CN107654153A - 防盗开门机器人 - Google Patents

Abstract

一种防盗开门机器人，由于它是通过控制系统来控制电机正转或反转来实现关门、锁门或解除锁门、开门的目的，而不需要在门上留下钥匙孔为不法分子暴力开锁提供可乘之机，因此它的结构合理，防盗性高；当有人在门外按门铃或敲门时，室内的人在知道来人是谁的情况下，便可以在室内用控制系统来控制开门，等人进来后再控制关门，而不用专门走过去开门，使用方便。另外，由于在推拉底座上分别放置有第一、二弹簧，在关门或开门的过程中遇到障碍物阻挡时，第一弹簧和第二弹簧能够起到缓冲的作用，给使用者能够有时间停止关门或开门，在将障碍物移开后再继续关门或开门，这样就可以避免夹伤人或因障碍物的阻碍而烧坏电机，使得它的结构更加合理。

Description

防盗开门机器人

技术领域

本发明涉及一种防盗开门机器人。

背景技术

当前人们常用的门锁，均是通过钥匙插入到门上的钥匙孔中来开锁或锁门，这种通过钥匙来开门或锁门的门锁，在门上就会留有钥匙孔，这样就会被不法分子用工具插入到钥匙孔中来进行暴力开锁，然后进门偷盗，因此当前这种门锁的防盗性低，而且当前这种门如果有人在门外敲门，就需要室内的人走过去开门，非常不方便。

发明内容

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、防盗性高的防盗开门机器人。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种防盗开门机器人，包括插销组件、推拉组件、摇臂组件和控制系统，其中：

所述的插销组件包括底板、转动连接在该底板上的转块、转块推拉杆、主插销、以及分别与转块推拉杆和主插销的一端铰接的链接件，所述链接件另一端摆动连接在该转块上；所述链接件在该转块带动下摆动时能将所述的主插销水平插入到预先安装在门框一侧的锁扣中进行锁门；

所述的推拉组件包括推拉底座和安装在推拉底座上的推拉支架，在所述的推拉支架上设有推拉支架连接柱；在所述的推拉底座上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆在其内滑动的导向槽，在位于该导向槽下方的推拉底座中设有用来分别安放第一、二弹簧的第一、二弹簧放置槽；所述转块推拉杆的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽中的第一弹簧和第二弹簧；位于那对导向槽之间的那段转块推拉杆与该推拉支架固定连接；所述的推拉支架能够在位于该对导向槽之间的那段推拉底座上滑动；

所述的摇臂组件包括前摇臂支架、后摇臂支架，所述的前摇臂支架一端摆动连接在后摇臂支架上，另一端与该推拉支架上的推拉支架连接柱连接；在所述的后摇臂支架上设有带动前摇臂支架在其上摆动的电机；所述电机通过传动组件带动该前摇臂支架摆动。

在对上述防盗开门机器人的改进方案中，所述的插销组件还包括一对分插销，这对分插销一端分别对准位于门框上、下方的锁扣，另一端与摆动连接在转块上的链接件铰接。

在对上述防盗开门机器人的改进方案中，所述的转块推拉杆和分插销均由两段插杆组成，在它们的连接端通过内、外螺纹进行拼接。

在对上述防盗开门机器人的改进方案中，还包括后备开门装置，所述的后备开门装置由设在前摇臂支架上的后备电机、后备开关、后备开关弹片和后备阻挡件，以及设在转块下方的扭簧组成；所述的前摇臂支架在与连接柱连接的那一端上设有一对平行分开的挂钩，这对挂钩中的一个与前摇臂支架一体成型，另一个通过挂钩连接轴和分隔件安装连接；在这对挂钩之间设有后备开关摆动轴；所述的后备阻挡件摆动安装在挂钩连接轴上；在所述的后备开关上设有凸台，所述的后备开关安装在后备开关摆动轴上且其上的凸台顶在该后备阻挡件上；所述的后备开关弹片设在后备开关和后备阻挡件之间；所述的后备电机安装在后备开关一侧的前摇臂支架上；所述前摇臂支架通过挂钩和后备阻挡件的下半部分别夹在该推拉支架连接轴的两边来与推拉支架进行连接。

在对上述防盗开门机器人的改进方案中，所述的传动组件为设在后摇臂支架上的齿轮组，所述齿轮组通过齿轮安装座安装到后摇臂支架上；所述的前摇臂支架与后摇臂支架连接的连接端通过摇臂摆动轴进行连接，所述齿轮组的末级齿轮装在该摇臂摆动轴上并与该前摇臂支架固定连接。

现有技术相比，本发明的有益效果是：由于它是通过控制系统使电机正转来实现先关门、后锁门或电机反转来实现先解除锁门、后开门的目的，而不是用钥匙来进行开门或锁门，这样就不用在门上留下钥匙孔为不法分子暴力开锁提供可乘之机，从而使得它的结构合理，防盗性高；当有人在门外按门铃或敲门时，室内的人在知道来人是谁的情况下，便可以在室内用控制系统来控制开门，等人进来后再控制关门，而不用专门走过去开门，使用起来非常方便。另外，由于在推拉底座的第一、二弹簧放置槽中分别放置有第一、二弹簧，这样在关门或开门的过程中当遇到障碍物阻挡时，第一弹簧和第二弹簧能够起到缓冲的作用，给使用者能够有时间停止关门或开门，并将障碍物移开后再继续关门或开门，这样就可以避免夹伤人或因障碍物的阻碍而烧坏电机，使得它的结构更加合理。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的组装示意图；

图3是本发明插销组件和推拉组件组装后的立体示意图；

图4是本发明的摇臂组件和推拉组件组装后的立体示意图（未装前、后盖）；

图5是本发明的摇臂组件和推拉组件的组装示意图（未装前、后盖）；

图6是将本发明安装到门上后的使用示意图。

【具体实施方式】

一种防盗开门机器人，如图1至6所示，包括插销组件1、推拉组件2、摇臂组件3和控制系统（图中未画出），其中：

所述的插销组件1包括底板11、转动连接在该底板上的转块12、转块推拉杆13、主插销14、以及分别与转块推拉杆13和主插销14的一端铰接的链接件15，所述链接件15另一端摆动连接在该转块12上；所述链接件15在该转块12带动下摆动时能将所述的主插销14水平插入到预先安装在门框一侧的“凸”字型锁扣10中进行锁门；在本实施例中，在所述的底板11上设有转块摆动轴111，在所述的转块12上设有能够供摆动轴111穿过的通孔121；在所述的底板11上还设有面壳16；

所述的推拉组件2包括推拉底座21和安装在推拉底座21上的推拉支架22，在所述的推拉支架22上设有推拉支架连接柱23；在所述的推拉底座21上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆13在其内滑动的导向槽24，在位于该导向槽24下方的推拉底座21中设有用来分别安放第一、二弹簧25、26的第一、二弹簧放置槽27、28，放置槽的作用还可以防止弹簧弹走；所述的转块推拉杆13的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽24中的第一弹簧25和第二弹簧26；位于那对导向槽24之间的那段转块推拉杆13与该推拉支架22固定连接，这样，推拉支架在该对导向槽24之间滑动的幅度决定了转块推拉杆左、右移动的范围；

所述的摇臂组件3包括前摇臂支架31、后摇臂支架32，所述的前摇臂支架一端摆动连接在后摇臂支架32上，另一端与该推拉支架22上的推拉支架连接柱23连接；在所述的后摇臂支架32上设有带动前摇臂支架31在其上摆动的电机35；所述电机35通过传动组件36带动该前摇臂支架摆动；在本实施例中，在所述的前、后摇臂支架31、32上分别设有前盖33和后盖34。

在组装防盗开门机器人时，进行如下操作：

先安装插销组件：先使转块12上的通孔121对准底板11的转块摆动轴111压上去，使转块12与底板11连接；接着把主插销14和转块推拉杆13的一端分别通过链接件15来与转块12连接，最后再把面壳16安装到转块12的上方，这样就完成了插销组件1的安装，安装好后，当转块逆、顺时针转动时，能将主插销14水平推出去并插入到预先安装在门框上的“凸”字型锁扣10和将主插销拉出锁扣10；

