂载及自动投放装置数量有2个或者4个并反对称设置于承重板的边缘处。
本实用新型的有益效果是：该装置利用GPS定位仪可精确地在目的地自动投放目的物；挂载装置结构布置更合理，防止由于重物挂载不合理而产生扭矩，可在投放目的物时防止出现卡物的问题，同时该装置结构简单、通用性好、安装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是多旋翼无人机的顶部结构图；
图2是多旋翼无人机与挂载及自动投放装置的连接结构仰视图；
图3是挂载及自动投放装置的整体结构示意图；
图4是挂载及自动投放装置的结构组成示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机体，11-分电板，12-顶盖，13-GPS定位仪，14-承重板，15-导线进出孔，2-固定角钢，21-第一翼板，22-第二翼板，23-紧固螺栓孔，24-限位洞口，3-U型销座，31-插孔，4-液压转角气缸，41-转动轴，42-连接杆，43-限位板，44-控制导线，5-销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1-4所示，一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置，包括多旋翼无人机和挂载及自动投放装置，多旋翼无人机的机体(1)由承重板(14)、分电板(11)、减振板和顶盖(12)组成，承重板(14)为矩形板并与分电板(11)固定连接，分电板(11)上固定有电子调速器和电源，减振板与分电板(11)之间设有橡胶减振球，减振板上固定安装有自动驾驶仪，顶盖(12)与分电板(11)扣合形成内部密封的机体(1)，顶盖(12)的上方固定有FPV视频发射机、无线电遥控接收机和GPS定位仪(13)，所述的挂载及自动投放装置由固定角钢(2)、U型销座(3)、液压转角气缸(4)和销轴(5)组成，固定角钢(2)由第一翼板(21)和第二翼板(22)组成，第一翼板(21)上两端侧开有紧固螺栓孔(23)，第二翼板(22)的中心部位开有与液压转角气缸配合的限位洞口(24)，限位洞口(24)的左右两侧设有铆钉孔，U型销座(3)的左侧翼板设有凹槽，U型销座(3)的右侧翼板设有贯通的插孔(31)；
所述的液压转角气缸(4)的左右端面上固定有限位板(43)，限位板(43)上开有铆钉孔，液压转角气缸的前端面的转动轴(41)上固定有连接杆(42)，连接杆(42)的另一端端头处与销轴(5)的尾部通过铆钉固定连接，销轴(5)为圆柱形杆体，销轴(5)的尾部为鱼尾状片体且设有铆钉孔，销轴(5)可在液压转角气缸(4)的转动下插入或者拔出U型销座(3)。
所述的液压转角气缸(4)的前端面可从第二翼板(22)的限位洞口(24)中伸出，限位板(43)与第二翼板(22)通过铆钉连接从而将液压转角气缸(4)固定于固定角钢(2)上，U型销座(3)的右侧翼板焊接于第二翼板(22)的左侧，固定角钢(2)与承重板(14)之间通过螺栓连接从而将挂载及自动投放装置固定于多旋翼无人机机体(1)上。
其中的，所述的分电板上设有导线进出孔(15)，液压转角气缸的控制导线(44)从导线进出孔(15)深入并分别与电源和自动驾驶仪连接，自动驾驶仪分别与GPS定位仪(13)、无线电遥控接收机连接，无线电遥控接收机可接收地面站发出的投放信号指令并输出PWM信号至自动驾驶仪，自动驾驶仪输出电平信号至液压转角气缸驱动液压转角气缸(4)发生转动，液压转角气缸(4)带动销轴(5)插入或者拔出U型销座(3)从而将挂载于销轴(5)上的目的物投放至指定地点。
其中的，所述的挂载及自动投放装置数量有2个或者4个并反对称设置于承重板(14)的边缘处。
本实施例的一个具体应用为：首先将U型销座(3)的右侧翼板焊接在第二翼板(22)的左侧区域上，然后将液压转角气缸(4)的前端面从第二翼板(22)的限位洞口(24)中伸出，使用铆钉将第二翼板(22)与液压转角气缸(4)的限位板(43)固定在一起，最后将固定角钢(2)的第一翼板(23)使用紧固螺栓固定于承重板(14)上，完成挂载及自动投放装置在多旋翼无人机上的固定；打开销轴(5)，将目的物的挂钩挂载在销轴(5)上，然后将销轴(5)穿过插孔(31)并抵在U型销座(3)左侧翼板的凹槽中；使用无线电遥控设备遥控携带目的物的多旋翼无人机起飞，事先设定好多旋翼无人机的航线路线，并利用GPS定位仪(13)动态监控无人机的地理位置；到达指定投放地后，地面站向多旋翼无人机发出投放信号指令，多旋翼无人机上的无线电遥控接收机可接收地面站发出的投放信号指令并输出PWM信号至自动驾驶仪，自动驾驶仪输出电平信号至液压转角气缸驱动液压转角气缸(4)发生转动，液压转角气缸(4)带动销轴(5)插入或者拔出U型销座(3)从而将挂载于销轴(5)上的目的物投放至指定地点。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置，包括多旋翼无人机和挂载及自动投放装置，多旋翼无人机的机体由承重板、分电板、减振板和顶盖组成，承重板为矩形板并与分电板固定连接，分电板上固定有电子调速器和电源，减振板与分电板之间设有橡胶减振球，减振板上固定安装有自动驾驶仪，顶盖与分电板扣合形成内部密封的机体，顶盖的上方固定有FPV视频发射机、无线电遥控接收机和GPS定位仪，其特征在于：所述的挂载及自动投放装置由固定角钢、U型销座、液压转角气缸和销轴组成，固定角钢由第一翼板和第二翼板组成，第一翼板上两端侧开有紧固螺栓孔，第二翼板的中心部位开有与液压转角气缸配合的限位洞口，限位洞口的左右两侧设有铆钉孔，U型销座的左侧翼板设有凹槽，U型销座的右侧翼板设有贯通的插孔；
所述的液压转角气缸的左右端面上固定有限位板，限位板上开有铆钉孔，液压转角气缸的前端面的转动轴上固定有连接杆，连接杆的另一端端头处与销轴的尾部通过铆钉固定连接，销轴为圆柱形杆体，销轴的尾部为鱼尾状片体且设有铆钉孔，销轴可在液压转角气缸的转动下插入或者拔出U型销座；
所述的液压转角气缸的前端面可从第二翼板的限位洞口中伸出，限位板与第二翼板通过铆钉连接从而将液压转角气缸固定于固定角钢上，U型销座的右侧翼板焊接于第二翼板的左侧，固定角钢与承重板之间通过螺栓连接从而将挂载及自动投放装置固定于多旋翼无人机机体上。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置，其特征在于：所述的分电板上设有导线进出孔，液压转角气缸的控制导线从导线进出孔深入并分别与电源和自动驾驶仪连接，自动驾驶仪分别与GPS定位仪、无线电遥控接收机连接，无线电遥控接收机可接收地面站发出的投放信号指令并输出PWM信号至自动驾驶仪，自动驾驶仪输出电平信号至液压转角气缸驱动液压转角气缸发生转动，液压转角气缸带动销轴插入或者拔出U型销座从而将挂载于销轴上 的目的物投放至指定地点。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置，其特征在于：所述的挂载及自动投放装置数量有2个或者4个并反对称设置于承重板的边缘处。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| GR1009801B (el) * | 2019-08-23 | 2020-08-31 | Γιαννης Γεωργιου Αναγνωστης | Μη επανδρωμενο εναεριο οχημα πολλαπλων λειτουργιων |
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2017
- 2017-08-07 CN CN201720979949.XU patent/CN207141397U/zh not_active Expired - Fee Related
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