CN210121345U - 一种四肢结构和一种玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四肢结构和一种玩具。其中四肢结构包括壳体组件；肢体组件，其包括后肢组件；动力件；传动连接组件，其包括第一传动连接组件和第二传动连接组件，所述第一传动连接组件连接所述肢体组件且所述第二传动连接组件连接所述后肢组件；转向连接组件，其活动连接于所述第一传动连接组件和所述第二传动连接组件，当所述转向连接组件处于第一位置时，所述动力件驱动所述肢体组件行走，当所述转向连接组件处于第二位置时，所述动力件驱动所述后肢组件在站立和蹲下之间转换。通过设置有转向连接组件，实现了四肢结构在行走和蹲下之间的转换，丰富了四肢结构的肢体仿真动作；且通过同一动力件驱动肢体组件进行仿真动作，降低了制造成本。

Description

一种四肢结构和一种玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种四肢结构和一种玩具。

背景技术

随着生活水平的提高，父母为了让孩子对童年时光有个美好的回忆，通常会购买些玩具陪伴孩子玩耍，从而使孩子过得开心并对事物有个初步的认知。其中仿真类玩具是受到孩子喜欢的玩具之一。仿真类玩具是通过皮带传动或齿轮传动，通过变化一系列的传动比和传动方向改变动作幅度达到特定效果的一类玩具，配合声光能够展现很强的趣味性。

现有技术公开了一种仿真类玩具，通过分别设置有多个电机分别驱动玩具的前肢组件转动和玩具的后肢组件转动，以实现玩具的行走的仿真动作。但是，上述的仿真类玩具，由于仅实现了行走的仿真动作从而导致肢体仿真动作单一，仍需要进一步深入研究以增加趣味性；且需要设置多个电机分别驱动对应的部件进行仿真动作，从而增加了玩具的制造成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的肢体仿真动作单一且制造成本较高的缺陷，从而提供一种四肢结构。

一种四肢结构，包括：

壳体组件；

肢体组件，其包括前肢组件和后肢组件；

动力件，其设于所述壳体组件内；

传动连接组件，其位于所述壳体组件内，所述传动连接组件包括第一传动连接组件和第二传动连接组件，所述动力件通过所述第一传动连接组件连接所述肢体组件且通过所述第二传动连接组件连接所述后肢组件；

转向连接组件，其活动连接于所述第一传动连接组件和所述第二传动连接组件，且具有与所述第一传动连接组件连接的第一位置和具有与所述第二传动连接组件连接的第二位置，当所述转向连接组件处于第一位置时，所述动力件通过所述第一传动连接组件驱动所述肢体组件行走，当所述转向连接组件处于第二位置时，所述动力件通过所述第二传动连接组件驱动所述后肢组件在站立和蹲下之间转换。

进一步地，所述第二传动连接组件包括后齿轮组件、转动件和连杆组件，所述转向连接组件活动连接于所述后齿轮组件，所述转动件和所述后肢组件一一对应设置，所述转动件同轴设置并连接于所述后齿轮组件，所述连杆组件连接所述转动件和所述后肢组件。

进一步地，所述连杆组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件分别转动连接于对应的所述转动件，所述第二连接件分别和对应的所述第一连接件、对应的所述后肢组件转动连接。

进一步地，所述第二传动连接组件还包括复位件，所述复位件的其中一端部固连于所述壳体组件，且另一端部固连于所述转动件。

进一步地，还包括限位控制件，所述限位控制件设于所述转动件的周向，并电连接于所述动力件，当所述转动件运动至其中一个所述限位控制件的位置处时，所述动力件驱动所述后肢组件蹲下；当所述转动件运动至另一个所述限位控制件的位置处时，所述动力件驱动所述肢体组件行走。

进一步地，所述第一传动连接组件包括第一前齿轮、多个第二前齿轮和冠齿传动组件，所述转向连接组件活动连接于所述第一前齿轮，所述第一前齿轮连接于其中一个所述第二前齿轮，所述第二前齿轮分别对应连接于所述前肢组件和所述后肢组件，其中连接于所述前肢组件的所述第二前齿轮通过所述冠齿传动组件连接于所述后肢组件的所述第二前齿轮。

进一步地，所述冠齿传动组件包括第一冠齿、第二冠齿和第一传动轴，所述第一冠齿分别连接于带动所述前肢组件行走的所述第二前齿轮，所述第二冠齿分别连接于带动所述后肢组件行走的所述第二前齿轮，所述第一冠齿和所述所述第二冠齿通过所述第一传动轴同轴设置并固定于所述壳体组件上。

进一步地，所述转向连接组件包括第一转向齿轮、第二转向齿轮和安装件，所述第一转向齿轮和所述安装件通过第二传动轴连接并连接于所述壳体组件上，所述第二转向齿轮固设于所述安装件上并和所述第一转向齿轮啮合连接。

进一步地，所述肢体组件的底部设有第一凸出。

一种玩具，其包括上述的四肢结构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种四肢结构，包括：壳体组件；肢体组件，其包括前肢组件和后肢组件；动力件，其设于所述壳体组件内；传动连接组件，其位于所述壳体组件内，所述传动连接组件包括第一传动连接组件和第二传动连接组件，所述动力件通过所述第一传动连接组件连接所述肢体组件且通过所述第二传动连接组件连接所述后肢组件；转向连接组件，其活动连接于所述第一传动连接组件和所述第二传动连接组件，且具有与所述第一传动连接组件连接的第一位置和具有与所述第二传动连接组件连接的第二位置，当所述转向连接组件处于第一位置时，所述动力件通过所述第一传动连接组件驱动所述肢体组件行走，当所述转向连接组件处于第二位置时，所述动力件通过所述第二传动连接组件驱动所述后肢组件在站立和蹲下之间转换。此结构的一种四肢结构，通过设置有转向连接组件，其中转向连接组件活动连接于第一传动连接组件和第二传动连接组件，由于第一传动连接组件带动肢体组件的行走以及第二传动连接组件带动后肢组件在站立和蹲下之间转换，从而实现了四肢结构在行走和蹲下之间的转换，丰富了四肢结构的肢体仿真动作，增加了趣味性；且通过同一动力件驱动前肢组件和后肢组件进行仿真动作，从而降低了四肢结构的制造成本。

2.本实用新型提供的一种四肢结构，所述第二传动连接组件还包括复位件，所述复位件的其中一端部固连于所述壳体组件，且另一端部固连于所述转动件。此结构的一种四肢结构，通过设置有复位件，当后肢组件蹲下时，复位件施力于转动件，使得转动件恢复至原来的位置，从而使得后肢组件站立，可实现四肢结构由蹲下的仿真动作转换为站立的仿真动作。

3.本实用新型提供的一种四肢结构，还包括限位控制件，所述限位控制件设于所述转动件的周向，并电连接于所述动力件，当所述转动件运动至其中一个所述限位控制件的位置处时，所述动力件驱动所述后肢组件蹲下；当所述转动件运动至另一个所述限位控制件的位置处时，所述动力件驱动所述肢体组件行走。此结构的一种四肢结构，通过设置有限位控制件，当转动件转至对应的限位控制件的位置时，限位控制件发出信号并控制动力件驱动肢体组件以做出对应的仿真动作，以实现四肢结构的仿真动作的自动化进行且确保仿真动作的有序进行。

4.本实用新型提供的一种四肢结构，所述第一传动连接组件包括第一前齿轮、多个第二前齿轮和冠齿传动组件，所述转向连接组件活动连接于所述第一前齿轮，所述第一前齿轮连接于其中一个所述第二前齿轮，所述第二前齿轮分别对应连接于所述前肢组件和所述后肢组件，其中连接于所述前肢组件的所述第二前齿轮通过所述冠齿传动组件连接于所述后肢组件的所述第二前齿轮。此结构的一种四肢结构，当肢体组件行走时，通过设置有冠齿传动组件，实现了前肢组件和后肢组件的传动连接，使得位于对角线上的肢体组件的运动状态相同，例如位于对角线上的肢体组件抬起时，另一组对角线上的肢体组件放下，确保行走的仿真动作的准确稳定进行。

