CN206085072U - 一种具有图像信息处理的安保机器人 - Google Patents
一种具有图像信息处理的安保机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206085072U CN206085072U CN201621078406.2U CN201621078406U CN206085072U CN 206085072 U CN206085072 U CN 206085072U CN 201621078406 U CN201621078406 U CN 201621078406U CN 206085072 U CN206085072 U CN 206085072U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- electric machine
- arm
- rotary electric
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种具有图像信息处理的安保机器人，包括头部体、机身体、云端图像服务器和监控中心服务器，头部体与机身体连接，在头部体上设有摄像头模块、语音提示模块，在机身体内设有通信模块、处理器，处理器分别与摄像头模块和语音提示模块连接，所述处理器通过通信模块与云端图像服务器和监控中心服务器连接。该安保机器人通过摄像头模块采集到访人员的图像信息，然后将采集的图像信息发送给处理器，然后处理器通过通信模块发送给云端图像服务器进行比对，如果来访人员信息有问题，处理器将反馈信息发送给监控中心服务器进行处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有图像信息处理的安保机器人。
背景技术
随着经济的发展，安保工作的人工成本不断提高，并且国内安保工作的人员的需求量非常之大。研发安保机器人可以大大降低人工成本、解放劳动力、促进社会的转型。在小区或者特定的场合都需要，需要大量的人工来完成该项工作，同时该工作的重复性非常大，设计一款安保机器人用于门卫的安保工作，是目前社会的安保需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够采集到访人员的图像信息并进行云端比对和监控，同时具有移动和巡查功能的具有图像信息处理的安保机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括头部体、机身体、云端图像服务器和监控中心服务器，头部体与机身体连接，在头部体上设有摄像头模块、语音提示模块，在机身体内设有通信模块、处理器，处理器分别与摄像头模块和语音提示模块连接，所述处理器通过通信模块与云端图像服务器和监控中心服务器连接，在机身体的底部设有底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，转动电机与处理器连接，转动电机的输出端与滚轮体连接，在机身体的两侧设有手臂体。该安保机器人通过摄像头模块采集到访人员的图像信息，然后将采集的图像信息发送给处理器，然后处理器通过通信模块发送给云端图像服务器进行比对，如果来访人员信息有问题，处理器将反馈信息发送给监控中心服务器进行处理，同时处理器控制转动电机工作，使滚轮体转动，从而实现安保机器人的移动，并配合摄像头模块实现移动和巡查功能，通过语音提示模块发出警示信息。
作为本实用新型的进一步改进，在机身体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述手臂体包括第一手臂关节、第二手臂关节，第一手臂关节的一端与机身体连接，第一手臂关节的另一端设有第二驱动电机，在第二手臂关节的一端设有转动座，所述转动座与第二驱动电机的输出端连接，第二驱动电机与处理器连接。
作为本实用新型的进一步改进，在第一支架体上设有左手臂驱动电机和右手臂驱动电机，左手臂驱动电机的输出端与机身体左侧的手臂体连接，右手臂驱动电机的输出端与机身体右侧的手臂体连接，左手臂驱动电机和右手臂驱动电机与处理器连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。
综上所述，本实用新型的优点是能够采集到访人员的图像信息并进行云端比对和监控，同时具有移动和巡查功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的手臂体的结构示意图。
图3为本实用新型的第一支架体与第一驱动电机、第一减速电机的连接结构示意图。
图4为本实用新型的底盘驱动单元的结构示意图。
图5为本实用新型的控制模块连接示意图。
具体实施方式
由图1至图5所示，本实用新型包括头部体1、机身体2、云端图像服务器3和监控中心服务器4，在机身体2内设有第一支架体5，在第一支架体5上设有第一驱动电机6和第一减速电机7，第一驱动电机6的输出端与第一减速电机7的输入端连接，第一减速电机7的输出端设有联接轴8，联接轴8的一端设有转动轴9，在第一支架体5上设有与转动轴9相配合的轴承座10，转动轴9的一端与头部体1连接，在头部体1上设有摄像头模块11、语音提示模块12，在机身体2内设有通信模块13、处理器14，处理器14分别与摄像头模块11和语音提示模块12连接，所述处理器14通过通信模块13与云端图像服务器3和监控中心服务器4连接，在机身体2的底部设有底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括驱动底座板15，在驱动底座板15上设有转向轮16、转动电机和滚轮体，转动电机的输出端与滚轮体连接，在机身体2的两侧设有手臂体17，所述手臂体17包括第一手臂关节18、第二手臂关节19，第一手臂关节18的一端与机身体2连接，第一手臂关节18的另一端设有第二驱动电机20，在第二手臂关节19的一端设有转动座21，所述转动座21与第二驱动电机20的输出端连接，第二驱动电机20与处理器14连接，在第一支架体5上设有左手臂驱动电机22和右手臂驱动电机23，左手臂驱动电机22的输出端与机身体2左侧的手臂体17连接，右手臂驱动电机23的输出端与机身体2右侧的手臂体17连接，左手臂驱动电机22和右手臂驱动电机23与处理器14连接，所述转动电机包括第一转动电机24和第二转动电机25，所述滚轮体包括第一滚轮体26和第二滚轮体27，在驱动底座板15的中部位置设有配重块28，所述第一转动电机24和第二转动电机25分别设在配重块28的两侧，在驱动底座板15的两侧分别设有第一滚轮座29和第二滚轮座30，在第一滚轮座29的一侧设有第一滚轮体26，在第一滚轮座29的另一侧设有第一传动齿轮31，第一滚轮体26通过连接轴与第一传动齿轮31连接，在第二滚轮座30的一侧设有第二滚轮体27，在第二滚轮座30的另一侧设有第二传动齿轮32，第二滚轮体27通过连接轴与第二传动齿轮32连接，第一转动电机24的输出端设有第一转动齿轮33，在第一转动齿轮33和第一传动齿轮31上套有链条体34，第二转动电机25的输出端设有第二转动齿轮35，在第二转动齿轮35和第二传动齿轮32上套有链条体34，第一转动电机24和第二转动电机25分别与处理器14连接。该安保机器人通过摄像头模块11采集到访人员的图像信息，然后将采集的图像信息发送给处理器14，然后处理器14通过通信模块13发送给云端图像服务器3进行比对，如果来访人员信息有问题，处理器14将反馈信息发送给监控中心服务器4进行处理，同时处理器14控制第一转动电机24和第二转动电机25工作，使第一滚轮体26和第二滚轮体27转动，从而实现安保机器人的移动，并配合摄像头模块11实现移动和巡查功能，通过语音提示模块12发出警示信息。处理器14通过控制左手臂驱动电机22、右手臂驱动电机23、第二驱动电机20来使手臂体17发生形态改变从而根据使用情况实现肢体交互。
Claims (5)
1.一种具有图像信息处理的安保机器人，包括头部体、机身体、云端图像服务器和监控中心服务器，其特征在于：头部体与机身体连接，在头部体上设有摄像头模块、语音提示模块，在机身体内设有通信模块、处理器，处理器分别与摄像头模块和语音提示模块连接，所述处理器通过通信模块与云端图像服务器和监控中心服务器连接，在机身体的底部设有底盘驱动单元，所述底盘驱动单元包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机和滚轮体，转动电机与处理器连接，转动电机的输出端与滚轮体连接，在机身体的两侧设有手臂体。
2.按权利要求1所述的具有图像信息处理的安保机器人，其特征在于：在机身体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接。
3.按权利要求1所述的具有图像信息处理的安保机器人，其特征在于：所述手臂体包括第一手臂关节、第二手臂关节，第一手臂关节的一端与机身体连接，第一手臂关节的另一端设有第二驱动电机，在第二手臂关节的一端设有转动座，所述转动座与第二驱动电机的输出端连接，第二驱动电机与处理器连接。
4.按权利要求1所述的具有图像信息处理的安保机器人，其特征在于：在第一支架体上设有左手臂驱动电机和右手臂驱动电机，左手臂驱动电机的输出端与机身体左侧的手臂体连接，右手臂驱动电机的输出端与机身体右侧的手臂体连接，左手臂驱动电机和右手臂驱动电机与处理器连接。
5.按权利要求1所述的具有图像信息处理的安保机器人，其特征在于：所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621078406.2U CN206085072U (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种具有图像信息处理的安保机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621078406.2U CN206085072U (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种具有图像信息处理的安保机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206085072U true CN206085072U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58480780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621078406.2U Expired - Fee Related CN206085072U (zh) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 一种具有图像信息处理的安保机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206085072U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108037762A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 长沙志唯电子科技有限公司 | 自动巡查机器人控制系统 |
| CN108145726A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-12 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种开门机器人装置 |
| CN113650028A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-16 | 国中绿电(苏州)碳中和研究院有限公司 | 智能门卫机器人及其作业方法 |
-
2016
- 2016-09-26 CN CN201621078406.2U patent/CN206085072U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108037762A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 长沙志唯电子科技有限公司 | 自动巡查机器人控制系统 |
| CN108145726A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-12 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种开门机器人装置 |
| CN113650028A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-16 | 国中绿电(苏州)碳中和研究院有限公司 | 智能门卫机器人及其作业方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206085072U (zh) | 一种具有图像信息处理的安保机器人 | |
| CN102486648B (zh) | 一种自主移动机器人平台 | |
| CN206417097U (zh) | 四轮360度转动全景拍摄智能车 | |
| CN101913144B (zh) | 移动机械臂 | |
| CN202624434U (zh) | 具有小折叠尺寸机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人 | |
| CN109606495B (zh) | 磁吸附攀爬机器人 | |
| CN107838903A (zh) | 高压输电线巡线机器人装置及系统 | |
| CN106695742A (zh) | 一种基于移动机器人的多关节机械臂系统 | |
| CN206899222U (zh) | 一种基于移动机器人的多关节机械臂系统 | |
| CN106514606A (zh) | 一种轮腿式双臂机器人 | |
| CN102700646B (zh) | 具有小折叠尺寸机械手臂的全驱动磁吸附式爬壁机器人 | |
| CN202805181U (zh) | 具有多自由度机械手臂的全驱动磁吸附式多功能爬壁机器人 | |
| CN106078671A (zh) | 一种智能机器人全向驱动装置 | |
| CN102745226A (zh) | 原地转向转门电动轿车 | |
| CN211223653U (zh) | 工业巡检设备 | |
| CN210444407U (zh) | 一种新型轮腿混合式无人巡视探测装置 | |
| CN207607376U (zh) | 一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置 | |
| CN106112957A (zh) | 一种双面行驶侦察机器人 | |
| CN211682084U (zh) | 一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人 | |
| CN213999501U (zh) | 一种变电站巡检机器人 | |
| CN204242176U (zh) | 一种电力信息查询机器人 | |
| CN209769526U (zh) | 一种轮状送餐无人车 | |
| CN208548101U (zh) | 一种手机app远程控制道路安全三角牌 | |
| CN205298988U (zh) | 摄像头全方位旋转机构 | |
| CN110253592B (zh) | 一种高压输电线路的智能巡线机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 Termination date: 20180926 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |