CN202574350U - 一种四轮转向汽车电子转向控制装置 - Google Patents

一种四轮转向汽车电子转向控制装置 Download PDF

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高静
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Abstract

本实用新型公开了一种四轮转向汽车电子转向控制装置，包括由汽车前轮构成的机械转向机构，还包括四WS转向开关、速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器、电控单元、步进电机、汽车后轮和后轮助力转向机构；开启四WS转向开关所述汽车后轮由步进电机驱动后轮助力转向机构来转向；所述电控单元采集所述速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器中的速度、前轮转角和后轮转角信号，经预定控制算法向所述步进电机发送控制命令，驱动后轮转向，实现四轮转向。本实用新型通过电子控制方式控制汽车四轮转向，使得转向更加灵活方便。

Description

一种四轮转向汽车电子转向控制装置
技术领域
本实用新型涉及汽车转向控制技术领域，具体涉及一种四轮转向汽车电子转向控制装置。
背景技术
四轮转向汽车是指四个车轮都是转向轮的汽车，或四个车轮都能起转向作用的汽车。后轮与前轮转向相同时称为同相位转向，后轮与前轮转向相同时称为同相位转向，后轮与前轮转向相反时称为逆相位转向。现有的转向控制方式多为机械式或机械+电子按制式，存在控制不方便，转向不灵活，不能随心操作等问题。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是：传统控制方式不方便，转向不灵活等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
提供一种四轮转向汽车电子转向控制装置，包括由汽车前轮构成的机械转向机构，其特征在于，还包括四WS转向开关、速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器、电控单元、步进电机、汽车后轮和后轮助力转向机构；开启四WS转向开关所述汽车后轮由步进电机驱动后轮助力转向机构来转向；所述电控单元采集所述速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器中的速度、前轮转角和后轮转角信号，经预定控制算法向所述步进电机发送控制命令，驱动后轮转向。
所述电控单元内置信号调理电路。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过电子控制方式控制汽车四轮转向，使得转向更加灵活方便。
附图说明
图1为本实新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
一种四轮转向汽车电子转向控制装置，包括由汽车前轮构成的机械转向机构，其特征在于，还包括四WS转向开关、速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器、电控单元、步进电机、汽车后轮和后轮助力转向机构；开启四WS转向开关所述汽车后轮由步进电机驱动后轮助力转向机构来转向；所述电控单元采集所述速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器中的速度、前轮转角和后轮转角信号，经预定控制算法向所述步进电机发送控制命令，驱动后轮转向。所述电控单元内置信号调理电路。
实施例
汽车转向开启四WS转向开关时，四WS转向指示灯灯亮，电控中心此时从速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器采集相应的速度、前轮转角大小和后轮转角大小等参数后，经预定的控制算法得出结果向控制电机发出控制命令。通过电子控制方式控制汽车四轮转向，使得转向更加灵活方便。

Claims (2)

1.一种四轮转向汽车电子转向控制装置，包括由汽车前轮构成的机械转向机构，其特征在于，还包括四WS转向开关、速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器、电控单元、步进电机、汽车后轮和后轮助力转向机构；开启四WS转向开关所述汽车后轮由步进电机驱动后轮助力转向机构来转向；所述电控单元采集所述速度传感器、前轮转角传感器、后轮转角传感器中的速度、前轮转角和后轮转角信号后向所述步进电机发送控制命令，驱动后轮转向。
2.根据权利要求1所述的四轮转向汽车电子转向控制装置，其特征在于，所述电控单元内置信号调理电路。
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