接下来，再进行推拉组件2的安装：先把第一、二第弹簧25、26分别安放到推拉底座21的第一、二弹簧放置槽27、28中，然后将推拉底座21上的导向槽24对准转块推拉杆13的一端，使转块推拉杆13穿入到导向槽24中，与此同时，转块推拉杆13会依次穿过第一、二第弹簧25、26，接着将推拉底座21固定在门上，之后再把推拉支架22放置在那对导向槽24之间使其与转块推拉杆13固定连接；

最后进行摇臂组件的安装：先将前摇臂支架31的一端与推拉支架22上的推拉支架连接柱23固定连接和另一端通过摇臂摆动轴38与后摇臂支架32摆动连接，接着在后摇臂支架上装上电机35和传动组件36，再将后摇臂支架的一端固定安装到墙上，最后再把前盖33和后盖34分别安装到前摇臂支架31和后摇臂支架32上。电机与控制系统连接来实现电机的正、反转工作，控制系统可以是有线控制，也可以是无线遥控控制。

本发明要安装在室内的门上来使用时，根据主插销14与预先安装在门框上的“凸”字型锁扣10的位置关系，先要把底板11和推拉底座21固定安装到房门上，再将后摇臂支架32的尾端安装到墙上，如图6所示。

本发明通过控制系统进行关门时，电机35开始工作，通过传动组件36带动前摇臂支架31在后摇臂支架32上往门框方向摆动，前摇臂支架31的前端通过推拉支架连接柱23将推力传递到推拉支架22和转块推拉杆13上，形成一种将推拉支架22和转块推拉杆13往转块方向推动的趋势，但这时由于推拉支架22受到第一弹簧25的弹力作用，前摇臂支架的推力不足以使推拉支架22和转块推拉杆13往外滑动，而只能将整个门摆向门框来开始关门，当门贴紧到门框中关紧后，前摇臂支架31无法继续摆动，但这时由于电机继续工作，它始终产生使前摇臂支架31继续摆动的推动力，于是前摇臂支架的推力只能作用在转块推拉杆13上，使之在克服第一弹簧25的弹力作用后推动转块推拉杆13往转块12的方向平移，使得转块12绕着转块摆动轴111转动，这样转块12就能够将主插销14推入到相应的“凸”字型锁扣10中来锁门，从而完成锁门动作。当要开门时，电机反向工作，它带动前摇臂支架31在后摇臂支架32上往墙20的方向摆动，这时前摇臂支架31拉动推拉支架22和转块推拉杆13一起往远离锁扣10的方向移动，从而拉动主插销14从门框上的“凸”字型锁扣10中滑出来解除锁门，这时电机继续反转前摇臂支架的拉力径向作用在推拉支架22和转块推拉杆13上，但由于转块推拉杆13是穿入到推拉底座21上的导向槽中并与推拉支架13固定连接的，这样拉力便能够通过转块推拉杆13和推拉底座21来拉动房门打开，以实现自动开门。

从上可以看出，本发明是通过电机正转带动前摇臂支架31摆动后先将门关上、再将主插销14推出去来锁门的，和通过电机反转带动前摇臂支架摆动后先将主插销拉离锁扣来解除锁门、再将门打开来实现开门的，这样就不用钥匙来进行开门或锁门，也就不用在门上留下钥匙孔为不法分子暴力开锁提供了可乘之机，从而使得本发明的结构合理，防盗性高，而且当熟识的朋友过来，在门外敲门，室内的人也不用走过去，直接在室内（当控制系统采用遥控装置时，更可以在客厅、卧室或厨房等位置用遥控装置来）开门，等人进来后再控制关门即可。另外，由于在推拉底座21的第一、二弹簧放置槽27、2 8中分别放置有第一、二弹簧，这样在关门或开门的过程中当遇到障碍物阻挡时，第一弹簧和第二弹簧能够起到缓冲的作用，给使用者能够有时间停止关门或开门，并将障碍物移开后再继续关门或开门，这样就可以避免夹伤人或因障碍物的阻碍而烧坏电机，使得它的结构更加合理。

