CN209812369U - 一种便于拆卸的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有壳体，所述壳体顶部的中点处开设有插口，所述底座顶部的中点处设置有卡杆，所述卡杆的顶部贯穿插口且延伸至壳体的外部固定连接有机械臂本体。本实用新型通过底座、壳体、插口、卡杆、机械臂本体、固定板、第一固定轴、活动板、支撑板、卡块、卡槽、支撑弹簧、固定块、第二固定轴、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、第三固定轴、连杆和控制器相互配合，实现了便于拆卸的效果，操作简单，省时省力，减轻了使用者的劳动强度，保障了机械臂的正常使用，提高了机械臂的工作效率，给厂家带来极大的便利。

Description

一种便于拆卸的机械臂

技术领域

本实用新型涉及通用机械技术领域，具体为一种便于拆卸的机械臂。

背景技术

通用机械设备是指通用性强、用途较广泛的机械设备。一般可分为切削设备、锻压设备、铸造设备、输送设备、风机、泵、压缩机等，设备的性能一般以其参数表示。机械臂是一种能按既定的程序要求，自动完成物件传送或者操作作业的机械装置。目前，常见的机械臂不便于拆卸，当机械臂损坏需要维修或者更换时，需要耗费工作人员较多的时间和精力对其进行拆卸，操作较为繁琐，费时费力，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且影响了机械臂的正常使用，降低了机械臂的工作效率，给厂家带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的机械臂，具备便于拆卸的优点，解决了常见的机械臂不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中点处固定连接有壳体，所述壳体顶部的中点处开设有插口，所述底座顶部的中点处设置有卡杆，所述卡杆的顶部贯穿插口且延伸至壳体的外部固定连接有机械臂本体，所述壳体内壁顶部的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的前侧固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的表面活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板靠近卡杆的一侧固定连接有卡块，所述卡杆左右两侧且对应卡块的位置均开设有与卡块配合使用的卡槽，所述卡块靠近卡槽的一侧贯穿卡槽且延伸至其内部，所述壳体内壁左右两侧且对应支撑板的位置均固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧靠近卡杆的一端与支撑板固定连接，所述支撑板的底部固定连接有固定块，所述固定块的前侧固定连接有第二固定轴，所述底座顶部且位于卡杆的左右两侧均开设有通口，所述底座底部的中点处固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的顶部固定连接有主动锥齿轮，所述底座内壁的左右两侧均固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近主动锥齿轮的一端贯穿滚动轴承且延伸至其外部固定连接有与主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套前侧的顶部固定连接有第三固定轴，所述第二固定轴和第三固定轴之间通过连杆活动连接，所述壳体的右侧固定连接有控制器，所述正反电机和控制器之间电性连接。

优选的，所述卡杆的底部与底座的顶部相互接触。

优选的，所述底座顶部且位于卡杆的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块靠近卡杆的一侧与卡杆相互接触。

