CN108145726A - 一种开门机器人装置 - Google Patents
一种开门机器人装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108145726A CN108145726A CN201810156221.6A CN201810156221A CN108145726A CN 108145726 A CN108145726 A CN 108145726A CN 201810156221 A CN201810156221 A CN 201810156221A CN 108145726 A CN108145726 A CN 108145726A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- enabling
- door
- speed reducer
- robot
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 63
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种开门机器人装置，包括：驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机、开门输出胳膊、开门敬礼胳膊、图像识别器、机器人本体和音频传输器，所述机器人本体具备内部空间，所述驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机位于所述机器人本体的内部空间，所述驱动电机A、涡轮减速机与开门敬礼胳膊之间电性连接，所述摆线针轮减速机与开门输出胳膊之间电性连接。通过上述方式，本发明提供的开门机器人装置，利用图像识别器、音频传输器，自动识别图像和语音，进行智能识别，利用驱动电机带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，利用驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，令开门机器人更加智能。
Description
技术领域
本发明涉及一种开门机器人，特别是涉及开门机器人装置。
背景技术
现有技术中的机器人已经有很多，比如说精密减速机器人，通用机器人，在这些机器人内部，一般采用双柱支撑结构和滚动接触机构，虽然说也有振动小、耐冲击性强，磨耗小的特点，但是在使用过程中，开门机器人的领域相关方面的研究还是比较匮乏，关于开门机器人的研究能够进一步的提高人们的生活水平。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是如何提供一种利用图像识别器、音频传输器，自动识别图像和语音，进行智能识别，利用驱动电机带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，利用驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，令开门机器人更加智能的开门机器人装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种开门机器人装置，包括：驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机、开门输出胳膊、开门敬礼胳膊、开门机器人头部、图像识别器、音频传输器和机器人本体。
在一个较佳实施例中，所述机器人本体具备内部空间，所述开门输出胳膊、开门敬礼胳膊位于所述机器人本体两侧，所述驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机位于所述机器人本体具备的内部空间内，所述驱动电机A、涡轮减速机与开门敬礼胳膊之间电性连接，所述摆线针轮减速机与开门输出胳膊之间电性连接，所述开门机器人头部位于所述机器人本体顶平面上，所述图像识别器、音频传输器均位于所述开门机器人头部内部，且图像识别器、音频传输器与驱动电机A、驱动摆线针轮减速机之间分别控制连接。
在一个较佳实施例中，所述的图像识别器、音频传输器接收到图像或音频信号，向驱动电机A发出指令，所述的驱动电机A带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，驱动摆线针轮减速机带动开门输出胳膊运动。
在一个较佳实施例中，所述开门机器人装置还包含有开门机器人足部，所述开门机器人足部位于所述机器人本体底部。
在一个较佳实施例中，所述开门机器人装置还包含有门板和与门板相连接的门板旋转铰链，所述门板旋转铰链设置为2个，分别位于门板的上部分和下部分，所述开门输出胳膊与门板的上部分顶部边缘相连接。
在一个较佳实施例中，所述开门机器人装置还包含有万向活动滚轮，所述万向活动滚轮位于门板的底部，与门板之间可拆卸连接。
在一个较佳实施例中，所述开门机器人装置还包含有开门机器人工作站台，所述开门机器人工作站台位于开门机器人足部的底部，且开门机器人工作站台
在两个门板旋转铰链之间悬空安装。
本发明的有益效果是：利用图像识别器、音频传输器，自动识别图像和语音，进行智能识别，利用驱动电机带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，利用驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，令开门机器人更加智能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明开门机器人装置一具体实施例的机器人结构示意图；
