CN214435972U - 一种新型高空灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型高空灭火无人机。采用在固定转轴的下端设有发射腔，固定转轴贯穿发射腔连接有活动轮，活动轮上设有电磁铁圈，发射腔内部设有固定主动轮，且活动轮和固定主动轮之间均有配合缺口，固定主动轮的一侧设有从动轮，两者之间设有灭火弹，保证了灭火无人机依靠螺旋桨的动力还设有发射弹的功能，解决了传统灭火无人机功能单一的问题，同时发射弹不需要额外的动力源，达到了功能共用的目的；采用在无人机机体的中部底端设有高空摄像机，并在高空摄像机的两侧设有小型储存箱，小型储存箱内部有灭火弹，此结构设计包装了灭火无人机同时具有高空摄像、自由落体投弹以及精准发射弹的功能，具有极强的实用性。

Description

一种新型高空灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型高空灭火无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。

传统的灭火无人机只具备自由落体放弹的功能，单一的功能使得无人机在对楼层以及室内的火情难以得到控制，无法达到精准投弹灭火的功能，此外如何能根据实际情况做到准确无误的灭火投弹，也是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种新型高空灭火无人机，本实用新型通过采用在固定转轴的下端设有发射腔，固定转轴贯穿发射腔连接有活动轮，活动轮上设有电磁铁圈，发射腔内部设有固定主动轮，且活动轮和固定主动轮之间均有配合缺口，固定主动轮的一侧设有从动轮，两者之间设有灭火弹，此结构设计保证了灭火无人机依靠螺旋桨的动力还设有发射弹的功能，解决了传统灭火无人机功能单一的问题，同时发射弹不需要额外的动力源，达到了功能共用的目的；本实用新型通过采用在无人机机体的中部底端设有高空摄像机，并在高空摄像机的两侧设有小型储存箱，小型储存箱内部有灭火弹，此结构设计包装了灭火无人机同时具有高空摄像、自由落体投弹以及精准发射弹的功能，具有极强的实用性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型高空灭火无人机，目的是提供一种投弹功能多样且带有高空摄像空能的灭火无人机。

本实用新型提供的技术方案是：一种新型高空灭火无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四周设有多个金属连接管，所述金属连接管的一端通过固定转轴连接有螺旋桨，其特征在于：所述无人机机体的中部底端设有高空摄像机，所述高空摄像机的两侧均设有小型储存箱，所述小型储存箱的底端铰接有投掷门，所述投掷门的侧面分别设有卡接凹槽以及电磁凸起，所述小型储存箱的内部放置有灭火弹；所述固定转轴下端固定连接有发射腔，且所述固定转轴贯穿所述发射腔的上端面通过弹簧伸缩连接有活动轮，所述活动轮上端设有电磁铁圈，所述发射腔的内部设置有固定主动轮，所述活动轮与所述固定主动轮上均开设有配合缺口，所述固定主动轮的一侧还设有从动轮，所述固定主动轮和从动轮之间设有所述灭火弹。

进一步优化本技术方案，所述无人机机体的底端设有升降架。该进一步的新型高空灭火无人机的实施方案中，保证无人机可以平稳的降落。

进一步优化本技术方案，所述投掷门与所述发射腔的材质为均金属。该进一步的新型高空灭火无人机的实施方案中，保证了灭火弹可以精准投掷打击火源。

进一步优化本技术方案，所述电磁凸起与所述电磁铁圈为并联设置。该进一步的新型高空灭火无人机的实施方案中，保证了两者之间可以单独使用，互不干扰。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高空灭火无人机，通过利用固定转轴的动力和设置在发射腔内部的从动轮，从而依靠螺旋桨飞行的动力即可完成灭火弹的精准投掷工作，解决了传统灭火无人机单一灭火的功能；通过采用在无人机机体的中部底端设有高空摄像机，高空摄像机的两侧的为小型储存箱，小型储存箱的内部为灭火弹，从而保证了灭火无人机具有高空摄像、自由落体投弹以及精准发射投弹的多个功能，具有极强的实用性。

附图说明

图1是一种新型高空灭火无人机的一个实施例的整体结构示意图。

图2是一种新型高空灭火无人机的一个实施例的两个发射部放大示意图。

图3是一种新型高空灭火无人机的一个实施例的小型储存箱结构示意图。

图4是一种新型高空灭火无人机的一个实施例的发射腔结构示意图。

图5是一种新型高空灭火无人机的一个实施例的发射腔侧剖示意图。

附图中：1代表无人机机体；2代表金属连接管；3代表固定转轴；4代表螺旋桨；5代表高空摄像机；6代表小型储存箱；7代表投掷门；8代表卡接凹槽；9代表电磁凸起；10代表灭火弹；11代表发射腔；12代表弹簧；13代表活动轮；14代表电磁铁圈；15代表固定主动轮；16代表配合缺口；17代表从动轮；18代表升降架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的代表技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式：结合图1-5所示，一种新型高空灭火无人机，包括无人机机体1，所述无人机机体1的四周设有多个金属连接管2，所述金属连接管2的一端通过固定转轴3连接有螺旋桨4，其特征在于：所述无人机机体1的中部底端设有高空摄像机5，所述高空摄像机5的两侧均设有小型储存箱6，所述小型储存箱6的底端铰接有投掷门7，所述投掷门7的侧面分别设有卡接凹槽8以及电磁凸起9，所述小型储存箱6的内部放置有灭火弹10；所述固定转轴3下端固定连接有发射腔11，且所述固定转轴3贯穿所述发射腔11的上端面通过弹簧12伸缩连接有活动轮13，所述活动轮13上端设有电磁铁圈14，所述发射腔11的内部设置有固定主动轮15，所述活动轮13与所述固定主动轮15上均开设有配合缺口16，所述固定主动轮15的一侧还设有从动轮17，所述固定主动轮15和从动轮17之间设有所述灭火弹10。

进一步优化本技术方案，所述无人机机体1的底端设有升降架18。

进一步优化本技术方案，所述投掷门7与所述发射腔11的材质均为金属。

进一步优化本技术方案，所述电磁凸起9与所述电磁铁圈14为并联设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高空灭火无人机，通过利用固定转轴3的动力和设置在发射腔11内部的从动轮，从而依靠螺旋桨4飞行的动力即可完成灭火弹10的精准投掷工作，解决了传统灭火无人机单一灭火的功能；通过采用在无人机机体1的中部底端设有高空摄像机5，高空摄像机5的两侧的为小型储存箱6，小型储存箱的6内部为灭火弹10，从而保证了灭火无人机具有高空摄像、自由落体投弹以及精准发射投弹的多个功能，具有极强的实用性。

为了方便理解本实用新型实施例提供的一种新型高空灭火无人机，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

具体实施时：本实用新型提供了一种高空灭火无人机，如图1-图5所示，图1代表灭火无人机的整体结构示意图，其中包括有无人机机体1，无人机机体1的底端为高空摄像机5，用于探测火情，高空摄像机5两侧为升降架18，无人机机体1通过多个金属连接管2安装有固定转轴3，固定转轴3上有无人机动力源螺旋桨4。

具体的，如图2所示，图2代表灭火无人机发射部的放大示意图，固定转轴3的下端为发射腔11，发射腔11内部有灭火弹10；高空摄像机5的两侧为小型储存箱6，其底端为投掷门7，内部放置有灭火弹10。

具体的，如图3所示，图3代表灭火无人机小型储存箱的结构示意图，可以看到，投掷门7相接触的两侧分别设有卡接凹槽8和电磁凸起9，方便操作者控制投掷门7的开合，已达到精准投掷灭火弹10的目的。

具体的，如图4和图5所示，图4和图5代表灭火无人机的发射腔内部的结构示意图，其中发射腔11内部设有从动轮17，固定转轴3的下端贯穿发射腔11设有活动轮13，活动轮13的上方有电磁铁圈14，活动轮13上套接有弹簧12，活动轮13的下方为固定主动轮15，活动轮13和固定主动轮15上均开设有相互吻合的配合缺口16，固定主动轮15和从动轮17之间有灭火弹10。

进一步的，当具体实施时，消防队员控制无人机飞行，无人机飞行到失火地点后，通过高空摄像机5向消防队提供现场火灾情况，并根据火势以及火源投放相应的灭火弹10，当使用自由落体投掷灭火弹10功能时，控制小型储存箱6底端铰接的投掷门7，使得投掷门7一侧的电磁凸起9断电，之后灭火弹10便可以在重力的作用下，冲破投掷门7掉落；当使用精准发射灭火弹10的功能时，操控无人机发射腔11内的活动轮13，使得活动轮13上端的电磁铁圈14断电，此时活动轮13脱离发射腔11的上端，通过配合缺口16和固定主动轮15相连接，由于活动轮13和固定转轴3相连，所以活动轮13会和固定主动轮15一起转动，同时在从动轮17的作用下带动灭火弹10冲出发射腔11，完成精准投掷灭火弹10的工作。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改代表等同替换代表改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界代表或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种新型高空灭火无人机，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的四周设有多个金属连接管(2)，所述金属连接管(2)的一端通过固定转轴(3)连接有螺旋桨(4)，其特征在于：所述无人机机体(1)的中部底端设有高空摄像机(5)，所述高空摄像机(5)的两侧均设有小型储存箱(6)，所述小型储存箱(6)的底端铰接有投掷门(7)，所述投掷门(7)的侧面分别设有卡接凹槽(8)以及电磁凸起(9)，所述小型储存箱(6)的内部放置有灭火弹(10)；所述固定转轴(3)下端固定连接有发射腔(11)，且所述固定转轴(3)贯穿所述发射腔(11)的上端面通过弹簧(12)伸缩连接有活动轮(13)，所述活动轮(13)上端设有电磁铁圈(14)，所述发射腔(11)的内部设置有固定主动轮(15)，所述活动轮(13)与所述固定主动轮(15)上均开设有配合缺口(16)，所述固定主动轮(15)的一侧还设有从动轮(17)，所述固定主动轮(15)和从动轮(17)之间设有所述灭火弹(10)。

2.根据权利要求1所述的新型高空灭火无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)的底端设有升降架(18)。

3.根据权利要求1所述的新型高空灭火无人机，其特征在于：所述投掷门(7)与所述发射腔(11)的材质均为金属。

4.根据权利要求1所述的新型高空灭火无人机，其特征在于：所述电磁凸起(9)与所述电磁铁圈(14)为并联设置。

Images