优选的，所述卡块靠近卡槽的一侧与卡槽的内壁相互接触。

优选的，所述正反电机的左右两侧均固定连接有稳固杆，所述稳固杆远离正反电机的一端与底座的内壁固定连接。

优选的，所述底座内壁底部且位于正反电机和螺纹套之间的位置固定连接有挡板，所述挡板靠近螺纹套的一侧与螺纹套相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、壳体、插口、卡杆、机械臂本体、固定板、第一固定轴、活动板、支撑板、卡块、卡槽、支撑弹簧、固定块、第二固定轴、通口、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、第三固定轴、连杆和控制器相互配合，实现了便于拆卸的效果，操作简单，省时省力，减轻了使用者的劳动强度，保障了机械臂的正常使用，提高了机械臂的工作效率，给厂家带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置限位块，起到了对卡杆的限位作用，方便对卡杆定位，通过设置稳固杆，起到了对正反电机的支撑稳固作用，防止正反电机倾倒，通过设置挡板，起到了对螺纹套的限位作用，限制了螺纹套的运动范围。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型正视图的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1底座、2壳体、3插口、4卡杆、5机械臂本体、6固定板、7第一固定轴、8活动板、9支撑板、10卡块、11卡槽、12支撑弹簧、13固定块、14第二固定轴、15通口、16正反电机、17正反转轴、18主动锥齿轮、19滚动轴承、20螺纹杆、21从动锥齿轮、22螺纹套、23第三固定轴、24连杆、25控制器、26限位块、27稳固杆、28挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于拆卸的机械臂，包括底座1，底座1顶部的中点处固定连接有壳体2，壳体2顶部的中点处开设有插口3，底座1顶部的中点处设置有卡杆4，卡杆4的底部与底座1的顶部相互接触，底座1顶部且位于卡杆4的左右两侧均固定连接有限位块26，限位块26靠近卡杆4的一侧与卡杆4相互接触，通过设置限位块26，起到了对卡杆4的限位作用，方便对卡杆4定位，卡杆4的顶部贯穿插口3且延伸至壳体2的外部固定连接有机械臂本体5，壳体2内壁顶部的左右两侧均固定连接有固定板6，固定板6的前侧固定连接有第一固定轴7，第一固定轴7的表面活动连接有活动板8，活动板8的底部固定连接有支撑板9，支撑板9靠近卡杆4的一侧固定连接有卡块10，卡杆4左右两侧且对应卡块10的位置均开设有与卡块10配合使用的卡槽11，卡块10靠近卡槽11的一侧贯穿卡槽11且延伸至其内部，卡块10靠近卡槽11的一侧与卡槽11的内壁相互接触，壳体2内壁左右两侧且对应支撑板9的位置均固定连接有支撑弹簧12，支撑弹簧12靠近卡杆4的一端与支撑板9固定连接，支撑板9的底部固定连接有固定块13，固定块13的前侧固定连接有第二固定轴14，底座1顶部且位于卡杆4的左右两侧均开设有通口15，底座1底部的中点处固定连接有正反电机16，正反电机16的左右两侧均固定连接有稳固杆27，稳固杆27远离正反电机16的一端与底座1的内壁固定连接，通过设置稳固杆27，起到了对正反电机16的支撑稳固作用，防止正反电机16倾倒，正反电机16的输出轴上固定连接有正反转轴17，正反转轴17的顶部固定连接有主动锥齿轮18，底座1内壁的左右两侧均固定连接有滚动轴承19，滚动轴承19的内部活动连接有螺纹杆20，螺纹杆20靠近主动锥齿轮18的一端贯穿滚动轴承19且延伸至其外部固定连接有与主动锥齿轮18相互啮合的从动锥齿轮21，螺纹杆20的表面螺纹连接有螺纹套22，底座1内壁底部且位于正反电机16和螺纹套22之间的位置固定连接有挡板28，挡板28靠近螺纹套22的一侧与螺纹套22相互接触，通过设置挡板28，起到了对螺纹套22的限位作用，限制了螺纹套22的运动范围，螺纹套22前侧的顶部固定连接有第三固定轴23，第二固定轴14和第三固定轴23之间通过连杆24活动连接，壳体2的右侧固定连接有控制器25，正反电机16和控制器25之间电性连接，通过底座1、壳体2、插口3、卡杆4、机械臂本体5、固定板6、第一固定轴7、活动板8、支撑板9、卡块10、卡槽11、支撑弹簧12、固定块13、第二固定轴14、通口15、正反电机16、正反转轴17、主动锥齿轮18、滚动轴承19、螺纹杆20、从动锥齿轮21、螺纹套22、第三固定轴23、连杆24和控制器25相互配合，实现了便于拆卸的效果，操作简单，省时省力，减轻了使用者的劳动强度，保障了机械臂的正常使用，提高了机械臂的工作效率，给厂家带来极大的便利。

使用时，当需要拆卸机械臂本体5时，使用者通过控制器25正向启动正反电机16，从而由正反电机16依次带动正反转轴17和主动锥齿轮18旋转，从而由主动锥齿轮18同时带动两个从动锥齿轮21旋转，使得两个从动锥齿轮21旋转方向相反，从而由从动锥齿轮21带动螺纹杆20旋转，从而使得两个螺纹套22做相对运动，然后螺纹套22通过连杆24依次带动固定块13、支撑板9、卡块10和活动板8沿着第一固定轴7进行偏转同时压缩支撑弹簧12，直至卡块10完全脱离卡槽11后，关闭正反电机16，然后取出卡杆4即可完成拆卸。

综上所述：该便于拆卸的机械臂，通过底座1、壳体2、插口3、卡杆4、机械臂本体5、固定板6、第一固定轴7、活动板8、支撑板9、卡块10、卡槽11、支撑弹簧12、固定块13、第二固定轴14、通口15、正反电机16、正反转轴17、主动锥齿轮18、滚动轴承19、螺纹杆20、从动锥齿轮21、螺纹套22、第三固定轴23、连杆24和控制器25相互配合，解决了常见的机械臂不便于拆卸的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆卸的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中点处固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)顶部的中点处开设有插口(3)，所述底座(1)顶部的中点处设置有卡杆(4)，所述卡杆(4)的顶部贯穿插口(3)且延伸至壳体(2)的外部固定连接有机械臂本体(5)，所述壳体(2)内壁顶部的左右两侧均固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的前侧固定连接有第一固定轴(7)，所述第一固定轴(7)的表面活动连接有活动板(8)，所述活动板(8)的底部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)靠近卡杆(4)的一侧固定连接有卡块(10)，所述卡杆(4)左右两侧且对应卡块(10)的位置均开设有与卡块(10)配合使用的卡槽(11)，所述卡块(10)靠近卡槽(11)的一侧贯穿卡槽(11)且延伸至其内部，所述壳体(2)内壁左右两侧且对应支撑板(9)的位置均固定连接有支撑弹簧(12)，所述支撑弹簧(12)靠近卡杆(4)的一端与支撑板(9)固定连接，所述支撑板(9)的底部固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的前侧固定连接有第二固定轴(14)，所述底座(1)顶部且位于卡杆(4)的左右两侧均开设有通口(15)，所述底座(1)底部的中点处固定连接有正反电机(16)，所述正反电机(16)的输出轴上固定连接有正反转轴(17)，所述正反转轴(17)的顶部固定连接有主动锥齿轮(18)，所述底座(1)内壁的左右两侧均固定连接有滚动轴承(19)，所述滚动轴承(19)的内部活动连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)靠近主动锥齿轮(18)的一端贯穿滚动轴承(19)且延伸至其外部固定连接有与主动锥齿轮(18)相互啮合的从动锥齿轮(21)，所述螺纹杆(20)的表面螺纹连接有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)前侧的顶部固定连接有第三固定轴(23)，所述第二固定轴(14)和第三固定轴(23)之间通过连杆(24)活动连接，所述壳体(2)的右侧固定连接有控制器(25)，所述正反电机(16)和控制器(25)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述卡杆(4)的底部与底座(1)的顶部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述底座(1)顶部且位于卡杆(4)的左右两侧均固定连接有限位块(26)，所述限位块(26)靠近卡杆(4)的一侧与卡杆(4)相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述卡块(10)靠近卡槽(11)的一侧与卡槽(11)的内壁相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述正反电机(16)的左右两侧均固定连接有稳固杆(27)，所述稳固杆(27)远离正反电机(16)的一端与底座(1)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机械臂，其特征在于：所述底座(1)内壁底部且位于正反电机(16)和螺纹套(22)之间的位置固定连接有挡板(28)，所述挡板(28)靠近螺纹套(22)的一侧与螺纹套(22)相互接触。