CN210362583U - 自动化机械手冲床装置 - Google Patents

Abstract

自动化机械手冲床装置，包括箱体，箱体前面开口，箱体内上部中间设有主动轮，主动轮与外界动力源相连接，主动轮外周设有齿圈，箱体内上部左右两侧分别固定安装套管，套管内分别固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端分别固定连接横杆，横杆能够沿对应的套管移动，横杆内端分别设有齿轮，齿轮均与齿圈啮合配合，横杆内端底面份额比固定安装连接杆，连接杆下端前面分别通过连接件轴承安装竖杆，竖杆下端共同铰接安装移动板，箱体内下部左右两侧分别开设滑槽。本实用新型结构简单，实用性强，一套动力装置即可完成冲压，节省能源，且齿轮和齿圈的配合改善了运行的情况，提高了冲压装置的稳定性。

Description

自动化机械手冲床装置

技术领域

本实用新型属于冲床装置领域，具体地说是一种自动化机械手冲床装置。

背景技术

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，热播为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业，现有的自动化机械手冲床装置使用步进电机通过滚轴丝杆，驱动伸缩手臂做上下运动，步进电机装备在安装程度上不够稳定，同时通过丝杆进行传动，容易使其容易老化和磨损。在丝杆高速运行时候容易发热，导致伸缩手臂抖动厉害，影响了操作精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化机械手冲床装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

自动化机械手冲床装置，包括箱体，箱体前面开口，箱体内上部中间设有主动轮，主动轮与外界动力源相连接，主动轮外周设有齿圈，箱体内上部左右两侧分别固定安装套管，套管内分别固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端分别固定连接横杆，横杆能够沿对应的套管移动，横杆内端分别设有齿轮，齿轮均与齿圈啮合配合，横杆内端底面分别固定安装连接杆，连接杆下端前面分别通过连接件轴承安装竖杆，竖杆下端共同铰接安装移动板，箱体内下部左右两侧分别开设滑槽，移动板左右两端分别位于对应的滑槽内且能沿其移动，移动板顶面左右两侧分别固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端分别与对应的滑槽内顶面固定连接。

如上所述的自动化机械手冲床装置，所述的横杆外端分别固定安装限位环，限位环的直径大于套管内端开口处直径。

如上所述的自动化机械手冲床装置，所述的连接杆为Y型结构，连接杆上端前后两侧分别与对应的横杆内端底面前后两侧固定连接。

如上所述的自动化机械手冲床装置，所述的箱体内顶面前侧固定安装支撑板，支撑板背面与主动轮的转轴轴承连接。

如上所述的自动化机械手冲床装置，所述的滑槽截面为燕尾型，移动板左右两端分别为燕尾型的端部，端部能够插到滑槽内并沿其移动。

本实用新型的优点是：使用本实用新型时，通过外界动力源启动主动轮，主动轮转动带动齿圈转动，齿圈转动时始终与齿轮啮合，能过确保运行状态的稳定，避免不必要的震动偏差，且主动轮的转动使得横杆分别沿套管向外移动，横杆移动带动连接杆移动，连接杆移动使得竖杆的倾斜角度变大，竖杆下端均向上移动，从而带动移动板沿滑槽向上移动，随着主动轮的继续转动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，使得横杆向内移动，横杆移动带动连接杆、竖杆移动，竖杆倾斜角度变小，竖杆下端向下移动带动移动板沿滑槽向下移动，以次不断增大缩小移动板和箱体内底面之间的距离，随着主动轮的转动使得移动板做上下的往复运动，从而实现冲压。本实用新型结构简单，实用性强，一套动力装置即可完成冲压，节省能源，且齿轮和齿圈的配合改善了运行的情况，提高了冲压装置的稳定性，同时弹簧能够起到复位和减震的作用，有效提高工作效率和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

自动化机械手冲床装置，如图所示，包括箱体1，箱体1前面开口，箱体1内上部中间设有主动轮2，主动轮2与外界动力源相连接，主动轮2外周设有齿圈3，箱体1内上部左右两侧分别固定安装套管4，套管4内分别固定连接第一弹簧5的一端，第一弹簧5的另一端分别固定连接横杆6，横杆6能够沿对应的套管4移动，横杆6内端分别设有齿轮7，齿轮7均与齿圈3啮合配合，横杆6内端底面分别固定安装连接杆8，连接杆8下端前面分别通过连接件轴承安装竖杆9，竖杆9下端共同铰接安装移动板10，箱体1内下部左右两侧分别开设滑槽11，移动板10左右两端分别位于对应的滑槽11内且能沿其移动，移动板10顶面左右两侧分别固定连接第二弹簧12的一端，第二弹簧12的另一端分别与对应的滑槽11内顶面固定连接。使用本实用新型时，通过外界动力源启动主动轮2，主动轮2转动带动齿圈3转动，齿圈3转动时始终与齿轮7啮合，能过确保运行状态的稳定，避免不必要的震动偏差，且主动轮2的转动使得横杆6分别沿套管4向外移动，横杆6移动带动连接杆8移动，连接杆8移动使得竖杆9的倾斜角度变大，竖杆9下端均向上移动，从而带动移动板10沿滑槽11向上移动，随着主动轮2的继续转动，在第一弹簧5和第二弹簧12的作用下，使得横杆6向内移动，横杆6移动带动连接杆8、竖杆9移动，竖杆9倾斜角度变小，竖杆9下端向下移动带动移动板10沿滑槽11向下移动，以次不断增大缩小移动板10和箱体1内底面之间的距离，随着主动轮2的转动使得移动板10做上下的往复运动，从而实现冲压。本实用新型结构简单，实用性强，一套动力装置即可完成冲压，节省能源，且齿轮和齿圈的配合改善了运行的情况，提高了冲压装置的稳定性，同时弹簧能够起到复位和减震的作用，有效提高工作效率和使用寿命。

具体而言，横杆6移动过度时，则整个装置无法正常运行，本实施例所述的横杆6外端分别固定安装限位环13，限位环13的直径大于套管4内端开口处直径。限位环13能够起到限制横杆6移动的作用，避免横杆6过度移动，确保使用顺畅。

具体的，横杆6移动带动连接杆8移动，连接杆8移动竖杆9、移动板10移动，本实施例所述的连接杆8为Y型结构，连接杆8上端前后两侧分别与对应的横杆6内端底面前后两侧固定连接。连接杆8为Y型结构，连接杆8与横杆6的连接更加牢固，使用更加稳定。

进一步的，主动轮2转动时存在震动，有可能影响齿轮7和齿圈3的啮合状态，本实施例所述的箱体1内顶面前侧固定安装支撑板14，支撑板14背面与主动轮2的转轴轴承连接。支撑板14能够辅助支撑主动轮2转轴的运行，使得运行稳定，确保齿轮7和齿圈3的啮合状态。

更进一步的，移动板10左右两端分别位于对应的滑槽11内且能沿其移动，本实施例所述的滑槽11截面为燕尾型，移动板10左右两端分别为燕尾型的端部，端部能够插到滑槽11内并沿其移动。燕尾型的结构既不影响移动，还能够限制移动板10与滑槽11的配合，避免移动偏差。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.自动化机械手冲床装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）前面开口，箱体（1）内上部中间设有主动轮（2），主动轮（2）与外界动力源相连接，主动轮（2）外周设有齿圈（3），箱体（1）内上部左右两侧分别固定安装套管（4），套管（4）内分别固定连接第一弹簧（5）的一端，第一弹簧（5）的另一端分别固定连接横杆（6），横杆（6）能够沿对应的套管（4）移动，横杆（6）内端分别设有齿轮（7），齿轮（7）均与齿圈（3）啮合配合，横杆（6）内端底面分别固定安装连接杆（8），连接杆（8）下端前面分别通过连接件轴承安装竖杆（9），竖杆（9）下端共同铰接安装移动板（10），箱体（1）内下部左右两侧分别开设滑槽（11），移动板（10）左右两端分别位于对应的滑槽（11）内且能沿其移动，移动板（10）顶面左右两侧分别固定连接第二弹簧（12）的一端，第二弹簧（12）的另一端分别与对应的滑槽（11）内顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于：所述的横杆（6）外端分别固定安装限位环（13），限位环（13）的直径大于套管（4）内端开口处直径。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于：所述的连接杆（8）为Y型结构，连接杆（8）上端前后两侧分别与对应的横杆（6）内端底面前后两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于：所述的箱体（1）内顶面前侧固定安装支撑板（14），支撑板（14）背面与主动轮（2）的转轴轴承连接。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手冲床装置，其特征在于：所述的滑槽（11）截面为燕尾型，移动板（10）左右两端分别为燕尾型的端部，端部能够插到滑槽（11）内并沿其移动。

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