CN215639082U - 封闭式超声波自动报靶靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了封闭式超声波自动报靶靶机，包括探测箱，所述探测箱的前侧固定连接有挡块，所述探测箱后侧中部的内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机右侧的驱动端固定连接有转杆，所述转杆的右端贯穿探测箱并固定连接在支架右侧底部的通孔内，所述支架左侧底部的通孔内固定连接辅助杆，所述支架顶端的中部设置有超声波传感器，所述支架顶部左右两侧的通孔内均设置有靶架。本实用新型中，通过螺栓的松紧可以调整靶架的高度，超声波传感器检测到的数据通过无线发射模块发射出去，能够快速准确的测算，同时散热孔配合挡块可以有效的保护探测箱内部结构，同时指示灯随机亮起，可以提高射击反应，值得大力推广。

Description

封闭式超声波自动报靶靶机

技术领域

本实用新型涉及打靶机技术领域，尤其涉及封闭式超声波自动报靶靶机。

背景技术

使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备，打靶机的区别编辑打靶机中的冲孔机主要是为软材打孔，按照科技含量的高低大概可以分为几个层次，第一种是手动打靶机，也就是低端打靶机，用于对打孔的精确度要求不高的行业，比如书籍打靶机，皮鞋打靶机，皮革打靶机等，价格一般比较低。

中国专利文献公布了CN212082167U一种靶场射击训练用自动起倒靶机，旨在解决现有的训练靶机，靶牌固定在同一位置，由专人负责靶标位置的移动以及射击结果的记录，且靶框不能自动升降和起倒调整，缺少射击训练趣味性和全面性的问题，包括靶机外壳，所述靶机外壳的底端设有移动机构，靶机外壳的上端通过起倒升降机构安装有靶框，且靶框的内部设有靶纸，靶框的后壁上分布有由多个压力波传感器组成的报靶传感阵列，靶机外壳内置有无线传输接收器、控制装置和移动电源；所述移动机构包括四个呈矩阵分布在靶机外壳底侧的行走轮，且四个行走轮两个一组通过轮轴连接。虽然上述装置适用于靶场的射击训练，具有较高的社会使用价值和应用前景，但是不具有在自动起倒的同时还能旋转，同时不能拆卸与高度的调正，使用具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的封闭式超声波自动报靶靶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：封闭式超声波自动报靶靶机，包括探测箱，所述探测箱的前侧固定连接有挡块，所述探测箱后侧中部的内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机右侧的驱动端固定连接有转杆，所述转杆的右端贯穿探测箱并固定连接在支架右侧底部的通孔内，所述支架左侧底部的通孔内固定连接辅助杆，所述支架顶端的中部设置有超声波传感器，所述支架顶部左右两侧的通孔内均设置有靶架，所述靶架的顶部固定连接有顶板，所述顶板前侧的中部固定连接有指示灯，所述靶架的左右两侧设置有等距的卡孔，所述支架的左右两端的通孔内螺纹连接有螺栓，所述探测箱底端中部的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机底部的驱动端贯穿探测箱并固定连接有转柱，所述探测箱前侧的内壁上固定连接有电源，所述探测箱内部位于电源的后侧固定连接有无线发射模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡块的形状为三角形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助杆的右端转动连接在探测箱的左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺栓相近的一端分别贯穿靶架两侧的卡孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转柱的底端固定连接在移动小车顶端的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述探测箱的后侧的中部设置有散热孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电源均与移动小车、指示灯、第一电机、第二电机、超声波传感器和无线发射模块电性连接，所述超声波传感器与无线发射模块电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述靶架前侧的顶部设置有靶标。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过启动第一电机使转动，配合辅助杆从而支架自动起倒，同时配合第二电机使探测箱旋转，从而使支架旋转，通过螺栓的松紧使螺栓从靶架两侧的卡孔中脱离，从而可以调整靶架的高度，通过超声波传感器可以检测到飞行时的子弹，再将检测的数据通过无线发射模块发射出去，使得该装置在使用时能够对命中点进行快速准确的测算，智能程度更高。

2、本实用新型中，同时散热孔可以有效的降低内部的温度，提高了内部部件的使用寿命，由于顶板上设置有指示灯，从而可以更具具体的场地需求，使多个指示灯随机的亮起，从而可以提高射击反应，且挡块设置在探测箱前部，可以有效的保护探测箱内部结构，使其不会被子弹误伤，进而提高了整体的使用寿命，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的封闭式超声波自动报靶靶机左侧的立体图；