5.本实用新型提供的一种四肢结构，所述肢体组件的底部设有第一凸出。此结构的一种四肢结构，通过设置有第一凸出，增大了肢体组件和支撑面之间的摩擦，使得四肢结构不易滑倒。

6.本实用新型提供的一种玩具，其包括上述的四肢结构。此结构的一种玩具，由于包括上述的四肢结构，因而自然而然具有因包括上述的四肢结构所带来的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的四肢结构蹲下时的结构示意图；

图2为图1所示的四肢结构站立时的结构示意图；

图3为图1所示的四肢结构的结构示意图(未显示第一外壳体)；

图4为图1所示的四肢结构的结构示意图(未显示部分壳体组件和肢体组件)；

图5为图1所示的四肢结构的结构示意图(未显示壳体组件和肢体组件)；

图6为图1所示的四肢结构水平旋转后的结构示意图(未显示外壳体)；

图7为图4所示的第二连接件的结构示意图；

图8为图4所示的转向传动组件的结构示意图；

附图标记说明：

111-第一内壳体，1111-第一凸起安装部，1112-凸出部，112-第二内壳体，1121-第二凸起安装部，113-第二安装部，121-第一外壳体，122-第二外壳体，13-底座，131-第一安装部，132-加强连接件；

21-第一前肢，211-第一环形连接件，22-第二前肢，221-第二环形连接件，23-第一后肢，231-第三环形连接件，24-第二后肢，241-第四环形连接件，25-第一凸出；

31-电机，311-输出轴，32-皮带轮；

411-第一前齿轮，412-第二前齿轮，4131-第一冠齿，4132-第二冠齿，4133-第一传动轴，414-连接轮，4141-偏心凸起，421-后齿轮组件，422-转动件，4221-安装连接部，4222-第一凸起部，4223-第二凸起部，4231-第一连接件，4232-第二连接件,42321-第一连接处，42322-第二连接处，42323-第三连接处，424-扭簧；

51-第一转向齿轮，52-第二转向齿轮，53-安装件；

6-叶片开关，61-触点。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供了一种玩具，其包括如图1至图8所示的一种四肢结构。具体地，四肢结构包括壳体组件、肢体组件、动力件、传动连接组件、转向连接组件和限位控制件。其中肢体组件包括前肢组件和后肢组件；动力件设于壳体组件内；传动连接组件位于壳体组件内，且传动连接组件包括第一传动连接组件和第二传动连接组件，动力件通过第一传动连接组件连接肢体组件且通过第二传动连接组件连接后肢组件；转向连接组件活动连接于第一传动连接组件和第二传动连接组件，且具有与第一传动连接组件连接的第一位置和具有与第二传动连接组件连接的第二位置，当转向连接组件处于第一位置时，动力件通过第一传动连接组件驱动肢体组件行走，当转向连接组件处于第二位置时，动力件通过第二传动连接组件驱动后肢组件在如图2所示的站立和如图1所示的蹲下之间转换。需要说明的是，其中前肢组件的结构相同，后肢组件的结构也相同，具体参考图1和图3，前肢组件分别为直线型，后肢组件分别包括直线部和弧形部，直线部转动连接于传动连接组件，弧形部设于直线部远离传动连接组件的一侧。

本实施例中的壳体组件包括内壳体、外壳体和底座13，底座13设于内壳体的底部，内壳体位于外壳体内。其中内壳体包括第一内壳体111和第二内壳体112，第一内壳体111和第二内壳体112围合设置，两者围合形成第一安装空间；外壳体包括第一外壳体121和第二外壳体122，第一外壳体121和第二外壳体122围合设置，两者围合形成第二安装空间且两者的底部设有允许底部通过的安装口；底座13朝向内壳体的一侧设有第一安装部131，第一内壳体111、第二内壳体112的侧部分别设有第二安装部113，第一安装部131和第二安装部113通过紧固件连接，且第一安装部131的侧部还设有加强连接件132，以增强第一安装部131和底座13之间的连接强度。需要说明的是，第一内壳体111和第二内壳体112、第一外壳体121和第二外壳体122均可通过紧固件连接，以使对应的两者围合设置；底座13内可设置有电池安装处，当放入电池于底座13内时，实现电池和电机31的电连接，以提供电源，当然可以采用其他的结构为电机31提供电源。需要说明的是，为了便于说明本实施例，设定图2中靠近读者的方向上的壳体组件分别为第一内壳体111和第一外壳体121，图2中远离读者的方向上的壳体组件分别为第二内壳体112和第二外壳体122。

其中前肢组件包括第一前肢21和第二前肢22，后肢组件包括第一后肢23和第二后肢24，第一前肢21和第一后肢23位于同侧，第二前肢22和第二后肢24位于同侧，即第一前肢21和第二后肢24位于对角线的位置，第二前肢22和第一后肢23位于对角线的位置。需要说明的是，位于同一对角线上的肢体组件的行走时的运动状态相同，即同时抬起或者同时放下。如图3和图4所示，第一前肢21、第二前肢22、第一后肢23、第二后肢24的底部均设有第一凸出25且侧部分别设有第一环形连接件211、第二环形连接件221、第三环形连接件231和第四环形连接件241。其中第一内壳体111和第二内壳体112上分别对称设有第一凸起安装部1111、第二凸起安装部1121，第一环形连接件211和第二环形连接件221分别对应连接于第一凸起安装部1111和第二凸起安装部1121。需要说明的是，其中第一环形连接件211、第二环形连接件221和对应的肢体组件分体设置，第三环形连接件231、第四环形连接件241和对应的肢体组件一体设置。通过设置有第一凸出25，增大了肢体组件和支撑面之间的摩擦，使得四肢结构不易滑倒。

本实施例中的动力件设于第一安装空间内，具体地，动力件可为电机31。如图3和图4所示，电机31的输出轴311部分外露至第二安装空间内，电机31的输出轴311通过皮带连接于皮带轮32上，以带动皮带轮32运动。

如图4和图8所示，本实施例中的转向连接组件包括第一转向齿轮51、第二转向齿轮52和安装件53，其中第二传动轴穿设于第一内壳体111以连接皮带轮32、第一转向齿轮51和安装件53并设于第二壳体的内壁面上，第二转向齿轮52固设于安装件53上并和第一转向齿轮51啮合连接。当电机31工作时，皮带带动皮带轮32转动，使得第二传动轴转动带动第一转向齿轮51和安装件53转动，且第一转向齿轮51带动第二转向齿轮52转动，从而实现第二转向齿轮52绕第一转向齿轮51为中心的旋转以及第二转向齿轮52自身转动，以实现与第一传动连接组件或第二传动连接组件活动连接。需要说明的是，本实施例中的转向连接组件设于第一安装空间内。

本实施例中的第一传动连接组件包括第一前齿轮411、多个第二前齿轮412、冠齿传动组件和连接轮组件，转向连接组件活动连接于第一前齿轮411，第一前齿轮411啮合连接于其中一个第二前齿轮412，第二前齿轮412分别对应连接于第一前肢21、第二前肢22、第一后肢23和第二后肢24，其中连接于前肢组件的第二前齿轮412通过冠齿传动组件连接于后肢组件的第二前齿轮412。连接轮组件包括连接轮414，连接轮414设于第二安装空间且和对应的第二前齿轮412同轴设置，其中连接轮414上设有偏心凸起4141，肢体组件分别对应连接于对应的偏心凸起4141。具体参考图3至图5，冠齿传动组件包括第一冠齿4131、第二冠齿4132和第一传动轴4133，第一冠齿4131分别连接于带动前肢组件行走的第二前齿轮412，第二冠齿4132分别连接于带动后肢组件行走的第二前齿轮412，第一冠齿4131和第二冠齿4132通过第一传动轴4133同轴设置并固定于壳体组件上。需要说明的是，第一传动连接组件除了连接轮组件均设于第一安装空间内，连接轮组件设于第二安装空间内。通过设置有冠齿传动组件，实现了前肢组件和后肢组件的传动连接，使得位于对角线上的肢体组件的运动状态相同，例如位于对角线上的肢体组件抬起时，另一组对角线上的肢体组件放下，确保行走的仿真动作的准确稳定进行。

