CN216913849U - 一种小型多关节玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，具体为一种小型多关节玩具机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部转动安装有转动块，所述转动块的顶端固定安装有机器人身体，所述机器人身体的两侧分别转动安装有玩具枪与玩具盾牌，所述移动底座内侧顶部的两侧分别固定安装有电池仓与控制器，所述移动底座正面与背面的两侧均活动安装有Z型连接件，四个所述Z型连接件的一端均活动安装有移动脚，所述移动底座的正面与背面均转动安装有两个第一旋转件。本实用新型具有结构简单、制造成本较低特点，以及本实用新型在移动的过程中可越过一些小型台阶等障碍物，避免翻倒。

Description

一种小型多关节玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，具体为一种小型多关节玩具机器人。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，通槽供人们尤其是儿童进行玩乐和游戏，玩具具有娱乐性、教育性与安全性三个基本特征。

目前的一些小型多关节玩具机器人结构较为复杂，通常需要多个行走电机进行驱动，从而导致玩具机器人的价格较高，并且目前的一些小型多关节玩具机器人大多通过轮子进行移动，在遇到一些小型台阶等障碍物时难以跨越，容易导致玩具机器人翻倒，造成机器人外壳磨损，因此为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种小型多关节玩具机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种小型多关节玩具机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部转动安装有转动块，所述转动块的顶端固定安装有机器人身体，所述机器人身体的两侧分别转动安装有玩具枪与玩具盾牌，所述移动底座内侧顶部的两侧分别固定安装有电池仓与控制器，所述移动底座正面与背面的两侧均活动安装有Z型连接件，四个所述Z型连接件的一端均活动安装有移动脚，所述移动底座的正面与背面均转动安装有两个第一旋转件，所述移动底座通过四个所述第一旋转件安装有四根连接杆，四根所述连接杆的一端分别与四个所述的移动脚的一侧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转座内侧的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与所述转动块的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座正面的一侧固定安装有电池仓盖，所述电池仓盖位于所述电池仓的正面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座内部的前后两侧之间转动安装有两根第一转轴，两根所述第一转轴的表面均固定安装有第一齿轮，两根所述第一转轴的两端分别延伸至所述移动底座的正面与背面，两根所述第一转轴的两端均固定安装有第二旋转件，四个所述第二旋转件的一端分别与四根所述连接杆的一端活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座内部的前后两侧之间转动安装有第二转轴,所述第二转轴的表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮位于两个所述第一齿轮之间，两个所述第一齿轮均与所述第二齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座内部的前侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，且只通过使用一个第二电机便可带动整体进行移动，使得制造成本较低。

2、该小型多关节玩具机器人通过第二电机使得第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮旋转，并带动第二旋转件旋转，第二旋转件将带动连接杆的一端进行旋转，而第一旋转件在连接杆的带动下，将会进行左右摆动，并使得连接杆整体进行前后运动，以及使得连接杆的另一端进行上下摆动，从而带动移动脚进行运动。移动脚将在连接杆的带动下进行前后运动，而Z型连接件将在移动脚的作用下进行摆动，并使得的移动脚的底端在向前移动的过程中会向上旋转，从而可使得移动脚在移动的过程中远离地面，从而可越过一些小型台阶等障碍物，避免机器人翻倒。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种小型多关节玩具机器人的正视图；

图2是本实用新型一种小型多关节玩具机器人的整体结构示意图；

图3是本实用新型一种小型多关节玩具机器人的局部结构的立体图；

图中：1、移动底座；2、机器人身体；3、旋转座；4、电池仓盖；5、移动脚；6、Z型连接件；7、第一旋转件；8、连接杆；9、第二旋转件；10、第一电机；11、电池仓；12、第一齿轮；13、第一转轴；14、第二转轴；15、第二齿轮；16、第二电机；17、第三齿轮；18、控制器；19、转动块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型多关节玩具机器人技术方案，包括移动底座1，移动底座1的顶部固定安装有旋转座3，旋转座3的顶部转动安装有转动块19，转动块19的顶端固定安装有机器人身体2，机器人身体2的两侧分别转动安装有玩具枪与玩具盾牌，移动底座1内侧顶部的两侧分别固定安装有电池仓11与控制器18，转动块19旋转后可带动机器人身体2进行旋转。

移动底座1正面与背面的两侧均活动安装有Z型连接件6，四个Z型连接件6的一端均活动安装有移动脚5，移动底座1的正面与背面均转动安装有两个第一旋转件7，移动底座1通过四个第一旋转件7安装有四根连接杆8，四根连接杆8的一端分别与四个的移动脚5的一侧连接，连接杆8的一端旋转后，第一旋转件7在连接杆8的带动下，将会进行左右摆动，并使得连接杆8整体进行前后运动，以及使得连接杆8的另一端进行上下摆动，从而带动移动脚5进行运动，移动脚5将在连接杆8的带动下进行前后运动，而Z型连接件6将在移动脚5的作用下进行摆动，并使得的移动脚5的底端在向前移动的过程中会向上旋转，从而可使得移动脚5在移动的过程中远离地面，从而可越过一些小型台阶等障碍物，避免机器人翻倒。

