CN110843902A - 一种具有巡线功能的智能教育机器人 - Google Patents

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路士超
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    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
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Abstract

本发明公开了一种具有巡线功能的智能教育机器人，包括车体、前轮和后轮，所述车体的前端两侧均固定连接有连杆，所述连杆的外端通过转轴和前轴的一端活动连接，所述前轴的外端固定连接有前轮，所述前轴的外壁和转向杆的一端固定连接，所述转向杆的另一端和转向连杆的一端活动连接，两组转向连杆的另一端分别与转向板的一侧壁两侧连接，所述转向板固定安装于第一电机的传动轴外端。本发明通过激光发射器发生激光然后黑线反光条反光，激光接收器再将激光接受后将信号反馈给微控制器，微控制器控制第一电机带动前轮进行沿着黑色反光条的轨迹进行转向，在第二电机带动下后轮行走，从而具备巡线功能，结构简单。

Description

一种具有巡线功能的智能教育机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有巡线功能的智能教育机器人。
背景技术
透明汽车整台模型是配合大专院校、军校、部队、交通、公安系统汽车驾驶培训、汽修等专业的教具之用，通过专业课程的教学和本模型演示，可清楚地了解汽车的内在部位的结构和作用，使学生很快地掌握专业知识，教学机器人是通过模型演变而来的智能化能够模仿运行的教育工具，汽车模型机器人广泛应用于教学。
目前，现有的具有巡线功能的智能教育机器人还存在着一些不足的地方，结构比较复杂化，不具备巡线功能，而且汽车机器人在使用的过程中，容易发生碰撞，以及侧翻，不具备防撞保护功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有巡线功能的智能教育机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有巡线功能的智能教育机器人，包括车体、前轮和后轮，所述车体的前端两侧均固定连接有连杆，所述连杆的外端通过转轴和前轴的一端活动连接，所述前轴的外端固定连接有前轮，所述前轴的外壁和转向杆的一端固定连接，所述转向杆的另一端和转向连杆的一端活动连接，两组转向连杆的另一端分别与转向板的一侧壁两侧连接，所述转向板固定安装于第一电机的传动轴外端，所述第一电机固定安装于车体表面，所述车体表面中间处安装有微控制器，所述车体的后端套装于后轴外壁，所述后轴的两端固定连接有后轮，所述后轴左侧外壁套装有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定安装于第二电机传动轴外端，所述第二电机固定安装于车体表面，所述车体的一侧固定安装有蓄电池，所述车体前后端均通过支架固定连接有防撞板，所述车体前端安装有激光发射器和激光接收器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防撞板外壁开设有插槽，所述插槽内腔置有第一限位滑块，所述插槽内插接有第一插杆且第一插杆和第一限位滑块一侧壁固定连接，所述第一限位滑块的另一侧壁通过第一弹簧和插槽内腔底部连接，所述第一插杆外端固定连接有第一橡胶块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防撞板表面两侧均安装有伸缩杆。
作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩杆包括套管和第二插杆，所述第二插杆插接于套管内腔且连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块的底部通过第二弹簧和套管内腔底部连接，所述第二插杆外端固定连接有第二橡胶块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述激光发射器和激光接收器的信号输出端和微控制器的信号输入端连接，所述微控制器的信号输出端分别第一电机和第二电机信号输入端连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述套管底部和防撞板表面固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防撞板和支架分别金属板体和金属支架。
作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池分别与第一电机、第二电机、微控制器、激光发射器和激光接收器电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述前轮和后轮外壁均套装于高阻尼橡胶套。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一电机为伺服电机，所述第二电机为直流电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过激光发射器发生激光然后黑线反光条反光，激光接收器再将激光接受后将信号反馈给微控制器，微控制器控制第一电机带动前轮进行沿着黑色反光条的轨迹进行转向，在第二电机带动下后轮行走，从而具备巡线功能，结构简单。
2.本发明通过防撞板外壁插接有第一插杆，在发生碰撞时第一插杆能够压缩第一弹簧进行缓冲冲击力，同时第一橡胶块进行保护避免刚性接触，从而保护装置，避免出现碰撞损坏。
3.本发明通过防撞板表面两侧安装的伸缩杆，在发生翻车时，第二插杆能够压缩第二弹簧，对冲击力进行缓解，保护车体表面的元件不会于地面正面冲击，从而避免出现损坏现象。
附图说明
图1为本发明一种具有巡线功能的智能教育机器人的俯视结构示意图；
图2为本发明一种具有巡线功能的智能教育机器人的防撞板剖视结构示意图；
图3为本发明一种具有巡线功能的智能教育机器人的伸缩杆剖视结构示意图；
图4为本发明一种具有巡线功能的智能教育机器人的硬件连接关系结构示意图。
图中：1、车体；2、连杆；3、转轴；4、前轴；5、前轮；6、转向杆；7、转向连杆；8、转向板；9、第一电机；10、微控制器；11、蓄电池；12、后轴；13、第一齿轮；14、后轮；15、第二齿轮；16、第二电机；17、支架；18、防撞板；19、激光发射器；20、激光接收器；21、插槽；22、第一插杆；23、第一限位滑块；24、第一橡胶块；25、第一弹簧；26、伸缩杆；27、套管；28、第二插杆；29、第二橡胶块；30、第二限位滑块；31、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有巡线功能的智能教育机器人，包括车体1、前轮5和后轮14，车体1的前端两侧均固定连接有连杆2，连杆2的外端通过转轴3和前轴4的一端活动连接，前轴4的外端固定连接有前轮5，前轴4的外壁和转向杆6的一端固定连接，转向杆6的另一端和转向连杆7的一端活动连接，两组转向连杆7的另一端分别与转向板8的一侧壁两侧连接，转向板8固定安装于第一电机9的传动轴外端，第一电机9能够带动转向板8转动，从而带动转向连杆7拉动转向杆6转动，从而带动前轴4改变角度，从而使得前轮5达到转向的效果，第一电机9固定安装于车体1表面，车体1表面中间处安装有微控制器10，车体1的后端套装于后轴12外壁，后轴12的两端固定连接有后轮14，后轴12左侧外壁套装有第一齿轮13，第一齿轮13和第二齿轮15啮合，第二齿轮15固定安装于第二电机16传动轴外端，第二电机16带动第二齿轮15转动，从而使得第一齿轮13转动，从而带动后轴12转动，进而带动后轮14转动，达到驱动前行的效果，第二电机16固定安装于车体1表面，车体1的一侧固定安装有蓄电池11，车体1前后端均通过支架17固定连接有防撞板18，防撞板18能够防撞，车体1前端安装有激光发射器19和激光接收器20，激光发射器19发射激光，黑色轨迹反光条反光，激光接收器20接受，将轨迹信号反馈给微控制器10，从而能够使得第一电机9带动前轮5沿着轨迹行走。
其中，防撞板18外壁开设有插槽21，插槽21内腔置有第一限位滑块23，插槽21内插接有第一插杆22且第一插杆22和第一限位滑块23一侧壁固定连接，第一限位滑块23的另一侧壁通过第一弹簧25和插槽21内腔底部连接，第一插杆22外端固定连接有第一橡胶块24，第一插杆22压缩第一弹簧25进行缓解碰撞产生的冲击力，第一橡胶块料3避免发生刚性接触，防撞板18表面两侧均安装有伸缩杆26，伸缩杆26包括套管27和第二插杆28，第二插杆28插接于套管27内腔且连接有第二限位滑块30，第二限位滑块30的底部通过第二弹簧31和套管27内腔底部连接，第二插杆28外端固定连接有第二橡胶块29，第二插杆28压缩第二弹簧31，缓解地面反馈回来的力，从而保护车体1表面的元件不受损坏，延长使用寿命，激光发射器19和激光接收器20的信号输出端和微控制器10的信号输入端连接，微控制器10的信号输出端分别第一电机9和第二电机16信号输入端连接，套管27底部和防撞板18表面固定连接，防撞板18和支架17分别金属板体和金属支架，蓄电池11分别与第一电机9、第二电机16、微控制器10、激光发射器19和激光接收器20电性连接，前轮5和后轮14外壁均套装于高阻尼橡胶套，第一电机9为伺服电机，第二电机16为直流电机。
在一种具有巡线功能的智能教育机器人使用的时候，首先通过激光发射器19发射激光，然后激光打在黑色轨迹反光条上会反射，然后激光接收器20接受，将信号反馈给微控制器10，微控制器10会启动第一电机9带动转向连杆7以及转向杆6工作，从而带动前轴4沿着转轴3转动，从而使得前轮5进行转向，沿着黑色反光条的轨迹进行在第二电机16的驱动下，进行移动，在装置使得的过程中，当发生碰撞的时候，第一橡胶块24会带动第一插杆22压缩第一弹簧25，从而使得冲击力得到有效缓解，从而保护装置本体不收冲击力的影响，当车体1发生侧翻时，伸缩杆26的第二插杆28会压缩第二弹簧31，从而对冲击力缓解，避免车体1表面的原价和地面接触，造成损坏，该装置结构简单，操作快捷方便，有效的保护了装置，延长了使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有巡线功能的智能教育机器人，包括车体(1)、前轮(5)和后轮(14)，其特征在于：所述车体(1)的前端两侧均固定连接有连杆(2)，所述连杆(2)的外端通过转轴(3)和前轴(4)的一端活动连接，所述前轴(4)的外端固定连接有前轮(5)，所述前轴(4)的外壁和转向杆(6)的一端固定连接，所述转向杆(6)的另一端和转向连杆(7)的一端活动连接，两组转向连杆(7)的另一端分别与转向板(8)的一侧壁两侧连接，所述转向板(8)固定安装于第一电机(9)的传动轴外端，所述第一电机(9)固定安装于车体(1)表面，所述车体(1)表面中间处安装有微控制器(10)，所述车体(1)的后端套装于后轴(12)外壁，所述后轴(12)的两端固定连接有后轮(14)，所述后轴(12)左侧外壁套装有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)和第二齿轮(15)啮合，所述第二齿轮(15)固定安装于第二电机(16)传动轴外端，所述第二电机(16)固定安装于车体(1)表面，所述车体(1)的一侧固定安装有蓄电池(11)，所述车体(1)前后端均通过支架(17)固定连接有防撞板(18)，所述车体(1)前端安装有激光发射器(19)和激光接收器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述防撞板(18)外壁开设有插槽(21)，所述插槽(21)内腔置有第一限位滑块(23)，所述插槽(21)内插接有第一插杆(22)且第一插杆(22)和第一限位滑块(23)一侧壁固定连接，所述第一限位滑块(23)的另一侧壁通过第一弹簧(25)和插槽(21)内腔底部连接，所述第一插杆(22)外端固定连接有第一橡胶块(24)。
3.根据权利要求1所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述防撞板(18)表面两侧均安装有伸缩杆(26)。
4.根据权利要求3所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述伸缩杆(26)包括套管(27)和第二插杆(28)，所述第二插杆(28)插接于套管(27)内腔且连接有第二限位滑块(30)，所述第二限位滑块(30)的底部通过第二弹簧(31)和套管(27)内腔底部连接，所述第二插杆(28)外端固定连接有第二橡胶块(29)。
5.根据权利要求1所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述激光发射器(19)和激光接收器(20)的信号输出端和微控制器(10)的信号输入端连接，所述微控制器(10)的信号输出端分别第一电机(9)和第二电机(16)信号输入端连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述套管(27)底部和防撞板(18)表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述防撞板(18)和支架(17)分别金属板体和金属支架。
8.根据权利要求1所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述蓄电池(11)分别与第一电机(9)、第二电机(16)、微控制器(10)、激光发射器(19)和激光接收器(20)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述前轮(5)和后轮(14)外壁均套装于高阻尼橡胶套。
10.根据权利要求1所述的一种具有巡线功能的智能教育机器人，其特征在于：所述第一电机(9)为伺服电机，所述第二电机(16)为直流电机。
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