图2是本发明开门机器人装置一具体实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，在本发明的一个具体实施例中提供一种开门机器人装置，所述的开门机器人装置包括：驱动电机A1、涡轮减速机2、摆线针轮减速机3、开门输出胳膊4、开门敬礼胳膊5、开门机器人头部6、图像识别器601、音频传输器602和机器人本体13。所述机器人本体13具备内部空间，所述开门输出胳膊4、开门敬礼胳膊5位于所述机器人本体13两侧，所述驱动电机A1、涡轮减速机2、摆线针轮减速机3位于所述机器人本体13具备的内部空间内，所述驱动电机A1、涡轮减速机2与开门敬礼胳膊5之间电性连接，所述摆线针轮减速机3与开门输出胳膊4之间电性连接，所述开门机器人头部6位于所述机器人本体13顶平面上，所述图像识别器601、音频传输器602均位于所述开门机器人头部6内部，且图像识别器601、音频传输器602与驱动电机A1、驱动摆线针轮减速机3之间分别控制连接。
在具体的实施过程中，所述的图像识别器601、音频传输器602接收到图像或音频信号，向驱动电机A1发出指令，所述的驱动电机A1带动涡轮减速机2与开门敬礼胳膊5运动，驱动摆线针轮减速机3带动开门输出胳膊4运动。
所述开门机器人装置还包含有开门机器人足部7，所述开门机器人足部7位于所述机器人本体13底部。
所述开门机器人装置还包含有门板9和与门板9相连接的门板旋转铰链12，所述门板旋转铰链12设置为2个，分别位于门板9的上部分和下部分，所述开门输出胳膊4与门板9的上部分顶部边缘相连接。
在实施例中，所述的开门机器人装置包括：驱动电机A1、涡轮减速机2、摆线针轮减速机3、开门输出胳膊4、开门敬礼胳膊5、开门机器人头部6、图像识别器601、音频传输器602和机器人本体13。
所述机器人本体13具备内部空间，所述开门输出胳膊4、开门敬礼胳膊5位于所述机器人本体13两侧，所述驱动电机A1、涡轮减速机2、摆线针轮减速机3位于所述机器人本体13具备的内部空间内，所述驱动电机A1、涡轮减速机2与开门敬礼胳膊5之间电性连接，所述摆线针轮减速机3与开门输出胳膊4之间电性连接，所述开门机器人头部6位于所述机器人本体13顶平面上，所述图像识别器601、音频传输器602均位于所述开门机器人头部6内部，且图像识别器601、音频传输器602与驱动电机A1、驱动摆线针轮减速机3之间分别控制连接。
在具体的实施过程中，所述的图像识别器601、音频传输器602接收到图像或音频信号，向驱动电机A1发出指令，所述的驱动电机A1带动涡轮减速机2与开门敬礼胳膊5运动，驱动摆线针轮减速机3带动开门输出胳膊4运动。
所述开门机器人装置还包含有开门机器人足部7，所述开门机器人足部7位于所述机器人本体13底部。
所述开门机器人装置还包含有门板9和与门板9相连接的门板旋转铰链12，所述门板旋转铰链12设置为2个，分别位于门板9的上部分和下部分，所述开门输出胳膊4与门板9的上部分顶部边缘相连接。
所述开门机器人装置还包含有万向活动滚轮8，所述万向活动滚轮8位于门板9的底部，与门板9之间可拆卸连接。
在实施例中，所述的开门机器人装置包括：驱动电机A1、涡轮减速机2、摆线针轮减速机3、开门输出胳膊4、开门敬礼胳膊5、开门机器人头部6、图像识别器601、音频传输器602和机器人本体13。
所述机器人本体13具备内部空间，所述开门输出胳膊4、开门敬礼胳膊5位于所述机器人本体13两侧，所述驱动电机A1、涡轮减速机2、摆线针轮减速机3位于所述机器人本体13具备的内部空间内，所述驱动电机A1、涡轮减速机2与开门敬礼胳膊5之间电性连接，所述摆线针轮减速机3与开门输出胳膊4之间电性连接，所述开门机器人头部6位于所述机器人本体13顶平面上，所述图像识别器601、音频传输器602均位于所述开门机器人头部6内部，且图像识别器601、音频传输器602与驱动电机A1、驱动摆线针轮减速机3之间分别控制连接。
在具体的实施过程中，所述的图像识别器601、音频传输器602接收到图像或音频信号，向驱动电机A1发出指令，所述的驱动电机A1带动涡轮减速机2与开门敬礼胳膊5运动，驱动摆线针轮减速机3带动开门输出胳膊4运动。
所述开门机器人装置还包含有开门机器人足部7，所述开门机器人足部7位于所述机器人本体13底部。
所述开门机器人装置还包含有门板9和与门板9相连接的门板旋转铰链12，所述门板旋转铰链12设置为2个，分别位于门板9的上部分和下部分，所述开门输出胳膊4与门板9的上部分顶部边缘相连接。
所述开门机器人装置还包含有开门机器人工作站台10，所述开门机器人工作站台10位于开门机器人足部7的底部，且开门机器人工作站台10在两个门板旋转铰链12之间悬空安装。
在另外一个实施例中，一种开门机器人，包括驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机、开门输出胳膊、开门敬礼胳膊、开门机器人头部、开门机器人足部、图像识别器、音频传输器。此装置运用于合页式大门的开关，当有人走进大门需要进入时，图像识别器会接收到特定的图像标志，复合系统确认后内部控制处理装置能够发出执行指令，驱动电机A工作带动涡轮减速机运动使开门敬礼胳膊动作，做出欢迎动作，同时驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，推动与手臂连接的大门运动开关。
在另外一个实施例中，包括仿人形机器人和机器人运动机构，包括驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机、开门输出胳膊、开门敬礼胳膊、开门机器人头部、开门机器人足部、图像识别器和音频传输器。仿人形内部的驱动结构带动关节手臂动作，通过连接杆作用于大门移动门扇上。所驱动的大门是一种合页型大门，门扇底部有万向活动滚轮，起到支承大门平衡和移动的作用。仿人形机器人类似于常人大小，内部安装有智能控制系统，可以自动识别图像和语音，进行智能识别对话。仿人形机器人安装在固定不动的门框边儿上使驱动摆臂带动门扇移动。
本发明中，所描述的驱动电机A、涡轮减速机、摆线针轮减速机、开门输出胳膊、开门敬礼胳膊、开门机器人头部、图像识别器、音频传输器和机器人本体等都为现有技术中的装置与结构，在结构上不加以限制，均以实现具体的功能为主。
