CN110793402B - 一种射击仿真模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种射击仿真模拟装置，涉及射击装置技术领域，解决了现有的模拟标靶装置，不能够模拟射击对象在行走和奔跑过程中的上下颠簸，真实模拟效果较差，标靶都大只能够模拟站立状态的射击对象，模拟状态单一，应用较为单一的问题。一种射击仿真模拟装置，包括L状顶杆和电气箱，所述主体框架底座框的顶端对称支撑有两处支撑托板，此两处支撑托板的左端垂直焊接支撑有一处靠板，所述夹板滑动置于两处支撑托板的顶端并将电缆推夹于靠板上，所述主体框架的前后两组竖撑轴杆上均对应滑套连接有两处顶挡板，所述连接方杆间隔支撑置于靠板的左侧。本发明的定位轴以及滑槽内部圆形滑杆上的弹簧能够将圆形标靶顶推转动复位于竖直支撑状态。

Description

一种射击仿真模拟装置

技术领域

本发明涉及射击装置技术领域，具体为一种射击仿真模拟装置。

背景技术

随着社会主义市场经济的不断发展，社会对安全保障的要求越来越强烈，加强社会治安，保护人民安全，打击各种犯罪是一项紧迫的政治任务，执法人员在处理暴力、走私、盗窃等恶性事件遇有亡命歹徒手持武器、凶器抵抗时，执法者射击的准确度及应变的能力越高，受损的概率就越小，同时根据国家枪支使用管理法，对于不同的情况，应合理使用枪械，否则会产生意外结果。所以对平时的射击训练应严格要求。而现在部队、公安执法部门的射击训练一般都是在训练场上，针对前方“死”靶子射击，模式单一，不能适应形势的需要，进而需设计一种适用仿真设计射击训练的标靶。

例如专利号为CN201822046948.7的专利，公开了一种军事训练射击标靶装置，包括底座，所述底座内腔设有第一电机，所述第一电机输出端安装有第一转动杆，所述第一转动杆固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧等距设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的一侧均通过转杆连接有链轮，所述链轮之间连接有链条，所述第一齿轮上方设有滑槽，且所述滑槽设于底座内壁，所诉滑槽通过滑块滑动连接有移动台，所述移动台底部设有齿条，且所述齿条啮合连接第一齿轮与第二齿轮，所述移动台顶部设有柱体，所述柱体一侧设有第二电机，且所述第二电机设于移动台上，该军事训练射击标靶装置能够移动射击用的标靶，增强了射击的难度，有效的提高了军人的射击能力。

现有模拟标靶装置普遍存在标靶大都平滑平直的沿轨道移动，不能够模拟射击对象在行走和奔跑过程中的上下颠簸，真实模拟效果较差，造成实战射击训练效果不佳，且标靶大都只能够模拟站立状态的射击对象，不能够于侧卧和站立模拟状态间自由切换，模拟状态单一，应用较为单一的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种射击仿真模拟装置，以解决上述背景技术中提出的标靶大都平滑平直的沿轨道移动，不能够模拟射击对象在行走和奔跑过程中的上下颠簸，真实模拟效果较差，造成实战射击训练效果不佳，且标靶大都只能够模拟站立状态的射击对象，不能够于侧卧和站立模拟状态间自由切换，模拟状态单一，应用较为单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种射击仿真模拟装置，包括工字型撑板，导辊齿轮，驱动齿轮，L状顶杆和电气箱，四处所述导辊齿轮对应滚动啮合于轨道顶端左右两侧的轨道齿条杆上；所述工字型撑板的前后两端底部对称焊接有四处滑轴，此四处滑轴对应穿设于基板上；两处所述驱动齿轮呈内外对应套装于一处转轴的两端，其中外侧驱动齿轮与电机的尾端齿轮通过同步带驱动连接；所述L状顶杆的后端向下焊接有一处顶杆，轴套就套滑于此顶杆上；所述工字型撑板的前侧顶端位置转动支撑有一处摆转杆；所述电气箱焊接安装于基板右前侧位置，且电气箱内部安装有电池和控制面板。

优选的，所述轨道整体呈工字型支撑设置，其顶端的左右两侧位置对称焊接有两处轨道齿条杆上，且内侧驱动齿轮就与右侧轨道齿条杆滚动啮合。

优选的，所述导辊齿轮包括连杆，所述基板整体呈矩形设置，其前后两端的左右两侧位置对称转动设置有四处导辊齿轮，此四处导辊齿轮的圆周外檐位置均转动连接有一处连杆，且四处连杆的首端对应与工字型撑板的前后撑板转动连接。

优选的，所述工字型撑板包括定位轴，所述工字型撑板的顶端支撑焊接有一处定位轴，此定位轴上套装设置有一处弹簧。

优选的，所述L状顶杆包括滑套，所述L状顶杆的前端底部支撑焊接有一处滑套，此滑套通过弹簧顶推贯穿套滑于定位轴上。

优选的，所述摆转杆包括推杆和圆形标靶，所述摆转杆的顶端锁紧固定有一处圆形标靶，其底部转动连接有一处推杆，此推杆的另一端对应与滑套转动连接。

优选的，所述电机包括半圆顶轮，所述基板右后侧位置支撑安装有一处电机，此电机前端转轴上焊接固定有一处半圆顶轮，此半圆顶轮可与轴套转动顶滑接触，且电机的后端锁紧集成有减速机。

优选的，所述基板包括定位卡框和滑槽，所述基板的左右两侧对称焊接有四处定位卡框，此四处定位卡框对应滑动卡置于轨道顶端的两处轨道齿条杆上；所述基板右侧端面的后半段上还焊接支撑有一处加粗定位卡框，两处驱动齿轮的转轴就转动穿设于此加粗定位卡框上；所述基板后侧位置的顶端面上贯穿开设有一处滑槽，此滑槽的内部支撑焊接有一处圆形滑杆，且轴套的底部段就通过弹簧顶推贯穿套滑于此圆形滑杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明跟随装置整体于轨道上前后滑动，四处导辊齿轮可啮合转动并通过四处连杆顶推工字型撑板沿基板上下往复滑动，使圆形标靶上下往复窜动，这能够较为真实的模拟被射击对象(敌人)在步行或者破布状态下的上下颠簸，使训练射击场景更加贴近实战状态，有助于提高实战射击能力；

2、本发明的L状顶杆、滑套、推杆以及摆转杆共同组成了一处前后驱动曲柄滑块机构，通过此机构可使摆转杆于竖直支撑状态以及侧倒横撑状态间自由切换，模拟射击对象站立形行走和卧倒匍匐前进的两种作战状态，模拟状态多样，可对两种作战状态下的对象进行射击训练，应用广泛。

3、本发明通过巧妙合理的连动结构实现了由一处马达同时驱动工字型撑板上下往复滑动、装置整体的前后滑动以及摆转杆的摆转切换，这有效减少动力源的设置数量，充分利用了电机的动能，具有良好的实用性。

4、本发明当工字型撑板上下往复滑动时L状顶杆后端的竖插顶杆可于轴套上下滑动，这能够保证半圆顶轮的顶推力不会出现中断，确保在工字型撑板上下滑动的过程中摆转杆仍能进行正常的转动切换。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明三维结构示意图；

图3为本发明底部三维结构示意图；

图4为本发明基板底部三维结构示意图；

图5为本发明工字型撑板结构示意图；

图6为本发明定位卡框安装位置示意图；

图7为本发明导辊齿轮安装位置示意图；

图8为本发明轴套结构示意图；

图中：1、轨道；2、基板；201、定位卡框；202、滑槽；3、工字型撑板；301、定位轴；4、导辊齿轮；401、连杆；5、驱动齿轮；6、轴套；7、L状顶杆；701、滑套；8、摆转杆；801、推杆；802、圆形标靶；9、电机；901、半圆顶轮；10、电气箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种射击仿真模拟装置，包括工字型撑板3，导辊齿轮4，驱动齿轮5，L状顶杆7和电气箱10，轨道1整体呈工字型支撑设置，其顶端的左右两侧位置对称焊接有两处轨道齿条杆上，且内侧驱动齿轮5就与右侧轨道齿条杆滚动啮合，通过内侧驱动齿轮5的旋转驱动可以使装置整体于轨道1上前后好的滑动；四处导辊齿轮4对应滚动啮合于轨道1顶端左右两侧的轨道齿条杆上；工字型撑板3的前后两端底部对称焊接有四处滑轴，此四处滑轴对应穿设于基板2上；基板2包括定位卡框201和滑槽202，基板2的左右两侧对称焊接有四处定位卡框201，此四处定位卡框201对应滑动卡置于轨道1顶端的两处轨道齿条杆上；基板2右侧端面的后半段上还焊接支撑有一处加粗定位卡框201，两处驱动齿轮5的转轴就转动穿设于此加粗定位卡框201上；基板2后侧位置的顶端面上贯穿开设有一处滑槽202，此滑槽202的内部支撑焊接有一处圆形滑杆，且轴套6的底部段就通过弹簧顶推贯穿套滑于此圆形滑杆上，定位卡框201能够将基板2以及整个装置滑动限位于轨道1上，且滑槽202内部的圆形滑杆能够撑挡限位轴套6，避免其在半圆顶轮901的顶滑带动下上下滑动；两处驱动齿轮5呈内外对应套装于一处转轴的两端，其中外侧驱动齿轮5与电机9的尾端齿轮通过同步带驱动连接；L状顶杆7的后端向下焊接有一处，轴套6就套滑于此顶杆上，L状顶杆7包括滑套701，L状顶杆7的前端底部支撑焊接有一处滑套701，此滑套701通过弹簧顶推贯穿套滑于定位轴301上；工字型撑板3的前侧顶端位置转动支撑有一处摆转杆8；摆转杆8包括推杆801和圆形标靶802，摆转杆8的顶端锁紧固定有一处圆形标靶802，其底部转动连接有一处推杆801，此推杆801的另一端对应与滑套701转动连接；电气箱10焊接安装于基板2右前侧位置，且电气箱10内部安装有电池和控制面板；进一步，导辊齿轮4包括连杆401，基板2整体呈矩形设置，其前后两端的左右两侧位置对称转动设置有四处导辊齿轮4，此四处导辊齿轮4的圆周外檐位置均转动连接有一处连杆401，且四处连杆401的首端对应与工字型撑板3的前后撑板转动连接，跟随装置整体于轨道1上前后滑动，四处导辊齿轮4可啮合转动并通过四处连杆401顶推工字型撑板3沿基板2上下往复滑动，使圆形标靶802上下往复窜动，这能够较为真实的模拟被射击对象(敌人)在步行或者破布状态下的上下颠簸，使训练射击场景更加贴近实战状态，有助于提高实战射击能力；电机9包括半圆顶轮901，基板2右后侧位置支撑安装有一处电机9，此电机9前端转轴上焊接固定有一处半圆顶轮901，此半圆顶轮901可与轴套6转动顶滑接触，且电机9的后端锁紧集成有减速机，通过半圆顶轮901间歇性的与轴套6顶滑接触，可以间歇性的顶推驱动摆转杆8于侧倒和竖撑状态转动切换；工字型撑板3包括定位轴301，工字型撑板3的顶端支撑焊接有一处定位轴301，此定位轴301上套装设置有一处弹簧，定位轴301以及滑槽202内部圆形滑杆上的弹簧能够将圆形标靶802顶推转动复位于竖直支撑状态。

工作原理：电机9为伺服电机，同步伺服驱动器的编码控制，可使电机9在设定位置切换转向，实现带动装置整体先沿轨道1向前移动，然后沿轨道1向后滑动返回初始位置；使用时，实现将新更换的圆形标靶802锁紧安装于摆转杆8的顶端，然后按下电气箱10顶端控制面板上启动按钮，在电机9的启动下装置整体会沿轨道1前后折移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种射击仿真模拟装置，其特征在于：包括工字型撑板（3），导辊齿轮（4），驱动齿轮（5），L状顶杆（7）和电气箱（10），四处所述导辊齿轮（4）对应滚动啮合于轨道（1）顶端左右两侧的轨道齿条杆上；所述工字型撑板（3）的前后两端底部对称焊接有四处滑轴，此四处滑轴对应穿设于基板（2）上；两处所述驱动齿轮（5）呈内外对应套装于一处转轴的两端，其中外侧驱动齿轮（5）与电机（9）的尾端齿轮通过同步带驱动连接；所述L状顶杆（7）的后端向下焊接有一处顶杆，轴套（6）就套滑于此顶杆上；所述工字型撑板（3）的前侧顶端位置转动支撑有一处摆转杆（8）；所述电气箱（10）焊接安装于基板（2）右前侧位置，且电气箱（10）内部安装有电池和控制面板；所述轨道（1）整体呈工字型支撑设置，其顶端的左右两侧位置对称焊接有两处轨道齿条杆上，且内侧驱动齿轮（5）就与右侧轨道齿条杆滚动啮合；所述基板（2）包括定位卡框（201）和滑槽（202），所述基板（2）的左右两侧对称焊接有四处定位卡框（201），此四处定位卡框（201）对应滑动卡置于轨道（1）顶端的两处轨道齿条杆上；所述基板（2）右侧端面的后半段上还焊接支撑有一处加粗定位卡框（201），两处驱动齿轮（5）的转轴就转动穿设于此加粗定位卡框（201）上；所述基板（2）后侧位置的顶端面上贯穿开设有一处滑槽（202），此滑槽（202）的内部支撑焊接有一处圆形滑杆，且轴套（6）的底部段就通过弹簧顶推贯穿套滑于此圆形滑杆上；所述工字型撑板（3）包括定位轴（301），所述工字型撑板（3）的顶端支撑焊接有一处定位轴（301），此定位轴（301）上套装设置有一处弹簧；所述导辊齿轮（4）包括连杆（401），所述基板（2）整体呈矩形设置，其前后两端的左右两侧位置对称转动设置有四处导辊齿轮（4），此四处导辊齿轮（4）的圆周外檐位置均转动连接有一处连杆（401），且四处连杆（401）的首端对应与工字型撑板（3）的前后撑板转动连接；所述L状顶杆（7）包括滑套（701），所述L状顶杆（7）的前端底部支撑焊接有一处滑套（701），此滑套（701）通过弹簧顶推贯穿套滑于定位轴（301）上；所述摆转杆（8）包括推杆（801）和圆形标靶（802），所述摆转杆（8）的顶端锁紧固定有一处圆形标靶（802），其底部转动连接有一处推杆（801），此推杆（801）的另一端对应与滑套（701）转动连接；所述电机（9）包括半圆顶轮（901），所述基板（2）右后侧位置支撑安装有一处电机（9），此电机（9）前端转轴上焊接固定有一处半圆顶轮（901），此半圆顶轮（901）与轴套（6）转动顶滑接触，且电机（9）的后端锁紧集成有减速机。

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