CN202605721U - 遥控射击机器车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种遥控射击机器车，包括底盘左右两侧分别设有左、右轮，下方设有后轮，左、右电机并通过电源连接有遥控接收装置，对应设有遥控发射装置，左、右轮通过左、右电机与啮合的齿轮驱动；底盘上设有设有舵机，舵机连接有啮合的齿轮、驱动齿轮并通过连接轴连接有中心齿轮、中心齿轮；左、右轮外设有左、右行星架；在左、右轮的左、右行星架上中心齿轮啮合有行星齿轮，底盘上并设有激光装置和附件。本实用新型结构简单、构思巧妙增加玩具功能的多样性的同时也增加了趣味性，采用激光对战模式、双轮驱动机构、行星轮系平动机构、电机齿轮减速机构和舵机齿轮减速机构等来增加遥控玩具的趣味性、对战性和观赏性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具车领域，具体是一种带遥控射击功能的机器车。
背景技术
市面上的遥控玩具各色各样，但多数只有简单行走功能和关节运动功能，这些功能归结起来种类单一，千篇一律。
发明内容
本实用新型为了让遥控玩具具有多功能，而且具有可操作性和功能性，特提出一种带遥控射击功能的机器车。
为此本实用新型的技术方案为，一种遥控射击机器车，包括底盘28，底盘28左右两侧分别设有左轮21、右轮24，底盘28下方设有后轮20，底盘28上设有左电机13、右电机14并通过电源连接有遥控接收装置，对应设有遥控发射装置，左轮21通过左电机13与啮合的齿轮1、齿轮2驱动；右轮24通过右电机14、啮合的齿轮6、齿轮7驱动，其特征在于：底盘28上设有舵机15，舵机15连接有啮合的齿轮11、驱动齿轮12并通过转轴连接有中心齿轮3、中心齿轮8；左轮21外设有左行星架22，右轮24外设有右行星架25；在左轮21与左行星架22上中心齿轮3啮合有行星齿轮4，行星齿轮4再啮合有行星齿轮5；右轮24与右行星架25上中心齿轮8啮合有行星齿轮9，行星齿轮9再啮合有行星齿轮10。
对上述方案的改进在于：行星齿轮4、行星齿轮5为3~5组并与中心齿轮3啮合，对应行星齿轮9、行星齿轮10也为3~5组并与中心齿轮8啮合。
对上述方案的改进在于：底盘28上另设有激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27，激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27通过电路连接为一个整体，对应设有遥控装置。
对上述方案的改进在于：行星齿轮5上固定有左激光灯23；行星齿轮10上固定有右激光灯26。
对上述方案的改进在于：中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等，中心齿轮8与行星齿轮10齿轮相等。
对上述方案的改进在于：中心齿轮3、中心齿轮8以及底盘28上的激光灯16是在一个转轴上。
有益效果：
本实用新型由于底盘舵机的作用，驱动中心齿轮工作，中心齿轮带动行星齿轮工作，使本玩具能够在前后左右运动的过程中可以附加功能。
行星齿轮为3~5组并与中心齿轮啮合，可以多角度的安装附件。
底盘上附件的安装能够实现遥控车功能的多样化，增加对战性和趣味性。
行星齿轮5上固定有左激光灯23；行星齿轮10上固定有右激光灯26是为了能够在行进中有光束能够和底盘上激光灯保持方向一致，起到观赏的作用。
中心齿轮与行星齿轮齿数相等是为了在任何位置都可以保持左、右激光灯的方向不变。
中心齿轮3、中心齿轮8以及底盘28上的激光灯16是在一个转轴上是为了让舵机可以同时控制两者的照射方向。
本实用新型结构简单、构思巧妙增加玩具功能的多样性的同时也增加了趣味性，采用激光对战模式、双轮驱动机构、行星轮系机构、电机齿轮减速机构和舵机齿轮减速机构等来增加遥控玩具的趣味性、对战性和观赏性。
附图说明
图1是本实用新型的右视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是是本实用新型主视图。
图中1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12是齿轮，其中3、8是中心齿轮，4、5、9、10是行星齿轮，13是左电机，14是右电机，15是舵机，16是激光灯，17是激光接收器，18是发光器，19是发声器，20是后轮，21是左轮，22是左行星架，23是左激光灯，24是右轮，25是右行星架，26是右激光灯，27是电池，28是底盘。
具体实施方式
本实用新型如图1、2、3所示。
遥控射击机器车，包括底盘28，底盘28左右两侧分别设有左轮21、左行星架22、右轮24、右行星架25，底盘28下方设有后轮20，左轮21、左行星架22通过连接件固连，右轮24、右行星架25通过连接件固连。
底盘28上设有激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27，激光灯16、激光感应器17、发光器18、发声器19、电池27通过电路连接为一个整体，并对应设有遥控装置。
底盘28上设有左电机、右电机、舵机，左轮21通过左电机13与啮合的齿轮1、齿轮2驱动；右轮24通过右电机14、啮合的齿轮6、齿轮7驱动。
左轮21与左行星架22固连，左轮21与左行星架22上设以及啮合的中心齿轮3、行星齿轮4、行星齿轮5，行星齿轮5上固定有左激光灯23。
右轮24与右行星架25固连，右轮24与右行星架25上设啮合的中心齿轮8、行星齿轮9、行星齿轮10，行星齿轮10上固定有右激光灯26。
激光灯16、齿轮3、中心齿轮8与中心齿轮12用同一根轴固连，中心齿轮3、中心齿轮8通过舵机15与啮合的齿轮11、齿轮12驱动。
中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等，中心齿轮8与行星齿轮10齿轮相等。
在使用过程中，两台玩具车对战，当我方遥控车激光灯16或左激光灯23或右激光灯26照射出的激光，命中对方遥控车的激光感应器17的时候，我方按下遥控车的发射按钮，对方遥控车的发光器18会发出亮光、对方遥控车的发声器19会发出声音。
左电机13通过啮合的齿轮1、齿轮2把动力传给左轮21，并带动由啮合的中心齿轮3、行星齿轮4、行星齿轮5组成的行星轮系转动，即行星齿轮5绕中心齿轮3公转；中心齿轮3与行星齿轮5齿数相等，所以自转速度相同，行星齿轮4为惰轮，起改变行星齿轮5的转动方向，使其与中心齿轮3的转向相同，所以中心齿轮3与行星齿轮5转速相同且同向，即中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步。
右电机14通过啮合的齿轮6、齿轮7把动力传给右轮24，并带动由啮合的中心齿轮8、行星齿轮9、行星齿轮10组成的行星轮系转动，即行星齿轮10绕中心齿轮8公转；中心齿轮8与行星齿轮10齿数相等，所以自转速度相同，行星齿轮9为惰轮，起改变行星齿轮10的转动方向，使其与中心齿轮8的转向相同，所以中心齿轮8与行星齿轮10转速相同且同向，即中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步。
舵机15通过啮合的齿轮11、齿轮12把动力同时传给激光灯16、中心齿轮3、中心齿轮8，所以激光灯16、中心齿轮3、中心齿轮8的运动状态完全同步，中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步，中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步，故激光灯16、行星齿轮5、行星齿轮10的自转运动状态完全同步，行星齿轮5上固定有左激光灯23，行星齿轮10上固定有右激光灯26，所以激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的自转运动状态完全同步；
当左电机13、右电机14转速相同且同向时，左轮22与右轮25转速相同且同向遥控车前进或后退。
当左电机13、右电机14转速不同且同向时，左轮22与右轮25转速不同且同向遥控车左转或右转。
当左电机13、右电机14转速反向时，左轮22与右轮25转速反向，遥控车打转。
当左电机13转动时，左轮22发生转动，行星齿轮5绕中心齿轮3公转且中心齿轮3与行星齿轮5自转运动状态完全同步，若舵机15保持静止，中心齿轮3会保持静止，故行星齿轮5保持静止，所以左激光灯23的照射方向保持不变。
当右电机14转动时，右轮24发生转动，行星齿轮10绕中心齿轮8公转且中心齿轮8与行星齿轮10自转运动状态完全同步，若舵机15保持静止，中心齿轮8会保持静止，故行星齿轮10保持静止，所以右激光灯26的照射方向保持不变。
当舵机15转动时，激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的运动状态完全同步，故激光灯16、左激光灯23、右激光灯26的照射角度同时改变。
Claims (7)
1.遥控射击机器车，包括底盘（28），底盘（28）左、右两侧分别设有左轮（21）、右轮（24），底盘（28）下方设有后轮（20），底盘（28）上设有左电机（13）、右电机（14）并通过电源连接有遥控接收装置，对应设有遥控装置，左轮（21）通过左电机（13）与啮合的齿轮（1）、齿轮（2）驱动；右轮（24）通过右电机（14）、啮合的齿轮（6）、齿轮（7）驱动，其特征在于：底盘（28）上设有舵机（15），舵机（15）连接有啮合的齿轮（11）、驱动齿轮（12）并通过转轴连接有中心齿轮（3）、中心齿轮（8）；左轮（21）外设有左行星架（22），右轮（24）外设有右行星架（25）；在左轮（21）与左行星架（22）上中心齿轮（3）啮合有行星齿轮（4），行星齿轮（4）再啮合有行星齿轮（5）；右轮（24）与右行星架（25）上中心齿轮（8）啮合有行星齿轮（9），行星齿轮（9）再啮合有行星齿轮（10）。
2.根据权利要求1所述的遥控射击机器车，其特征在于：行星齿轮（4）、行星齿轮（5）为3~5组并与中心齿轮（3）啮合，对应行星齿轮（9）、行星齿轮（10）也为3~5组并与中心齿轮（8）啮合。
3.根据权利要求1所述的遥控射击机器车，其特征在于：底盘（28）上另设有激光灯（16）、激光感应器（17）、发光器（18）、发声器（19）、电池（27），激光灯（16）、激光感应器（17）、发光器（18）、发声器（19）、电池（27）通过电路连接为一个整体，并对应设有遥控装置。
4.根据权利要求1或2所述的遥控射击机器车，其特征在于：行星齿轮（5）上固定有左激光灯（23）；行星齿轮（10）上固定有右激光灯（26）。
5.根据权利要求1或2所述的遥控射击机器车，其特征在于：中心齿轮（3）与行星齿轮（5）齿数相等，中心齿轮（8）与行星齿轮（10）齿轮相等。
6.根据权利要求1或2所述的遥控射击机器车，其特征在于：中心齿轮（3）、中心齿轮（8）以及底盘（28）上的激光灯（16）是在一个转轴上。
7.根据权利要求5所述的遥控射击机器车，其特征在于：中心齿轮（3）、中心齿轮（8）以及底盘（28）上的激光灯（16）是在一个转轴上。
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| WO2017067352A1 (zh) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 信息处理系统、方法及装置 |
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- 2012-05-29 CN CN 201220245693 patent/CN202605721U/zh not_active Expired - Fee Related
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| US10569183B2 (en) | 2015-10-19 | 2020-02-25 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Information processing system, method, and system |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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