CN112777496A - 一种攀爬式风力发电吊装起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座和起重臂，起重臂设置在主体座顶端，还包括多个攀爬装置，攀爬装置均连接在主体座上，攀爬装置环抱在风电塔筒外壁上，攀爬装置内设置有驱动装置，主体座通过攀爬装置在风电塔筒上实现攀爬移动。本发明属于起重机械技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中履带式起重机的运输难度大、转场效率低、成本昂贵的问题。达到的技术效果为：整体结构轻便，拆装方便快捷，转场运输成本低，需要的辅助人员和设备少，遥控操作方便，大大降低了使用成本，并且主体座借助风电塔筒作为基座进行攀爬上升，更加安全可靠。

Description

一种攀爬式风力发电吊装起重机

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种攀爬式风力发电吊装起重机。

背景技术

风是一种没有公害的能源，风力发电是把风的动能转为电能，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电。近年来，随着风力发电产业的快速发展，风力发电设备不断向大功率、高塔筒的设计方向发展，塔筒尺寸也在逐步增大。由于风力发电场多处于高山、戈壁或荒野等条件恶劣的偏远地区，导致对于风机的吊装、维护的设备要求越来越高，操作难度越来越大，且吊装费用也呈直线上涨。

目前风力发电设备的吊装和维修主要依赖履带式起重机，使用这种履带式起重机的成本极其昂贵，吊装高塔筒的一台风机的成本往往就是几百万元，同时运输难度大、转场效率低，并且使用过程中容易发生一些安全事故。

发明内容

为此，本发明提供一种攀爬式风力发电吊装起重机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座和起重臂，所述起重臂设置在所述主体座顶端，还包括多个攀爬装置，所述攀爬装置均连接在所述主体座上，所述攀爬装置环抱在风电塔筒外壁上，所述攀爬装置内设置有驱动装置，所述主体座通过所述攀爬装置在所述风电塔筒上实现攀爬移动。

进一步地，所述攀爬装置为两个，两个所述攀爬装置在所述主体座的竖直方向上间隔设置，所述攀爬装置包括爬升装置和抱紧装置，所述主体座通过所述爬升装置在所述风电塔筒上实现攀爬移动，所述主体座通过所述抱紧装置在所述风电塔筒上实现高度位置的锁止。

进一步地，所述爬升装置包括第一抱箍、第二抱箍、弹簧件、第一液压缸、多个动力机构、多个第二液压缸和多个活动轴，所述第一抱箍和所述第二抱箍均为半圆形结构，多个所述动力机构分别设置在所述第一抱箍的半圆形结构内侧和所述第二抱箍的半圆形结构内侧，所述弹簧件固定在所述第一抱箍的一端，所述第一液压缸固定在所述第二抱箍的一端，所述第一液压缸的活塞杆可拆卸的连接在所述弹簧件上，所述第一抱箍远离所述弹簧件的一端连接在所述第二液压缸的活塞杆上，所述第一抱箍远离所述弹簧件的一端通过所述活动轴转动连接在所述主体座内，所述第二抱箍远离所述第一液压缸的一端连接在所述第二液压缸的活塞杆上，所述第二抱箍远离所述第一液压缸的一端通过所述活动轴转动连接在所述主体座内，所述第二液压缸均固定在所述主体座内。

进一步地，所述动力机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机轴连接在所述驱动轮上，所述驱动轮滚动连接在所述风电塔筒上。

进一步地，所述抱紧装置包括第三抱箍、第四抱箍和多个抱紧模块，所述第三抱箍内侧和所述第四抱箍内侧各具有一个渐缩口的弧形曲面空腔，所述抱紧模块分别滑动设置在所述第三抱箍和所述第四抱箍的空腔内，相邻所述抱紧模块之间均设有伸缩缝，所述抱紧模块底部分别抵接在所述第三抱箍的空腔内壁上和所述第四抱箍的空腔内壁上，所述第三抱箍和所述第四抱箍内侧底部均设置有多个第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆均分别连接在所述抱紧模块的底部，每个所述第三液压缸推动对应的所述抱紧模块沿所述第三抱箍内壁和所述第四抱箍内壁滑动。

