CN208548101U - 一种手机app远程控制道路安全三角牌 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机APP远程控制道路安全三角牌，包括三角牌装置、中转信号增强器和控制系统；三角牌装置包括架体，架体的两侧分别设置有左支架舵机和右支架舵机、左舵机和右舵机，且架体的中部安装有云台支架，云台支架上安装有云台舵机，云台舵机传动连接有摄像头；所述架体内设置有控制电路板、电池组和WiFi模块，且架体的两侧分别设置有若干超声波传感器。本实用新型设计合理，结构简单，采购成成本低，便于提升工厂的自动化程度，减轻了工人的劳动量也减少了人工的使用，适于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于三角牌警示领域，更具体地说，涉及一种手机APP远程控制道路安全三角牌。
背景技术
在车间生产或者仓库运输的过程中，经常出现设备故障或者产品掉落等意外情况，这样的情况出现后，就需要工人去摆放三角牌。但是人工摆放三角牌费时费力，而且在车间或者仓库，工人摆放所需的时间较长，增加了工作的劳动量，而且摆放的时候也不可避免的存在一点的安全隐患。
鉴于以上缺陷，实有必要设计一种利用手机APP远程控制的可移动的警示三角牌。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种手机APP远程控制道路安全三角牌，设计合理，利用手机和中转信号增强器连接可以自动控制的三角牌，且三角牌可以实现自动打开形成三角警示牌、也可以自动闭合形成一个移动小车，全程实现自动化控制，而且结构简单，采购成成本低，便于提升工厂的自动化程度，减轻了工人的劳动量也减少了人工的使用，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种手机APP远程控制道路安全三角牌，其特征在于：包括三角牌装置、中转信号增强器和控制系统；三角牌装置包括架体，架体的两侧分别设置有左支架舵机和右支架舵机、左舵机和右舵机，且架体的中部安装有云台支架，云台支架上安装有云台舵机，云台舵机传动连接有摄像头；所述架体内设置有控制电路板、电池组和WiFi模块，且架体的两侧分别设置有若干超声波传感器；控制电路板连接电池组、WiFi模块、超声波传感器、云台舵机、摄像头、左舵机和右舵机；所述控制系统采用的是移动控制终端。
作为一种优化的技术方案，所述左舵机包括安装在架体左侧的左霍尔电机和传动连接左霍尔电机的左传动总成，且架体左侧安装有左驱动轮，左霍尔电机通过左传动总成传动连接左驱动轮；左霍尔电机连接控制电路板。
作为一种优化的技术方案，所述右舵机包括安装在架体右侧的右霍尔电机和传动连接右霍尔电机的右传动总成，且架体右侧安装有右驱动轮，右霍尔电机通过右传动总成传动连接右驱动轮；右霍尔电机连接控制电路板。
作为一种优化的技术方案，所述云台舵机包括安装在云台支架上的云台旋转电机和传动连接云台旋转电机的云台传动总成，云台旋转电机通过云台传动总成传动连接有旋转板，旋转板上安装有摄像头；所述云台旋转电机和摄像头连接控制电路板。
作为一种优化的技术方案，所述移动控制终端采用的是带有WiFi信号的手机或者平板电脑；移动控制终端通过中转信号增强器和WiFi模块连接控制电路板。
作为一种优化的技术方案，所述左支架舵机包括安装在架体左侧的左支架电机，左支架电机通过动力输出轴传动连接有左升降架；右支架舵机包括安装在架体右侧的右支架电机，右支架电机通过动力输出轴传动连接有右升降架，左升降架、右升降架和架体组合可以形成一个三角牌；所述左升降架和右升降架的前后两个面上分别设置有反光层；所述左支架电机和右支架电机传动连接控制电路板。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，利用手机和中转信号增强器连接可以自动控制的三角牌，且三角牌可以实现自动打开形成三角警示牌、也可以自动闭合形成一个移动小车，全程实现自动化控制，而且结构简单，采购成成本低，便于提升工厂的自动化程度，减轻了工人的劳动量也减少了人工的使用，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例中三角牌装置打开后的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例中三角牌装置闭合后的结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例的原理框图。
具体实施方式
实施例
如图1-3所示，一种手机APP远程控制道路安全三角牌，包括三角牌装置、中转信号增强器和控制系统。