因此，本发明具有以下优点：利用图像识别器、音频传输器，自动识别图像和语音，进行智能识别，利用驱动电机带动涡轮减速机与开门敬礼胳膊运动，利用驱动摆线针轮减速机动作带动开门输出胳膊运动，令开门机器人更加智能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种开门机器人装置，其特征在于，包括：驱动电机A（1）、涡轮减速机（2）、摆线针轮减速机（3）、开门输出胳膊（4）、开门敬礼胳膊（5）、开门机器人头部（6）、图像识别器（601）、音频传输器（602）和机器人本体（13），
所述机器人本体（13）具备内部空间，所述开门输出胳膊（4）、开门敬礼胳膊（5）位于所述机器人本体（13）两侧，所述驱动电机A（1）、涡轮减速机（2）、摆线针轮减速机（3）位于所述机器人本体（13）具备的内部空间内，所述驱动电机A（1）、涡轮减速机（2）与开门敬礼胳膊（5）之间电性连接，所述摆线针轮减速机（3）与开门输出胳膊（4）之间电性连接，所述开门机器人头部（6）位于所述机器人本体（13）顶平面上，所述图像识别器（601）、音频传输器（602）均位于所述开门机器人头部（6）内部，且图像识别器（601）、音频传输器（602）与驱动电机A（1）、驱动摆线针轮减速机（3）之间分别控制连接；
所述的图像识别器（601）、音频传输器（602）接收到图像或音频信号，向驱动电机A（1）发出指令，所述的驱动电机A（1）带动涡轮减速机（2）与开门敬礼胳膊（5）运动，驱动摆线针轮减速机（3）带动开门输出胳膊（4）运动。
2.根据权利要求1所述的开门机器人装置，其特征在于，所述开门机器人装置还包含有开门机器人足部（7），所述开门机器人足部（7）位于所述机器人本体（13）底部。
3.根据权利要求2所述的开门机器人装置，其特征在于，所述开门机器人装置还包含有门板（9）和与门板（9）相连接的门板旋转铰链（12），所述门板旋转铰链（12）设置为2个，分别位于门板（9）的上部分和下部分，所述开门输出胳膊（4）与门板（9）的上部分顶部边缘相连接。
4.根据权利要求3所述的开门机器人装置，其特征在于，所述开门机器人装置还包含有万向活动滚轮（8），所述万向活动滚轮（8）位于门板（9）的底部，与门板（9）之间可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的开门机器人装置，其特征在于，所述开门机器人装置还包含有开门机器人工作站台（10），所述开门机器人工作站台（10）位于开门机器人足部（7）的底部，且开门机器人工作站台（10）在两个门板旋转铰链（12）之间悬空安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810156221.6A CN108145726A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种开门机器人装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810156221.6A CN108145726A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种开门机器人装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108145726A true CN108145726A (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62458815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810156221.6A Pending CN108145726A (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种开门机器人装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108145726A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676620A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 湘潭大学 | 一种基于灭火机器人的消防门打开方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120165984A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Mobile robot apparatus, door control apparatus, and door opening and closing method therefor |
| CN202753149U (zh) * | 2011-12-26 | 2013-02-27 | 尚娜 | 具有人脸识别功能的智能机器人 |
| US20130330162A1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-12-12 | Panasonic Corporation | Robotic arm |
| CN204209692U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-18 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置 |
| CN204546536U (zh) * | 2015-04-19 | 2015-08-12 | 张仁良 | 一种家庭服务机器人 |
| CN206085072U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-04-12 | 华南理工大学广州学院 | 一种具有图像信息处理的安保机器人 |
| CN206663259U (zh) * | 2017-02-26 | 2017-11-24 | 洛阳瑞极光电科技有限公司 | 一种智能把门机器人 |
| CN107654153A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-02-02 | 宋运恒 | 防盗开门机器人 |
| CN107671867A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-02-09 | 深圳市普渡科技有限公司 | 一种智能配送机器人 |
| CN208117860U (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-20 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种开门机器人装置 |
-
2018
- 2018-02-24 CN CN201810156221.6A patent/CN108145726A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120165984A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Mobile robot apparatus, door control apparatus, and door opening and closing method therefor |
| CN202753149U (zh) * | 2011-12-26 | 2013-02-27 | 尚娜 | 具有人脸识别功能的智能机器人 |
| US20130330162A1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-12-12 | Panasonic Corporation | Robotic arm |
| CN204209692U (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-18 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置 |
| CN204546536U (zh) * | 2015-04-19 | 2015-08-12 | 张仁良 | 一种家庭服务机器人 |
| CN206085072U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-04-12 | 华南理工大学广州学院 | 一种具有图像信息处理的安保机器人 |
| CN206663259U (zh) * | 2017-02-26 | 2017-11-24 | 洛阳瑞极光电科技有限公司 | 一种智能把门机器人 |
| CN107671867A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-02-09 | 深圳市普渡科技有限公司 | 一种智能配送机器人 |
| CN107654153A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-02-02 | 宋运恒 | 防盗开门机器人 |
| CN208117860U (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-20 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种开门机器人装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676620A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 湘潭大学 | 一种基于灭火机器人的消防门打开方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203175249U (zh) | 一种塞拉门系统承载驱动装置 | |
| CN105831928A (zh) | 自动升降轮机构及动力轮 | |
| CN105108755A (zh) | 一种智能仿人循迹送餐机器人 | |
| CN108145726A (zh) | 一种开门机器人装置 | |
| CN208117860U (zh) | 一种开门机器人装置 | |
| CN202447541U (zh) | 包边机包边驱动机构 | |
| CN205663846U (zh) | 一种闷渣池盖启闭装置 | |
| CN104481353A (zh) | 一种电动双开门淋浴房门 | |
| CN206625741U (zh) | 一种具有防夹装置的医用自动平移门 | |
| CN215804030U (zh) | 智能谷仓门 | |
| CN203796090U (zh) | 一种上滑式车库门 | |
| CN203096643U (zh) | 一种平移闸机芯 | |
| CN107186730A (zh) | 一种机器人 | |
| CN209017833U (zh) | 一种自动化打年糕机 | |
| CN208575873U (zh) | 一种智能迎宾机器人 | |
| CN206510025U (zh) | 一种可分离式机器人 | |
| CN203639858U (zh) | 通道闸 | |
| CN208081852U (zh) | 一种智能儿童玩具 | |
| CN206655593U (zh) | 银行保管箱系统的平移滑台结构 | |
| CN208263857U (zh) | 一种摇摆手装置 | |
| CN206722616U (zh) | 一种具有密封结构的医用自动平移门 | |
| CN209457655U (zh) | 自动门及装有该自动门的超精机 | |
| CN211030015U (zh) | 两自由度机器人 | |
| CN219582873U (zh) | 一种老年人陪护机器人 | |
| CN209976299U (zh) | 一种汽车后备箱盖辅助关闭装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |