CN105797386A - 玩具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玩具车，该玩具车包括车身、第一马达牙箱、第二马达牙箱、第一车轮和第二车轮；第一车轮和第二车轮分设于所述车身的相对两侧，且关于车身对称；所述第一车轮和所述第一马达牙箱联接，所述第二车轮和所述第二马达牙箱联接；所述第一车轮或第二车轮外缘在旋转轴所在平面的正投影为梯形，梯形底边中的短边设置在靠近所述车身一侧，梯形底边中的长边设置在远离所述车身一侧，且梯形底边中的长边与腰的夹角β为锐角。当车轮在运转状态时，车轮的着地面为点或者线，车轮的旋转范围大，玩具车运行时更加灵活。本发明在传统玩具车“前进，后退，左转弯，右转弯”的基础上，利用本技术方案，增加了站立、车身180°翻转等八种动作模式。

Description

玩具车

技术领域

本发明涉及一种玩具车。

背景技术

现有的玩具车使用的轮胎宽度较宽，当轮胎承受压力时，车轮着地面为平面，这种玩具车一般只能实现前进、后退、左转弯和右转弯这四种基本动作模式，动作模式单一。

发明内容

本发明主要目的是提供一种玩具车，旨在增加站立、车身180°翻转等八种动作模式。

为实现上述目的，本发明提出的玩具车包括车身、第一马达牙箱、第二马达牙箱、第一车轮和第二车轮；其中所述第一车轮和第二车轮分设于所述车身的相对两侧，且关于车身对称；所述第一车轮和所述第一马达牙箱联接，所述第二车轮和所述第二马达牙箱联接；所述第一车轮或第二车轮外缘在旋转轴所在平面的正投影为梯形，梯形底边中的短边设置在靠近所述车身一侧，梯形底边中的长边设置在远离所述车身一侧，且梯形底边中的长边与腰的夹角β为锐角；

所述第一车轮的旋转轴线和所述第二车轮的旋转轴线位于同一直线上；或者，第一车轮的旋转轴线和所述第二车轮的旋转轴线所成的夹角γ为钝角，且γ的二分之一大于β。

优选地，所述第一车轮通过第一万向节与所述第一马达牙箱联接，所述第二车轮通过第二万向节与第二马达牙箱联接；第一万向节和第二万向节具有同样的结构。

优选地，所述万向节包括一个长销、二个短销和一个连接件，所述连接件上形成有与所述长销对应的一贯通孔，及与二个短销对应的一贯通孔，所述短销对应的贯通孔的中心线和所述长销对应的贯通孔的中心线相交并相互垂直；所述第一马达牙箱的传动轴轴端设置有与所述长销相适配的穿孔；所述第一车轮的传动轴轴端设置有与所述短销相适配的穿孔；所述长销穿过第一马达牙箱的传动轴轴端上与所述长销相适配的穿孔和连接件上与所述长销对应的贯通孔，所述短销穿过第一车轮的传动轴轴端上与所述短销相适配的穿孔和连接件上与所述短销对应的贯通孔。

优选地，所述第一马达牙箱的传动轴和第一车轮的传动轴为耐磨塑胶材质，所述长销和短销为铁轴。

优选地，所述车身包括第一壳体和与第一壳体相适配的第二壳体，所述第二壳体扣合在所述第一壳体上；所述第一马达牙箱、第二马达牙箱、第一马达牙箱的传动轴设置在所述第一壳体的收容空间内，并位于所述车身的同一端，车身的重心位于该端。

优选地，所述的β：45°<β<90°。

优选地，所述车身的高度小于所述第一车轮或第二车轮的直径。

优选地，所述玩具车包括第一辅助小轮和第二辅助小轮，设置在所述车身上。

优选地，所述第一车轮、第二车轮、第一辅助小轮和第二辅助小轮的材质为塑胶硬胶，其外周覆有软胶。

优选地，所述玩具车还包括主控板，所述主控板包括控制模块及用于接收控制信号的通讯模块，所述控制模块对所述第一马达牙箱和第二马达牙箱分开控制和驱动；所述第一马达牙箱驱动第一车轮，第二马达牙箱驱动第二车轮；所述第一车轮和第二车轮同时被驱动或者单独被驱动进行前进、后退、左转和右转，在第一车轮和第二车轮同时被驱动的情况下能够单独停止某个车轮或同时停止两个车轮，玩具车完成站立、车身180°翻转、横向自转、连续瞬间多次跳动空中旋转、垂直旋转、不规则翻转、侧身翻转和侧身起立八种动作模式。

