CN109341428A - 一种实弹射击用靶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实弹射击用靶,包括靶台,所述靶台内固设有开口朝上的靶台腔,所述靶台腔内设置有移动组件,所述移动组件控制位于所述靶台腔内且与所述靶台腔下端壁滑动设置的联动装置左右前后移动,所述联动装置内固设有摆动腔、转动腔和调节腔,本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多方位的可调节机构,增加了射击的难度,有效的模拟实战环境,提高了射击的精确度,且通过自动化的工作方式,在设备运行过程中减少人工参与,降低人工成本,同时通过联合运动的工作方法,将活动靶和移动靶整合,增加了设备的工作范围,高效的提高了设备的利用率和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及武器领域,具体为一种实弹射击用靶。
背景技术
射击用靶是射击人员训练、检验的重要工具 射击用靶大致可分固定靶和活动靶,射击人员通常会通过不同的射击靶进行不同的训练,现有的射击靶用途非常明确,通常一种靶只能进行一种训练,实用性能低,当需要更换射击距离时,采用人工移动,自动化程度低,而现有活动靶活动时,活动速度固定,无法切实模拟实战环境,此设备有效地解决了这种问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实弹射击用靶,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种实弹射击用靶,包括靶台,包括靶台,所述靶台内固设有开口朝上的靶台腔,所述靶台腔内设置有移动组件,所述移动组件控制位于所述靶台腔内且与所述靶台腔下端壁滑动设置的联动装置左右前后移动,所述联动装置内固设有摆动腔、转动腔和调节腔,所述摆动腔固设有摆动组件,所述转动腔内固设有转动组件,所述调节腔内固设有调节组件,通过所述调节组件将靶活动速度调至指定要求,通过转动组件控制靶的活动范围,通过摆动组件将运动传递至所述摆动杆,所述摆动杆上侧端面固定连接有升降组件,所述升降组件控制靶的升降以满足不同的射击需求,所述升降组件上方设置有固定组件,所述固定组件装卡设置有靶体,通过固定组件的装卡,使所述靶体易于更换;
进一步的技术方案,所述移动组件包括与所述靶台腔左端壁连通的连接腔和前端壁连通的连通腔,所述连接腔前端壁固设有移动电机,所述移动电机输出轴与所述连接腔转动配合连接,所述移动电机输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述连接腔左端壁、所述靶台腔右端壁滑动配合的前移动块,所述前移动块内固设有上下贯穿的前移动腔,所述连通腔右端壁固设有旋转电机,所述旋转电机输出轴与所述连通腔左端壁转动配合连接,所述旋转电机输出轴外表面螺纹配合设置有与所述连通腔前端壁和所述靶台腔后端壁滑动配合的通腔,所述通腔内固设有上下贯穿的通腔,所述通腔左右端壁与所述前移动腔前后端壁滑动设置有联动装置。
进一步的技术方案,所述调节组件固设与所述调节腔前端壁的调节电机和动力电机,所述调节电机、动力电机输出轴与所述调节腔在转动配合连接,所述调节腔前后端壁固设有调节导杆,所述调节电机外表面螺纹配合设置有与所述调节导杆滑动配合的调节块,所述调节杆与所述所述调节腔前端壁转动连接,所述调节杆外表面键槽配合设置有键块,所述键块外表面固设有驱使齿轮、驱动齿轮和转动齿轮,所述键块与所述调节块转动连接,所述动力电机输出轴外表面固设有与驱使齿轮、驱动齿轮和转动齿轮啮合设置的上齿轮、中齿轮和下齿轮。
进一步的技术方案,所述联动装置包括定块,所述转动腔位于所述定块内,转动杆转动贯穿所述转动腔后端壁,所述转动腔内的所述转动组件包括固设于所述转动杆外表面且位于所述转动腔内的滑杆,转动贯穿所述转动腔前端壁设置有调节杆,所述调节杆外表面固设有摆角板,所述摆角板内固设有前后贯穿的贯穿,所述贯穿左端壁固设有摆动电机,所述摆动电机与所述贯穿端壁转动配合连接,所述贯穿外表面螺纹配合连接设置有与所述贯穿上下端壁滑动配合的摆块,所述摆块后端面转动设置有与所述滑杆外表面滑动配合的滑移块,所述调节组件位于所述转动组件前侧。
进一步的技术方案,所述摆动部件包括与所述摆动腔后端壁转动配合的转动杆,所述转动杆外表面垂直设置有摆动杆,所述摆动杆下侧设置有与所述摆动腔下端壁相抵的弧块,所述弧块左右对称设置有与所述摆动杆固定的支撑杆。