传动组件36可以是齿轮、带轮传动等方式。在本实施例中，如图5所示，所述传动组件36采用设在所述的后摇臂支架上的齿轮组36，在此齿轮组通过齿轮安装座37安装到后摇臂支架上；所述的前摇臂支架31与后摇臂支架32连接的连接端通过摇臂摆动轴38进行连接，所述齿轮组36的末级齿轮装在该摇臂摆动轴上并与该前摇臂支架31固定连接；这样在电机开始工作时，是先带动齿轮组36转动，齿轮组36中的末级齿轮再带动前摇臂支架31绕着摇臂摆动轴38在后摇臂支架上摆动。在本实施例中，齿轮组包括一对伞形齿轮和三个直齿轮，如图4所示。齿轮组还可以是全部直齿轮，或者是直齿轮和蜗轮、蜗杆的组合。

在本实施例中，如图2、3所示，所述的插销组件1还包括一对分插销17，这对分插销一端分别对准位于门框上、下方的锁扣10，另一端与摆动连接在转块12上的链接件15铰接，这样在锁门时，转块12转动就能够同时推动主插销14和该对分插销17分别插入到各自对应的“凸”字型锁扣10中来锁门，使得本发明将门锁得更牢固，进一步提高它的防盗性。当要开门时，反向转动的转块12同时带动所有的链接件15摆动后将主、分插销17缩回去以解除锁门后，即可进行后面的开门动作。

如图3所示，所述的转块推拉杆13和分插销17均由两段插杆组成，在它们的连接端通过内、外螺纹进行拼接；这样人们可以根据门的大小和门的高度进行调节转块推拉杆13和分插销17的长度，以便于纠正在安装时的偏差，以及提高防盗开门机器人的使用可靠性和适用场所。

如图5所示，它还包括后备开门装置4，所述的后备开门装置4由设在前摇臂支架31上的后备电机41、后备开关42、后备开关弹片43和后备阻挡件44，以及设在转块12下方的扭簧45组成；所述的前摇臂支架32在与连接柱23连接的那一端上设有一对平行分开的挂钩39，该对挂钩39中的一个与前摇臂支架32一体成型，另一个通过挂钩连接轴391和分隔件393安装连接；在该对挂钩39之间设有后备开关摆动轴392；所述的后备阻挡件44摆动安装在挂钩连接轴391上；在所述的后备开关42上设有凸台421，所述的后备开关42安装在后备开关摆动轴392上且其上的凸台421顶上该后备阻挡件44上，以此来对后备阻挡件进行锁定，使其无法摆动；所述的后备开关弹片43设在后备开关42和后备阻挡件44之间，以保证后备开关42上的凸台421始终顶在后备摆动件44的一端上；所述的后备电机41安装在后备开关42一侧的前摇臂支架31上；所述的前摇臂支架31通过挂钩39和后备阻挡件44的下半部分别夹在该推拉支架连接轴23的两边来与推拉支架22进行连接，前者用来拉动推拉支架22和转块推拉杆13移动后使转动块摆动的同时将主插销和分插销拉回以解除锁门，后者则用来推动推拉支架22和转块推拉杆13移动后使转动块摆动的同时将主插销和分插销推出去锁门。这样在锁门的过程中，前摇臂支架31在推动推拉支架22时，就需要同时克服第一弹簧25和扭簧45的弹力后才能使转块12转动，即是在锁门状态下，始终有一个力使推拉支架22往墙的方向移动，但由于推拉支架22夹紧在挂钩39和后备阻挡件44之间，在前摇臂支架31不摆动或后备阻挡件44没有摆动开的情况下，门始终是锁上的；这时如果电机35或控制系统出现故障无法使用时，就可以控制后备电机41，使后备电机41的电机轴往后备开关42方向伸出并作用在该后备开关42上，然后推动后备开关42使之克服后备开关弹片43的弹力后摆动，从而使得其上的凸台421解除对后备阻挡件44的锁定，这时后备阻挡件44受到扭簧45的复位作用力向前摇臂支架31摆动，同时扭簧能够带动转块12转动，使得主插销和分插销从相应的“凸”字型锁扣10滑出，这样人们就可以用手推门或拉门来将门打开，然后便可以叫专业的维修人员进来进行检查故障，进行维修，维修后好需要将后备开门装置还原，以便下次出现故障时使用。当电机、后备电机41、控制系统都出现故障而无法自动开门时，人们还可以在室内用手压一下后备开关42使其摆动后解除对后备阻挡件44的锁定，这样就可以实现手动解锁、开门。

电机、后备电机41可以外接电源或自带蓄电池供电，也可以采用外接电源和自带蓄电池相结合来供电。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (5)

1.一种防盗开门机器人，其特征在于，包括插销组件（1）、推拉组件（2）、摇臂组件（3）和控制系统，其中：

所述的插销组件（1）包括底板（11）、转动连接在该底板上的转块（12）、转块推拉杆（13）、主插销（14）、以及分别与转块推拉杆（13）和主插销（14）的一端铰接的链接件（15），所述链接件（15）另一端摆动连接在该转块（12）上；所述链接件（15）在该转块（12）带动下摆动时能将所述的主插销（14）水平插入到预先安装在门框一侧的锁扣（10）中进行锁门；

所述的推拉组件（2）包括推拉底座（21）和安装在推拉底座（21）上的推拉支架（22），在所述的推拉支架（22）上设有推拉支架连接柱（23）；在所述的推拉底座（21）上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆(13)在其内滑动的导向槽（24），在位于该导向槽（24）下方的推拉底座（21）中设有用来分别安放第一、二弹簧（25、26）的第一、二弹簧放置槽（27、28）；所述转块推拉杆（13）的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽（24）中的第一弹簧（25）和第二弹簧（26）；位于那对导向槽（24）之间的那段转块推拉杆（13）与该推拉支架（22）固定连接；所述的推拉支架能够在位于该对导向槽（24）之间的那段推拉底座（21）上滑动；

所述的摇臂组件（3）包括前摇臂支架（31）、后摇臂支架（32），所述的前摇臂支架（31）一端摆动连接在后摇臂支架（32）上，另一端与该推拉支架（22）上的推拉支架连接柱（23）连接；在所述的后摇臂支架（32）上设有带动前摇臂支架（31）在其上摆动的电机（35）；所述电机（35）通过传动组件（36）带动该前摇臂支架摆动。

2.根据权利要求1所述的防盗开门机器人，其特征在于，所述的插销组件（1）还包括一对分插销（17），这对分插销一端分别对准位于门框上、下方的锁扣（10），另一端与摆动连接在转块（12）上的链接件（15）铰接。

3.根据权利要求2所述的防盗开门机器人，其特征在于，所述的转块推拉杆（13）和分插销（17）均由两段插杆组成，在它们的连接端通过内、外螺纹进行拼接。

4.根据权利要求1、2或3所述的防盗开门机器人，其特征在于，还包括后备开门装置（4），所述的后备开门装置（4）由设在前摇臂支架（31）上的后备电机（41）、后备开关（42）、后备开关弹片（43）和后备阻挡件（44），以及设在转块（12）下方的扭簧（45）组成；所述的前摇臂支架（32）在与连接柱（23）连接的那一端上设有一对平行分开的挂钩（39），这对挂钩（39）中的一个与前摇臂支架（32）一体成型，另一个通过挂钩连接轴（391）和分隔件（393）安装连接；在这对挂钩（39）之间设有后备开关摆动轴（392）；所述的后备阻挡件（44）摆动安装在挂钩连接轴（391）上；在所述的后备开关（42）上设有凸台（421），所述的后备开关（42）安装在后备开关摆动轴（392）上且其上的凸台（421）顶在该后备阻挡件（44）上；所述的后备开关弹片（43）设在后备开关（42）和后备阻挡件（44）之间；所述的后备电机（41）安装在后备开关（42）一侧的前摇臂支架（31）上；所述前摇臂支架（31）通过挂钩（39）和后备阻挡件（44）的下半部分别夹在该推拉支架连接轴（23）的两边来与推拉支架（22）进行连接。

5.根据权利要求4所述的防盗开门机器人，其特征在于，所述的传动组件（36）为设在后摇臂支架上的齿轮组，所述齿轮组通过齿轮安装座（37）安装到后摇臂支架上；所述的前摇臂支架（31）与后摇臂支架（32）连接的连接端通过摇臂摆动轴（38）进行连接，所述齿轮组（36）的末级齿轮装在该摇臂摆动轴（38）上并与该前摇臂支架（31）固定连接。