进一步地，所述第三抱箍上表面固定连接在所述第一抱箍下表面，所述第四抱箍上表面固定连接在所述第二抱箍下表面。

进一步地，还包括第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在所述主体座上，所述第一伸缩臂位于所述主体座上侧攀爬装置与所述主体座连接点的上部。

进一步地，所述起重臂为平臂；或，所述起重臂为动臂，所述动臂上设有第二伸缩臂。

进一步地，还包括配重车和斜撑，所述配重车通过配重绳连接在所述起重臂上，所述配重车包括多个配重块和多个车轮，所述斜撑位于所述主体座底端，所述斜撑的两端分别固定在所述主体座底端和风电塔筒外侧壁。

进一步地，还包括电机和吊绳，所述电机固定在所述主体座上，所述电机位于所述第一伸缩臂和所述主体座上侧攀爬装置与所述主体座连接点之间，所述吊绳的两端分别与所述风电塔筒顶部和所述电机输出轴相连接。

本发明具有如下优点：通过在主体座上设置攀爬装置，攀爬装置环抱在风电塔筒外壁上，攀爬装置内设置有驱动装置，主体座通过攀爬装置在风电塔筒上实现攀爬移动，整体结构轻便，拆装方便快捷，转场运输成本低，需要的辅助人员和设备少，遥控操作方便，大大降低了使用成本，并且主体座借助风电塔筒作为基座进行攀爬上升，更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的第一实施例示意图。

图2为本发明一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的第二实施例示意图。

图3为本发明一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的攀爬装置和抱紧装置组合示意图。

图4为本发明一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的爬升装置示意图。

图5为本发明一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的抱紧装置俯视图。

图6为本发明一些实施例提供的一种攀爬式风力发电吊装起重机的抱紧装置内部结构示意图。

图中：1、主体座，101、第一伸缩臂，2、动臂，201、第二伸缩臂，3、爬升装置，4、抱紧装置，5、斜撑，6、配重车，601、配重块，602、车轮，7、吊钩，8、电机，9、起重绳，10、吊绳，11、配重绳，12、风电塔筒，13、平臂，14、第一抱箍，15、第二抱箍，16、动力机构，17、驱动电机，18、驱动轮，19、活动轴，20、弹簧件，21、第一液压缸，22、第二液压缸，23、第三抱箍，24、第四抱箍，25、抱紧模块，26、第三液压缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明第一方面实施例中的一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座1和起重臂，起重臂设置在主体座1顶端，还包括多个攀爬装置，攀爬装置均连接在主体座1上，攀爬装置环抱在风电塔筒12外壁上，攀爬装置内设置有驱动装置，主体座1通过攀爬装置在风电塔筒12上实现攀爬移动。

在上述实施例中，需要说明的是，还设置有吊钩7，吊钩7通过起重绳9连接在收卷装置上，收卷装置安装在起重臂上。

上述实施例达到的技术效果为：通过在主体座1上设置攀爬装置，攀爬装置环抱在风电塔筒12外壁上，攀爬装置内设置有驱动装置，主体座1通过攀爬装置在风电塔筒上实现攀爬移动，整体结构轻便，拆装方便快捷，转场运输成本低，需要的辅助人员和设备少，遥控操作方便，大大降低了使用成本，并且主体座1借助风电塔筒12作为基座进行攀爬上升，更加安全可靠。

可选的，如图1至图6所示，在一些实施例中，攀爬装置为两个，两个攀爬装置在主体座1的竖直方向上间隔设置，攀爬装置包括爬升装置3和抱紧装置4，主体座1通过爬升装置3在风电塔筒12上实现攀爬移动，主体座1通过抱紧装置4在风电塔筒12上实现高度位置的锁止。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，攀爬装置内部可以采用单排驱动装置提供动力，也可以采用多排驱动装置提供动力。

上述可选的实施例的有益效果为：攀爬装置包括爬升装置3和抱紧装置4，使得主体座1能够在风电塔筒12上进行爬升和下降，并能够在风电塔筒12任意高度上固定锁止，同时在吊装作业中不受吊装高度的限制，方便吊装作业。