进一步的技术方案,所述升降组件包括升降块,所述升降块内开口朝上的升降腔,所述升降腔右端壁固设有升降电机,所述升降电机输出轴与所述升降腔转动连接,所述升降腔左右端壁固设有升降导向杆,所述升降电机输出轴外表面螺纹配合设置有左右对称且与所述升降导向杆滑动配合的移动块,所述升降电机输出轴外表面转动设有位于所述移动块中间的撑块,所述移动块转动设置有连杆,所述撑块转动转动设置有左右对称的升降杆,所述连杆与所述升降杆转动配合连接。
进一步的技术方案,所述固定组件包括固定块,所述固定块内固设有装卡腔,所述装卡腔与所述靶体装卡设置,所述固定块内固设有上下贯穿且位于所述装卡腔前侧的滑动腔,所述滑动腔内固设有滑块,所述滑块与所述升降杆滑动配合连接。
进一步的技术方案,所述升降电机输出轴外表面设置有相反螺纹。
本发明的有益效果是:本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多方位的可调节机构,增加了射击的难度,有效的模拟实战环境,提高了射击的精确度,且通过自动化的工作方式,在设备运行过程中减少人工参与,降低人工成本,同时通过联合运动的工作方法,将活动靶和移动靶整合,增加了设备的工作范围,高效的提高了设备的利用率和可靠性。
附图说明
图1是本发明的一种实弹射击用靶内部整体结构示意图;
图2是本发明中A方向示意图;
图3是本发明中图2中B方向示意图;
图4是本发明中图3中C方向示意图;
图5是本发明中D方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5,根据本发明的实施例的一种实弹射击用靶,包括靶台119,所述靶台119内固设有开口朝上的靶台腔122,所述靶台腔122内设置有移动组件,所述移动组件控制位于所述靶台腔122内且与所述靶台腔122下端壁滑动设置的联动装置左右前后移动,所述联动装置内固设有摆动腔116、转动腔201和调节腔213,所述摆动腔116固设有摆动组件,所述转动腔201内固设有转动组件,所述调节腔213内固设有调节组件,通过所述调节组件将靶活动速度调至指定要求,通过转动组件控制靶的活动范围,通过摆动组件将运动传递至所述摆动杆113,所述摆动杆113上侧端面固定连接有升降组件,所述升降组件控制靶的升降以满足不同的射击需求,所述升降组件上方设置有固定组件,所述固定组件装卡设置有靶体100,通过固定组件的装卡,使所述靶体100易于更换。
有益地或示例性地,所述移动组件包括与所述靶台腔122左端壁连通的连接腔304和前端壁连通的连通腔303,所述连接腔304前端壁固设有移动电机300,所述移动电机300输出轴与所述连接腔304转动配合连接,所述移动电机300输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述连接腔304左端壁、所述靶台腔122右端壁滑动配合的前移动块120,所述前移动块120内固设有上下贯穿的前移动腔121,所述连通腔303右端壁固设有旋转电机302,所述旋转电机302输出轴与所述连通腔303左端壁转动配合连接,所述旋转电机302输出轴外表面螺纹配合设置有与所述连通腔303前端壁和所述靶台腔122后端壁滑动配合的通腔301,所述通腔301内固设有上下贯穿的通腔301,所述通腔301左右端壁与所述前移动腔121前后端壁滑动设置有联动装置。
有益地或示例性地,所述调节组件固设与所述调节腔213前端壁的调节电机203和动力电机209,所述调节电机203、动力电机209输出轴与所述调节腔213在转动配合连接,所述调节腔213前后端壁固设有调节导杆204,所述调节电机203外表面螺纹配合设置有与所述调节导杆204滑动配合的调节块202,所述调节杆207与所述所述调节腔213前端壁转动连接,所述调节杆207外表面键槽配合设置有键块220,所述键块220外表面固设有驱使齿轮208、驱动齿轮206和转动齿轮205,所述键块220与所述调节块202转动连接,所述动力电机209输出轴外表面固设有与驱使齿轮208、驱动齿轮206和转动齿轮205啮合设置的上齿轮212、中齿轮211和下齿轮210。