图2为本实用新型提出的封闭式超声波自动报靶靶机右侧的立体图；

图3为本实用新型提出的封闭式超声波自动报靶靶机中探测箱的剖面图。

图例说明：

1、指示灯；2、靶标；3、靶架；4、探测箱；5、挡块；6、移动小车；7、转杆；8、螺栓；9、超声波传感器；10、卡孔；11、顶板；12、支架；13、辅助杆；14、散热孔；15、第一电机；16、转柱；17、第二电机；18、无线发射模块；19、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：封闭式超声波自动报靶靶机，包括探测箱4，探测箱4的前侧固定连接有挡块5，有效的保护探测箱4内部结构，使其不会被子弹误伤，探测箱4后侧中部的内壁上固定连接有第一电机15，通过第一电机15使转杆7转动，第一电机15右侧的驱动端固定连接有转杆7，通过第一电机15使转杆7转动，转杆7的右端贯穿探测箱4并固定连接在支架12右侧底部的通孔内，便于支架12的安装与旋转，支架12左侧底部的通孔内固定连接辅助杆13，起到了支撑与旋转的作用，支架12顶端的中部设置有超声波传感器9，超声波传感器9可以检测到飞行时的子弹，支架12顶部左右两侧的通孔内均设置有靶架3，安装靶标2，靶架3的顶部固定连接有顶板11，顶板11前侧的中部固定连接有指示灯1，指示灯1随机的亮起，从而可以提高射击反应，靶架3的左右两侧设置有等距的卡孔10，便于高度的调节，支架12的左右两端的通孔内螺纹连接有螺栓8，便于固定，探测箱4底端中部的内壁上固定连接有第二电机17，启动第二电机17转柱16转动，进而带动探测箱4旋转，第二电机17底部的驱动端贯穿探测箱4并固定连接有转柱16，起到了旋转与支撑的作用，探测箱4前侧的内壁上固定连接有电源19，提供电能，探测箱4内部位于电源19的后侧固定连接有无线发射模块18，将检测的数据发射出去。

挡块5的形状为三角形，挡块5设置在探测箱4前部，可以有效的保护探测箱4内部结构，使其不会被子弹误伤，辅助杆13的右端转动连接在探测箱4的左侧螺栓8相近的一端分别贯穿靶架3两侧的卡孔10内，便于靶架3的固定，转柱16的底端固定连接在移动小车6顶端的中部，探测箱4的后侧的中部设置有散热孔14，可以有效的降低内部的温度，提高了内部部件的使用寿命，电源19均与移动小车6、指示灯1、第一电机15、第二电机17、超声波传感器9和无线发射模块18电性连接，提供了所需要的电能，超声波传感器9与无线发射模块18电性连接，通过超声波传感器9可以检测到飞行时的子弹，再将检测的数据通过无线发射模块18发射出去，靶架3前侧的顶部设置有靶标2，用于打靶。

工作原理：通过启动第一电机15使转动，配合辅助杆13从而支架12自动起倒，同时配合第二电机17使探测箱4旋转，从而使支架12旋转，通过螺栓8的松紧使螺栓8从靶架3两侧的卡孔10中脱离，从而可以调整靶架3的高度，通过超声波传感器9可以检测到飞行时的子弹，再将检测的数据通过无线发射模块18发射出去，使得该装置在使用时能够对命中点进行快速准确的测算，智能程度更高，同时散热孔14可以有效的降低内部的温度，提高了内部部件的使用寿命，由于顶板11上设置有指示灯1，从而可以更具具体的场地需求，使多个指示灯1随机的亮起，从而可以提高射击反应，且挡块5设置在探测箱4前部，可以有效的保护探测箱4内部结构，使其不会被子弹误伤，值得大力推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.封闭式超声波自动报靶靶机，包括探测箱(4)，其特征在于：所述探测箱(4)的前侧固定连接有挡块(5)，所述探测箱(4)后侧中部的内壁上固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)右侧的驱动端固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的右端贯穿探测箱(4)并固定连接在支架(12)右侧底部的通孔内，所述支架(12)左侧底部的通孔内固定连接辅助杆(13)，所述支架(12)顶端的中部设置有超声波传感器(9)，所述支架(12)顶部左右两侧的通孔内均设置有靶架(3)，所述靶架(3)的顶部固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)前侧的中部固定连接有指示灯(1)，所述靶架(3)的左右两侧设置有等距的卡孔(10)，所述支架(12)的左右两端的通孔内螺纹连接有螺栓(8)，所述探测箱(4)底端中部的内壁上固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)底部的驱动端贯穿探测箱(4)并固定连接有转柱(16)，所述探测箱(4)前侧的内壁上固定连接有电源(19)，所述探测箱(4)内部位于电源(19)的后侧固定连接有无线发射模块(18)。

2.根据权利要求1所述的封闭式超声波自动报靶靶机，其特征在于：所述挡块(5)的形状为三角形。

3.根据权利要求1所述的封闭式超声波自动报靶靶机，其特征在于：所述辅助杆(13)的右端转动连接在探测箱(4)的左侧。

4.根据权利要求1所述的封闭式超声波自动报靶靶机，其特征在于：所述螺栓(8)相近的一端分别贯穿靶架(3)两侧的卡孔(10)内。

5.根据权利要求1所述的封闭式超声波自动报靶靶机，其特征在于：所述转柱(16)的底端固定连接在移动小车(6)顶端的中部。

6.根据权利要求1所述的封闭式超声波自动报靶靶机，其特征在于：所述探测箱(4)的后侧的中部设置有散热孔(14)。

7.根据权利要求1所述的封闭式超声波自动报靶靶机，其特征在于：所述电源(19)均与移动小车(6)、指示灯(1)、第一电机(15)、第二电机(17)、超声波传感器(9)和无线发射模块(18)电性连接，所述超声波传感器(9)与无线发射模块(18)电性连接。

8.根据权利要求1所述的封闭式超声波自动报靶靶机，其特征在于：所述靶架(3)前侧的顶部设置有靶标(2)。

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