CN216115640U - 智能双轨运动靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能双轨运动靶机，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶端固定连接有固定壳，所述固定壳的内部底端固定连接有舵机，所述舵机的输出轴均贯穿固定壳并延伸至固定壳的两侧外部，所述舵机的输出轴均固定连接有立柱，所述立柱内部均设置有滑槽，所述立柱的顶端均固定连接有电机，所述电机的传动轴均贯穿立柱的顶端中部并均固定连接有螺杆。本实用新型中，电机带动螺杆转动可以控制靶标上下移动模拟人体的不同位置，两个电机可以分开转动可以使靶标倾斜，立杆底部设置有挡板，靶标可以突然从挡板后端升起模拟探头，功能齐全，训练效果好，防护板延长设备使用寿命，值得大力推广。

Description

智能双轨运动靶机

技术领域

本实用新型涉及射击训练技术领域，尤其涉及智能双轨运动靶机。

背景技术

射击训练是每一个特警人员的必修课，在传统的军事射击训练中，一般都是采用射击标靶进行练习，由专人负责靶标位置的移动以及射击的结果的记录，标靶多为圆形，表面设置有多道圆圈，一般以正中的圆圈模拟目标的致命弱点进行训练，靶标也是尽量模拟现实中敌人的运动情况，可以完成报靶、显隐、移动等动作，其中标靶分为人形头靶，胸靶，身靶，机枪靶等目标。

专利号CN211855069U公开了一种移动靶机，本申请提供的移动靶机，包括：靶车；靶车包括移动底盘和设置在移动底盘上的靶机机身；设置在靶车上的靶座，用于固定靶子，如此设置，整个移动靶机可以在移动磁盘的作用下向不同的方向移动，从而使得固定在靶座上的靶子向不同的方向移动，更好的模拟射击目标(例如犯罪分子等)的移动，但是模拟的动作较少，训练效果较差，另外靶机内部一些脆弱的部件容易被击中而损坏，需要进行优化处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能双轨运动靶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能双轨运动靶机，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶端固定连接有固定壳，所述固定壳的内部底端固定连接有舵机，所述舵机的输出轴均贯穿固定壳并延伸至固定壳的两侧外部，所述舵机的输出轴均固定连接有立柱，所述立柱内部均设置有滑槽，所述立柱的顶端均固定连接有电机，所述电机的传动轴均贯穿立柱的顶端中部并均固定连接有螺杆，所述螺杆的外周均螺纹连接有移动块，所述移动块的相邻一侧均转动连接有连接杆，所述连接杆远离移动块一端分别转动连接在靶标的两侧，所述固定壳的前端固定连接有防护板，所述防护板的内部设置有波浪形板，所述立柱的相邻一侧底端分别固定连接在挡板的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定壳的顶端固定连接有灯条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆的底端均固定连接在滑槽的底端中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块滑动连接在滑槽内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱的顶端均固定连接有保护壳，所述电机设置在保护壳的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动底座的底端设置有两条平行的滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护板的前端固定连接有反光片。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先电机带动螺杆转动，带动移动块在滑槽中上下移动，使靶标在立柱之间上下移动，可以模拟不同高度的目标，当靶标从挡板后方快速升起时可以模拟突然出现的目标，两个电机不同的转速或转动方向可以使两个移动块不均匀移动，使靶标略微偏移，模拟摆动的目标，与传统靶标相比模拟的场景更齐全，模拟的效果更好。

2、本实用新型中，在固定壳的前端设置有防护板，并在防护板的内部设置有波浪形板，在防护板的外部设置有反光片，可以降低防护板的命中率，从而保护防护板后端的设备不受损害，使用效果很好，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能双轨运动靶机的前端结构示意图一；

