CN206591905U - 一种电杆辅助矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电杆辅助矫正装置，包括支撑座、牵引装置和液压缸，所述支撑座底部设有万向轮，上部右侧设有固定凸块，所述液压缸与固定凸块连接，在液压缸活塞杆的前端设有第一收紧装置和连接板，所述牵引装置设置在支撑座上，且位于液压缸前方，所述第一收紧装置为机械手，所述机械手包括收拢盒、电机、左爪和右爪，在所述收拢盒底部从左向右依次设有左齿轮、中齿轮和右齿轮，所述中齿轮中间设有中轴，中轴上端与电机的输出轴连接，且电机通过销柱固定在收拢盒上端面上，所述右齿轮中间设有右轴，所述右轴的上端与右爪首端连接，所述左齿轮中间设有左轴，所述左轴的上端与左爪首端连接，收拢盒两侧还设有开口。

Description

一种电杆辅助矫正装置

技术领域

本实用新型涉及电网检修辅助工具技术领域，尤其涉及一种电杆辅助矫正装置。

背景技术

随着电网发展越来越完善，输电线路的建设项目也越来越多，由于输电线路遍布大街小巷及城乡野外，作为线路建设必须的电杆，建设场地也复杂多样。受地理环境、雨水冲刷、人为破坏等因素，电杆很容易发生倾斜，如不及时进行处理，就会演化成倒杆、断杆，造成更加严重的安全事故。

现有的电杆矫正作业主要是人手工拽拉牵引绳完成矫正，不仅费时费力，而且危险性高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种电杆辅助矫正装置，与现有技术相比，本实用新型连接灵活，固定方便，采用液压缸驱动，节省了人力，增加了安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电杆辅助矫正装置，包括支撑座、牵引装置和液压缸，所述支撑座底部设有万向轮，上部右侧设有固定凸块，所述液压缸与固定凸块连接，在液压缸活塞杆的前端设有第一收紧装置和连接板，所述牵引装置设置在支撑座上，且位于液压缸前方，所述第一收紧装置为机械手，所述机械手包括收拢盒、电机、左爪和右爪，在所述收拢盒底部从左向右依次设有左齿轮、中齿轮和右齿轮，所述中齿轮中间设有中轴，中轴上下两端分别与电机的输出轴和收拢盒底部连接，且电机通过销柱固定在收拢盒上端面上，所述右齿轮中间设有右轴，所述右轴的上下两端分别与右爪首端和收拢盒底部连接，所述左齿轮中间设有左轴，所述左轴的上下两端分别与左爪首端和收拢盒底部连接，收拢盒两侧还设有开口，所述开口分别与左爪和右爪相对应。

进一步地，所述牵引装置包括卡箍、牵引绳和滑轮，所述牵引绳一端与卡箍连接，另一端绕过滑轮与连接板连接。

进一步地，所述牵引装置包括卡箍、链条和齿轮，所述链条一端与卡箍连接，另一端绕过齿轮与连接板连接。

进一步地，所述固定块为三角形固定块，且在三角形固定块上设有把手，所述把手顶端设有拉环。

进一步地，所述电机为无线遥控电机。

进一步地，所述机械手和卡箍内圈设有橡胶层。

本实用新型的有益效果是：

1.采用机械手对高位置的电杆进行抓紧、固定，避免了人乘坐云梯之类运载工具进行固定带来的安全隐患及麻烦，利用液压缸在电杆高位置处进行推举，更容易矫正，而且下端卡箍通过牵引装置、滑动装置与液压缸的活塞杆连接，在满足同步施力的情况下，保证了稳定性，整个装置可以由一个人操作，大大的节省了人力。

2.由于牵引绳有弹力，因此与滑轮配合时，可以更加的灵活；链条与齿轮配合时，可以使第一收紧装置和卡箍受力更加的稳定，保证同步性。

3.通过齿轮相互配合，完成机械手的松开、抓取，通过无线遥控电机启动与关闭，不仅方便控制，而且能对左爪和右爪的合拢程度进行控制，方便对不同直径的电杆进行收紧。

4.由于机械手及卡箍内部设有橡胶层，既可以防止触电、有能增加对电杆的摩擦力，提高了实用性。

本实用新型只需人通过控制电机、机械手工作，就可以完成第一收紧装置对电杆的收紧、固定，避免了人爬高再进行固定的问题；采用液压缸驱动，节省了人力，增加了安全性。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为附图1中A处局部放大示意图；

附图3为第一收紧装置结构示意图；

附图4为左齿轮与左爪的配合关系示意图；

图中，1、支撑座，2、万向轮，3、固定块，31、把手，32、拉环，4、牵引装置，41、卡箍，5、液压缸，61、收拢盒，62、电机，63、中齿轮，64、右齿轮，65、右爪，66、左齿轮，67、左爪，68、销柱，7、连接板。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图4所示，包括支撑座1、牵引装置4和液压缸5，支撑座1底部设有万向轮2，上部右侧设有固定凸块，为了在减少体积的几次基础上保证稳定性，固定块3选择三角形固定块3，且在三角形固定块3上设有把手31，把手31顶端还设有拉环32，方便手工拖拽，把手31底部还可以与三角形固定块3铰接，方便运输工具进行牵引。