本发明技术方案中，玩具车的第一车轮和第二车轮分设于所述车身的相对两侧，且关于车身对称；所述第一车轮或第二车轮在旋转轴所在平面的正投影为梯形，梯形底边中的短边设置在靠近所述车身一侧，梯形底边中的长边设置在远离所述车身一侧，且梯形底边中的长边与腰的夹角β为锐角。所述第一车轮的旋转轴线和所述第二车轮的旋转轴线位于同一直线上；或者，第一车轮的旋转轴线和所述第二车轮的旋转轴线所成的夹角γ为钝角，且γ的二分之一大于β。当车轮在运转状态时，车轮的着地面为点或者线，车轮的旋转范围大，玩具车运行时更加灵活。另外，第一车轮和第一马达牙箱联接，第二车轮和第二马达牙箱联接，第一车轮和第二车轮能够单独被驱动或者同时被驱动，在同时被驱动的情况下能够单独停止某个车轮或同时停止两个车轮，使得玩具车具备了站立、车身180°翻转、横向自转、连续瞬间多次跳动空中旋转、垂直旋转、不规则翻转、侧身翻转和侧身起立八种动作模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明玩具车一实施例的外部结构示意图；

图2为图1玩具车的第一车轮和第二车轮外缘在旋转轴所在某一平面的正投影示意图；

图3为图1玩具车的内部结构示意图；

图4为图3玩具车中万向节的分解组装图；

图5为图1玩具车的外部结构侧视图；

图6为本发明玩具车站立的动作模式示意图；

图7为本发明玩具车车身180°翻转的第一个动作模式示意图；

图8为本发明玩具车车身180°翻转的第二个动作模式示意图；

图9为本发明玩具车横向自转的动作模式示意图；

图10为本发明玩具车连续瞬间多次跳动空中旋转的动作模式示意图；

图11为本发明玩具车垂直旋转的动作模式示意图；

图12为本发明玩具车不规则翻转的动作模式示意图；

图13为本发明玩具车侧身翻转的动作模式示意图；

图14为本发明玩具车侧身起立的动作模式示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种玩具车。

请参照图1至图3，在本发明一实施例中，该玩具车包括车身1、第一马达牙箱21、第二马达牙箱22、第一车轮11和第二车轮12；其中所述第一车轮11和第二车轮12分设于所述车身1的相对两侧，且关于车身1对称；所述第一车轮11和所述第一马达牙箱21联接，所述第二车轮12和所述第二马达牙箱22联接；所述第一车轮11或第二车轮12外缘在旋转轴所在平面的正投影为梯形，梯形底边中的短边设置在靠近所述车身1一侧，梯形底边中的长边设置在远离所述车身1一侧，且梯形底边中的长边与腰的夹角β为锐角。所述第一车轮11的旋转轴线111和所述第二车轮12的旋转轴线121位于同一直线上；或者，第一车轮11的旋转轴线111和所述第二车轮12的旋转轴线121所成的夹角γ为钝角，γ的二分之一大于β。

请详细参阅图2，可以理解，第一车轮11和第二车轮12的外缘在旋转轴所在平面的正投影呈现为梯形是因为具有一定厚度的车轮两侧直径不一样，这使得在车轮运转时其与地面6的接触为点或线。以点或线为旋转中心，车轮的转动范围大，玩具车运动时更加灵活，并且车轮具有一定厚度使得车轮具有合适的强度。另外，第一车轮11和第一马达牙箱21联接，第二车轮12和第二马达牙箱22联接，第一车轮11和第二车轮12能够单独被驱动或者同时被驱动，在同时被驱动的情况下能够单独停止某个车轮或同时停止两个车轮，使得玩具车具备了站立、车身180°翻转、横向自转、连续瞬间多次跳动空中旋转、垂直旋转、不规则翻转、侧身翻转和侧身起立八种动作模式。

可以理解，当所述第一车轮11的旋转轴线111和所述第二车轮12的旋转轴线121位于同一直线上时，第一车轮11和第二车轮12为平行设置，车轮运转时其与地面6的接触为点或线。

请再次参阅图2，当第一车轮11的旋转轴线111和所述第二车轮12的旋转轴线121所成的夹角γ为钝角，且γ的二分之一大于β时，车轮运转时其与地面6的接触仍然为点或线。可以理解，这样的设置使得第一车轮11和第二车轮12在高度方向上，一端相互靠近，另一端相互远离，呈八字形设置，与常见的平行设置的车轮相比，这种八字形的车轮设置使玩具车在运动时更加稳定。

为了让车轮运转时保持灵活性和稳定性，所述的β值范围为45°<β<90°，在本实施例中，β为80°。

优选地，所述第一车轮11通过第一万向节31与所述第一马达牙箱21联接，所述第二车轮12通过第二万向节32与第二马达牙箱22联接，当车轮和马达的相对位置发生快速变化时，联接和动力传递保持稳定可靠。第一万向节31和第二万向节32具有同样的结构。

请参阅图4，该万向节包括一个长销312、二个短销311和一个连接件313，所述连接件313上形成有与所述长销312对应的一贯通孔318，及与二个短销311对应的一贯通孔317，所述短销311对应的贯通孔317的中心线和所述长销312对应的贯通孔318的中心线相交并相互垂直；所述第一马达牙箱21的传动轴轴端319设置有与所述长销312相适配的穿孔316；所述第一车轮11的传动轴315轴端设置有与所述短销311相适配的穿孔314；所述长销312穿过第一马达牙箱21的传动轴轴端319上的与所述长销312相适配的穿孔316和连接件313上与所述长销312对应的贯通孔318，所述短销311穿过第一车轮11的传动轴315轴端上的与所述短销311相适配的穿孔314和连接件313上与所述短销311对应的贯通孔317，所述第一车轮11的传动轴315通过套筒320与第一车轮11连接，以连接件313作为中间件，第一马达牙箱21和第一车轮11得以联接。在本实施例中，所述长销312和短销311都是圆柱形销，所述贯通孔318和317是圆柱形孔。同样，所述第二马达牙箱22和所述第二车轮12通过所述万向节联接。在忽略销直径的前提下，可以视为能实现任意方向和任意角度的联接和动力传递。其中第一马达牙箱21的传动轴和第一车轮11的传动轴为耐磨塑胶材质，与金属材质相比，耐磨塑胶材质更轻，而且不易生锈，有韧性，可接受少许程度变形，另外，长销312和短销311为铁轴。

优选地，请再次参阅图1，所述车身1的高度小于所述第一车轮11或第二车轮12的直径，有利于第一车轮11和/或第二车轮12带动整个玩具车运动。所述车身1的长度大于所述第一车轮11或第二车轮12的直径，在本实施例中，请参阅图5，车身1中长于直径的一端是车尾，另一端是车头，从侧视图可以发现车头没有超出第一车轮11或第二车轮12，车尾超出第一车轮11或第二车轮12，玩具车车头上翻的时候，当第二壳体4上的车尾部分接触地面时，车身1呈现站立的动作模式。

另外，所述车身1包括第一壳体5和与第一壳体5相适配的第二壳体4，所述第二壳体4扣合在所述第一壳体5上；所述第一马达牙箱21、第二马达牙箱22、第一马达牙箱21的传动轴(图未示)设置在所述第一壳体5的收容空间内，并位于所述车身1的同一端，车身1的重心位于该端。这样的设置使得车身1上轻下重，并且重量集中在车身的一端而不是在车身的中心位置。于本实施例中，所述第一马达牙箱21、第二马达牙箱22、第一马达牙箱21的传动轴位于车身内部靠近车头的位置，这样的设置使得车身1的重量集中在车头部分，在操作时可以利用惯性让玩具车翻转。

进一步地，所述玩具车还包括第一辅助小轮41和第二辅助小轮42，设置在所述车身1上。在本实施例中，请参阅图5，第一辅助小轮41设置在所述第一壳体4上，在本实施例中即为车尾顶部，第二辅助小轮42设置在所述第二壳体5上，在本实施例中即为车尾底部。第一辅助小轮41和第二辅助小轮42没有马达等动力驱动，在不同的动作模式中起到支撑作用。可以理解，辅助小轮的直径可以不相同。

优选地，所述第一车轮11、第二车轮12、第一辅助小轮41和第二辅助小轮42的材质均为塑胶硬胶，其外周覆有软胶。

请再次参阅图3，玩具车还包括主控板2，所述主控板2包括控制模块(图未示)及用于接收控制信号的通讯模块(图未示)，所述控制模块对所述第一马达牙箱21和第二马达牙箱22分开控制和驱动。第一马达牙箱21驱动第一车轮11，第二马达牙箱22驱动第二车轮12；所述第一车轮11和第二车轮12同时被驱动或者单独被驱动进行前进、后退、左转和右转，在第一车轮11和第二车轮12同时被驱动的情况下能够单独停止某个车轮或同时停止两个车轮，玩具车完成站立、车身180°翻转、横向自转、连续瞬间多次跳动空中旋转、垂直旋转、不规则翻转、侧身翻转和侧身起立八种动作模式。

