CN207242045U - 一种消防无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种消防无人机，它包括无人机主体和远程控制模块，无人机主体的外周对称设置有三组旋翼总成，无人机主体的顶部通过支架固连有摄像头，无人机主体的下方通过垂直吊杆连接有空心的储存盒，所述储存盒内设置有水平辊，水平辊的外圆周面上沿其轴向均匀设置有至少三个阻挡叶片，储存盒的盒体底部设置有与阻挡叶片对应的条状弹孔、盒体侧壁设置有灭火弹放置孔，灭火弹放置孔的中心线与水平辊的轴线平行并高于水平辊的轴线，储存盒的盒体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与水平辊的输入端连接。该无人机可同时携带多枚灭火弹，并可实现灭火弹的投放，这种灭火方式利于保护消防人员的人身安全，并可节约人力、物力和财力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种消防无人机。
背景技术
森林消防由于地形复杂，大型消防车难以进入，主要以人工方式进行灭火，火势难以很快得到控制，而且对消防员的人身安全有一定威胁，目前亟急一种可以同时携带多枚灭火弹的无人机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种消防无人机，该无人机不受地形限制，可同时携带多枚灭火弹。
本方案是通过如下技术措施来实现的：该消防无人机包括无人机主体和远程控制模块，所述无人机主体的外周对称设置有三组旋翼总成，所述无人机主体的顶部通过支架固连有摄像头，无人机主体的下方通过垂直吊杆连接有空心的储存盒，所述储存盒内设置有水平辊，水平辊的外圆周面上沿其轴向均匀设置有至少三个阻挡叶片，储存盒的盒体底部设置有与阻挡叶片对应的条状弹孔、盒体侧壁设置有灭火弹放置孔，灭火弹放置孔的中心线与水平辊的轴线平行并高于水平辊的轴线，储存盒的盒体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与水平辊的输入端连接，所述无人机主体内部还设置有电源模块、信号收发模块、数据存储模块、温度传感器和主控制器，电源模块通过电磁继电器与伺服电机电连接，电源模块、电磁继电器、信号收发模块、数据存储模块、摄像头和温度传感器均与主控制器电连接，远程控制模块与信号收发模块电通信。
上述条状弹孔的长度大于水平辊的长度，条状弹孔的宽度大于阻挡叶片的外圆直径。
上述旋翼总成包括圆形安装支架，圆形安装支架通过连接杆与无人机主体固连，圆形安装支架的中部对称设置有三根支撑架，支撑架上固定安装有电动机，电动机的输出端驱动连接有螺旋叶片，电源模块通过电磁继电器与电动机电连接，该电磁继电器与主控制器电连接。
上述连接杆为碳纤维杆，其强度高，可以满足连接强度需要，且其重量轻，利于减轻整机的重量。
上述圆形安装支架和连接杆为中空管状结构，在保证连接强度的情况下，还可以用于走线，并能减轻整机的重量。
上述主控制器为MCU芯片或DSP芯片。
本方案的有益效果：该无人机不受地形限制，飞行速度快，可以定点准确投放。通过温度传感器实时测量环境温度并反馈给主控制器，主控制器根据温度测量结果，调整无人机的高度至预设位置，以保证无人机正常飞行。通过摄像头拍摄火场的情况并反馈给主控制器，主控制器控制电动机的工作，直至无人机调整到预设的灭火点，储存盒内装有多枚灭火弹，主控制器控制伺服电机转动，实现灭火弹的投放，这种灭火方式利于保护消防人员的人身安全，并可节约人力、物力和财力。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图一。
图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图二。
图3为本实用新型具体实施方式的控制原理图。
图中，1-摄像头，2-支架，3-连接杆，4-螺旋叶片，5-支撑架，6-电动机，7-圆形安装支架，8-无人机主体，9-灭火弹放置孔，10-伺服电机，11-传动机构，12-储存盒，13-垂直吊杆，14-旋翼总成，15-阻挡叶片，16-条状弹孔，17-水平辊。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
一种消防无人机，如图所示，它包括无人机主体8和远程控制模块，所述无人机主体8的外周对称设置有三组旋翼总成14，旋翼总成14包括圆形安装支架7，圆形安装支架7通过连接杆3与无人机主体8固连，优选连接杆3为碳纤维杆，圆形安装支架7和连接杆3为中空管状结构，圆形安装支架7的中部对称设置有三根支撑架5，支撑架5上固定安装有电动机6，电动机6的输出端驱动连接有螺旋叶片4，电源模块通过电磁继电器与电动机6电连接，该电磁继电器与主控制器电连接。
所述无人机主体8的顶部通过支架2固连有摄像头1，无人机主体8的下方通过垂直吊杆13连接有空心的储存盒12，所述储存盒12内设置有水平辊17，水平辊17的外圆周面上沿其轴向均匀设置有至少三个阻挡叶片15，储存盒12的盒体底部设置有与阻挡叶片15对应的条状弹孔16、盒体侧壁设置有灭火弹放置孔9，灭火弹放置孔9的中心线与水平辊17的轴线平行并高于水平辊17的轴线，条状弹孔16的长度大于水平辊17的长度，条状弹孔16的宽度大于阻挡叶片15的外圆直径，储存盒12的盒体上安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端通过传动机构11与水平辊17的输入端连接。
所述无人机主体8内部还设置有电源模块、信号收发模块、数据存储模块、温度传感器和主控制器，优选主控制器为MCU芯片或DSP芯片，电源模块通过电磁继电器与伺服电机电连接，电源模块、电磁继电器、信号收发模块、数据存储模块、摄像头1和温度传感器均与主控制器电连接，远程控制模块与信号收发模块电通信，远程控制模块遥控无人机的飞行。
