CN207106888U - 一种无人探测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人探测机，包括主控制器和机体，所述机体的顶端安装有螺旋桨，所述支撑腿的底端连接有减震弹簧，所述机体的底端中间位置处安装有下置探测摄像头，所述HC‑SFS202伺服电机的一端通过转轴转动连接有尾桨，所述主控制器安装在机体的内部底部中间位置处，所述蓄电池的上方通过支撑板安装有充放电控制器，所述定时器的一侧安装有GPS定位器，本实用新型采用了减震弹簧，解决了探测机在回收落地时，不能缓解探测机的冲击力，防止探测机发生碰撞的问题，采用了定时器，解决了不能对探测机进行定时飞行，不能增加探测机的智能性的问题，采用了存储器，解决了不能存储数据，导致探测数据在传输过程中丢失的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人探测机。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
但是目前市场上的无人探测机在探测使用过程中仍然存在一定的缺陷，探测机在回收落地时，稳定性差，不能缓解探测机的冲击力，防止探测机发生碰撞，不能对探测机进行定时飞行，不能增加探测机的智能性，不能防止探测数据在传输过程中丢失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人探测机，以解决上述背景技术中提出探测机在回收落地时，稳定性差，不能缓解探测机的冲击力，防止探测机发生碰撞，不能对探测机进行定时飞行，不能增加探测机的智能性，不能防止探测数据在传输过程中丢失的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人探测机，包括主控制器和机体，所述机体的顶端安装有螺旋桨，且机体的底部安装有支撑腿，所述支撑腿的底端连接有减震弹簧，且减震弹簧的底端连接有底架，所述机体的底端中间位置处安装有下置探测摄像头，且机体的一端安装有前置探测摄像头，另一端安装有HC-SFS202伺服电机，所述HC-SFS202伺服电机的一端通过转轴转动连接有尾桨，所述尾桨的外部安装有外罩，所述机体的顶端安装有太阳能电池板，且太阳能电池板位于螺旋桨和外罩之间，所述机体的一侧安装有信号收发器，所述主控制器安装在机体的内部底部中间位置处，且主控制器的一侧安装有蓄电池，另一侧安装有定时器，所述蓄电池的上方通过支撑板安装有充放电控制器，且充放电控制器的一侧安装有存储器，所述定时器的一侧安装有GPS定位器，所述机体的内部顶端安装有HC-SFS103伺服电机，且HC-SFS103伺服电机的外部安装有机箱，所述HC-SFS103伺服电机、存储器、蓄电池、下置探测摄像头、定时器、GPS定位器、前置探测摄像头、信号收发器和HC-SFS202伺服电机均与主控制器电性连接，所述信号收发器与外部遥控装置通过无线信号连接，所述充放电控制器和太阳能电池板均与蓄电池电性连接。
优选的，所述螺旋桨与HC-SFS103伺服电机通过转轴转动连接。
优选的，所述主控制器的型号为AEC4900。
优选的，所述HC-SFS202伺服电机与机体通过机箱固定连接。
优选的，所述太阳能电池板与机体通过螺栓固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了减震弹簧，解决了探测机在回收落地时，稳定性差，不能缓解探测机的冲击力，防止探测机发生碰撞的问题，采用了定时器，解决了不能对探测机进行定时飞行，不能增加探测机的智能性的问题，采用了存储器，解决了不能存储数据，导致探测数据在传输过程中丢失的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型尾桨的侧视图；
图3为本实用新型尾桨的外观图；
图中：1-螺旋桨；2- HC-SFS103伺服电机；3-机箱；4-充放电控制器；5-太阳能电池板；6-外罩；7-尾桨；8-存储器；9-蓄电池；10-减震弹簧；11-支撑腿；12-下置探测摄像头；13-主控制器；14-底架；15-定时器；16-GPS定位器；17-前置探测摄像头；18-机体；19-信号收发器；20- HC-SFS202伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人探测机，包括主控制器13和机体18，机体18的顶端安装有螺旋桨1，且机体18的底部安装有支撑腿11，支撑腿11的底端连接有减震弹簧10，且减震弹簧10的底端连接有底架14，机体18的底端中间位置处安装有下置探测摄像头12，且机体18的一端安装有前置探测摄像头17，另一端安装有HC-SFS202伺服电机20，HC-SFS202伺服电机20的一端通过转轴转动连接有尾桨7，尾桨7的外部安装有外罩6，机体18的顶端安装有太阳能电池板5，且太阳能电池板5位于螺旋桨1和外罩6之间，机体18的一侧安装有信号收发器19，主控制器13安装在机体18的内部底部中间位置处，且主控制器13的一侧安装有蓄电池9，另一侧安装有定时器15，蓄电池9的上方通过支撑板安装有充放电控制器4，且充放电控制器4的一侧安装有存储器8，定时器15的一侧安装有GPS定位器16，机体18的内部顶端安装有HC-SFS103伺服电机2，且HC-SFS103伺服电机2的外部安装有机箱3，HC-SFS103伺服电机2、存储器8、蓄电池9、下置探测摄像头12、定时器15、GPS定位器16、前置探测摄像头17、信号收发器19和HC-SFS202伺服电机20均与主控制器13电性连接，信号收发器19与外部遥控装置通过无线信号连接，充放电控制器4和太阳能电池板5均与蓄电池9电性连接。
为了使螺旋桨1高速旋转，本实施例中，优选的，螺旋桨1与HC-SFS103伺服电机2通过转轴转动连接。
为了增强主控制器13的控制性能，本实施例中，优选的，主控制器13的型号为AEC4900。
为了使HC-SFS202伺服电机20固定牢固，本实施例中，优选的，HC-SFS202伺服电机20与机体18通过机箱3固定连接。
为了使太阳能电池板5固定牢固，本实施例中，优选的，太阳能电池板5与机体18通过螺栓固定。
工作原理：该实用新型在使用时，太阳能电池板5吸收太阳光能，并将太阳光能转化为电能，通过充放电控制器4控制将电力存储在蓄电池9中，再通过信号收发器19实现与外部遥控装置无线信号连接，实现无人探测机的远程操控，外部遥控装置发出飞行指令，信号收发器19接收指令信号，并将指令信号发送给主控制器13，主控制器13进行数据分析、处理，以控制HC-SFS103伺服电机2工作，HC-SFS103伺服电机2转动带动螺旋桨1转动，使无人探测机飞行，控制HC-SFS202伺服电机20工作，通过HC-SFS202伺服电机20转动带动尾桨7转动，以进行改变飞行方向，同时主控制器13控制前置探测摄像头17和下置探测摄像头12工作，以对地面进行探测，并将探测数据存储在存储器8中，同时将探测数据发送到主控制器13上，主控制器13通过信号收发器19进行无线信号数据传输，外部终端接收探测数据，从而完成探测任务，另外可通过定时器15进行定时，配合GPS定位器16的定位，使无人探测机在设定的时间内探测，到达设定时间后进行返航，返航落地时减震弹簧10缓解探测机的冲击力，防止探测机发生碰撞。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人探测机，包括主控制器（13）和机体（18），其特征在于：所述机体（18）的顶端安装有螺旋桨（1），且机体（18）的底部安装有支撑腿（11），所述支撑腿（11）的底端连接有减震弹簧（10），且减震弹簧（10）的底端连接有底架（14），所述机体（18）的底端中间位置处安装有下置探测摄像头（12），且机体（18）的一端安装有前置探测摄像头（17），另一端安装有HC-SFS202伺服电机（20），所述HC-SFS202伺服电机（20）的一端通过转轴转动连接有尾桨（7），所述尾桨（7）的外部安装有外罩（6），所述机体（18）的顶端安装有太阳能电池板（5），且太阳能电池板（5）位于螺旋桨（1）和外罩（6）之间，所述机体（18）的一侧安装有信号收发器（19），所述主控制器（13）安装在机体（18）的内部底部中间位置处，且主控制器（13）的一侧安装有蓄电池（9），另一侧安装有定时器（15），所述蓄电池（9）的上方通过支撑板安装有充放电控制器（4），且充放电控制器（4）的一侧安装有存储器（8），所述定时器（15）的一侧安装有GPS定位器（16），所述机体（18）的内部顶端安装有HC-SFS103伺服电机（2），且HC-SFS103伺服电机（2）的外部安装有机箱（3），所述HC-SFS103伺服电机（2）、存储器（8）、蓄电池（9）、下置探测摄像头（12）、定时器（15）、GPS定位器（16）、前置探测摄像头（17）、信号收发器（19）和HC-SFS202伺服电机（20）均与主控制器（13）电性连接，所述信号收发器（19）与外部遥控装置通过无线信号连接，所述充放电控制器（4）和太阳能电池板（5）均与蓄电池（9）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人探测机，其特征在于：所述螺旋桨（1）与HC-SFS103伺服电机（2）通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人探测机，其特征在于：所述主控制器（13）的型号为AEC4900。
4.根据权利要求1所述的一种无人探测机，其特征在于：所述HC-SFS202伺服电机（20）与机体（18）通过机箱（3）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人探测机，其特征在于：所述太阳能电池板（5）与机体（18）通过螺栓固定。
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|---|---|---|---|
| CN201720764445.6U CN207106888U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种无人探测机 |
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| CN201720764445.6U CN207106888U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种无人探测机 |
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| CN207106888U true CN207106888U (zh) | 2018-03-16 |
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| CN (1) | CN207106888U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111924120A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 汇众翔环保科技股份有限公司 | 一种无人机机载监测控制装置及控制方法 |
-
2017
- 2017-06-28 CN CN201720764445.6U patent/CN207106888U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111924120A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 汇众翔环保科技股份有限公司 | 一种无人机机载监测控制装置及控制方法 |
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