进一步地，遥控玩具车还包括能源装置，在本实施例中，请再次参阅图3，车身1底部有可拆卸的车底板3，通过该车底板3(在实际产品中，车底板也常作为电池盖)，能源装置为从外部装入的电池，可以理解，能源装置也可以是内置在车身1底部的可充电电池。

现给出本发明玩具车可以实现的八种动作模式，请参阅图6至图13。

动作模式一：请详细参阅图6，在平坦的地面上，控制模块控制第一马达牙箱21和第二马达牙箱22同时驱动第一车轮11和第二车轮12向前运动，保持稳定的速度后，控制模块控制第一马达牙箱21和第二马达牙箱22同时驱动第一车轮11和第二车轮12向后运动至具有一定的速度，玩具车由于车身1上轻下重，在惯性的作用下上翻起来，因为车身1的长度大于所述第一车轮11或第二车轮12的直径，玩具车上翻的时候，当第二壳体5上的车尾部分接触地面时，玩具车表现站立的动作模式，再给第一车轮11或第二车轮12向前、向后、向左、向右其中任意一个运动趋势，玩具车即可恢复原来的状态。

动作模式二：请详细参阅图7，控制模块控制第一马达牙箱21和第二马达牙箱22同时驱动第一车轮11和第二车轮12向前运动，当第一车轮11和第二车轮12慢速运转时，瞬间停止向前运动的驱动，控制模块控制第一马达牙箱21和第二马达牙箱22同时驱动第一车轮11和第二车轮12短暂向后运动使玩具车有向后运动的趋势，在向前的惯性下，玩具车表现车身180°翻转的动作模式。在上述基础上，重复同样的操作，玩具车再次表现车身180°翻转，请参阅图8。

动作模式三：请详细参阅图9，控制模块控制第一马达牙箱21驱动第一车轮11向前行驶，同时控制第二马达牙箱22驱动第二车轮12向后行驶，在第一车轮11和第二车轮12同时持续运动的情况下，玩具车表现稳定的横向自转的动作模式。

动作模式四：请详细参阅图10，玩具车向右转时，控制模块控制第一马达牙箱21驱动第一车轮11向前行驶，同时控制第二马达牙箱22驱动第二车轮12向后行驶。在第一车轮11和第二车轮12同时运动，玩具车开始自转的时候控制第一马达牙箱21和第二马达牙箱22同时驱动第一车轮11和第二车轮12向前运动，并保持稳定的速度，玩具车表现连续瞬间多次跳动空中旋转的动作模式。

动作模式五：请详细参阅图11，玩具车向右转时，控制模块控制第一马达牙箱21驱动第一车轮11向后行驶，第二车轮12不动，并一直保持驱动，玩具车表现垂直旋转的动作模式。

动作模式六：请详细参阅图12，玩具车向右转时，控制模块控制第二马达牙箱22驱动第二车轮12向后行驶，第一车轮11不动，保持稳定的速度后，控制模块控制第一马达牙箱21驱动第一车轮11产生一个向后的速度后停止对第一车轮11的驱动然后再给予第一车轮11一个向后的速度后停止对第二车轮12的驱动，玩具车表现不规则翻转的动作模式。

动作模式七：请详细参阅图13，玩具车向右转时，控制模块控制第一马达牙箱21和第二马达牙箱22同时驱动第一车轮11和第二车轮12向前运动，具有稳定的速度后，控制第一马达牙箱21驱动第一车轮11突然停顿，同时控制第二马达牙箱22驱动第二车轮12突然向后行驶，玩具车表现侧身翻转的动作模式。

动作模式八：请详细参阅图14，控制模块控制第一马达牙箱21和第二马达牙箱22同时驱动第一车轮11和第二车轮12向前运动，具有一定速度后，控制模块控制第一马达牙箱21，在向前的惯性下，玩具车运动不稳定使车身向一边倾倒，玩具车呈倒地状态，就是说第二车轮12贴合地面，玩具车表现为侧身起立的动作模式。