图2为本实用新型提出的智能双轨运动靶机的前端结构示意图二；

图3为图2的A处结构放大图；

图4为本实用新型提出的智能双轨运动靶机的后端结构示意图。

图例说明：

1、滑轨；2、移动底座；3、转动盘；4、固定壳；5、立柱；6、防护板；7、波浪形板；8、挡板；9、滑槽；10、靶标；11、电机；12、保护壳；13、螺杆；14、移动块；15、连接杆；16、灯条；17、舵机；18、反光片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：智能双轨运动靶机，包括移动底座2，移动底座2的顶端固定连接有转动盘3,可以控制靶标10做侧身动作，转动盘3的顶端固定连接有固定壳4，固定壳4的内部底端固定连接有舵机17，可以控制靶标10做俯身动作，舵机17的输出轴均贯穿固定壳4并延伸至固定壳4的两侧外部，舵机17的输出轴均固定连接有立柱5，立柱5采用钢板制作具有防击穿功能，立柱5内部均设置有滑槽9，立柱5的顶端均固定连接有电机11，电机11可以单独控制，分开转动，电机11的传动轴均贯穿立柱5的顶端中部并均固定连接有螺杆13，螺杆13的外周均螺纹连接有移动块14，移动块14的相邻一侧均转动连接有连接杆15，连接杆15的两端分别转动连接在移动块14和靶标10上可以实现靶标10的倾斜动作，连接杆15远离移动块14一端分别转动连接在靶标10的两侧，固定壳4的前端固定连接有防护板6，防护板6的内部设置有波浪形板7，波浪形板7的表面为拱形，可以增加防护板6的结构强度，立柱5的相邻一侧底端分别固定连接在挡板8的两侧,将立柱5安装在舵机17上，启动舵机17可以小幅度的改变靶标10的角度，使目标变小，移动底座2在滑轨1中移动模拟目标的移动，转动盘3可以模拟目标的转体、侧身，电机11带动螺杆13转动从而带动移动块14在滑槽9内上下移动，移动块14通过连接杆15带动靶标10在立柱5之间上下移动，分别模拟不同高度的目标，两个不同的电机11转动速度不同可以实现靶标10的偏移，模拟目标歪头，靶标10在挡板8的遮挡下从立柱5最底端快速升起可以模拟目标探头，均增加了靶机的功能性，提高训练员的反应能力，另外在固定壳4的前端设置有防护板6，可以防止射击过程中击中固定壳4内的舵机17，延长靶机使用寿命。

固定壳4的顶端固定连接有灯条16，灯条16可以照射处彩色的光芒，具有迷惑训练员的作用，螺杆13的底端均固定连接在滑槽9的底端中部，移动块14滑动连接在滑槽9内壁上，立柱5的顶端均固定连接有保护壳12，防止训练员射偏导致电机11损坏，电机11设置在保护壳12的内部，移动底座2的底端设置有两条平行的滑轨1，防护板6的前端固定连接有反光片18，提醒训练员，减少射击到防护板6上的概率，保护防护板6的后端仪器。

工作原理：首先将立柱5安装在舵机17上，启动舵机17可以小幅度的改变靶标10的角度，使目标变小，移动底座2在滑轨1中移动模拟目标的移动，转动盘3可以模拟目标的转体、侧身，电机11带动螺杆13转动从而带动移动块14在滑槽9内上下移动，移动块14通过连接杆15带动靶标10在立柱5之间上下移动，分别模拟不同高度的目标，两个不同的电机11转动速度不同可以实现靶标10的偏移，模拟目标歪头，靶标10在挡板8的遮挡下从立柱5最底端快速升起可以模拟目标探头，均增加了靶机的功能性，提高训练员的反应能力，另外在固定壳4的前端设置有防护板6，可以防止射击过程中击中固定壳4内的舵机17，延长靶机使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.智能双轨运动靶机，包括移动底座(2)，其特征在于：所述移动底座(2)的顶端固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的顶端固定连接有固定壳(4)，所述固定壳(4)的内部底端固定连接有舵机(17)，所述舵机(17)的输出轴均贯穿固定壳(4)并延伸至固定壳(4)的两侧外部，所述舵机(17)的输出轴均固定连接有立柱(5)，所述立柱(5)内部均设置有滑槽(9)，所述立柱(5)的顶端均固定连接有电机(11)，所述电机(11)的传动轴均贯穿立柱(5)的顶端中部并均固定连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的外周均螺纹连接有移动块(14)，所述移动块(14)的相邻一侧均转动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离移动块(14)一端分别转动连接在靶标(10)的两侧，所述固定壳(4)的前端固定连接有防护板(6)，所述防护板(6)的内部设置有波浪形板(7)，所述立柱(5)的相邻一侧底端分别固定连接在挡板(8)的两侧。

2.根据权利要求1所述的智能双轨运动靶机，其特征在于：所述固定壳(4)的顶端固定连接有灯条(16)。

3.根据权利要求1所述的智能双轨运动靶机，其特征在于：所述螺杆(13)的底端均固定连接在滑槽(9)的底端中部。

4.根据权利要求1所述的智能双轨运动靶机，其特征在于：所述移动块(14)滑动连接在滑槽(9)内壁上。

5.根据权利要求1所述的智能双轨运动靶机，其特征在于：所述立柱(5)的顶端均固定连接有保护壳(12)，所述电机(11)设置在保护壳(12)的内部。

6.根据权利要求1所述的智能双轨运动靶机，其特征在于：所述移动底座(2)的底端设置有两条平行的滑轨(1)。

7.根据权利要求1所述的智能双轨运动靶机，其特征在于：所述防护板(6)的前端固定连接有反光片(18)。

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