CN112082431A - 旋转式起倒靶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转式起倒靶机，包括底座，所述底座上安装有起倒装置、旋转装置、支架、靶杆、射击靶和控制装置；射击靶固定安装在靶杆的上端，靶杆的下端安装在旋转装置上，旋转装置用于带动靶杆旋转预先设定的角度；旋转装置转动安装在支架上，且旋转装置传动连接在起倒装置上，起倒装置用于带动旋转装置在水平和竖直状态中进行转换；控制装置与起倒装置、旋转装置通信连接，通过设置起倒装置和旋转装置，能够将带有恐怖分子或人质的射击面旋转到对向训练人员的方向，使得训练人员在开火前确定射击靶上的画面是否能够射击，能够更加贴近实战训练，增强了实用性和灵活性。

Description

旋转式起倒靶机

技术领域

本发明属于射击训练技术领域，特别涉及旋转式起倒靶机。

背景技术

在射击训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练。

目前，为应对训练的灵活性和提高训练的节凑，打靶机也有多种类型，例如，自动旋转式升降靶机、自动换靶机、多向转换自动靶机等，然而现在的打靶都是在射击靶被升起时，直接瞄准开枪，而在实战中，需要先瞄准，再确认人员信息，比如确定是敌人还是人质或者是自己人，避免发生误伤，这就需要锻炼士兵的即时的反应能力，而采用常规的靶机无法锻炼快速识别目标的能力。

因此，发明旋转式起倒靶机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了旋转式起倒靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种旋转式起倒靶机，包括底座，所述底座上安装有起倒装置、旋转装置、支架、靶杆、射击靶和控制装置；射击靶固定安装在靶杆的上端，靶杆的下端安装在旋转装置上，旋转装置用于带动靶杆旋转预先设定的角度；旋转装置转动安装在支架上，且旋转装置传动连接在起倒装置上，起倒装置用于带动旋转装置在水平和竖直状态中进行转换；控制装置与起倒装置、旋转装置通信连接，控制装置用于控制起倒装置和旋转装置的工作；射击靶具有两个或两个以上的射击面，射击靶为中空结构，射击靶的内部填充有减速材料，减速材料用于将子弹的速度削减为零。

通过上述技术方案，在使用时，根据射击面的数量，在射击靶上粘贴上对应数量的靶纸，可以在靶纸上绘制出不同的人物形象，如恐怖分子、人质或者友军等形象，通过控制装置控制起倒装置和旋转装置，使得起倒装置带动旋转装置转动，从而将靶杆旋转至竖直状态，在控制旋转装置工作，将带有恐怖分子或人质的射击面旋转到对向训练人员的方向，此时训练人员射击射击靶即可，子弹射入减速材料内后被减速直至停止，减速材料可采用非牛顿流体，避免子弹射穿到另一个射击面，使得训练人员在开火前确定射击靶上的画面是否能够射击，能够更加贴近实战训练，增强了实用性和灵活性。

作为对本发明所述的旋转式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述起倒装置包括气源、气缸、气缸控制器、直齿条、圆齿轮和滑轨，气源安装在底座上，气源通过高压气管与气缸连接，气缸连接有气缸控制器，所述气缸控制器用于控制气缸的升起和收缩，气缸的端部固定连接有直齿条的一端，直齿条滑动连接在滑轨上，滑轨固定安装在底座上，直齿条上侧啮合有圆齿轮，圆齿轮与旋转装置固定连接。

通过上述技术方案，在工作时，气缸控制器接收到控制装置的信号后，控制气缸上的对应阀门，实现气缸的伸缩，气缸缩短时，带动齿条右移，使得圆齿轮逆时针转动，使得射击靶被竖起；同理，气缸伸长时，即可将射击靶收起至水平状态。

作为对本发明所述的旋转式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述旋转装置包括安装桶、伺服电机、转轴和锥齿轮，安装桶的外侧壁固定连接有两个转轴，转轴转动连安装在支架上，其中一个转轴的端部与圆齿轮固定连接，安装桶上转动安装有靶杆，两个锥齿轮分别固定连接在靶杆和伺服电机上，且两个锥齿轮间啮合，伺服电机固定安装在安装桶上，安装桶上开设有散热孔。

通过上述技术方案，在工作时，伺服电机接收到控制装置的信号后，发生旋转，通过两个锥齿轮的啮合传动，带动靶杆正转或者翻转，实现将射击靶的射击面旋转到对向训练人员的方向，采用伺服电机能够精确的调节射击靶的角度。

