CN207785711U - 一种无人机投递灭火弹带挂钩 - Google Patents
一种无人机投递灭火弹带挂钩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207785711U CN207785711U CN201721611230.7U CN201721611230U CN207785711U CN 207785711 U CN207785711 U CN 207785711U CN 201721611230 U CN201721611230 U CN 201721611230U CN 207785711 U CN207785711 U CN 207785711U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire extinguisher
- extinguisher bomb
- shell
- fixed
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机投递灭火弹带挂钩，包括壳体，壳体的内部顶端中心位置固定有水平设置的固定杆，壳体的内壁上通过螺栓固定有第一驱动电机，固定杆上转动连接有绕线筒，绕线筒的一端侧壁固定有第一齿轮，第一驱动电机的输出轴固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，绕线筒上绕接有两根第一拉绳，第一拉绳的底端均连接有挂钩，挂钩上设有水平设置的灭火弹，灭火弹的中间位置设有两个对称设置的夹板，两个夹板相互远离的一侧侧壁中心位置均固定有连接杆，其中一个连接杆的一端固定在壳体的内壁上。本装置结构简单，设计新颖合理，可使用无人机投递灭火弹进行灭火，且灭火弹投递准确，实现快速灭火。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投递灭火弹带挂钩。
背景技术
火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失，尤其对于一些高层建筑物和森林的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度，由于道路条件的限制对于森林的火灾现有的灭火设备和消防设施难以运移到森林火灾点，对于这些现有的消防设备不能解决的难题，人们将用有人载机投放或由火箭筒投掷灭火弹进行灭火，但是有人载机的使用费用高，场地需求大，且在投放过程中有极高危险性，火箭筒投掷现为管制物品，且在投掷过程中也有一定的危险性，而且投掷过程中可能出现投掷不准确的现象，为此我们提出一种无人机投递灭火弹带挂钩，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机投递灭火弹带挂钩。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机投递灭火弹带挂钩，包括壳体，壳体的内部顶端中心位置固定有水平设置的固定杆，壳体的内壁上通过螺栓固定有第一驱动电机，固定杆上转动连接有绕线筒，绕线筒的一端侧壁固定有第一齿轮，第一驱动电机的输出轴固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述绕线筒上绕接有两根第一拉绳，第一拉绳的底端均连接有挂钩，挂钩上设有水平设置的灭火弹，灭火弹的中间位置设有两个对称设置的夹板，两个夹板相互远离的一侧侧壁中心位置均固定有连接杆，其中一个连接杆的一端固定在壳体的内壁上，另一个连接杆的一端连接有第二推杆电机，且连接杆的一端连接在第二推杆电机的输出轴上，所述壳体的两内壁上设有对称设置的安装块，两个安装块相互靠近的一侧侧壁中心位置均固定有水平设置的固定刀片，固定刀片上铰接有活动刀片，活动刀片靠近安装块的一端均接有推杆，且推杆与固定刀片垂直，推杆的另一端设有第一推杆电机，两个第一推杆电机均通过螺栓固定在壳体的内壁上。
优选的，所述壳体的底端铰接有两个箱门，壳体的两内壁上均转动连接有滚筒，两个箱门相互靠近的一侧两端均栓结有第二拉绳，第二拉绳的另一端均绕接在对应滚筒上，且壳体的内壁上通过螺栓固定有两个第二驱动电机，两个第二驱动电机的输出轴分别固定对应滚筒的一端。
优选的，所述夹板的截面为弧形，且两个夹板相互靠近的一侧侧壁上均设有防滑橡胶垫。
优选的，所述绕线筒上设有两个对称设置的环形槽，第一拉绳绕接在环形槽内。
优选的，所述固定杆上固定有两个对称设置的限位块，绕线筒位于两个限位块之间，且绕线筒的两端均与限位块滑动连接。
本实用新型中的有益效果：本装置通过壳体、绕线筒、第一齿轮、横杆、第一驱动电机、第二齿轮、安装块、灭火弹、夹块、挂钩、第一拉绳、第一推杆电机、活动刀片、固定刀片、第二推杆电机、滚筒、第二拉绳和箱门的设置能够实现使用无人机投递灭火弹进行灭火，可对消防人员难以到达的森林火灾地点或者高层火灾地点进行灭火弹投递，达到快速灭火的目的，同时本装置采用可升降挂钩设计，可将灭火弹升降至最佳投放地点进行投递，避免无人机投递高度过低受到高温火烤而损坏的情况，本装置结构简单，设计新颖合理，可使用无人机投递灭火弹进行灭火，且灭火弹投递准确，实现快速灭火。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机投递灭火弹带挂钩的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机投递灭火弹带挂钩的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机投递灭火弹带挂钩的灭火弹夹紧结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机投递灭火弹带挂钩的箱门结构示意图。
图中：1壳体、2绕线筒、3第一齿轮、4横杆、5第一驱动电机、6第二齿轮、7安装块、8灭火弹、9夹块、10挂钩、11第一拉绳、12第一推杆电机、13活动刀片、14固定刀片、15第二推杆电机、16滚筒、17第二拉绳、18箱门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无人机投递灭火弹带挂钩，包括壳体1，壳体1的内部顶端中心位置固定有水平设置的固定杆4，壳体1的内壁上通过螺栓固定有第一驱动电机5，固定杆4上转动连接有绕线筒2，绕线筒2的一端侧壁固定有第一齿轮3，第一驱动电机5的输出轴固定有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮3啮合，绕线筒2上绕接有两根第一拉绳11，第一拉绳11的底端均连接有挂钩10，挂钩10上设有水平设置的灭火弹8，灭火弹8的中间位置设有两个对称设置的夹板9，两个夹板9相互远离的一侧侧壁中心位置均固定有连接杆，其中一个连接杆的一端固定在壳体1的内壁上，另一个连接杆的一端连接有第二推杆电机15，且连接杆的一端连接在第二推杆电机15的输出轴上，壳体1的两内壁上设有对称设置的安装块7，两个安装块7相互靠近的一侧侧壁中心位置均固定有水平设置的固定刀片14，固定刀片14上铰接有活动刀片13，活动刀片13靠近安装块7的一端均接有推杆，且推杆与固定刀片14垂直，推杆的另一端设有第一推杆电机12，两个第一推杆电机12均通过螺栓固定在壳体1的内壁上，壳体1的底端铰接有两个箱门18，壳体1的两内壁上均转动连接有滚筒16，两个箱门18相互靠近的一侧两端均栓结有第二拉绳17，第二拉绳17的另一端均绕接在对应滚筒16上，且壳体1的内壁上通过螺栓固定有两个第二驱动电机，两个第二驱动电机的输出轴分别固定对应滚筒16的一端，夹板9的截面为弧形，且两个夹板9相互靠近的一侧侧壁上均设有防滑橡胶垫，绕线筒2上设有两个对称设置的环形槽，第一拉绳11绕接在环形槽内，固定杆4上固定有两个对称设置的限位块，绕线筒2位于两个限位块之间，且绕线筒2的两端均与限位块滑动连接。
工作原理：当发生森林火灾或者高层火灾时，由于消防人员难以到达火灾地点时，可使用本装置进行灭火弹8投递进行灭火，先由无人机携带灭火弹8到达指定灭火地点，灭火弹8在运输时，放置在挂钩10上，第二推杆电机15将夹块9夹紧，实现灭火弹8在运输过程中的固定，防止灭火弹8滑落，当无人机到达指定投放地点时，无人机在安全位置悬空，然后控制滚筒16转动第二驱动电机首先工作，使得滚筒18转动放线，第二拉绳17松开，箱门18开启，然后第二驱动电机停止工作，这时第一驱动电机5控制第二齿轮6带动第二齿轮3转动，从而使得固定杆4上的绕线筒2转动进行放线，使得挂钩10上的灭火弹8向下传送靠近火源处，待灭火弹8传送到最佳投掷地点时，第一驱动电机5停止工作，同时第一推杆电机12开始工作，推动活动刀片13，活动刀片13和固定刀片13将第一拉绳11剪断实现灭火弹8的投递，剪断后第一推杆电机12停止工作，第二驱动电机控制滚筒16转动，通过第二拉绳17的作用将箱门18关闭，完成投递工作，本装置结构简单，设计新颖合理，可使用无人机投递灭火弹进行灭火，且灭火弹投递准确，实现快速灭火。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机投递灭火弹带挂钩，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部顶端中心位置固定有水平设置的固定杆(4)，壳体(1)的内壁上通过螺栓固定有第一驱动电机(5)，固定杆(4)上转动连接有绕线筒(2)，绕线筒(2)的一端侧壁固定有第一齿轮(3)，第一驱动电机(5)的输出轴固定有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)与第一齿轮(3)啮合，所述绕线筒(2)上绕接有两根第一拉绳(11)，第一拉绳(11)的底端均连接有挂钩(10)，挂钩(10)上设有水平设置的灭火弹(8)，灭火弹(8)的中间位置设有两个对称设置的夹板(9)，两个夹板(9)相互远离的一侧侧壁中心位置均固定有连接杆，其中一个连接杆的一端固定在壳体(1)的内壁上，另一个连接杆的一端连接有第二推杆电机(15)，且连接杆的一端连接在第二推杆电机(15)的输出轴上，所述壳体(1)的两内壁上设有对称设置的安装块(7)，两个安装块(7)相互靠近的一侧侧壁中心位置均固定有水平设置的固定刀片(14)，固定刀片(14)上铰接有活动刀片(13)，活动刀片(13)靠近安装块(7)的一端均接有推杆，且推杆与固定刀片(14)垂直，推杆的另一端设有第一推杆电机(12)，两个第一推杆电机(12)均通过螺栓固定在壳体(1)的内壁上。
2.根据权利要求1的一种无人机投递灭火弹带挂钩，其特征在于，所述壳体(1)的底端铰接有两个箱门(18)，壳体(1)的两内壁上均转动连接有滚筒(16)，两个箱门(18)相互靠近的一侧两端均栓结有第二拉绳(17)，第二拉绳(17)的另一端均绕接在对应滚筒(16)上，且壳体(1)的内壁上通过螺栓固定有两个第二驱动电机，两个第二驱动电机的输出轴分别固定对应滚筒(16)的一端。
3.根据权利要求1的一种无人机投递灭火弹带挂钩，其特征在于，所述夹板(9)的截面为弧形，且两个夹板(9)相互靠近的一侧侧壁上均设有防滑橡胶垫。
4.根据权利要求1的一种无人机投递灭火弹带挂钩，其特征在于，所述绕线筒(2)上设有两个对称设置的环形槽，第一拉绳(11)绕接在环形槽内。