可以理解，图6至图14的动作模式，第一车轮11和第二车轮12没有区别，可以相互替换。其中，动作模式四至动作模式八全部是向右的动作，如果运行向左的动作，则将对第一马达牙箱21和第二马达牙箱22的操作互换，对第一车轮11和第二车轮12的操作互换。通过不同动作模式之间的互相结合可以衍生出更多的动作模式。在实际应用中，可以通过无线遥控器对玩具车进行控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玩具车，其特征在于，包括车身(1)、第一马达牙箱(21)、第二马达牙箱(22)、第一车轮(11)和第二车轮(12)；其中所述第一车轮(11)和第二车轮(12)分设于所述车身(1)的相对两侧，且关于车身(1)对称；所述第一车轮(11)和所述第一马达牙箱(21)联接，所述第二车轮(12)和所述第二马达牙箱(22)联接；所述第一车轮(11)或第二车轮(12)外缘在旋转轴所在平面的正投影为梯形，梯形底边中的短边设置在靠近所述车身(1)一侧，梯形底边中的长边设置在远离所述车身(1)一侧，且梯形底边中的长边与腰的夹角β为锐角；

所述第一车轮(11)的旋转轴线(111)和所述第二车轮(12)的旋转轴线(121)位于同一直线上；或者，第一车轮(11)的旋转轴线(111)和所述第二车轮(12)的旋转轴线(121)所成的夹角γ为钝角，γ的二分之一大于β。

2.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述第一车轮(11)通过第一万向节(31)与所述第一马达牙箱(21)联接，所述第二车轮(12)通过第二万向节(32)与第二马达牙箱(22)联接；第一万向节(31)和第二万向节(32)具有同样的结构。

3.如权利要求2所述的玩具车，其特征在于，所述万向节包括一个长销(312)、二个短销(311)和一个连接件(313)，所述连接件(313)上形成有与所述长销(312)对应的一贯通孔(318)，及与二个短销(311)对应的一贯通孔(317)，所述短销(311)对应的贯通孔(317)的中心线和所述长销(312)对应的贯通孔(318)的中心线相交并相互垂直；所述第一马达牙箱(21)的传动轴轴端(319)设置有与所述长销(312)相适配的穿孔(316)；所述第一车轮(11)的传动轴(315)轴端设置有与所述短销(311)相适配的穿孔(314)；所述长销(312)穿过第一马达牙箱(21)的传动轴轴端(319)上与所述长销(312)相适配的穿孔(316)和连接件(313)上与所述长销(312)对应的贯通孔(318)，所述短销(311)穿过第一车轮(11)的传动轴(315)轴端上与所述短销(311)相适配的穿孔(314)和连接件(313)上与所述短销(311)对应的贯通孔(317)。

4.如权利要求3所述的玩具车，其特征在于，所述第一马达牙箱(21)的传动轴和第一车轮(11)的传动轴为耐磨塑胶材质，所述长销(312)和短销(311)为铁轴。

5.如权利要求3所述的玩具车，其特征在于，所述车身(1)包括第一壳体(5)和与第一壳体(5)相适配的第二壳体(4)，所述第二壳体(4)扣合在所述第一壳体(5)上；所述第一马达牙箱(21)、第二马达牙箱(22)、第一马达牙箱(21)的传动轴设置在所述第一壳体(5)的收容空间内，并位于所述车身(1)的同一端，车身(1)的重心位于该端。

6.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述的β：45°<β<90°。

7.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述车身(1)的高度小于所述第一车轮(11)或第二车轮(12)的直径。

8.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述玩具车包括第一辅助小轮(41)和第二辅助小轮(42)，设置在所述车身(1)上。

9.如权利要求8所述的玩具车，其特征在于，所述第一车轮(11)、第二车轮(12)、第一辅助小轮(41)和第二辅助小轮(42)的材质为塑胶硬胶，其外周覆有软胶。

10.如权利要求1至9任一项所述的玩具车，其特征在于，所述玩具车还包括主控板(2)，所述主控板(2)包括控制模块及用于接收控制信号的通讯模块，所述控制模块对所述第一马达牙箱(21)和第二马达牙箱(22)分开控制和驱动；所述第一马达牙箱(21)驱动第一车轮(11)，第二马达牙箱(22)驱动第二车轮(12)；所述第一车轮(11)和第二车轮(12)同时被驱动或者单独被驱动进行前进、后退、左转和右转，在第一车轮(11)和第二车轮(12)同时被驱动的情况下能够单独停止某个车轮或同时停止两个车轮，玩具车完成站立、车身180°翻转、横向自转、连续瞬间多次跳动空中旋转、垂直旋转、不规则翻转、侧身翻转和侧身起立八种动作模式。