CN220524774U - 一种升降旋转靶 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种升降旋转靶，涉及射击训练技术领域，包括标靶、升降板、控制器和旋转驱动组件，标靶并列设置为双靶面结构，旋转驱动组件的输出端接于标靶，升降板竖向滑动接于安装座，且安装座与升降板之间设有升降驱动组件，控制器信号输入端电性接于摄像机，本申请的技术优势是：通过平移驱动组件、升降驱动组件和旋转驱动组件使得标靶具备多种姿态，同时采用电机类的驱动源，使得在射击前可以保证靶标出现的突然性和多样性；通过两个摄像机分别采集两个靶面上的射孔信息，进而计算出相应的射击角度和射速；通过增设折角支撑杆和弧形限位槽，使得靶标受到射击冲击后结构的稳定性更强。

Description

一种升降旋转靶

技术领域

本申请涉及射击训练技术领域，特别是涉及一种升降旋转靶。

背景技术

在军队和警校中，射击的精准度成为了射击考核中的一个非常重要的指标。在射击教学和受训过程中，靶标机在提高学员的瞄准和射击能力方面起着至关重要的作用。

然而，现有技术中的靶标机多为固定式靶标或只能实现靶标的起倒控制，功能单一且装置起倒后的靶标位置固定。这种靶标机存在着以下问题：首先，受训人员多次射击后会逐渐熟悉靶标位置，形成肌肉记忆，限制了他们应对实际射击场景的能力。其次，实际情况下，目标往往是移动的，而这些固定式靶标机无法模拟移动目标的特点，不利于受训人员提高对移动目标的追踪和射击能力。因此，为了满足实际射击训练的需求，需要一种能够带动靶标升降和旋转的靶标装置作为训练设备。

实用新型内容

本装置提供了一种升降旋转靶，具体实施方式如下：

标靶，其并列设置为双靶面结构，两靶面的远端均设有与之对应的摄像机，摄像机用于打靶结束后采集靶面信息；

升降板和设于升降板上的旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端接于标靶，升降板竖向滑动接于安装座，且安装座与升降板之间设有升降驱动组件；

控制器，其信号输入端电性接于摄像机，旋转驱动组件和升降驱动组件电性接于控制器的信号输出端。

基于以上技术方案，使得标靶的调整更加多样化，模拟不同身高、占位的设计目标，让受训人员在射击训练中面对更加真实和多变的场景。通过不断调整靶标的高度和角度，受训人员需要灵活应对不同的射击条件，从而提高他们的反应速度、瞄准准确性和射击效果；通过模拟真实场景中的移动目标，训练人员可以锻炼他们的观察力、反应能力和精准度，使他们能够更好地应对实战中的复杂环境和突发情况。此外，通过与其他训练设备的结合，如仿真系统和虚拟现实技术，可以进一步提升射击训练的效果和逼真度。

优选的，还包括底板，底板与安装座之间设有平移驱动组件，且平移驱动组件也电性接于控制器的信号输出端。

优选的，平移驱动组件包括设于安装座底部的第三电机，其输出端接有第五齿轮；底板顶部一侧沿其长度方向布设有导轨，另一侧并列设有齿板和导槽，齿板的锯齿面设有上方。

优选的，安装座底部设有与导轨水平滑动连接的第一滑块，以及与导槽水平滑动连接的第二滑块，且齿板与第五齿轮相啮合。

优选的，导槽的竖向截面设置为L状，第二滑块底部与其相接处也设置为L状结构。

基于以上技术方案，导槽和第二滑块的L状结构可以提升安装座在发生平移过程中的稳定性，防止其发生倾覆。

优选的，升降板设置为倒U形结构，旋转驱动组件包括设于升降板上的第一电机，其输出端接于第二齿轮，且第二齿轮与套设于标靶中转轴上的第一齿轮相啮合。

优选的，升降驱动组件包括设于安装座上的第三齿轮和第四齿轮，两者相互啮合，且第四齿轮同轴接于第二电机的输出端，第三齿轮同轴接有丝杆，丝杆竖向丝接于升降板。

优选的，标靶底部竖向设置为转轴，转轴侧部固设有折角支撑杆，安装座的顶部水平开设有弧形限位槽，弧形限位槽的开设角度不小于90°，折角支撑杆底端与弧形限位槽水平滑动相接。