液压缸5固定在固定凸块上与把手31相对的一侧面上，在液压缸5活塞杆的前端设有第一收紧装置和连接板7，牵引装置4包括卡箍41、牵引绳和滑轮时，牵引绳一端与卡箍41连接，另一端绕过滑轮与连接板7连接，由于牵引绳本身具有弹性，因此可以灵活缠绕；牵引装置4包括卡箍41、链条和齿轮时，链条一端与卡箍41连接，另一端绕过齿轮与连接板7连接，因为链条与齿轮的配合，使第一收紧装置与卡箍41可以更好的实现同步传动，保证了稳定性。

第一收紧装置为机械手，且机械手与电杆相配合，机械手包括收拢盒61、中齿轮63、右齿轮64和左齿轮66，中齿轮63中间设有中轴，中轴上下两端分别与电机62的输出轴和收拢盒61底部连接，且电机62通过销柱68固定在收拢盒61上端面上，避免了电机62本体随着输出轴转动而转动，右齿轮64中间设有右轴，右轴的上下两端分别与右爪65首端和收拢盒61底部连接，左齿轮66中间设有左轴，左轴的上下两端分别与左爪67首端和收拢盒61底部连接，收拢盒61两侧设有开口，开口位置、大小与左爪67和右爪65相对应，通过电机62驱动中齿轮63，带动左齿轮66与右齿轮64按相同方向旋转，从而使左爪67和右爪65相互配合，完成收紧或者松开。

为了节省空间、使机械手可以适用于多种型号电杆，电机选择无线遥控电机，通过随时控制电机的开启、关闭来调整左爪与右爪的收紧程度，且在左爪67中间开有槽口，右爪65只保留对应槽口的部分，这样可以使左爪67和右爪65进行交叉收紧，适用于小直径电杆，增加了灵活性与实用性。

为了使机械手与电杆配合的更好，收拢盒61前端为弧形。

卡箍和机械手内圈都设有橡胶层，在避免手碰触电的基础上，增加了机械手和牵引装置4对电杆的摩擦，使收紧的更加牢固。

本实用新型的工作过程：先在电杆底部与倾斜方向相反的位置处开挖一定深度，露出地面以下的部分电杆；将卡箍41固定在电杆底部靠近地面位置处，根据牵引绳或者链条的长度，选择合适的机械手固定点；启动液压缸5，活塞杆伸长，使机械手靠近电杆，控制无线遥控电机工作，使左爪67与右爪65打开；活塞杆继续伸长，使收拢盒61前端接触电杆，然后停止液压缸5的工作，控制电机62，使左爪67与右爪65相互靠近，完成对电杆的抱紧；再次启动液压缸5，活塞杆推动电杆向直立方向转动，且卡箍41在牵引绳或者链条的传动下，也会向后拖拽电杆底部，从而使整个电杆可以快速的实现矫正。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种电杆辅助矫正装置，包括支撑座和牵引装置，其特征在于：还包括液压缸，所述支撑座底部设有万向轮，上部右侧设有固定凸块，所述液压缸与固定凸块连接，在液压缸活塞杆的前端设有第一收紧装置和连接板，所述牵引装置设置在支撑座上，且位于液压缸前方，所述第一收紧装置为机械手，所述机械手包括收拢盒、电机、左爪和右爪，在所述收拢盒底部从左向右依次设有左齿轮、中齿轮和右齿轮，所述中齿轮中间设有中轴，中轴上下两端分别与电机的输出轴和收拢盒底部连接，且电机通过销柱固定在收拢盒上端面上，所述右齿轮中间设有右轴，所述右轴的上下两端分别与右爪首端和收拢盒底部连接，所述左齿轮中间设有左轴，所述左轴的上下两端分别与左爪首端和收拢盒底部连接，收拢盒两侧还设有开口，所述开口分别与左爪和右爪相对应。

2.如权利要求1所述的一种电杆辅助矫正装置，其特征在于，所述牵引装置包括卡箍、牵引绳和滑轮，所述牵引绳一端与卡箍连接，另一端绕过滑轮与连接板连接。

3.如权利要求1所述的一种电杆辅助矫正装置，其特征在于，所述牵引装置包括卡箍、链条和齿轮，所述链条一端与卡箍连接，另一端绕过齿轮与连接板连接。

4.如权利要求2或3所述的一种电杆辅助矫正装置，其特征在于，所述固定块为三角形固定块，且在三角形固定块上设有把手，所述把手顶端设有拉环。

5.如权利要求4所述的一种电杆辅助矫正装置，其特征在于，所述电机为无线遥控电机。

6.如权利要求5所述的一种电杆辅助矫正装置，其特征在于，所述机械手和卡箍内圈设有橡胶层。