CN2778351Y - 自动循迹玩具车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动循迹玩具车，包括车底盘、左右虚前轮和左右驱动后轮，所述的车底盘前部设有一个减小转弯阻力的装置，所述的左右驱动后轮相互独立并分别与左右马达联接，所述的车底盘设有左右两个通过发送信号来控制马达运转的位置传感器。本实用新型能够对轨迹进行识别而自动沿轨迹运动。

Description

自动循迹玩具车
技术领域
本实用新型涉及电动玩具车，尤其涉及一种智能玩具车。
背景技术
现有的电动玩具车包括车底盘、两个前轮和两个后轮，后轮是驱动轮，两个后轮安装在一根转轴上，汽车马达与该转轴连接从而带动后轮转动。一般来说，常见的电动玩具车车只能前进或后退，并不能变向行驶，不过新出现的遥控玩具车可以利用遥控原理控制前轮的摆动，从而实现了玩具车的变向行驶。但是，汽车的遥控变向毕竟要由人手来操纵，而且由于受操纵熟练度的影响，常常不能精确地沿着一条固定的轨迹来行驶。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动循迹玩具车，利用红外线对轨迹进行识别而自动沿轨迹运动。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种自动循迹玩具车，包括车底盘、左右虚前轮和左右驱动后轮，所述的车底盘前部设有一个减小转弯阻力的装置，所述的左右驱动后轮相互独立并分别与左右马达联接，所述的车底盘设有左右两个通过发送信号来控制马达运转的位置传感器。
所述的位置传感器由发射信号的红外发射管和接收行驶面反射回来的信号的红外接收管构成，左位置传感器的红外接收管通过一放大电路与左马达连接，右位置传感器的红外接收管通过一放大电路与右马达连接。
所述的位置传感器由发射信号的红外发射管和接收行驶面反射回来的信号的红外接收管构成，左位置传感器的红外接收管通过一放大电路与右马达连接，右位置传感器的红外接收管通过一放大电路与左马达连接。
所述的放大电路包括第一和第二放大晶体管，第一放大晶体管的集电极与第二放大晶体管的基极连接，第一放大晶体管的发射极与第二放大晶体管的发射极连接。
所述的放大电路与马达之间还连接有第三放大晶体管，该第三放大晶体管的基极、集电极分别与第二放大晶体管的集电极、马达相连接。
所述的左、右位置传感器对应设置在车底盘前部的传感器座内。
所述的减小转弯阻力的装置是万向球。
所述的减小转弯阻力的装置是能在一定角度内转动的轮子。
与现有技术相比，本实用新型自动循迹玩具车的两个后轮相互独立，分别由两个马达驱动，在两个虚前轮之间的车底盘上设有与行驶面接触的万向球，并且车底盘设有左右两个通过发送信号来控制马达运转的位置传感器。因此，本实用新型的玩具车沿着预先设定的轨迹行驶时，左右位置传感器会根据是否接收到行驶面所反射的信号来控制对应马达的运转，而实现向左的转向或向右的转向。所以，本实用新型的玩具车不需人手的操纵即可智能地实现玩具车沿固定轨迹行驶。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的车底示意图。
图2是实施例一的工作原理方框图。
图3是实施例一的电路原理图。
图4是实施例一的工作示意图。
具体实施方式
实施例一
参见图1，本实用新型的自动循迹玩具车，包括车底盘14、左虚前轮1、右虚前轮12、左驱动后轮5和右驱动后轮8，在左虚前轮1和右虚前轮12之间的车底盘14上设有与行驶面接触的万向球13，该万向球13也可用能在一定角度内转动的轮子来代替，左右驱动后轮5、8相互独立并分别与左右马达6、7联接，车底盘14设有左右两个通过发送信号来控制马达运转的位置传感器，该左、右位置传感器对应设置在车底盘14的前部，左位置传感器由左红外发射管2和左红外接收管3构成并设置在左感应器座4内，右位置传感器由右红外发射管11和右红外接收管10构成并设置在右感应器座9内，确保红外接收管只能接收到由行驶面反射的信号。
参见图3，在图中，BT是电池，L是马达隔离滤波电感，C1、C2是滤波电容，D1是左红外发射管，R1是限流电阻，D2是左红外接收管，R2是偏置电阻，D1、D2装在车底左感应器座里，组成左方向位置传感器，Q1、Q2和R3、R4、R5组成施密特放大电路，Q3是左边马达驱动管，MG1是左驱动马达，D3是发光二极管(左车灯)。D4是右红外发射管，R6是限流电阻，D5是右红外接收管，R7是偏置电阻，D4、D5装在车底右感应器座里，组成右方向位置传感器，Q4、Q5和R8、R9、R10组成施密特放大电路，Q6是右边马达驱动管，D6是发光二极管(右车灯)，MG2是右驱动马达。
参见图2和图4，当玩具车在接通电源时的工作状态下被放置在画有一条弯曲黑线(该黑线的宽度应小于左右位置感应器之间的距离，大于车体惯性移动的距离)的白纸上时，如果轨迹位于左、右位置传感器之间，则D2接收到D1发射的信号，经Q1、Q2整形放大后由Q3驱动左马达运转，D3发光。D5也接收D4发射的信号，经Q4、Q5整形放大后由Q6驱动右马达，D6发光，这时左右马达同时工作，车沿直线运行。如果车运动到左位置传感器处在黑线上时，红外发射管发射的光线不被反射，接收管接收不到信号，受其控制的左马达停止工作，同时左车灯灭。与此同时，右位置传感器在白纸上，白纸会将发射管发射的光线反射至接收管接收，受其控制的马达工作正常。此时，玩具车左驱动轮静止，右驱动轮运转。由于车底前轮为两个虚轮，其下面装有一个万向球，车身就轻松实现了向左的转向运动，直到黑色轨迹处于左右位置传感器之间后，转向运动停止。向右循迹运动和向左循迹运动原理一样，当车运行到向右转的轨迹上，右位置传感受器处于黑线上时，右马达会停止工作，此时左马达驱动车身向右边运动。如此往复，车不仅可以沿着画在白纸上的黑线行进，而且能够沿着设置在任何反光平面上的不反光轨迹运动。
实施例二
在本实施例中，左位置传感器的红外接收管通过放大电路与右马达连接，右位置传感器的红外接收管通过放大电路与左马达连接，其它结构与实施例一相同。当玩具车沿着反光轨迹(该轨迹的宽度应大于左右位置感应器之间的距离)行驶时，左、右位置传感器接受到反射回来的信号，左右马达同时工作，车沿直线运行，如果反光轨迹右弯，车运动到左位置传感器处在不反光的表面上时，红外发射管发射的光线不被反射，接收管接收不到信号，受其控制的右马达停止工作，同时右车灯灭。与此同时，右位置传感器在反光轨迹上，白纸会将发射管发射的光线反射至接收管接收，受其控制的左马达工作正常。此时，玩具车右驱动轮静止，左驱动轮运转。由于车底前轮为两个虚轮，其下面装有一个万向球，车身就轻松实现了向右的转向运动，直到左右位置传感器都处于反光轨迹上后，转向运动停止。向左循迹运动原理一样。如此往复，车不仅可以沿着不反光面上的反光轨迹运动，而且能被反光面上的不反光轨迹限制在一定范围内运动。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的
发明范围所涵盖。

Claims (8)

1、一种自动循迹玩具车，包括车底盘、左右虚前轮和左右驱动后轮，其特征在于，所述的车底盘前部设有一个减小转弯阻力的装置，所述的左右驱动后轮相互独立并分别与左右马达联接，所述的车底盘设有左右两个通过发送信号来控制马达运转的位置传感器。
2、如权利要求1所述的自动循迹玩具车，其特征在于，所述的位置传感器由发射信号的红外发射管和接收行驶面反射回来的信号的红外接收管构成，左位置传感器的红外接收管通过一放大电路与左马达连接，右位置传感器的红外接收管通过一放大电路与右马达连接。
3、如权利要求1所述的自动循迹玩具车，其特征在于，所述的位置传感器由发射信号的红外发射管和接收行驶面反射回来的信号的红外接收管构成，左位置传感器的红外接收管通过一放大电路与右马达连接，右位置传感器的红外接收管通过一放大电路与左马达连接。
4、如权利要求2或3所述的自动循迹玩具车，其特征在于，所述的放大电路包括第一和第二放大晶体管，第一放大晶体管的集电极与第二放大晶体管的基极连接，第一放大晶体管的发射极与第二放大晶体管的发射极连接。
5、如权利要求4所述的自动循迹玩具车，其特征在于，所述的放大电路与马达之间还连接有第三放大晶体管，该第三放大晶体管的基极、集电极分别与第二放大晶体管的集电极、马达相连接。
6、如权利要求1所述的自动循迹玩具车，其特征在于，所述的左、右位置传感器对应设置在车底盘前部的传感器座内。
7、如权利要求1所述的自动循迹玩具车，其特征在于，所述的减小转弯阻力的装置是万向球。
8、如权利要求1所述的自动循迹玩具车，其特征在于，所述的减小转弯阻力的装置是能在一定角度内转动的轮子。
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