可选的，如图4所示，在一些实施例中，爬升装置3包括第一抱箍14、第二抱箍15、弹簧件20、第一液压缸21、多个动力机构16、多个第二液压缸22和多个活动轴19，第一抱箍14和第二抱箍15均为半圆形结构，多个动力机构16分别设置在第一抱箍14的半圆形结构内侧和第二抱箍15的半圆形结构内侧，弹簧件20固定在第一抱箍14的一端，第一液压缸21固定在第二抱箍15的一端，第一液压缸21的活塞杆可拆卸的连接在弹簧件20上，第一抱箍14远离弹簧件20的一端连接在第二液压缸22的活塞杆上，第一抱箍14远离弹簧件20的一端通过活动轴19转动连接在主体座1内，第二抱箍15远离第一液压缸21的一端连接在第二液压缸22的活塞杆上，第二抱箍15远离第一液压缸21的一端通过活动轴19转动连接在主体座1内，第二液压缸22均固定在主体座1内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，动力机构16包括驱动电机17和驱动轮18，驱动电机17轴连接在驱动轮18上，驱动轮18滚动连接在风电塔筒12上。

进一步地，动力机构16还可以采用液压马达和驱动轮18，液压马达轴连接在驱动轮18上，驱动轮18滚动连接在风电塔筒12上。

更进一步地，使用过程中，第二液压缸22分别伸长活塞杆后可推动第一抱箍14和第二抱箍15张开，接下来调整主体座1的位置，使得第一抱箍14和第二抱箍15张开环绕在风电塔筒12外侧，随后第二液压缸22分别收缩活塞杆带动第一抱箍14和第二抱箍15收紧，直到驱动轮18与风电塔筒12外壁紧密接触且能够提供足够的摩擦力，然后将第一液压缸21的活塞杆连接在弹簧件20上，并控制第一液压缸21的活塞杆收缩使得第一抱箍14和第二抱箍15更加牢固的抱紧在电塔筒12的外壁上，最后驱动电机17或者液压马达带动驱动轮18在风电塔筒12上爬升或者下降，从而实现主体座1在风电塔筒12上的爬升或者下降。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一抱箍14和第二抱箍15，可方便快捷的完成安装和拆卸；通过驱动电机17或者液压马达带动驱动轮18在风电塔筒12上爬升或者下降，可使主体座1能够便捷的在风电塔筒12上爬升或者下降。

可选的，如图5和图6所示，在一些实施例中，抱紧装置4包括第三抱箍23、第四抱箍24和多个抱紧模块25，第三抱箍23内侧和第四抱箍24内侧各具有一个渐缩口的弧形曲面空腔，抱紧模块25分别滑动设置在第三抱箍23和第四抱箍24的空腔内，相邻抱紧模块25之间均设有伸缩缝，抱紧模块25底部分别抵接在第三抱箍23的空腔内壁上和第四抱箍24的空腔内壁上，第三抱箍23和第四抱箍24内侧底部均设置有多个第三液压缸26，第三液压缸26的活塞杆均分别连接在抱紧模块25的底部，每个第三液压缸26推动对应的抱紧模块25沿第三抱箍23内壁和第四抱箍24内壁滑动。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，使用过程中，每个第三液压缸26伸长活塞杆推动对应的抱紧模块25沿第三抱箍23内壁和第四抱箍24内壁向上滑动后，所有抱紧模块25抱紧风电塔筒12形成一个圆台外侧壁结构，圆台外侧壁结构的上部边缘抵接抱紧在风电塔筒12的外壁上，从而实现主体座1在风电塔筒12外壁的任意高度位置上的锁止；每个第三液压缸26收缩活塞杆推动对应的抱紧模块25沿第三抱箍23内壁和第四抱箍24内壁向下滑动后，即可解除锁止状态。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置抱紧装置4，可牢固和方便快捷的将主体座1固定锁止在风电塔筒12的任意高度位置，同时在主体座1爬升或者下降时，能够方便快捷的解除锁止状态。