旋转座3内侧的底部固定安装有第一电机10，第一电机10的输出端与转动块19的底端固定连接，第一电机10可带动转动块19旋转，从而可带动机器人身体2旋转。

移动底座1正面的一侧固定安装有电池仓盖4，电池仓盖4位于电池仓11的正面，通过设置的电池仓盖4，可便于对电池仓11内部的电池进行更换。

移动底座1内部的前后两侧之间转动安装有两根第一转轴13，两根第一转轴13的表面均固定安装有第一齿轮12，两根第一转轴13的两端分别延伸至移动底座1的正面与背面，两根第一转轴13的两端均固定安装有第二旋转件9，四个第二旋转件9的一端分别与四根连接杆8的一端活动连接，第二齿轮12旋转后将通过第一转轴13带动第二旋转件9旋转，第二旋转件9将带动连接杆8的一端进行旋转。

移动底座1内部的前后两侧之间转动安装有第二转轴14,第二转轴14的表面固定安装有第二齿轮15，第二齿轮15位于两个第一齿轮12之间，两个第一齿轮12均与第二齿轮15啮合连接，第二齿轮15旋转后，将带动两个第一齿轮12旋转。

移动底座1内部的前侧固定安装有第二电机16，第二电机16的输出端固定安装有第三齿轮17，第三齿轮17与第二齿轮15啮合连接，第二电机16可带动第三齿轮17旋转，第三齿轮17可带动第二齿轮15旋转。

工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中第一电机10、第二电机16与控制器18均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用。

当需要对本实用新型进行移动时，控制器18可控制第二电机16启动，第二电机16将通过第三齿轮17带动第二齿轮15旋转，第二齿轮15将带动两个第一齿轮12旋转，第二齿轮12旋转后将通过第一转轴13带动第二旋转件9旋转，第二旋转件9将带动连接杆8的一端进行旋转，而第一旋转件7在连接杆8的带动下，将会进行左右摆动，并使得连接杆8整体进行前后运动，以及使得连接杆8的另一端进行上下摆动，从而带动移动脚5进行运动。

移动脚5将在连接杆8的带动下进行前后运动，而Z型连接件6将在移动脚5的作用下进行摆动，并使得的移动脚5的底端在向前移动的过程中会向上旋转，从而可使得移动脚5在移动的过程中远离地面，从而可越过一些小型台阶等障碍物，避免机器人翻倒。

本实用新型结构简单，且只通过使用一个第二电机16便可带动整体进行移动，使得制造成本较低。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型多关节玩具机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部固定安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)的顶部转动安装有转动块(19)，所述转动块(19)的顶端固定安装有机器人身体(2)，所述机器人身体(2)的两侧分别转动安装有玩具枪与玩具盾牌，所述移动底座(1)内侧顶部的两侧分别固定安装有电池仓(11)与控制器(18)，所述移动底座(1)正面与背面的两侧均活动安装有Z型连接件(6)，四个所述Z型连接件(6)的一端均活动安装有移动脚(5)，所述移动底座(1)的正面与背面均转动安装有两个第一旋转件(7)，所述移动底座(1)通过四个所述第一旋转件(7)安装有四根连接杆(8)，四根所述连接杆(8)的一端分别与四个所述的移动脚(5)的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型多关节玩具机器人，其特征在于，所述旋转座(3)内侧的底部固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端与所述转动块(19)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型多关节玩具机器人，其特征在于，所述移动底座(1)正面的一侧固定安装有电池仓盖(4)，所述电池仓盖(4)位于所述电池仓(11)的正面。

4.根据权利要求1所述的一种小型多关节玩具机器人，其特征在于，所述移动底座(1)内部的前后两侧之间转动安装有两根第一转轴(13)，两根所述第一转轴(13)的表面均固定安装有第一齿轮(12)，两根所述第一转轴(13)的两端分别延伸至所述移动底座(1)的正面与背面，两根所述第一转轴(13)的两端均固定安装有第二旋转件(9)，四个所述第二旋转件(9)的一端分别与四根所述连接杆(8)的一端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种小型多关节玩具机器人，其特征在于，所述移动底座(1)内部的前后两侧之间转动安装有第二转轴(14),所述第二转轴(14)的表面固定安装有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)位于两个所述第一齿轮(12)之间，两个所述第一齿轮(12)均与所述第二齿轮(15)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种小型多关节玩具机器人，其特征在于，所述移动底座(1)内部的前侧固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定安装有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)与所述第二齿轮(15)啮合连接。

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