基于以上技术方案，折角支撑杆可以提升标靶在受到射击冲击力时的稳定性，有效防止了标靶受力发生倾覆的风险，带动靶标升降旋转的靶标装置将为军事和警务人员的射击训练提供更加真实、有效和实用的训练条件，有助于提高他们的战斗力和执行任务的能力，这种装置的引入和应用将为射击训练领域带来新的发展和进步。

综上，本申请包括以下有益技术效果：

1.本实用新型通过平移驱动组件、升降驱动组件和旋转驱动组件使得标靶具备多种姿态，同时采用电机类的驱动源，使得在射击前可以保证靶标出现的突然性和多样性；

2.本实用新型可以通过两个摄像机分别采集两个靶面上的射孔信息，进而计算出相应的射击角度和射速；

3.本实用新型结构简单，通过增设折角支撑杆和弧形限位槽，使得靶标受到射击冲击后结构的稳定性更强。

附图说明

图1是本实用新型在标靶展开时的结构示意图；

图2是本实用新型在标靶未展开时的结构示意图；

图3是本实用新型结构的剖面图一；

图4是本实用新型结构的剖面图二；

图5是本实用新型中标靶和安装座的结构示意图；

图6是本实用新型中标靶的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、底板，2、标靶，3、平移驱动组件，4、安装座，5、升降板，6、升降驱动组件，7、旋转驱动组件，8、第一摄像机，9、第二摄像机，10、控制器，201、转轴，202、折角支撑杆，203、第一靶面，204、第二靶面，2041、第一靶点区域，2042、第二靶点区域，2043、第三靶点区域，2044、第四靶点区域，301、导轨，302、齿板，303、导槽，304、第五齿轮，305、第三电机，401、弧形限位槽，402、第一滑块，403、第二滑块，601、丝杆，602、第二电机，603、第三齿轮，604、第四齿轮，701、第一电机，702、第一齿轮，703、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种升降旋转靶。

实施例1

参照图1至图5，本实施例公开了一种升降旋转靶，包括底板1、标靶2、升降板5、控制器10和设于升降板5上的旋转驱动组件7，旋转驱动组件7的输出端接于标靶2，升降板5竖向滑动接于安装座4，且安装座4与升降板5之间设有升降驱动组件6，底板1与安装座4之间设有平移驱动组件3，控制器10的信号输入端电性接于摄像机，本结构中摄像机用于采集标靶2上的射击图像，进而自动判断出射击点位，除了采用摄像机以外，也可以使用现有技术中的检测电路来进行检测。

平移驱动组件3包括设于安装座4底部的第三电机305，其输出端接有第五齿轮304，底板1顶部一侧沿其长度方向布设有导轨301，另一侧并列设有齿板302和导槽303，齿板302的锯齿面设有上方，本结构中安装座4底部设有与导轨301水平滑动连接的第一滑块402，以及与导槽303水平滑动连接的第二滑块403，且齿板302与第五齿轮304相啮合，导槽303的竖向截面设置为L状，第二滑块403底部与其相接处也设置为L状结构；通过第三电机305启动，第五齿轮304发生转动，并在齿板302和导轨301的作用下，安装座4沿着导轨301的长度方向发生水平移动。

升降板5设置为倒U形结构，旋转驱动组件7包括设于升降板5上的第一电机701，其输出端接于第二齿轮703，且第二齿轮703与套设于标靶2中转轴201上的第一齿轮702相啮合，本结构中通过第一电机701控制标靶2的转动角度。

升降驱动组件6包括设于安装座4上的第三齿轮603和第四齿轮604，两者相互啮合，且第四齿轮604同轴接于第二电机602的输出端，第三齿轮603同轴接有丝杆601，丝杆601竖向丝接于升降板5，本结构中控制器10的信号输出端电性接于第二电机602、第一电机701和第三电机305，丝杆601和第三齿轮603设置为一对，进而可以提升升降的稳定性；第二电机602转动分别驱动第四齿轮604和第三齿轮603发生转动，进而丝杆601转动，并在安装座4与升降板5的竖向限位配合下，升降板5相对于安装座4发生竖向运动。

实施例2

参照图6，并基于实施例1，本实施例还提供了一种升降旋转靶，标靶2，其并列设置为第一靶面203和第二靶面204，第一摄像机8设于远端与第二靶面204对应，第二摄像机9设于远端与第一靶面203对应，两个靶面的结构相同，通过分别采集单次射击在两个靶面上的点位，并根据第一靶面203与第二靶面204之间的距离关系，可以直接计算出入射角度和射击速度，本结构中第一摄像机8和第二摄像机9可以设置升降结构，在射击时摄像机向下移动进行隐藏，以防止射击过程中产生损坏，在进行报靶时，摄像机向上移动进行对靶面的扫描。

第一靶面203与第二靶面204的结构相同，以第二靶面204为例，其可以沿水平方向等距划分为第一靶点区域2041、第二靶点区域2042、第三靶点区域2043和第四靶点区域2044，进而提升入射角度判断的准确性，当然也可以按照其圆周周向等距划分为第一靶点区域2041、第二靶点区域2042、第三靶点区域2043和第四靶点区域2044。

实施例3

参照图5，并基于实施例1，本实施例还提供了一种升降旋转靶，标靶2底部竖向设置为转轴201，转轴201侧部固设有折角支撑杆202，安装座4的顶部水平开设有弧形限位槽401，弧形限位槽401的开设角度不小于90°，折角支撑杆202底端与弧形限位槽401水平滑动相接，当射击时标靶2的靶面正对于射击者，射击的冲击力可以在折角支撑杆202的作用下得到缓解，进而提升装置的稳定性。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种升降旋转靶，其特征在于，包括：

标靶(2)，其并列设置为双靶面结构，两靶面的远端均设有与之对应的摄像机，摄像机用于打靶结束后采集靶面信息；

升降板(5)和设于所述升降板(5)上的旋转驱动组件(7)，所述旋转驱动组件(7)的输出端接于所述标靶(2)，所述升降板(5)竖向滑动接于安装座(4)，且所述安装座(4)与所述升降板(5)之间设有升降驱动组件(6)；

控制器(10)，其信号输入端电性接于摄像机，所述旋转驱动组件(7)和所述升降驱动组件(6)电性接于所述控制器(10)的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转靶，其特征在于，还包括底板(1)，所述底板(1)与所述安装座(4)之间设有平移驱动组件(3)，且所述平移驱动组件(3)也电性接于所述控制器(10)的信号输出端。

3.根据权利要求2所述的一种升降旋转靶，其特征在于，所述平移驱动组件(3)包括设于所述安装座(4)底部的第三电机(305)，其输出端接有第五齿轮(304)；

所述底板(1)顶部一侧沿其长度方向布设有导轨(301)，另一侧并列设有齿板(302)和导槽(303)，所述齿板(302)的锯齿面设有上方。

4.根据权利要求3所述的一种升降旋转靶，其特征在于，所述安装座(4)底部设有与所述导轨(301)水平滑动连接的第一滑块(402)，以及与所述导槽(303)水平滑动连接的第二滑块(403)，且所述齿板(302)与所述第五齿轮(304)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种升降旋转靶，其特征在于，所述导槽(303)的竖向截面设置为L状，所述第二滑块(403)底部与其相接处也设置为L状结构。

6.根据权利要求2所述的一种升降旋转靶，其特征在于，所述升降板(5)设置为倒U形结构，所述旋转驱动组件(7)包括设于所述升降板(5)上的第一电机(701)，其输出端接于第二齿轮(703)，且所述第二齿轮(703)与套设于所述标靶(2)转轴(201)上的第一齿轮(702)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种升降旋转靶，其特征在于，所述升降驱动组件(6)包括设于所述安装座(4)上的第三齿轮(603)和第四齿轮(604)，两者相互啮合，且所述第四齿轮(604)同轴接于第二电机(602)的输出端，所述第三齿轮(603)同轴接有丝杆(601)，所述丝杆(601)竖向丝接于所述升降板(5)。

8.根据权利要求4所述的一种升降旋转靶，其特征在于，所述标靶(2)底部竖向设置为转轴(201)，所述转轴(201)侧部固设有折角支撑杆(202)，所述安装座(4)的顶部水平开设有弧形限位槽(401)，所述弧形限位槽(401)的开设角度不小于90°，所述折角支撑杆(202)底端与所述弧形限位槽(401)水平滑动相接。