灭火作业时，无人机飞至着火区域上空，通过温度传感器实时测量环境温度并反馈给主控制器，主控制器根据温度测量结果，调整无人机的高度至预设位置，以保证无人机正常飞行。通过摄像头1拍摄火场的情况并反馈给主控制器，主控制器控制电动机6的工作，直至无人机调整到预设的灭火点。然后，主控制器控制伺服电机10工作，伺服电机10带动水平辊17转动，实现灭火弹的投放，可根据需要一次投放一个灭火弹，也可以连续投放。
本实用新型中未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述实施方式，本领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种消防无人机，它包括无人机主体和远程控制模块，其特征是：所述无人机主体的外周对称设置有三组旋翼总成，所述无人机主体的顶部通过支架固连有摄像头，无人机主体的下方通过垂直吊杆连接有空心的储存盒，所述储存盒内设置有水平辊，水平辊的外圆周面上沿其轴向均匀设置有至少三个阻挡叶片，储存盒的盒体底部设置有与阻挡叶片对应的条状弹孔、盒体侧壁设置有灭火弹放置孔，灭火弹放置孔的中心线与水平辊的轴线平行并高于水平辊的轴线，储存盒的盒体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与水平辊的输入端连接，所述无人机主体内部还设置有电源模块、信号收发模块、数据存储模块、温度传感器和主控制器，电源模块通过电磁继电器与伺服电机电连接，电源模块、电磁继电器、信号收发模块、数据存储模块、摄像头和温度传感器均与主控制器电连接，远程控制模块与信号收发模块电通信。
2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征是：所述条状弹孔的长度大于水平辊的长度，条状弹孔的宽度大于阻挡叶片的外圆直径。
3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征是：所述旋翼总成包括圆形安装支架，圆形安装支架通过连接杆与无人机主体固连，圆形安装支架的中部对称设置有三根支撑架，支撑架上固定安装有电动机，电动机的输出端驱动连接有螺旋叶片，电源模块通过电磁继电器与电动机电连接，该电磁继电器与主控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的消防无人机，其特征是：所述连接杆为碳纤维杆。
5.根据权利要求4所述的消防无人机，其特征是：所述圆形安装支架和连接杆为中空管状结构。
6.根据权利要求5所述的消防无人机，其特征是：所述主控制器为MCU芯片或DSP芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720929156.7U CN207242045U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种消防无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720929156.7U CN207242045U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种消防无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207242045U true CN207242045U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61880105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720929156.7U Active CN207242045U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种消防无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207242045U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020052102A1 (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-19 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种消防无人机的瞄准方法 |
| CN111450443A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-28 | 猫头鹰安防科技有限公司 | 高空灭火无人机 |
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2017
- 2017-07-28 CN CN201720929156.7U patent/CN207242045U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2020052102A1 (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-19 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种消防无人机的瞄准方法 |
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