可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，第三抱箍23上表面固定连接在第一抱箍14下表面，第四抱箍24上表面固定连接在第二抱箍15下表面。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第三抱箍23和第一抱箍14之间、第四抱箍24和第二抱箍15之间可通过焊接、铆接、螺纹连接等连接方式固定在一起。

进一步地，爬升装置3和抱紧装置4互相固定在一起，爬升装置3可以设置在抱紧装置4上方，爬升装置3也可以设置在抱紧装置4下方。

上述可选的实施例的有益效果为：爬升装置3和抱紧装置4互相固定在一起，结构简单，可方便快捷的进行安装。

可选的，如图1和图2所示，在一些实施例中，还包括第一伸缩臂101，第一伸缩臂101设置在主体座1上，第一伸缩臂101位于主体座1上侧攀爬装置与主体座1连接点的上部。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一伸缩臂101采用套入式伸缩臂结构，第一伸缩臂101控制主体座1完成伸长和收缩。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一伸缩臂101，可进一步提升最大起吊高度，使用范围更广。

可选的，如图1和图2所示，在一些实施例中，起重臂为平臂13；或，起重臂为动臂2，动臂2上设有第二伸缩臂201。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第二伸缩臂201采用套入式伸缩臂结构；起重臂与主体座1之间通过转盘连接，起重臂通过转盘可绕主体座1的轴向进行转动。

上述可选的实施例的有益效果为：起重臂采用平臂13时，变幅范围大，起吊范围大；起重臂采用动臂2时，结构简单，对施工场地要求低，可根据实际使用需求灵活选择不同的起重臂；起重臂与主体座1之间通过转盘连接，起重臂通过转盘可绕主体座1的轴向进行转动，起吊范围大。

可选的，如图1和图2所示，在一些实施例中，还包括配重车6和斜撑5，配重车6通过配重绳11连接在起重臂上，配重车6包括多个配重块601和多个车轮602，斜撑5位于主体座1底端，斜撑5的两端分别固定在主体座1底端和风电塔筒12外侧壁。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，配重车6上的配重块可根据不同起吊重量进行增减，车轮602为万向轮，斜撑5分别与主体座1底端和风电塔筒12外侧壁形成45°的夹角，斜撑5用于主体座1在风电塔筒12上固定锁止后，对主体座1的进一步的固定。

上述可选的实施例的有益效果为：配重车6上的配重块可根据不同起吊重量进行增减，使用方便，并且抗风性能更好，更加安全可靠；车轮602为万向轮，可方便快捷的调整配重车6的位置；通过设置斜撑5，使得主体座1在风电塔筒12上固定的更加牢固，防止在起吊过程中发生下滑。

可选的，如图1和图2所示，在一些实施例中，还包括电机8和吊绳10，电机8固定在主体座1上，电机8位于第一伸缩臂101和主体座1上侧攀爬装置与主体座1连接点之间，吊绳10的两端分别与风电塔筒12顶部和电机8输出轴相连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，电机8和吊绳10之间设有转向装置，转向装置用于使电机8在收卷吊绳10时，风电塔筒12顶部受到的力始终为竖直向下的；主体座1在风电塔筒12上爬升时，电机8随着主体座1的爬升逐渐收紧吊绳10。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置电机8和吊绳10，在主体座1爬升时提供防护作用，进一步防止主体座1在爬升过程中发生下滑。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种攀爬式风力发电吊装起重机，包括主体座(1)和起重臂，所述起重臂设置在所述主体座(1)顶端，其特征在于，还包括多个攀爬装置，所述攀爬装置均连接在所述主体座(1)上，所述攀爬装置环抱在风电塔筒(12)外壁上，所述攀爬装置内设置有驱动装置，所述主体座(1)通过所述攀爬装置在所述风电塔筒(12)上实现攀爬移动。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述攀爬装置为两个，两个所述攀爬装置在所述主体座(1)的竖直方向上间隔设置，所述攀爬装置包括爬升装置(3)和抱紧装置(4)，所述主体座(1)通过所述爬升装置(3)在所述风电塔筒(12)上实现攀爬移动，所述主体座(1)通过所述抱紧装置(4)在所述风电塔筒(12)上实现高度位置的锁止。

3.根据权利要求2所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述爬升装置(3)包括第一抱箍(14)、第二抱箍(15)、弹簧件(20)、第一液压缸(21)、多个动力机构(16)、多个第二液压缸(22)和多个活动轴(19)，所述第一抱箍(14)和所述第二抱箍(15)均为半圆形结构，多个所述动力机构(16)分别设置在所述第一抱箍(14)的半圆形结构内侧和所述第二抱箍(15)的半圆形结构内侧，所述弹簧件(20)固定在所述第一抱箍(14)的一端，所述第一液压缸(21)固定在所述第二抱箍(15)的一端，所述第一液压缸(21)的活塞杆可拆卸的连接在所述弹簧件(20)上，所述第一抱箍(14)远离所述弹簧件(20)的一端连接在所述第二液压缸(22)的活塞杆上，所述第一抱箍(14)远离所述弹簧件(20)的一端通过所述活动轴(19)转动连接在所述主体座(1)内，所述第二抱箍(15)远离所述第一液压缸(21)的一端连接在所述第二液压缸(22)的活塞杆上，所述第二抱箍(15)远离所述第一液压缸(21)的一端通过所述活动轴(19)转动连接在所述主体座(1)内，所述第二液压缸(22)均固定在所述主体座(1)内。

4.根据权利要求3所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述动力机构(16)包括驱动电机(17)和驱动轮(18)，所述驱动电机(17)轴连接在所述驱动轮(18)上，所述驱动轮(18)滚动连接在所述风电塔筒(12)上。

5.根据权利要求3所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述抱紧装置(4)包括第三抱箍(23)、第四抱箍(24)和多个抱紧模块(25)，所述第三抱箍(23)内侧和所述第四抱箍(24)内侧各具有一个渐缩口的弧形曲面空腔，所述抱紧模块(25)分别滑动设置在所述第三抱箍(23)和所述第四抱箍(24)的空腔内，相邻所述抱紧模块(25)之间均设有伸缩缝，所述抱紧模块(25)底部分别抵接在所述第三抱箍(23)的空腔内壁上和所述第四抱箍(24)的空腔内壁上，所述第三抱箍(23)和所述第四抱箍(24)内侧底部均设置有多个第三液压缸(26)，所述第三液压缸(26)的活塞杆均分别连接在所述抱紧模块(25)的底部，每个所述第三液压缸(26)推动对应的所述抱紧模块(25)沿所述第三抱箍(23)内壁和所述第四抱箍(24)内壁滑动。

6.根据权利要求5所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述第三抱箍(23)上表面固定连接在所述第一抱箍(14)下表面，所述第四抱箍(24)上表面固定连接在所述第二抱箍(15)下表面。

7.根据权利要求2所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，还包括第一伸缩臂(101)，所述第一伸缩臂(101)设置在所述主体座(1)上，所述第一伸缩臂(101)位于所述主体座(1)上侧攀爬装置与所述主体座(1)连接点的上部。

8.根据权利要求7所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，所述起重臂为平臂(13)；或，所述起重臂为动臂(2)，所述动臂(2)上设有第二伸缩臂(201)。

9.根据权利要求8所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，还包括配重车(6)和斜撑(5)，所述配重车(6)通过配重绳(11)连接在所述起重臂上，所述配重车(6)包括多个配重块(601)和多个车轮(602)，所述斜撑(5)位于所述主体座(1)底端，所述斜撑(5)的两端分别固定在所述主体座(1)底端和风电塔筒(12)外侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种攀爬式风力发电吊装起重机，其特征在于，还包括电机(8)和吊绳(10)，所述电机(8)固定在所述主体座(1)上，所述电机(8)位于所述第一伸缩臂(101)和所述主体座(1)上侧攀爬装置与所述主体座(1)连接点之间，所述吊绳(10)的两端分别与所述风电塔筒(12)顶部和所述电机(8)输出轴相连接。

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