CN2716794Y - 全自动靶车 - Google Patents
全自动靶车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2716794Y CN2716794Y CN 200420085933 CN200420085933U CN2716794Y CN 2716794 Y CN2716794 Y CN 2716794Y CN 200420085933 CN200420085933 CN 200420085933 CN 200420085933 U CN200420085933 U CN 200420085933U CN 2716794 Y CN2716794 Y CN 2716794Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target car
- full
- target
- guide rail
- target vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
全自动靶车涉及一种移动靶，其导向装置包括沿射击方向固定于地沟中的导轨，导轨上端面位于左盖板和右盖板之间，靶车还包括设置于靶车前后两端并可在导轨上滚动的两个导向轮，靶车的运动方向被两个导向轮的运动轨迹所确定；靶车到位传感器包括按二进制编码排列在地面的多组金属片和固定在靶车下方与所述金属片对应的多个金属探测器。本实用新型解决了背景技术中移动靶车结构复杂、停车位置信息不明确的技术问题，具有结构简单、靶车停车位置准确、靶车停车信息明确的优点，该全自动靶车还具有自动化程度高、设备体积小、安装方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动靶，尤其涉及一种可实时报靶的移动射击靶。
背景技术
在一些特殊射击训练和比赛中，要求靶车带动靶牌在射击方向前后移动，并能停留在距射击者一定距离的多个位置。现有的移动靶车，一种是在射击场屋顶悬吊导轨，导轨上设置可沿导轨移动的靶杆，靶牌固定在靶杆下端，另一种是在射击场地面沿射击方向铺设有地沟，地沟上铺设有盖板，左右盖板之间形成可控制靶车移动方向的导向槽，靶车前后两端固定有向下延伸至导向槽中的两根导引杆，导引杆可沿导向槽前后移动并带动靶车沿导向槽方向即射击方向移动，利用设置在地沟中相应射距位置的到位触点和固定在靶车下方并延伸至地沟中的到位杆及可绕到位杆端部转动并能自动复位的到位开关确定靶车位置，并在地沟中用无线、光电或红外传输方式向控制中心传递中靶信息和靶车位置信息，接收控制中心传来的控制信息。
现有悬吊移动靶车存在以下缺点：
1.影响靶场空间。为了避免靶杆过长，导轨的安装高度很低，使得靶场臃肿且影响美观。
2.设备自动化程度低。由于导轨的负重有限，无法在导轨上放置太多太重的检测设备和相应的数据传输设备，从而影响了靶车的自动化程度。
3.安全系数低。由于子弹可能击中导轨和导轨上的设备并引起子弹反弹，从而对靶车和射击者的安全构成威胁。
现有地面移动靶车存在以下缺点：
1.结构复杂。现有需要在靶车上设置导引杆，为了减少导引杆与导向槽之间的滑动摩擦，必须在两者之间设置防摩擦装置，导致靶车结构复杂，维修工程量大。
2.停车位置信息不明确。利用到位开关进行位置识别时，在靶车工作时可以方便识别靶车位置，但是，当第二次使用靶车之前，靶车却无法识别自身当前位置，必须依靠外力进行重新定位；而且靶车从接到停车控制信号到完全停车之间，因为惯性会前进一段距离，所以靶车在同一射击距离往返时的停车位置存在一定的差距。
发明内容
本实用新型目的是提供一种全自动靶车，其解决了背景技术中移动靶车结构复杂、停车位置信息不明确、影响靶场美观的技术问题。
本实用新型的第一种技术解决方案为：一种全自动靶车，包括可固定靶牌1的靶车6，竖立在靶车6前端的防护板14，设置在靶车6上的车载电源16、车载驱动电机15、车载数据处理及收发装置13和靶车到位传感器，设置在地面的地面数据收发装置3、控制计算机2及导向装置，其特殊之处是，所述导向装置包括沿射击方向固定在地面的导轨10和设置于靶车6前后两端并可在所述导轨10上滚动的两个导向轮11。
上述全自动靶车包括铺设在地面的胶板7；所述胶板7上设置有与导轨10相对应的窄缝。
本实用新型的第二种技术解决方案为：一种全自动靶车，包括可固定靶牌1的靶车6，竖立在靶车6前端的防护板14，设置在靶车6上的车载电源16、车载驱动电机15、车载数据处理及收发装置13和靶车到位传感器，设置在地面的地面数据收发装置3、控制计算机2及导向装置，其特殊之处是，所述导向装置包括沿靶车6移动方向辅设的地沟9、沿靶车6移动方向固定于所述地沟9中的导轨10、设置于靶车前后两端并可在所述导轨10上滚动的两个导向轮11。
上述导向装置包括沿靶车6移动方向铺设于所述地沟9左边沿的左盖板8、沿靶车6移动方向铺设于所述地沟9右边沿的右盖板17，所述导轨10位于所述左盖板8和右盖板17之间，所述左盖板8和右盖板17分别由依次拼接的多块木板构成。
上述全自动靶车包括铺设在左盖板8和右盖板17上方的胶板7；所述胶板7上设置有与导轨10相对应的窄缝。
上述靶车到位传感器包括按二进制编码排列在导轨两侧地面的多组金属片5和固定在靶车6下方与所述金属片5对应的多个金属探测器4。
上述金属片5的组数最多为[2n-1]组，所述金属探测器4的个数为n个。
上述金属片5的长度为靶车6惯性停车距离的两倍，所述金属探测器4位于靶牌1的正下方。
上述车载数据处理及收发装置13和地面数据收发装置3之间为无线传输方式、光电传输方式或红外传输方式。
本实用新型具有如下优点：
1.结构简单。由于把导引杆改为导向轮，省去了导引杆及其上的防摩擦装置，导向轮可轻松地在导轨上滚动并控制靶车的方向，使得靶车结构简单的同时工作更加可靠。
2.靶车停车位置准确。由于采用二进制编码排列的金属片和相应的金属探测器进行位置识别，而且金属片的长度为靶车惯性停车距离的两倍，无论靶车前进或者后退，从金属探测器探测到金属片的位置并发出停车信号，靶车在惯性作用下都会准确停在金属片的中间位置。
3.靶车停车信息明确。靶车每次使用后，都停在所在位置金属片的中间部位，当第二次使用时，靶车上的金属探测器根据停车位置金属片的编码信息可获得初始位置信息并通知控制中心。
4.靶场整洁美观。由于本实用新型采用新型轨道，轨道都隐藏在地面之下，所以不影响靶场的整体美观，也不影响靶场的其他应用。
附图图面说明
图1是地面导轨型全自动靶车侧面结构示意图；
图2是地面导轨型全自动靶车正面结构示意图；
图3是地沟导轨型全自动靶车侧面结构示意图；
图4是地沟导轨型全自动靶车正面结构示意图；
图5是全自动靶车的靶车到位传感器分布示意图。
具体实施方式
本实用新型第一种实施例可参见附图1和附图2，全自动靶车包括可固定靶牌1的靶车6，竖立在靶车6前端的防护板14，设置在靶车6上的车载电源16、车载驱动电机15、车载数据处理及收发装置13和靶车到位传感器，设置在地面的地面数据收发装置3、控制计算机2及导向装置，导向装置包括固定在地面的导轨10和设置于靶车前后两端并可在导轨10上滚动的两个导向轮11，车载数据处理及收发装置13和地面数据收发装置3之间为无线传输方式、光电传输方式或红外传输方式；地面还可铺设胶板7，胶板7上设置有与导轨10相对应的窄缝；靶车到位传感器包括按二进制编码排列在地面的多组金属片5和固定在靶车9下方与所述金属片5对应的多个金属探测器4，其中金属片5的组数最多为(2n-1)组，金属探测器4的个数为n个，例如，当靶车的停车位置不超过7个即(23-1)个时，需设置3个金属探测器4，如图5所示，可沿导轨两侧按照“001、010、011、100、101、110、111”的编码要求依次设置金属片，其中“0”代表不设置金属片，“1”代表设置金属片，不同的编码对应不同的射击距离；金属片5的长度为靶车惯性停车距离的两倍。
本实用新型第二种实施例可参见附图3和附图4，全自动靶车包括可固定靶牌1的靶车6，竖立在靶车6前端的防护板14，设置在靶车6上的车载电源16、车载驱动电机15、车载数据处理及收发装置13和靶车到位传感器，设置在地面的地面数据收发装置3、控制计算机2及导向装置，导向装置包括沿靶车6移动方向辅设的地沟9、沿靶车6移动方向铺设于地沟9的左盖板8、沿靶车6移动方向铺设于地沟9右边沿的右盖板17、沿射击方向固定于地沟9中的导轨10、设置于靶车前后两端并可在导轨10上滚动的两个导向轮11，其中导轨10位于左盖板8和右盖板17之间；左盖板8和右盖板17分别由普通木地板拼接构成，左盖板8和右盖板17上方铺设有一块胶板7，胶板7上与导轨10相对应部位开有一条和导轨10等长的窄缝；车载数据处理及收发装置13和地面数据收发装置3之间为无线传输方式、光电传输方式或红外传输方式；靶车到位传感器与第一种实施例相同。
本实用新型原理：本实用新型与现有靶车的区别之一在于其导向装置的结构有了改进，该导向装置包括设置在地面或地沟9中的导轨10和靶车6的前后端中间部位设置的导向轮11，因为靶车6依靠其自身的车载电源16和车载驱动电机15带动四个车轮12来提供动力，四个车轮12同时提供车身支撑，所以导向轮11可在导轨10上轻松地滚动前进或后退；另外，由于导轨10与导向轮11机械上完全分离，靶车6可随时被移走，既不影响射击场的美观，也为射击场增加其它训练功能提供了方便。当采用地沟形式设置导轨10时，地沟9较窄时可直接使用，地沟9较宽时需在地沟9上铺设盖板，左盖板8和右盖板17可采用普通木地板铺设构成，金属片5可放置在左盖板8和右盖板17的下方，为了防止子弹击中地面反弹，在左盖板8和右盖板17上方可以铺设一层胶板7，胶板7上开一条与导轨10等长的缝隙，这样便可以由胶板7吸收子弹的能量。
本实用新型与现有靶车的区别之一在于其靶车到位传感器采用了全新的结构，为了判断靶车是否移动到要求的射击距离，在左右盖板下方设置多组按按二进制编码排列的金属片5，如果左右盖板上方铺设有胶板7，金属片5也可设置在胶板下方，靶车上设置有接近地面的金属探测器4，其中金属片5的组数最多为[2n-1[组，金属探测器4的个数为n个，如果靶车有3个或3个以下的位置需要停车，金属探测器需要设置2个；如果靶车有7个或7个以下3个以上的位置需要停车，金属探测器需要设置3个；如果靶车有7个以上15个以下位置需要停车，金属探测器则需要设置4个，依次类推。例如有7个停车射击位置，如图5所示，则需要设置3个金属探测器，当3个金属探测器都探测到金属片时，通过一系列信息变换和传输，控制中心就知道靶车将到达与“111”所对应的停车位置，控制中心发出停车指令，车载驱动电机15停止转动，靶车依靠惯性继续前进直至停车，因为金属片5的长度为靶车惯性停车距离的两倍且金属探测器4位于靶牌1的正下方，可保证靶车停车时靶牌位于标准射击距离处。
Claims (9)
1、一种全自动靶车，包括可固定靶牌(1)的靶车(6)，竖立在靶车(6)前端的防护板(14)，设置在靶车(6)上的车载电源(16)、车载驱动电机(15)、车载数据处理及收发装置(13)和靶车到位传感器，设置在地面的地面数据收发装置(3)、控制计算机(2)及导向装置，其特征在于：所述导向装置包括沿射击方向固定在地面的导轨(10)和设置于靶车(6)前后两端并可在所述导轨(10)上滚动的两个导向轮(11)。
2、根据权利要求1所述的全自动靶车，其特征在于：所述全自动靶车包括铺设在地面的胶板(7)；所述胶板(7)上设置有与导轨(10)相对应的窄缝。
3、一种全自动靶车，包括可固定靶牌(1)的靶车(6)，竖立在靶车(6)前端的防护板(14)，设置在靶车(6)上的车载电源(16)、车载驱动电机(15)、车载数据处理及收发装置(13)和靶车到位传感器，设置在地面的地面数据收发装置(3)、控制计算机(2)及导向装置，其特征在于：所述导向装置包括沿靶车(6)移动方向辅设的地沟(9)、沿靶车(6)移动方向固定于所述地沟(9)中的导轨(10)、设置于靶车前后两端并可在所述导轨(10)上滚动的两个导向轮(11)。
4、根据权利要求3所述的全自动靶车，其特征在于：所述导向装置包括沿靶车(6)移动方向铺设于所述地沟(9)左边沿的左盖板(8)、沿靶车(6)移动方向铺设于所述地沟(9)右边沿的右盖板(17)，所述导轨(10)位于所述左盖板(8)和右盖板(17)之间，所述左盖板(8)和右盖板(17)分别由依次拼接的多块木板构成。
5、根据权利要求4所述的全自动靶车，其特征在于：所述全自动靶车包括铺设在左盖板(8)和右盖板(17)上方的胶板(7)，所述胶板(7)上设置有与导轨(10)相对应的窄缝。
6、根据权利要求1至5之任一权利要求所述的全自动靶车，其特征在于：所述靶车到位传感器包括按二进制编码排列在导轨两侧地面的多组金属片(5)和固定在靶车(6)下方与所述金属片(5)对应的多个金属探测器(4)。
7、根据权利要求6所述的全自动靶车，其特征在于：所述金属片(5)的组数最多为[2n-1]组，所述金属探测器(4)的个数为n个。
8、根据权利要求7所述的全自动靶车，其特征在于：所述金属片(5)的长度为靶车(6)惯性停车距离的两倍，所述金属探测器(4)位于靶牌(1)的正下方。
9、根据权利要求6所述的全自动靶车，其特征在于：所述车载数据处理及收发装置(13)和地面数据收发装置(3)之间为无线传输方式、光电传输方式或红外传输方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420085933 CN2716794Y (zh) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | 全自动靶车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420085933 CN2716794Y (zh) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | 全自动靶车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2716794Y true CN2716794Y (zh) | 2005-08-10 |
Family
ID=34874928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420085933 Expired - Fee Related CN2716794Y (zh) | 2004-09-10 | 2004-09-10 | 全自动靶车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2716794Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102141813A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-08-03 | 三峡电力职业学院 | 一种感应式循迹小车及其循迹方法 |
| CN102829673A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-12-19 | 南京优睿创智能科技有限公司 | 智能靶控制方法 |
| CN104390524A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-04 | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 | 一种活动冲撞靶车及其训练方法 |
| CN105666629A (zh) * | 2013-04-12 | 2016-06-15 | 李寻 | 一种木地板防水防甲醛处理工艺 |
| CN114923371A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-19 | 南京模拟技术研究所 | 单轨自驱运动靶车组及控制方法 |
-
2004
- 2004-09-10 CN CN 200420085933 patent/CN2716794Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102141813A (zh) * | 2011-04-15 | 2011-08-03 | 三峡电力职业学院 | 一种感应式循迹小车及其循迹方法 |
| CN102829673A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-12-19 | 南京优睿创智能科技有限公司 | 智能靶控制方法 |
| CN105666629A (zh) * | 2013-04-12 | 2016-06-15 | 李寻 | 一种木地板防水防甲醛处理工艺 |
| CN104390524A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-04 | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 | 一种活动冲撞靶车及其训练方法 |
| CN104390524B (zh) * | 2014-11-06 | 2015-12-16 | 上海亿湾特训练设备科技有限公司 | 一种活动冲撞靶车及其训练方法 |
| CN114923371A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-19 | 南京模拟技术研究所 | 单轨自驱运动靶车组及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8621918B2 (en) | Test device comprising a receiving device for a vehicle mock-up and method for testing a test vehicle using a test device | |
| CN2716794Y (zh) | 全自动靶车 | |
| EP0035890A1 (en) | A system and method for controlling the relative positioning of two objects such as an article handling vehicle and a storage location | |
| CN108049669A (zh) | 一种自行车立体车库系统 | |
| CN116698447B (zh) | 一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置 | |
| CN112444402B (zh) | 路面移动目标对无人驾驶汽车测试的方法 | |
| CN105036013A (zh) | 一种叉车自动控制系统及其控制方法 | |
| CN112098248A (zh) | 多自由度线束疲劳试验设备及其疲劳试验方法 | |
| CN112444407A (zh) | 无人驾驶汽车的测试装置 | |
| CN108086743A (zh) | 一种升降回转装置 | |
| CN2648388Y (zh) | 前后移动式精度靶 | |
| CN206551004U (zh) | 巡视机器人 | |
| CN108163557B (zh) | 机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置 | |
| CN207932591U (zh) | 机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置 | |
| CN204255186U (zh) | 一种移动靶标载车系统 | |
| CN2616879Y (zh) | 一种实弹射击自动精确报靶装置 | |
| CN211732814U (zh) | 一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置 | |
| CN204715824U (zh) | 一种用于立体车库的载车板定位装置 | |
| CN118209331B (zh) | 一种自动驾驶车辆安全驾驶的模拟测验平台 | |
| CN219715103U (zh) | 一种适用于新能源动力电池底部球击试验测试台架 | |
| CN211668768U (zh) | 一种用于智能汽车整车评价的仿真测试平台 | |
| CN219455441U (zh) | 一种护栏碰撞检测装置 | |
| CN213275213U (zh) | 多自由度线束疲劳试验设备 | |
| CN207211891U (zh) | 一种前定位阻车止挡装置 | |
| CN212712429U (zh) | 一种起重机搬运系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |