CN218211008U - 一种运动靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动靶机，包括轨道，设置在轨道上的行车、与行车竖向贯穿滑动连接的滑杆、固定设置在滑杆顶部的安装座以及连接在安装座顶部的靶子；所述行车包括设置在轨道上方的车体、与车体的侧面转动连接的车轮以及用于驱动车轮在轨道上行走的驱动电机；所述行车内还设有用于带动靶子上下往复移动的驱动机构。行车带动匪徒靶水平移动，驱动机构带动匪徒靶上下移动，从而使匪徒靶的行进路线更加接近奔跑中的匪徒，从而使武警战士对奔跑中的目标进行射击训练时更加接近于实战。

Description

一种运动靶机

技术领域

本实用新型涉及武警射击训练装备，尤其涉及一种运动靶机。

背景技术

武警战士在射击训练时，经常对运动中的靶子进行射击，以训练武警战士对奔跑运动中的匪徒进行射击。通常的移动靶上的靶子只能在水平方向上移动，与实战时匪徒的奔跑方式不同。因为实战时，匪徒在奔跑运动中不仅仅是水平方向运动，还有竖向的运动，因而这种移动靶并不贴近实战。

在实战中，匪徒常常还会挟持人质，而现有的移动靶是单人的，无法模拟这种状况，因而无法针对匪徒挟持人质时的状况进行模拟训练。

公开号为CN215261443U的专利申请公开了一种便于拆装人形靶的移动靶车，包括用于移动的底盘装置，还包括用于收纳放置的箱盖装置，所述箱盖装置前面安装有用于支撑的支架装置，所述支架装置中间安装有用于张紧的伸缩装置；其提高了使用的便利性。但是其上安装的靶纸在行进中高度不变，无法实际模拟匪徒的奔跑状态。公开号为CN205119950U的专利申请所公开的一种便携式军用移动靶同样存在该技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运动靶机，使训练时靶子模拟出实际的现场状况，进而使武警战士的射击训练时更加接近于实战。

为解决实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种运动靶机，包括轨道、可沿轨道行走的行车、与行车竖向滑动连接的滑杆、固定设置在滑杆顶部的安装座、连接在安装座顶部的靶子以及设置在行车内用于带动靶子上下往复运动的驱动机构；所述靶子为固定连接在安装座上的匪徒靶或所述靶子包括匪徒靶和挡在匪徒靶前方的人质靶；当所述靶子包括匪徒靶和挡在匪徒靶前方的人质靶时，所述人质靶与安装座固定连接，所述匪徒靶与安装座转动连接，所述安装座上固定设置有用于带动匪徒靶转动并使匪徒靶和人质靶错开的电动转角器。

进一步的，所述行车包括设置在轨道上方的车体、与车体的侧面转动连接的车轮以及用于驱动车轮在轨道上行走的驱动电机。

进一步的，驱动机构包括设置在滑杆下面的凸轮、与凸轮贯穿固定连接的副轴、设置在凸轮一旁的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮以及与车体固定连接的电动机；所述从动齿轮与副轴贯穿固定连接，所述副轴与车体的侧面贯穿转动连接，所述电动机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述滑杆的底端抵在凸轮的边缘上。

进一步的，驱动机构包括设置在滑杆下面的凸轮、与凸轮贯穿固定连接的副轴以及设置在凸轮一旁的摩擦轮；所述副轴与车体的侧面贯穿转动连接，所述摩擦轮的边缘抵在轨道上，所述滑杆的底端抵在凸轮的边缘上。

进一步的，所述驱动电机为设置在车轮上的轮毂电机。

进一步的，所述靶子为匪徒靶时，所述匪徒靶为人体模型，所述轨道在地面上曲折设置。

进一步的，所述轨道为尖端向上的角铁，所述车轮的外圆上设有用于和角铁配合的槽。

本实用新型的积极效果为：

1、本实用新型设有轨道和行车，行车上滑动连接有匪徒靶，行车内设有用于带动匪徒靶上下往复运动的驱动机构。行车带动匪徒靶水平移动，驱动机构带动匪徒靶上下移动，从而使匪徒靶的行进路线更加接近奔跑中的匪徒，从而使武警战士对奔跑中的目标进行射击训练时更加接近于实战。

2、本实用新型在匪徒靶前还设有人质靶和电动转角器，电动转角器带动匪徒靶转动，使匪徒靶与人质靶错开，从而训练武警战士在匪徒挟持人质时对匪徒进行击杀，从而模拟实战中的人质解救行动。

3、所述匪徒靶为人体模型时，所述轨道在地面上呈S形曲折设置。行车带动匪徒靶沿曲折的轨道行走时，人体模型的各面均可朝向训练中的武警战士，从而使训练效果更加逼真，可对匪徒靶各面进行射击训练。

附图说明

图1是实施例1的正面视图；

图2是图1上部的左视图；

图3是实施例1中人质靶和匪徒靶错开时的示意图；

图4是实施例1中行车内部的结构示意图；

图5是图4中A-A部位的剖视图；

图6是实施例2中驱动机构的结构示意图；

图7是实施例3的外形示意图；

图中：

1、轨道；2、行车；3、滑套；4、滑杆；5、安装座；6、匪徒靶；7、车体；8、车轮；9、控制器；10、凸轮；11、主动齿轮；12、电动机；13、从动齿轮；14、副轴；15、主轴；16、摩擦轮；17、人质靶；18、电动转角器。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图4和图5所示，一种运动靶机，包括横向设置的两根相互平行的轨道1，设置在轨道1上的行车2、与行车2顶部贯穿固定连接的滑套3、与滑套3竖向贯穿滑动连接的滑杆4、固定设置在滑杆4顶部的安装座5以及连接在安装座5顶部的靶子。

所述行车2包括设置在轨道1上方的由钢板组焊而成的矩形的车体7、与车体7的侧面转动连接的四个车轮8以及用于驱动车轮8在轨道1上行走的驱动电机。所述滑套3与车体7顶部中间部位贯穿焊接，所述轨道1为尖端向上的角铁，所述车轮8的外圆上均设有用于和角铁配合的槽。

所述驱动电机为分别在靠左的两个车轮8内的轮毂电机。在实际生产时，轮毂电机和车轮8制作为一体，轮毂电机嵌在车轮8内，两个轮毂电机的轴制成同一根轴，该轴为主轴15，所述主轴的两端分别与车体1的两侧固定连接。设置轮毂电机可使本实用新型结构更加紧凑。

所述轨道1为尖端向上的角铁，所述车轮8的外圆上设有用于和角铁配合的槽。

所述行车2内还设有用于带动靶子上下往复移动的驱动机构。

所述驱动机构包括设置在滑杆4下面的凸轮10、与凸轮10贯穿固定连接的副轴14、设置在凸轮10一旁的从动齿轮13、与从动齿轮13啮合的主动齿轮11以及与车体7固定连接的电动机12。所述从动齿轮13与副轴14贯穿固定连接，所述副轴14的两端分别与车体7的两个侧面贯穿转动连接，所述电动机12的输出轴与主动齿轮11固定连接，所述滑杆4的底端抵在凸轮10的边缘上。当电动机12转动时，在凸轮的作用下，滑杆4带动靶子上下运动，结合行车2的水平运动，从而模拟实际中的运动，使靶子的动作更加接近于实际。

车体7内设有控制器9和电池，所述轮毂电机和电动机12均与控制器9电连接。控制器采用无线远程遥控，电池电压为24V。

所述靶子包括匪徒靶6和挡在匪徒靶6前方的画有人质图形的人质靶17，所述人质靶17与安装座5固定连接，所述匪徒靶6与焊接在安装座5顶部的矩形支板转动连接，所述安装座5上设置有电动转角器18，所述电动转角器18的基座与安装座5的顶面固定连接，所述电动转角器18的旋转轴与匪徒靶6固定连接。所述电动转角器18与控制器9电连接。

行车2行走时，通过遥控器控制控制器9，使电动转角器18带动匪徒靶6转动15度，并保持3秒，然后电动转角器18带动匪徒靶6转回原位。匪徒靶6转动15度后，匪徒靶6和人质靶17按如图3所示错开，匪徒靶6上的匪徒画像的头部和部分躯干露出，从而训练武警战士在匪徒挟持人质时对匪徒进行击杀，使训练现场更加接近于实战。

实施例2

如图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述驱动机构在实施例1的基础上做出如下变动：

1、去除实施例1中的主动齿轮11、从动齿轮13和电动机；

2、所述凸轮10一旁贯穿固定设置有摩擦轮16，所述摩擦轮16的边缘抵在轨道1上，所述摩擦轮16的边缘也设有用于和轨道1配合的槽。

行车2行走时，摩擦轮16依靠其和轨道1之间的摩擦力转动，进而带动凸轮10转动，是匪徒靶6上下运动。

实施例3

如图7所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述靶子为匪徒靶6，所述匪徒靶6底部与安装座5固定连接。匪徒靶6为人体模型，所述轨道1在地面上呈S形曲折设置。

使用人体模型作为匪徒靶6时，行车1带动匪徒靶6沿曲折的轨道行走时，人体模型的各面均可朝向训练时的武警战士，从而使训练更加逼真，武警战士可对匪徒靶6各面进行射击训练。

另外，靶子还可以为旋转靶、固定靶标、起倒靶标、精度靶标等，用于各种设计课目的训练。

以上所述的实施例描述内容较为详细和具体，表达了本实用新型的优选实施例，仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本实用新型的内容并据以实施，但并不仅仅局限于本实用新型，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围，即凡本实用新型所揭示的精神所做的同等变化或修饰，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本实用新型的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，仍是本实用新型的专利范围内。目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化，包括知识产权风险预警调研。

Claims (7)

1.一种运动靶机，其特征在于，包括轨道(1)、可沿轨道(1)行走的行车(2)、与行车(2)竖向滑动连接的滑杆(4)、固定设置在滑杆(4)顶部的安装座(5)、连接在安装座(5)顶部的靶子以及设置在行车(2)内用于带动靶子上下往复运动的驱动机构；所述靶子为固定连接在安装座(5)上的匪徒靶(6)或所述靶子包括匪徒靶(6)和挡在匪徒靶(6)前方的人质靶(17)；当所述靶子包括匪徒靶(6)和挡在匪徒靶(6)前方的人质靶(17)时，所述人质靶(17)与安装座(5)固定连接，所述匪徒靶(6)与安装座(5)转动连接，所述安装座(5)上固定设置有用于带动匪徒靶(6)转动并使匪徒靶(6)和人质靶(17)错开的电动转角器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种运动靶机，其特征在于，所述行车(2)包括设置在轨道(1)上方的车体(7)、与车体(7)的侧面转动连接的车轮(8)以及用于驱动车轮(8)在轨道(1)上行走的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种运动靶机，其特征在于，驱动机构包括设置在滑杆(4)下面的凸轮(10)、与凸轮(10)贯穿固定连接的副轴(14)、设置在凸轮(10)一旁的从动齿轮(13)、与从动齿轮(13)啮合的主动齿轮(11)以及与车体(7)固定连接的电动机(12)；所述从动齿轮(13)与副轴(14)贯穿固定连接，所述副轴(14)与车体(7)的侧面贯穿转动连接，所述电动机(12)的输出轴与主动齿轮(11)固定连接，所述滑杆(4)的底端抵在凸轮(10)的边缘上。

4.根据权利要求2所述的一种运动靶机，其特征在于，驱动机构包括设置在滑杆(4)下面的凸轮(10)、与凸轮(10)贯穿固定连接的副轴(14)以及设置在凸轮(10)一旁的摩擦轮(16)；所述副轴(14)与车体(7)的侧面贯穿转动连接，所述摩擦轮(16)的边缘抵在轨道(1)上，所述滑杆(4)的底端抵在凸轮(10)的边缘上。

5.根据权利要求2所述的一种运动靶机，其特征在于，所述驱动电机为设置在车轮(8)上的轮毂电机。

6.根据权利要求1所述的一种运动靶机，其特征在于，所述靶子为匪徒靶(6)时，所述匪徒靶(6)为人体模型，所述轨道(1)在地面上曲折设置。

7.根据权利要求2所述的一种运动靶机，其特征在于，所述轨道(1)为尖端向上的角铁，所述车轮(8)的外圆上设有用于和角铁配合的槽。

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