CN217163190U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种机器人，包括：机身、两个第一支撑腿、两个行走部件和第二支撑腿。两个第一支撑腿间隔设置，且两个第一支撑腿分别连接于机身。行走部件分别连接于两个第一支撑腿，行走部件包括旋转轴和连接旋转轴的支撑部，支撑部伸出第一支撑腿。第二支撑腿连接于机身，第二支撑腿上设置滚轮。本申请的机器人能够设置两个第一支撑腿和一个第二支撑腿支撑于地面上，支撑稳定性好，两个第一支撑腿上设置旋转轴，通过控制两个行走部件的旋转轴的旋转方向即可驱动机器人执行前进、后退和旋转动作。旋转轴上的支撑部不经过牙轮跟波箱传送动力，而是直接接触支撑面，可直接利用电机动力，能够更快的传送动力，同时也节省了材料。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

市场上的机器人为了模拟人直立行走的状态。在机器人主体底部设置车轮和驱动车轮的电机，类似于玩具汽车，其尺寸较大且结构较为复杂，执行转身动作较为困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人，结构简单，执行动作灵活。

为实现上述发明目的，本申请提供如下技术方案：

一种机器人，包括：

机身；

两个第一支撑腿，两个所述第一支撑腿间隔设置，且两个所述第一支撑腿分别连接于所述机身；

两个行走部件，两个所述行走部件分别连接于两个所述第一支撑腿，所述行走部件包括旋转轴和连接所述旋转轴的支撑部，所述支撑部伸出所述第一支撑腿；

第二支撑腿，所述第二支撑腿连接于所述机身，所述第二支撑腿上设置滚轮。

可选的，所述行走部件设置于所述第一支撑腿背离所述机身的一端；

所述行走部件具有电机，所述电机具有所述旋转轴，所述支撑部套设于所述旋转轴。

可选的，所述第一支撑腿背离所述机身的一端内部设置电机腔，所述电机容纳于所述电机腔，所述支撑部伸出所述电机腔。

可选的，所述第一支撑腿背离所述机身的一端具有第一端面，所述第一端面上设置有套筒部，所述套筒部连通所述电机腔；

所述支撑部呈圆柱体状，所述支撑部上设置有连接槽；

所述支撑部部分位于所述套筒部内，部分伸出所述套筒部，所述旋转轴连接于所述连接槽。

可选的，所述第二支撑腿背离所述机身的一端具有第二端面，所述第二端面上设置条形避让槽；

所述滚轮部分位于所述第二支撑腿内部，部分伸出所述条形避让槽。

可选的，所述机身包括底座和连接所述底座的身部造型壳体，所述第一支撑腿和所述第二支撑腿均连接于所述底座，且两个所述第一支撑腿和所述第二支撑腿沿所述底座的圆周方向依次设置。

可选的，所述底座具有两个长度侧板和两个宽度侧板，两个所述长度侧板间隔设置，两个所述宽度侧板分别设置于两个所述长度侧板的两端；

两个所述第一支撑腿分别连接于所述底座的两个长度侧板上，所述第二支撑腿连接于所述底座的一宽度侧板上。

可选的，所述长度侧板上设置三角凸块，所述三角凸块具有靠近所述第二支撑腿的第一斜面和远离所述第二支撑腿的第二斜面；

所述第一支撑腿连接于所述第二斜面上。

可选的，所述第一支撑腿和第二支撑腿均具有水平延伸段和倾斜延伸段，所述水平延伸段连接于所述底座，所述倾斜延伸段连接于所述水平延伸段的末端。

可选的，所述行走部件包括电机，所述底座内设置电池仓、电机驱动控制板和设置于所述电池仓的接电端子，所述电机和接电端子均电连接于所述电机驱动控制板。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有以下有益效果：

本申请的机器人能够设置两个第一支撑腿和一个第二支撑腿支撑于地面上，支撑稳定性好，两个第一支撑腿上设置旋转轴，通过控制两个行走部件的旋转轴的旋转方向即可驱动机器人执行前进、后退和旋转动作，该机器人结构简单，行走动作灵活，趣味性高。旋转轴上的支撑部不经过牙轮跟波箱传送动力，而是直接接触支撑面，可直接利用电机动力，能够更快的传送动力，同时也节省了材料。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机器人的第一支撑腿上去除部分外壳后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人的第二支撑腿上去除部分外壳后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机器人的支撑腿和底座的配合结构示意图；