5.根据权利要求1的一种无人机投递灭火弹带挂钩，其特征在于，所述固定杆(4)上固定有两个对称设置的限位块，绕线筒(2)位于两个限位块之间，且绕线筒(2)的两端均与限位块滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721611230.7U CN207785711U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种无人机投递灭火弹带挂钩 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721611230.7U CN207785711U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种无人机投递灭火弹带挂钩 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207785711U true CN207785711U (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=63286191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721611230.7U Expired - Fee Related CN207785711U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种无人机投递灭火弹带挂钩 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207785711U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891357A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-06 | 安徽九洲农业科技有限公司 | 一种用于投放灭火弹的消防无人机 |
| CN115487442A (zh) * | 2022-09-24 | 2022-12-20 | 熊孝柱 | 无人机高空破窗干粉灭火设备 |
-
2017
- 2017-11-27 CN CN201721611230.7U patent/CN207785711U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891357A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-06 | 安徽九洲农业科技有限公司 | 一种用于投放灭火弹的消防无人机 |
| CN111891357B (zh) * | 2020-07-23 | 2021-10-29 | 安徽九洲农业科技有限公司 | 一种用于投放灭火弹的消防无人机 |
| CN115487442A (zh) * | 2022-09-24 | 2022-12-20 | 熊孝柱 | 无人机高空破窗干粉灭火设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207785711U (zh) | 一种无人机投递灭火弹带挂钩 | |
| CN206822983U (zh) | 无人机灭火弹投放舱 | |
| CN207694102U (zh) | 一种高空灭火无人机 | |
| CN102166390A (zh) | 带逃生舱的高楼火灾安全逃生器 | |
| CN109263893A (zh) | 用于消防救援的无人机 | |
| CN107042004A (zh) | 一种消防无人机灭火弹投放装置 | |
| CN202086968U (zh) | 带逃生舱的高楼火灾安全逃生器 | |
| CN209316869U (zh) | 一种通信设备安装用高空安全防护装置 | |
| CN208802150U (zh) | 一种消防灭火无人机 | |
| CN204745453U (zh) | 一种高空遥控作业装置 | |
| CN207384634U (zh) | 一种无人机机载森林消防水基灭火弹 | |
| CN207412574U (zh) | 一种消防工程用灭火装置 | |
| CN211283637U (zh) | 一种电力维修用安全型升降平台 | |
| CN109568831B (zh) | 低造价森林消防水袋 | |
| CN106786162A (zh) | 两栖带电作业机器人 | |
| CN107308568A (zh) | 飞行消防站 | |
| CN208412139U (zh) | 一种高楼灭火无人机 | |
| CN207242045U (zh) | 一种消防无人机 | |
| CN204485138U (zh) | 一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置 | |
| CN104587625A (zh) | 一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置 | |
| CN106924892A (zh) | 一种高楼逃生装置 | |
| CN110406673B (zh) | 一种航空救援装置 | |
| CN203915811U (zh) | 高楼火灾逃生装置 | |
| CN221394077U (zh) | 一种基于无人机的森林火灾辅助灭火扑救装置 | |
| CN207932008U (zh) | 一种灭火弹发射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180831 Termination date: 20181127 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |