CN202605721U - 遥控射击机器车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种遥控射击机器车,包括底盘左右两侧分别设有左、右轮,下方设有后轮,左、右电机并通过电源连接有遥控接收装置,对应设有遥控发射装置,左、右轮通过左、右电机与啮合的齿轮驱动;底盘上设有设有舵机,舵机连接有啮合的齿轮、驱动齿轮并通过连接轴连接有中心齿轮、中心齿轮;左、右轮外设有左、右行星架;在左、右轮的左、右行星架上中心齿轮啮合有行星齿轮,底盘上并设有激光装置和附件。本实用新型结构简单、构思巧妙增加玩具功能的多样性的同时也增加了趣味性,采用激光对战模式、双轮驱动机构、行星轮系平动机构、电机齿轮减速机构和舵机齿轮减速机构等来增加遥控玩具的趣味性、对战性和观赏性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具车领域,具体是一种带遥控射击功能的机器车。
背景技术
市面上的遥控玩具各色各样,但多数只有简单行走功能和关节运动功能,这些功能归结起来种类单一,千篇一律。
发明内容
本实用新型为了让遥控玩具具有多功能,而且具有可操作性和功能性,特提出一种带遥控射击功能的机器车。
为此本实用新型的技术方案为,一种遥控射击机器车,包括底盘28,底盘28左右两侧分别设有左轮21、右轮24,底盘28下方设有后轮20,底盘28上设有左电机13、右电机14并通过电源连接有遥控接收装置,对应设有遥控发射装置,左轮21通过左电机13与啮合的齿轮1、齿轮2驱动;右轮24通过右电机14、啮合的齿轮6、齿轮7驱动,其特征在于:底盘28上设有舵机15,舵机15连接有啮合的齿轮11、驱动齿轮12并通过转轴连接有中心齿轮3、中心齿轮8;左轮21外设有左行星架22,右轮24外设有右行星架25;在左轮21与左行星架22上中心齿轮3啮合有行星齿轮4,行星齿轮4再啮合有行星齿轮5;右轮24与右行星架25上中心齿轮8啮合有行星齿轮9,行星齿轮9再啮合有行星齿轮10。
对上述方案的改进在于:行星齿轮4、行星齿轮5为3~5组并与中心齿轮3啮合,对应行星齿轮9、行星齿轮10也为3~5组并与中心齿轮8啮合。
对上述方案的改进在于:底盘28上另设有激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27,激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27通过电路连接为一个整体,对应设有遥控装置。
对上述方案的改进在于:行星齿轮5上固定有左激光灯23;行星齿轮10上固定有右激光灯26。
对上述方案的改进在于:中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等,中心齿轮8与行星齿轮10齿轮相等。
对上述方案的改进在于:中心齿轮3、中心齿轮8以及底盘28上的激光灯16是在一个转轴上。
有益效果:
本实用新型由于底盘舵机的作用,驱动中心齿轮工作,中心齿轮带动行星齿轮工作,使本玩具能够在前后左右运动的过程中可以附加功能。
行星齿轮为3~5组并与中心齿轮啮合,可以多角度的安装附件。
底盘上附件的安装能够实现遥控车功能的多样化,增加对战性和趣味性。
行星齿轮5上固定有左激光灯23;行星齿轮10上固定有右激光灯26是为了能够在行进中有光束能够和底盘上激光灯保持方向一致,起到观赏的作用。
中心齿轮与行星齿轮齿数相等是为了在任何位置都可以保持左、右激光灯的方向不变。
中心齿轮3、中心齿轮8以及底盘28上的激光灯16是在一个转轴上是为了让舵机可以同时控制两者的照射方向。
本实用新型结构简单、构思巧妙增加玩具功能的多样性的同时也增加了趣味性,采用激光对战模式、双轮驱动机构、行星轮系机构、电机齿轮减速机构和舵机齿轮减速机构等来增加遥控玩具的趣味性、对战性和观赏性。
附图说明
图1是本实用新型的右视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是是本实用新型主视图。
图中1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12是齿轮,其中3、8是中心齿轮,4、5、9、10是行星齿轮,13是左电机,14是右电机,15是舵机,16是激光灯,17是激光接收器,18是发光器,19是发声器,20是后轮,21是左轮,22是左行星架,23是左激光灯,24是右轮,25是右行星架,26是右激光灯,27是电池,28是底盘。
具体实施方式
本实用新型如图1、2、3所示。
遥控射击机器车,包括底盘28,底盘28左右两侧分别设有左轮21、左行星架22、右轮24、右行星架25,底盘28下方设有后轮20,左轮21、左行星架22通过连接件固连,右轮24、右行星架25通过连接件固连。
底盘28上设有激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27,激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27通过电路连接为一个整体,并对应设有遥控装置。
底盘28上设有左电机、右电机、舵机,左轮21通过左电机13与啮合的齿轮1、齿轮2驱动;右轮24通过右电机14、啮合的齿轮6、齿轮7驱动。
左轮21与左行星架22固连,左轮21与左行星架22上设以及啮合的中心齿轮3、行星齿轮4、行星齿轮5,行星齿轮5上固定有左激光灯23。
右轮24与右行星架25固连,右轮24与右行星架25上设啮合的中心齿轮8、行星齿轮9、行星齿轮10,行星齿轮10上固定有右激光灯26。
激光灯16、齿轮3、中心齿轮8与中心齿轮12用同一根轴固连,中心齿轮3、中心齿轮8通过舵机15与啮合的齿轮11、齿轮12驱动。
中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等,中心齿轮8与行星齿轮10齿轮相等。
在使用过程中,两台玩具车对战,当我方遥控车激光灯16或左激光灯23或右激光灯26照射出的激光,命中对方遥控车的激光感应器17的时候,我方按下遥控车的发射按钮,对方遥控车的发光器18会发出亮光、对方遥控车的发声器19会发出声音。
左电机13通过啮合的齿轮1、齿轮2把动力传给左轮21,并带动由啮合的中心齿轮3、行星齿轮4、行星齿轮5组成的行星轮系转动,即行星齿轮5绕中心齿轮3公转;中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等,所以自转速度相同,行星齿轮4为惰轮,起改变行星齿轮5的转动方向,使其与中心齿轮3的转向相同,所以中心齿轮3与行星齿轮5转速相同且同向,即中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步。
右电机14通过啮合的齿轮6、齿轮7把动力传给右轮24,并带动由啮合的中心齿轮8、行星齿轮9、行星齿轮10组成的行星轮系转动,即行星齿轮10绕中心齿轮8公转;中心齿轮8与行星齿轮10齿数相等,所以自转速度相同,行星齿轮9为惰轮,起改变行星齿轮10的转动方向,使其与中心齿轮8的转向相同,所以中心齿轮8与行星齿轮10转速相同且同向,即中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步。
舵机15通过啮合的齿轮11、齿轮12把动力同时传给激光灯16、中心齿轮3、中心齿轮8,所以激光灯16、中心齿轮3、中心齿轮8的运动状态完全同步,中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步,中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步,故激光灯16、行星齿轮5、行星齿轮10的自转运动状态完全同步,行星齿轮5上固定有左激光灯23,行星齿轮10上固定有右激光灯26,所以激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的自转运动状态完全同步;
当左电机13、右电机14转速相同且同向时,左轮22与右轮25转速相同且同向遥控车前进或后退。
当左电机13、右电机14转速不同且同向时,左轮22与右轮25转速不同且同向遥控车左转或右转。
当左电机13、右电机14转速反向时,左轮22与右轮25转速反向,遥控车打转。
当左电机13转动时,左轮22发生转动,行星齿轮5绕中心齿轮3公转且中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步,若舵机15保持静止,中心齿轮3会保持静止,故行星齿轮5保持静止,所以左激光灯23的照射方向保持不变。
当右电机14转动时,右轮24发生转动,行星齿轮10绕中心齿轮8公转且中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步,若舵机15保持静止,中心齿轮8会保持静止,故行星齿轮10保持静止,所以右激光灯26的照射方向保持不变。
当舵机15转动时,激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的运动状态完全同步,故激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的照射角度同时改变。
Claims (7)
1.遥控射击机器车,包括底盘(28),底盘(28)左、右两侧分别设有左轮(21)、右轮(24),底盘(28)下方设有后轮(20),底盘(28)上设有左电机(13)、右电机(14)并通过电源连接有遥控接收装置,对应设有遥控装置,左轮(21)通过左电机(13)与啮合的齿轮(1)、齿轮(2)驱动;右轮(24)通过右电机(14)、啮合的齿轮(6)、齿轮(7)驱动,其特征在于:底盘(28)上设有舵机(15),舵机(15)连接有啮合的齿轮(11)、驱动齿轮(12)并通过转轴连接有中心齿轮(3)、中心齿轮(8);左轮(21)外设有左行星架(22),右轮(24)外设有右行星架(25);在左轮(21)与左行星架(22)上中心齿轮(3)啮合有行星齿轮(4),行星齿轮(4)再啮合有行星齿轮(5);右轮(24)与右行星架(25)上中心齿轮(8)啮合有行星齿轮(9),行星齿轮(9)再啮合有行星齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的遥控射击机器车,其特征在于:行星齿轮(4)、行星齿轮(5)为3~5组并与中心齿轮(3)啮合,对应行星齿轮(9)、行星齿轮(10)也为3~5组并与中心齿轮(8)啮合。
3.根据权利要求1所述的遥控射击机器车,其特征在于:底盘(28)上另设有激光灯(16)、激光感应器(17)、发光器(18)、发声器(19)、电池(27),激光灯(16)、激光感应器(17)、发光器(18)、发声器(19)、电池(27)通过电路连接为一个整体,并对应设有遥控装置。
4.根据权利要求1或2所述的遥控射击机器车,其特征在于:行星齿轮(5)上固定有左激光灯(23);行星齿轮(10)上固定有右激光灯(26)。
5.根据权利要求1或2所述的遥控射击机器车,其特征在于:中心齿轮(3)与行星齿轮(5)齿数相等,中心齿轮(8)与行星齿轮(10)齿轮相等。
6.根据权利要求1或2所述的遥控射击机器车,其特征在于:中心齿轮(3)、中心齿轮(8)以及底盘(28)上的激光灯(16)是在一个转轴上。
7.根据权利要求5所述的遥控射击机器车,其特征在于:中心齿轮(3)、中心齿轮(8)以及底盘(28)上的激光灯(16)是在一个转轴上。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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