本实施例中的第二传动连接组件包括后齿轮组件421、两个转动件422、连杆组件和复位件，转向连接组件活动连接于后齿轮组件421，两个转动件422和第一后肢23、第二后肢24一一对应设置，两个转动件422同轴设置并连接于后齿轮组件421，连杆组件连接转动件422和后肢组件，复位件的其中一端部固连于壳体组件，且另一端部固连于转动件422。需要说明的是，后齿轮组件421设于第一安装空间内，转动件422、连杆组件和复位件设于第二安装空间内。具体参考图3和图5，设于第一内壳体111上的转动件422具有第一凸起部4222，其上对称设有两个安装连接部4221，其中一个安装连接部4221用于连接连杆组件，另一个安装连接部4221用于连接复位件的端部。其中复位件可为套设于第一内壳体111外壁面上的凸出部1112的扭簧424，扭簧424的其中一个端部固设于第一内壳体111的壁面上，且另一个端部设于安装连接部4221上。需要说明的是，设于第二内壳体112上的转动件422上设有一个用于连接连杆组件的安装连接部4221；且设于第二内壳体112上的转动件上具有第二凸起部4223。通过设置有复位件，当后肢组件蹲下时，复位件施力于转动件，使得转动件422恢复至原来的位置，从而使得后肢组件站立，可实现四肢结构由蹲下的仿真动作转换为站立的仿真动作。

如图3至图7所示，本实施例中的连杆组件包括第一连接件4231和第二连接件4232，第一连接件4231分别转动连接于对应的转动件422，第二连接件4232分别和对应的第一连接件4231、对应的后肢组件转动连接。具体地，第二连接件4232包括第一连接处42321、第二连接处42322和第三连接处42323，第一连接处42321转动连接于第一连接件4231，第二连接处42322转动连接于后肢组件的旋转中心处，第三连接处42323固连于后肢组件的非旋转中心处，其中本实施例中的第三连接处42323可通过紧固件固连于第三环形连接件231、第四环形连接件241。

如图3和图6所示，本实施例中的限位控制件设于转动件422的周向，并可通过控制芯片电连接于电机31，当第一凸起部4222运动至其中一个限位控制件的位置处时，动力件驱动后肢组件蹲下；当第二凸起部4223至另一个限位控制件的位置处时，动力件驱动肢体组件行走。具体地，限位控制件设有两个，其中一个限位控制件设于第一内壳体111的外壁面上，另一个限位控制件设于第二内壳体112的外壁面上。其中限位控制件可为叶片开关6，当图3或图6中的叶片开关6的触点61在第一凸起部4222或第二凸起部4223的挤压下接通时，控制电机31工作状态。通过设置有限位控制件，当转动件422转至对应的限位控制件的位置时，限位控制件发出信号并控制动力件驱动肢体组件以做出对应的仿真动作，以实现四肢结构的仿真动作的自动化进行且确保仿真动作的有序进行。

本实用新型的一种四肢结构的工作过程：电机31工作，当转向连接组件转动与第二传动连接组件啮合连接时，后齿轮组件421驱动驱动转动件422转动，转动件422带动连杆组件转动，连杆组件通过第三环形连接件231、第四环形连接件241带动后肢组件顺时针转动使得后肢组件蹲下，而前肢组件仍站立，从而使得四肢组件处于蹲下的状态；当第一凸起部4222运动至限位控制件的位置处，限位控制件发出信号通过控制芯片控制电机31停止工作，后肢组件处于蹲下的极限位置，在扭簧424的作用下，转动件422恢复至原来的位置，即第二凸起部4223运动至另一个限位控制件的位置处，此时后肢组件站立且限位控制件发出信号通过控制芯片控制电机31工作，电机31的输出轴311的转动方向与之前的转动方向相反，使得转向连接组件转动与第一传动连接组件啮合连接，第一传动连接组件带动肢体组件行走。

本实用新型的一种四肢结构，通过设置有转向连接组件，其中转向连接组件活动连接于第一传动连接组件和第二传动连接组件，由于第一传动连接组件带动肢体组件的行走以及第二传动连接组件带动后肢组件在站立和蹲下之间转换，从而实现了四肢结构在行走和蹲下之间的转换，丰富了四肢结构的肢体仿真动作，增加了趣味性；且通过同一动力件驱动前肢组件和后肢组件进行仿真动作，从而降低了四肢结构的制造成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种四肢结构，其特征在于，包括：

壳体组件；

肢体组件，其包括前肢组件和后肢组件；

动力件，其设于所述壳体组件内；

传动连接组件，其位于所述壳体组件内，所述传动连接组件包括第一传动连接组件和第二传动连接组件，所述动力件通过所述第一传动连接组件连接所述肢体组件且通过所述第二传动连接组件连接所述后肢组件；

转向连接组件，其活动连接于所述第一传动连接组件和所述第二传动连接组件，且具有与所述第一传动连接组件连接的第一位置和具有与所述第二传动连接组件连接的第二位置，当所述转向连接组件处于第一位置时，所述动力件通过所述第一传动连接组件驱动所述肢体组件行走，当所述转向连接组件处于第二位置时，所述动力件通过所述第二传动连接组件驱动所述后肢组件在站立和蹲下之间转换。

2.根据权利要求1所述的一种四肢结构，其特征在于，所述第二传动连接组件包括后齿轮组件、转动件和连杆组件，所述转向连接组件活动连接于所述后齿轮组件，所述转动件和所述后肢组件一一对应设置，所述转动件同轴设置并连接于所述后齿轮组件，所述连杆组件连接所述转动件和所述后肢组件。

3.根据权利要求2所述的一种四肢结构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件分别转动连接于对应的所述转动件，所述第二连接件分别和对应的所述第一连接件、对应的所述后肢组件转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种四肢结构，其特征在于，所述第二传动连接组件还包括复位件，所述复位件的其中一端部固连于所述壳体组件，且另一端部固连于所述转动件。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的一种四肢结构，其特征在于，还包括限位控制件，所述限位控制件设于所述转动件的周向，并电连接于所述动力件，当所述转动件运动至其中一个所述限位控制件的位置处时，所述动力件驱动所述后肢组件蹲下；当所述转动件运动至另一个所述限位控制件的位置处时，所述动力件驱动所述肢体组件行走。

6.根据权利要求5所述的一种四肢结构，其特征在于，所述第一传动连接组件包括第一前齿轮、多个第二前齿轮和冠齿传动组件，所述转向连接组件活动连接于所述第一前齿轮，所述第一前齿轮连接于其中一个所述第二前齿轮，所述第二前齿轮分别对应连接于所述前肢组件和所述后肢组件，其中连接于所述前肢组件的所述第二前齿轮通过所述冠齿传动组件连接于所述后肢组件的所述第二前齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种四肢结构，其特征在于，所述冠齿传动组件包括第一冠齿、第二冠齿和第一传动轴，所述第一冠齿分别连接于带动所述前肢组件行走的所述第二前齿轮，所述第二冠齿分别连接于带动所述后肢组件行走的所述第二前齿轮，所述第一冠齿和所述第二冠齿通过所述第一传动轴同轴设置并固定于所述壳体组件上。

8.根据权利要求7所述的一种四肢结构，其特征在于，所述转向连接组件包括第一转向齿轮、第二转向齿轮和安装件，所述第一转向齿轮和所述安装件通过第二传动轴连接并连接于所述壳体组件上，所述第二转向齿轮固设于所述安装件上并和所述第一转向齿轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种四肢结构，其特征在于，所述肢体组件的底部设有第一凸出。

10.一种玩具，其特征在于，其包括权利要求1至9中任意一项的四肢结构。

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