作为对本发明所述的旋转式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述射击靶为长方体结构，射击靶对称的两个受击面均开设有矩形切口，所述矩形切口用于子弹的穿过，射击靶的侧壁上开设有插槽，所述插槽的内壁连接有矩形密封垫圈，插槽内插接有挡板，挡板上粘贴有靶纸，挡板与插槽间通过矩形密封垫圈密封，挡板用于阻挡减速材料。

通过上述技术方案，在使用时，可以将挡板插入到插槽内，插槽内设置的矩形密封垫圈挤压在挡板的四周，实现密封，再将靶纸贴合在挡板上即可，射击完成后，可以向上将挡板抽出，更换新的挡板，使用方便。

作为对本发明所述的旋转式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述射击靶为三棱柱结构，射击靶的三个面均开设有矩形切口，所述矩形切口用于子弹的穿过，射击靶的侧壁上开设有插槽，所述插槽的内壁连接有矩形密封垫圈，插槽内插接有挡板，挡板上粘贴有靶纸，挡板用于阻挡减速材料。

通过上述技术方案，在使用时可以将挡板插入到插槽内，插槽内设置的矩形密封垫圈挤压在挡板的四周，实现密封，再将靶纸贴合在挡板上即可，射击完成后，可以向上将挡板抽出，更换新的挡板，使用方便。

作为对本发明所述的旋转式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述挡板采用硬纸板。

通过上述技术方案，能够降低制造难度，降低成本，且能够回收再利用。

作为对本发明所述的旋转式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述控制装置包括电源模块、通讯模块和主控电路板，通讯模块、主控电路板、伺服电机、气缸控制器均与电源模块相连，通讯模块接收遥控器或电脑端传送的指令，传给主控电路板，主控电路板控制伺服电机旋转，以及控制气缸控制器工作。

作为对本发明所述的旋转式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述气源包括储气罐、压力传感器、增压泵和单片机，所述储气罐与气缸连通、储气罐内设有压力传感器，压力传感器与单片机电性连接，单片机电性连接增压泵，增压泵与电源模块电性连接，增压泵与储气罐通过气管和单向阀连接。

通过上述技术方案，能够通过增压泵向储气罐内增压，压力达到预设值后，关闭增压泵，实现气缸动力的补充，保证气缸的平稳运行。

作为对本发明所述的旋转式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述底座上固定连接有防弹金属板，防弹金属板用于保护起倒装置、旋转装置和控制装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的旋转式起倒靶机：

1、通过设置起倒装置和旋转装置，能够将带有恐怖分子或人质的射击面旋转到对向训练人员的方向，使得训练人员在开火前确定射击靶上的画面是否能够射击，能够更加贴近实战训练，增强了实用性和灵活性；

2、可以将挡板插入到插槽内，插槽内设置的矩形密封垫圈挤压在挡板的四周，实现密封，再将靶纸贴合在挡板上即可，射击完成后，可以向上将挡板抽出，更换新的挡板，使用方便。

3、通过设置防弹金属板，能够将起倒装置、旋转装置和控制装置保护起来。

附图说明

图1示出了本发明的结构示意图；

图2示出了本发明的另一种状态的结构示意图；

图3示出了本发明的左视图；

图4示出了一种射击靶的剖视图；

图5示出了另一种射击靶的俯视图；

图中：底座1、起倒装置2、气源21、气缸22、直齿条23、圆齿轮24、滑轨25、旋转装置3、安装桶31、伺服电机32、转轴33、锥齿轮34、支架4、靶杆5、射击靶6、插槽61、矩形密封垫圈62、挡板63、控制装置7、防弹金属板8。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种旋转式起倒靶机，包括底座1，所述底座1上安装有起倒装置2、旋转装置3、支架4、靶杆5、射击靶6和控制装置7；射击靶6固定安装在靶杆5的上端，靶杆5的下端安装在旋转装置3上，旋转装置3用于带动靶杆5旋转预先设定的角度；旋转装置3转动安装在支架4上，且旋转装置3传动连接在起倒装置2上，起倒装置2用于带动旋转装置3在水平和竖直状态中进行转换；控制装置7与起倒装置2、旋转装置3通信连接，控制装置7用于控制起倒装置2和旋转装置3的工作；射击靶6具有两个或两个以上的射击面，射击靶6为中空结构，射击靶6的内部填充有减速材料，减速材料用于将子弹的速度削减为零。

如图1所示，使用时，根据射击面的数量，在射击靶6上粘贴上对应数量的靶纸，可以在靶纸上绘制出不同的人物形象，如恐怖分子、人质或者友军等形象，通过控制装置7控制起倒装置2和旋转装置3，使得起倒装置2带动旋转装置3转动，从而将靶杆5旋转至竖直状态，在控制旋转装置3工作，将带有恐怖分子或人质的射击面旋转到对向训练人员的方向，此时训练人员射击射击靶6即可，子弹射入减速材料内后被减速直至停止，减速材料可采用非牛顿流体，避免子弹射穿到另一个射击面，使得训练人员在开火前确定射击靶6上的画面是否能够射击，能够更加贴近实战训练，增强了实用性和灵活性。

作为本发明的一种实施方式，所述起倒装置2包括气源21、气缸22、气缸控制器、直齿条23、圆齿轮24和滑轨25，气源21安装在底座1上，气源21通过高压气管与气缸22连接，气缸22连接有气缸控制器，所述气缸控制器用于控制气缸22的升起和收缩，气缸22的端部固定连接有直齿条23的一端，直齿条23滑动连接在滑轨25上，滑轨25固定安装在底座1上，直齿条23上侧啮合有圆齿轮24，圆齿轮24与旋转装置3固定连接。

如图1-2所示，工作时，气缸控制器接收到控制装置7的信号后，控制气缸22上的对应阀门，实现气缸22的伸缩，气缸22缩短时，带动齿条右移，使得圆齿轮24逆时针转动90°，使得射击靶6被竖起；同理，气缸22伸长时，即可将射击靶6收起至水平状态。

作为本发明的一种实施方式，所述旋转装置3包括安装桶31、伺服电机32、转轴33和锥齿轮34，安装桶31的外侧壁固定连接有两个转轴33，转轴33转动连安装在支架4上，其中一个转轴33的端部与圆齿轮24固定连接，安装桶31上转动安装有靶杆5，两个锥齿轮34分别固定连接在靶杆5和伺服电机32上，且两个锥齿轮34间啮合，伺服电机32固定安装在安装桶31上，安装桶31上开设有散热孔。

如图3所示，工作时，伺服电机32接收到控制装置7的信号后，发生旋转，通过两个锥齿轮34的啮合传动，带动靶杆5正转或者翻转，实现将射击靶6的射击面旋转到对向训练人员的方向，采用伺服电机32能够精确的调节射击靶6的角度。

作为本发明的一种实施方式，所述射击靶6为长方体结构，射击靶6对称的两个受击面均开设有矩形切口，所述矩形切口用于子弹的穿过，射击靶6的侧壁上开设有插槽61，所述插槽61的内壁连接有矩形密封垫圈62，插槽61内插接有挡板63，挡板63上粘贴有靶纸，挡板63与插槽61间通过矩形密封垫圈62密封，挡板63用于阻挡减速材料。

如图4所示，使用时，可以将挡板63插入到插槽61内，插槽61内设置的矩形密封垫圈62挤压在挡板63的四周，实现密封，再将靶纸贴合在挡板63上即可，射击完成后，可以向上将挡板63抽出，更换新的挡板63，使用方便。

作为本发明的另一种实施方式，所述射击靶6为三棱柱结构，射击靶6的三个面均开设有矩形切口，所述矩形切口用于子弹的穿过，射击靶6的侧壁上开设有插槽61，所述插槽61的内壁连接有矩形密封垫圈62，插槽61内插接有挡板63，挡板63上粘贴有靶纸，挡板63用于阻挡减速材料。

如图5所示，使用时，可以将挡板63插入到插槽61内，插槽61内设置的矩形密封垫圈62挤压在挡板63的四周，实现密封，再将靶纸贴合在挡板63上即可，射击完成后，可以向上将挡板63抽出，更换新的挡板63，使用方便。

作为本发明的一种实施方式，所述挡板63采用硬纸板，制造简单，成本低且能够回收再利用。

作为本发明的一种实施方式，所述控制装置7包括电源模块、通讯模块和主控电路板，通讯模块、主控电路板、伺服电机32、气缸控制器均与电源模块相连，通讯模块接收遥控器或电脑端传送的指令，传给主控电路板，主控电路板控制伺服电机32旋转，以及控制气缸控制器工作。

作为本发明的一种实施方式，所述气源21包括储气罐、压力传感器、增压泵和单片机，所述储气罐与气缸22连通、储气罐内设有压力传感器，压力传感器与单片机电性连接，单片机电性连接增压泵，增压泵与电源模块电性连接，增压泵与储气罐通过气管和单向阀连接。

工作时，储气罐为气缸22提供动力，当压力传感器检测储气罐内气压值并传送到单片机，单片机检测到气压值过低后启动增压泵，通过增压泵向储气罐内增压，压力达到预设值后，关闭增压泵，实现气缸22动力的补充，保证气缸22的平稳运行。

作为本发明的一种实施方式，所述底座1上固定连接有防弹金属板8，防弹金属板8用于保护起倒装置2、旋转装置3和控制装置7。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种旋转式起倒靶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有起倒装置(2)、旋转装置(3)、支架(4)、靶杆(5)、射击靶(6)和控制装置(7)；射击靶(6)固定安装在靶杆(5)的上端，靶杆(5)的下端安装在旋转装置(3)上，旋转装置(3)用于带动靶杆(5)旋转预先设定的角度；旋转装置(3)转动安装在支架(4)上，且旋转装置(3)传动连接在起倒装置(2)上，起倒装置(2)用于带动旋转装置(3)在水平和竖直状态中进行转换；控制装置(7)与起倒装置(2)、旋转装置(3)通信连接，控制装置(7)用于控制起倒装置(2)和旋转装置(3)的工作；射击靶(6)具有两个或两个以上的射击面，射击靶(6)为中空结构，射击靶(6)的内部填充有减速材料，减速材料用于将子弹的速度削减为零。

2.根据权利要求1所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述起倒装置(2)包括气源(21)、气缸(22)、气缸控制器、直齿条(23)、圆齿轮(24)和滑轨(25)，气源(21)安装在底座(1)上，气源(21)通过高压气管与气缸(22)连接，气缸(22)连接有气缸控制器，所述气缸控制器用于控制气缸(22)的升起和收缩，气缸(22)的端部固定连接有直齿条(23)的一端，直齿条(23)滑动连接在滑轨(25)上，滑轨(25)固定安装在底座(1)上，直齿条(23)上侧啮合有圆齿轮(24)，圆齿轮(24)与旋转装置(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述旋转装置(3)包括安装桶(31)、伺服电机(32)、转轴(33)和锥齿轮(34)，安装桶(31)的外侧壁固定连接有两个转轴(33)，转轴(33)转动连安装在支架(4)上，其中一个转轴(33)的端部与圆齿轮(24)固定连接，安装桶(31)上转动安装有靶杆(5)，两个锥齿轮(34)分别固定连接在靶杆(5)和伺服电机(32)上，且两个锥齿轮(34)间啮合，伺服电机(32)固定安装在安装桶(31)上，安装桶(31)上开设有散热孔。

4.根据权利要求3所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述射击靶(6)为长方体结构，射击靶(6)对称的两个受击面均开设有矩形切口，所述矩形切口用于子弹的穿过，射击靶(6)的侧壁上开设有插槽(61)，所述插槽(61)的内壁连接有矩形密封垫圈(62)，插槽(61)内插接有挡板(63)，挡板(63)上粘贴有靶纸，挡板(63)与插槽(61)间通过矩形密封垫圈(62)密封，挡板(63)用于阻挡减速材料。

5.根据权利要求3所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述射击靶(6)为三棱柱结构，射击靶(6)的三个面均开设有矩形切口，所述矩形切口用于子弹的穿过，射击靶(6)的侧壁上开设有插槽(61)，所述插槽(61)的内壁连接有矩形密封垫圈(62)，插槽(61)内插接有挡板(63)，挡板(63)上粘贴有靶纸，挡板(63)用于阻挡减速材料。

6.根据权利要求4或5所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述挡板(63)采用硬纸板。

7.根据权利要求3所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述控制装置(7)包括电源模块、通讯模块和主控电路板，通讯模块、主控电路板、伺服电机(32)、气缸控制器均与电源模块相连，通讯模块接收遥控器或电脑端传送的指令，传给主控电路板，主控电路板控制伺服电机(32)旋转，以及控制气缸控制器工作。

8.根据权利要求2所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述气源(21)包括储气罐、压力传感器、增压泵和单片机，所述储气罐与气缸(22)连通，所述储气罐内设有压力传感器，所述压力传感器与所述单片机电性连接，所述单片机电性连接所述增压泵，所述增压泵与所述电源模块电性连接，所述增压泵与所述储气罐通过气管和单向阀连接。

9.根据权利要求1所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有防弹金属板(8)，防弹金属板(8)用于保护起倒装置(2)、旋转装置(3)和控制装置(7)。

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