有益地或示例性地,所述联动装置包括定块117,所述转动腔201位于所述定块117内,转动杆115转动贯穿所述转动腔201后端壁,所述转动腔201内的所述转动组件包括固设于所述转动杆115外表面且位于所述转动腔201内的滑杆218,转动贯穿所述转动腔201前端壁设置有调节杆207,所述调节杆207外表面固设有摆角板200,所述摆角板200内固设有前后贯穿的贯穿214,所述贯穿214左端壁固设有摆动电机215,所述摆动电机215与所述贯穿214端壁转动配合连接,所述贯穿214外表面螺纹配合连接设置有与所述贯穿214上下端壁滑动配合的摆块216,所述摆块216后端面转动设置有与所述滑杆218外表面滑动配合的滑移块219,所述调节组件位于所述转动组件前侧。
有益地或示例性地,所述摆动部件包括与所述摆动腔116后端壁转动配合的转动杆115,所述转动杆115外表面垂直设置有摆动杆113,所述摆动杆113下侧设置有与所述摆动腔116下端壁相抵的弧块118,所述弧块118左右对称设置有与所述摆动杆113固定的支撑杆114。
有益地或示例性地,所述升降组件包括升降块108,所述升降块108内开口朝上的升降腔110,所述升降腔110右端壁固设有升降电机107,所述升降电机107输出轴与所述升降腔110转动连接,所述升降腔110左右端壁固设有升降导向杆109,所述升降电机107输出轴外表面螺纹配合设置有左右对称且与所述升降导向杆109滑动配合的移动块111,所述升降电机107输出轴外表面转动设有位于所述移动块111中间的撑块112,所述移动块111转动设置有连杆106,所述撑块112转动转动设置有左右对称的升降杆105,所述连杆106与所述升降杆105转动配合连接。
有益地或示例性地,所述固定组件包括固定块102,所述固定块102内固设有装卡腔101,所述装卡腔101与所述靶体100装卡设置,所述固定块102内固设有上下贯穿且位于所述装卡腔101前侧的滑动腔103,所述滑动腔103内固设有滑块104,所述滑块104与所述升降杆105滑动配合连接。
有益地或示例性地,所述升降电机107输出轴外表面设置有相反螺纹。
初始状态时,所述升降电机107、摆动电机215、调节电机203、动力电机209、移动电机300和旋转电机302处于停止工作状态,所述移动块111处于相互靠近的极限位置,所述摆动杆113处于竖直位置,所述摆块216处于靠近所述摆动电机215的极限位置,所述调节块202处于使所述驱动齿轮206与所述中齿轮211彼此啮合的位置,所述前移动块120处于前极限位置,所述右移动块123处于左极限位置。
当设备运行时,所述移动电机300、旋转电机302启动,驱动所述前移动块120、右移动块123移动,通过两者的联合运动,所述定块117移动至指定位置,此时若是需要向下移动靶面时,所述升降电机107启动,使所述移动块111以相互远离的运动状态移动,此时通过所述连杆106、升降杆105和滑块104的联合运动,所述固定块102向下移动至指定位置即可,若是训练项目为固定靶,此时即可开始射击,若是训练项目为活动靶时,所述动力电机209启动,所述动力电机209启动后驱使所述中齿轮211转动,所述中齿轮211转动后通过啮合作用所述驱动齿轮206在转动,所述驱动齿轮206转动后由于所述键块220与所述调节杆207为键槽配合连接,此时所述调节杆207驱使转动,所述调节杆207转动后,带动所述键块220转动,通过所述摆块216、滑移块219和滑杆218作用,所述转动杆115做摆动运动,所述转动杆115摆动后,带动所述摆动杆113摆动,此时所述靶体100带动摆动,从而实现了活动靶功能,若是需要增大所述靶体100摆动角度时,所述摆动电机215启动,使所述摆块216向远离所述摆动电机215方向移动,此时重复上述运动,所述靶体100摆动角度增大,若是需要改变所述靶体100摆动速度时,所述调节电机203工作,通过螺纹作用移动所述调节块202,进而使所述键块220移动,使所述驱使齿轮208与所述上齿轮212啮合或所述转动齿轮205与所述下齿轮210啮合,重复重复上述运动后,所述靶体100摆动速度增大或者减少。
本发明的有益效果是:本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多方位的可调节机构,增加了射击的难度,有效的模拟实战环境,提高了射击的精确度,且通过自动化的工作方式,在设备运行过程中减少人工参与,降低人工成本,同时通过联合运动的工作方法,将活动靶和移动靶整合,增加了设备的工作范围,高效的提高了设备的利用率和可靠性。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种实弹射击用靶的使用方法,包括靶台,包括靶台,所述靶台内固设有开口朝上的靶台腔,所述靶台腔内设置有移动组件,所述移动组件控制位于所述靶台腔内且与所述靶台腔下端壁滑动设置的联动装置左右前后移动,所述联动装置内固设有摆动腔、转动腔和调节腔,所述摆动腔固设有摆动组件,所述转动腔内固设有转动组件,所述调节腔内固设有调节组件,通过所述调节组件将靶活动速度调至指定要求,通过转动组件控制靶的活动范围,通过摆动组件将运动传递至所述摆动杆,所述摆动杆上侧端面固定连接有升降组件,所述升降组件控制靶的升降以满足不同的射击需求,所述升降组件上方设置有固定组件,所述固定组件装卡设置有靶体,通过固定组件的装卡,使所述靶体易于更换。
2.根据权利要求1所述的一种实弹射击用靶的使用方法,其特征在于:所述移动组件包括与所述靶台腔左端壁连通的连接腔和前端壁连通的连通腔,所述连接腔前端壁固设有移动电机,所述移动电机输出轴与所述连接腔转动配合连接,所述移动电机输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述连接腔左端壁、所述靶台腔右端壁滑动配合的前移动块,所述前移动块内固设有上下贯穿的前移动腔,所述连通腔右端壁固设有旋转电机,所述旋转电机输出轴与所述连通腔左端壁转动配合连接,所述旋转电机输出轴外表面螺纹配合设置有与所述连通腔前端壁和所述靶台腔后端壁滑动配合的通腔,所述通腔内固设有上下贯穿的通腔,所述通腔左右端壁与所述前移动腔前后端壁滑动设置有联动装置。
3.根据权利要求1所述的一种实弹射击用靶的使用方法,其特征在于:所述调节组件固设与所述调节腔前端壁的调节电机和动力电机,所述调节电机、动力电机输出轴与所述调节腔在转动配合连接,所述调节腔前后端壁固设有调节导杆,所述调节电机外表面螺纹配合设置有与所述调节导杆滑动配合的调节块,所述调节杆与所述所述调节腔前端壁转动连接,所述调节杆外表面键槽配合设置有键块,所述键块外表面固设有驱使齿轮、驱动齿轮和转动齿轮,所述键块与所述调节块转动连接,所述动力电机输出轴外表面固设有与驱使齿轮、驱动齿轮和转动齿轮啮合设置的上齿轮、中齿轮和下齿轮。
4.根据权利要求1与3所述的一种实弹射击用靶的使用方法,其特征在于:所述联动装置包括定块,所述转动腔位于所述定块内,转动杆转动贯穿所述转动腔后端壁,所述转动腔内的所述转动组件包括固设于所述转动杆外表面且位于所述转动腔内的滑杆,转动贯穿所述转动腔前端壁设置有调节杆,所述调节杆外表面固设有摆角板,所述摆角板内固设有前后贯穿的贯穿,所述贯穿左端壁固设有摆动电机,所述摆动电机与所述贯穿端壁转动配合连接,所述贯穿外表面螺纹配合连接设置有与所述贯穿上下端壁滑动配合的摆块,所述摆块后端面转动设置有与所述滑杆外表面滑动配合的滑移块,所述调节组件位于所述转动组件前侧。
5.根据权利要求1所述的一种实弹射击用靶的使用方法,其特征在于:所述摆动部件包括与所述摆动腔后端壁转动配合的转动杆,所述转动杆外表面垂直设置有摆动杆,所述摆动杆下侧设置有与所述摆动腔下端壁相抵的弧块,所述弧块左右对称设置有与所述摆动杆固定的支撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种实弹射击用靶的使用方法,其特征在于:所述升降组件包括升降块,所述升降块内开口朝上的升降腔,所述升降腔右端壁固设有升降电机,所述升降电机输出轴与所述升降腔转动连接,所述升降腔左右端壁固设有升降导向杆,所述升降电机输出轴外表面螺纹配合设置有左右对称且与所述升降导向杆滑动配合的移动块,所述升降电机输出轴外表面转动设有位于所述移动块中间的撑块,所述移动块转动设置有连杆,所述撑块转动转动设置有左右对称的升降杆,所述连杆与所述升降杆转动配合连接。
7.根据权利要求5所述的一种实弹射击用靶的使用方法,其特征在于:所述固定组件包括固定块,所述固定块内固设有装卡腔,所述装卡腔与所述靶体装卡设置,所述固定块内固设有上下贯穿且位于所述装卡腔前侧的滑动腔,所述滑动腔内固设有滑块,所述滑块与所述升降杆滑动配合连接。
8.根据权利要求6所述的一种实弹射击用靶的使用方法,其特征在于:所述升降电机输出轴外表面设置有相反螺纹。
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CN110793402A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-14 | 刘启 | 一种射击仿真模拟装置 |
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