CN206367511U - 一种汽车电动助力转向控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车电动助力转向控制系统，包括方向盘、转杆、轮胎本体、ECU控制器和助力电机，所述方向盘连接到转杆，所述转杆端部连接有转向器本体，所述转向器本体上还设有齿条和齿轮，所述齿条左右两端分别连接有左横拉杆和右横拉杆，所述转角传感器、转矩传感器和速度传感器均电性连接到ECU控制器，所述ECU控制器还电性连接有检测电路。本实用新型及时感应转矩，车速速度和转动角度，然后将这些信息传递到ECU控制器，经微处理器处理后，使助力电机为转杆助力，提高方向盘的转动性能，通过过流保护电路和检测电路的设计，避免传感器误报信息时助力电机仍然提供助力的情况，提高装置的安全性能，适合广泛推广。

Description

一种汽车电动助力转向控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种汽车电动助力转向控制系统。

背景技术

电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成，信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置。电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。现有技术中的汽车电动助力转向控制系统难以保证安全性能，难以避免传感器误报信息时助力电机仍然提供助力的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车电动助力转向控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车电动助力转向控制系统，包括方向盘、转杆、轮胎本体、ECU控制器和助力电机，所述方向盘连接到转杆，所述转杆端部连接有转向器本体，所述转向器本体上还设有齿条和齿轮，所述齿条左右两端分别连接有左横拉杆和右横拉杆，所述左横拉杆和右横拉杆端部分别连接有左转向节臂和右转向节臂，所述左转向节臂和右转向节臂端部均连接到轮胎本体，所述助力电机输出端连接有减速器本体，所述减速器本体输出端连接有离合器本体，所述离合器本体电性连接到ECU控制器，所述转杆上还设有转角传感器、转矩传感器和速度传感器，所述转角传感器、转矩传感器和速度传感器均电性连接到ECU控制器，所述ECU控制器还电性连接有检测电路。

优选的，所述助力电机和ECU控制器之间还设有过流保护电路，所述过流保护电路输入端电性连接到ECU控制器，所述过流保护电路输出端电性连接到ECU控制器。

优选的，所述检测电路上电性连接有温度传感器和烟雾传感器。

优选的，所述ECU控制器内部包括微处理器和散热装置，且散热装置包括散热风扇。

优选的，所述检测电路和ECU控制器之间的连接关系为双向电性连接。

优选的，所述ECU控制器中还包括电压检测模块，且所述电压检测模块包括电压表。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种汽车电动助力转向控制系统，结构新颖，操作方便，及时感应转矩、车速速度和转动角度，然后将这些信息传递到ECU控制器，经微处理器处理后，控制离合器本体工作，使助力电机为转杆助力，提高方向盘的转动性能，降低转动时需要的力量，通过过流保护电路和检测电路的设计，避免传感器误报信息时助力电机仍然提供助力的情况，提高装置的安全性能，具有很高的实用性，大大提升了该一种汽车电动助力转向控制系统的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转向器本体内部结构示意图；

图3为本实用新型系统框图结构示意图。

图中：1方向盘、2转杆、3轮胎本体、4转向器本体、5齿条、6左横拉杆、7右横拉杆、8左转向节臂、9右转向节臂、10 ECU控制器、11转角传感器、12转矩传感器、13速度传感器、14助力电机、15减速器本体、16离合器本体、17检测电路、18齿轮、19过流保护电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车电动助力转向控制系统，包括方向盘1、转杆2、轮胎本体3、ECU控制器10和助力电机14，所述方向盘1连接到转杆2，所述转杆2端部连接有转向器本体4，所述转向器本体4上还设有齿条5和齿轮18，所述齿条5左右两端分别连接有左横拉杆6和右横拉杆7，所述左横拉杆6和右横拉杆7端部分别连接有左转向节臂8和右转向节臂9，所述左转向节臂8和右转向节臂9端部均连接到轮胎本体3，所述助力电机14输出端连接有减速器本体15，所述减速器本体15输出端连接有离合器本体16，所述离合器本体16电性连接到ECU控制器10，所述转杆2上还设有转角传感器11、转矩传感器12和速度传感器13，所述转角传感器11、转矩传感器12和速度传感器13均电性连接到ECU控制器10，所述ECU控制器10还电性连接有检测电路17，所述助力电机14和ECU控制器10之间还设有过流保护电路19，所述过流保护电路19输入端电性连接到ECU控制器10，所述过流保护电路19输出端电性连接到ECU控制器10，所述检测电路17上电性连接有温度传感器和烟雾传感器，所述ECU控制器10内部包括微处理器和散热装置，且散热装置包括散热风扇，所述检测电路17和ECU控制器10之间的连接关系为双向电性连接，所述ECU控制器10中还包括电压检测模块，且所述电压检测模块包括电压表。

工作原理：本实用新型一种汽车电动助力转向控制系统，使用时，通过转动方向盘1，带动转杆2旋转，从而使齿条5和齿轮18互相啮合，实现转向，通过转角传感器11、转矩传感器12和速度传感器13的设计，及时感应转矩、车速速度和转动角度，然后将这些信息传递到ECU控制器10，经微处理器处理后，控制离合器本体16工作，使助力电机14为转杆2助力，提高方向盘的转动性能，降低转动时需要的力量，通过过流保护电路19和检测电路17的设计，提高装置的安全性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车电动助力转向控制系统，包括方向盘(1)、转杆(2)、轮胎本体(3)、ECU控制器(10)和助力电机(14)，其特征在于：所述方向盘(1)连接到转杆(2)，所述转杆(2)端部连接有转向器本体(4)，所述转向器本体(4)上还设有齿条(5)和齿轮(18)，所述齿条(5)左右两端分别连接有左横拉杆(6)和右横拉杆(7)，所述左横拉杆(6)和右横拉杆(7)端部分别连接有左转向节臂(8)和右转向节臂(9)，所述左转向节臂(8)和右转向节臂(9)端部均连接到轮胎本体(3)，所述助力电机(14)输出端连接有减速器本体(15)，所述减速器本体(15)输出端连接有离合器本体(16)，所述离合器本体(16)电性连接到ECU控制器(10)，所述转杆(2)上还设有转角传感器(11)、转矩传感器(12)和速度传感器(13)，所述转角传感器(11)、转矩传感器(12)和速度传感器(13)均电性连接到ECU控制器(10)，所述ECU控制器(10)还电性连接有检测电路(17)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述助力电机(14)和ECU控制器(10)之间还设有过流保护电路(19)，所述过流保护电路(19)输入端电性连接到ECU控制器(10)，所述过流保护电路(19)输出端电性连接到ECU控制器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述检测电路(17)上电性连接有温度传感器和烟雾传感器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述ECU控制器(10)内部包括微处理器和散热装置，且散热装置包括散热风扇。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述检测电路(17)和ECU控制器(10)之间的连接关系为双向电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向控制系统，其特征在于：所述ECU控制器(10)中还包括电压检测模块，且所述电压检测模块包括电压表。