三角牌装置包括架体6，架体6的两侧分别设置有左支架舵机和右支架舵机、左舵机和右舵机，且架体的中部安装有云台支架，云台支架上安装有云台舵机，云台舵机传动连接有摄像头5。所述架体内设置有控制电路板、电池组和WiFi模块，且架体的两侧分别设置有若干超声波传感器。控制电路板连接电池组、WiFi模块、超声波传感器、云台舵机、摄像头、左舵机和右舵机。所述控制系统采用的是移动控制终端。所述移动控制终端采用的是带有WiFi信号的手机或者平板电脑；移动控制终端通过中转信号增强器和WiFi模块连接控制电路板。
三角牌装置中，如图1、图2所示，所述左舵机包括安装在架体左侧的左霍尔电机4和传动连接左霍尔电机4的左传动总成，且架体左侧安装有左驱动轮3，左霍尔电机4通过左传动总成传动连接左驱动轮3，左霍尔电,4连接控制电路板。所述右舵机包括安装在架体右侧的右霍尔电机7和传动连接右霍尔电机的右传动总成，且架体右侧安装有右驱动轮8，右霍尔电机7通过右传动总成传动连接右驱动轮8，右霍尔电机连接控制电路板。
所述云台舵机包括安装在云台支架上的云台旋转电机和传动连接云台旋转电机的云台传动总成，云台旋转电机通过云台传动总成传动连接有旋转板，旋转板上安装有摄像头。云台旋转电机和摄像头5连接控制电路板。
所述左支架舵机包括安装在架体左侧的左支架电机2，左支架电机2通过动力输出轴传动连接有左升降架1。右支架舵机包括安装在架体右侧的右支架电机9，右支架电机9通过动力输出轴传动连接有右升降架10，左升降架1、右升降架10和架体6组合可以形成一个三角牌。所述左升降架和右升降架的前后两个面上分别设置有反光层。所述左支架电机和右支架电机传动连接控制电路板。
移动的时候，采用的是差速驱动的原理进行移动。移动的时候，两个驱动轮实现同向同速运动，架体实现一个方向做直线运动。两个驱动轮实现同向不同速运动，架体实现向速度慢的驱动轮一侧实现转向。两个驱动轮中的一个驱动轮不运动另外一个驱动轮运动，这样就会形成架体实现原地打转。
本实用新型设计合理，利用手机和中转信号增强器连接可以自动控制的三角牌，且三角牌可以实现自动打开形成三角警示牌、也可以自动闭合形成一个移动小车，全程实现自动化控制，而且结构简单，采购成成本低，便于提升工厂的自动化程度，减轻了工人的劳动量也减少了人工的使用，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种手机APP远程控制道路安全三角牌，其特征在于：包括三角牌装置、中转信号增强器和控制系统；
三角牌装置包括架体，架体的两侧分别设置有左支架舵机和右支架舵机、左舵机和右舵机，且架体的中部安装有云台支架，云台支架上安装有云台舵机，云台舵机传动连接有摄像头；所述架体内设置有控制电路板、电池组和WiFi模块，且架体的两侧分别设置有若干超声波传感器；控制电路板连接电池组、WiFi模块、超声波传感器、云台舵机、摄像头、左舵机和右舵机；
所述控制系统采用的是移动控制终端。
2.根据权利要求1所述的一种手机APP远程控制道路安全三角牌，其特征在于：所述左舵机包括安装在架体左侧的左霍尔电机和传动连接左霍尔电机的左传动总成，且架体左侧安装有左驱动轮，左霍尔电机通过左传动总成传动连接左驱动轮；左霍尔电机连接控制电路板。
3.根据权利要求2所述的一种手机APP远程控制道路安全三角牌，其特征在于：所述右舵机包括安装在架体右侧的右霍尔电机和传动连接右霍尔电机的右传动总成，且架体右侧安装有右驱动轮，右霍尔电机通过右传动总成传动连接右驱动轮；右霍尔电机连接控制电路板。
4.根据权利要求3所述的一种手机APP远程控制道路安全三角牌，其特征在于：所述云台舵机包括安装在云台支架上的云台旋转电机和传动连接云台旋转电机的云台传动总成，云台旋转电机通过云台传动总成传动连接有旋转板，旋转板上安装有摄像头；所述云台旋转电机和摄像头连接控制电路板。
5.根据权利要求4所述的一种手机APP远程控制道路安全三角牌，其特征在于：所述移动控制终端采用的是带有WiFi信号的手机或者平板电脑；移动控制终端通过中转信号增强器和WiFi模块连接控制电路板。
6.根据权利要求5所述的一种手机APP远程控制道路安全三角牌，其特征在于：所述左支架舵机包括安装在架体左侧的左支架电机，左支架电机通过动力输出轴传动连接有左升降架；右支架舵机包括安装在架体右侧的右支架电机，右支架电机通过动力输出轴传动连接有右升降架，左升降架、右升降架和架体组合可以形成一个三角牌；所述左升降架和右升降架的前后两个面上分别设置有反光层；所述左支架电机和右支架电机传动连接控制电路板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110449619A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-15 | 杭州亚鑫科技有限公司 | 一种可远程控制的自动出孔装置 |
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2018
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