图5为图4中去除底座部分壳体后的结构示意图。

图中：1、机身；11、身部造型壳体；12、底座；121、长度侧板；121a、第一斜面；121b、第二斜面；122、宽度侧板；123、电池仓盖；124、电机驱动控制板；2、第一支撑腿；21、电机腔；22、套筒部；3、行走部件；31、电机；31a、旋转轴；32、支撑部；4、第二支撑腿；41、条形避让槽；42、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图5所示，本申请实施例提供一种机器人，包括：机身1、两个第一支撑腿2、两个行走部件3和第二支撑腿4。两个所述第一支撑腿2间隔设置，且两个所述第一支撑腿分别连接于所述机身1。两个所述行走部件3分别连接于两个所述第一支撑腿2，所述行走部件3包括旋转轴31a和连接所述旋转轴31a的支撑部32，所述支撑部32伸出所述第一支撑腿2。所述第二支撑腿4连接于所述机身1，所述第二支撑腿4上设置滚轮42。

本申请实施例中，通过设置两个第一支撑腿2和一个第二支撑腿4可肯定的地支撑于地面或台面上，支撑稳定性好，不易倾倒。两个第一支撑腿2上设置旋转轴31a，旋转轴31a上套设支撑部32，支撑部32支撑于工作面上，通过控制两个行走部件3的旋转轴31a的旋转方向即可驱动机器人执行前进、后退和旋转动作，该机器人结构简单，行走动作灵活，趣味性高。旋转轴上的支撑部不经过牙轮跟波箱传送动力，而是直接接触支撑面，可直接利用电机动力，能够更快的传送动力，同时也节省了材料。

例如，当控制两个旋转轴31a中的一者旋转可以驱动机器人执行转身动作。当控制两个旋转轴31a一者逆时针旋转，另一者顺时针旋转则可驱动机器人执行前进或后退动作。在机器人行进过程中，第二支撑腿上的滚轮42随机器人滚动，减小了行进摩擦力，提高了支撑稳定性。

在一种可能的实施方案中，行走部件3设置于所述第一支撑腿2背离所述机身1的一端。所述行走部件3具有电机31，所述电机31具有所述旋转轴31a，所述支撑部32套设于所述旋转轴31a。

该实施方案中，将行走部件3设置于第一支撑腿2的底端，利于机器人重心下移，提高了机器人的稳定性。支撑部32直径大于旋转轴31a，可稳定支撑于工作面上，其端面面积大于旋转轴31a的端面，因此压强小，对工作面的磨损小，该支撑部32可以采用耐磨材料制成。该支撑部32可以为塑料、橡胶或金属结构。

在一种可能的实施方案中，所述第一支撑腿2背离所述机身1的一端内部设置电机腔21，所述电机31容纳于所述电机腔21，所述支撑部32伸出所述电机腔21。

所述第一支撑腿2背离所述机身1的一端具有第一端面，所述第一端面上设置有套筒部22，所述套筒部22连通所述电机腔21。所述支撑部32呈圆柱体状，所述支撑部32上设置有连接槽。所述支撑部32部分位于所述套筒部22内，部分伸出所述套筒部22，支撑于工作面。所述旋转轴31a连接于所述连接槽。该支撑部32与套筒部22可转动地配合，支撑部32随旋转轴31a一体旋转。该套筒部22对支撑部32起到限位支撑保护的作用。连接槽内可以设置沿轴向设置的限位槽，旋转轴31a上可以沿轴向设置定位筋，所述定位筋能嵌入限位槽内。

在一种可能的实施方案中，所述第二支撑腿4背离所述机身1的一端具有第二端面，所述第二端面上设置条形避让槽41。所述滚轮42部分位于所述第二支撑腿4内部，部分伸出所述条形避让槽41。

在一种可能的实施方案中，机身1包括底座12和连接所述底座12的身部造型壳体11，所述第一支撑腿2和所述第二支撑腿4均连接于所述底座12，且两个所述第一支撑腿2和所述第二支撑腿4沿所述底座12的圆周方向依次设置。该三个支持腿的底端两两之间的连线可以形成等腰三角形。

在一种可能的实施方案中，所述底座12具有两个长度侧板121和两个宽度侧板122，两个所述长度侧板121间隔设置，两个所述宽度侧板122分别设置于两个所述长度侧板121的两端。两个所述第一支撑腿2分别连接于所述底座12的两个长度侧板121上，所述第二支撑腿4连接于所述底座12的一宽度侧板122上。

该实施方案中，底座12呈长方体结构，两个长度侧板和两个宽度侧板122围合形成顶部口和底部口，底座12还具有顶部板和底部板，所述顶部板封闭所述顶部口，所述底部板封闭所述底壁板。

所述长度侧板121上设置三角凸块，所述三角凸块具有靠近所述第二支撑腿4的第一斜面121a和远离所述第二支撑腿4的第二斜面121b。所述第一支撑腿2连接于所述第二斜面121b上。通过三角凸块的设置，方便了第一支撑腿2的装配。支撑腿和底座之间可以为卡接固定。

所述第一支撑腿2和第二支撑腿4均具有水平延伸段和倾斜延伸段，所述水平延伸段连接于所述底座12，所述倾斜延伸段连接于所述水平延伸段的末端。 水平延伸段向远离底座12的方向延伸，而倾斜延伸端顶端连接所述水平延伸段的末端，底端向远离底座12的一侧倾斜延伸，从而增大了三个支撑腿的底部距离，提高了稳定性。

在一种可能的实施方案中，所述行走部件3包括电机31，所述底座12内设置电池仓、电机驱动控制板124和设置于所述电池仓的接电端子，所述电机31和接电端子均电连接于所述电机驱动控制板124。例如，在底部板上设置电池仓盖123，方便拆卸，更换电池。本申请实施例中，通过在底座12上设置电池仓，将重量大的电池安装于机器人底部位置，重心下移，行走稳定性好。在电池装入电池仓内时，电池和接电端子电连接，为电机31和电机驱动控制板124供电。该电机驱动控制板124能够控制两个电机31的旋转方向和转速，从而控制机器人执行前进、后退和转身动作。电机驱动控制板124属于成熟的现有技术，现有技术公开较多，且可直接采购成品，本申请对其不做详细说明。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机身；

两个第一支撑腿，两个所述第一支撑腿间隔设置，且两个所述第一支撑腿分别连接于所述机身；

两个行走部件，两个所述行走部件分别连接于两个所述第一支撑腿，所述行走部件包括旋转轴和连接所述旋转轴的支撑部，所述支撑部伸出所述第一支撑腿；

第二支撑腿，所述第二支撑腿连接于所述机身，所述第二支撑腿上设置滚轮。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述行走部件设置于所述第一支撑腿背离所述机身的一端；

所述行走部件具有电机，所述电机具有所述旋转轴，所述支撑部套设于所述旋转轴。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一支撑腿背离所述机身的一端内部设置电机腔，所述电机容纳于所述电机腔，所述支撑部伸出所述电机腔。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一支撑腿背离所述机身的一端具有第一端面，所述第一端面上设置有套筒部，所述套筒部连通所述电机腔；

所述支撑部呈圆柱体状，所述支撑部上设置有连接槽；

所述支撑部部分位于所述套筒部内，部分伸出所述套筒部，所述旋转轴连接于所述连接槽。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二支撑腿背离所述机身的一端具有第二端面，所述第二端面上设置条形避让槽；

所述滚轮部分位于所述第二支撑腿内部，部分伸出所述条形避让槽。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机身包括底座和连接所述底座的身部造型壳体，所述第一支撑腿和所述第二支撑腿均连接于所述底座，且两个所述第一支撑腿和所述第二支撑腿沿所述底座的圆周方向依次设置。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述底座具有两个长度侧板和两个宽度侧板，两个所述长度侧板间隔设置，两个所述宽度侧板分别设置于两个所述长度侧板的两端；

两个所述第一支撑腿分别连接于所述底座的两个长度侧板上，所述第二支撑腿连接于所述底座的一宽度侧板上。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述长度侧板上设置三角凸块，所述三角凸块具有靠近所述第二支撑腿的第一斜面和远离所述第二支撑腿的第二斜面；

所述第一支撑腿连接于所述第二斜面上。

9.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第一支撑腿和第二支撑腿均具有水平延伸段和倾斜延伸段，所述水平延伸段连接于所述底座，所述倾斜延伸段连接于所述水平延伸段的末端。

10.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述行走部件包括电机，所述底座内设置电池仓、电机驱动控制板和设置于所述电池仓的接电端子，所述电机和接电端子均电连接于所述电机驱动控制板。

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