CN214095766U - 一种可移动的便携式起倒靶机 - Google Patents

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杨俊明
杨家德
杨昆龙
杨志斌
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Abstract

本实用新型涉及倒靶机技术领域,具体为一种可移动的便携式起倒靶机,包括箱体,所述箱体的底部四角固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底部设置有滚轮,所述箱体内腔的底部固定连接有伺服电机,所述箱体通过其两侧镶嵌安装的轴承转动连接有转轴,且的两端分别延伸至箱体的外部,所述箱体的内腔且位于伺服电机与转轴之间传动连接有传动结构,所述转轴的两端外表面均设置有靶杆,两个所述靶杆的相对面之间固定连接有标靶,所述靶杆的背面顶部固定连接有固定块,避免了标靶受到射击子弹的动能影响,从而导致靶杆在起倒时一直撞击地面对靶杆和靶产生损坏的影响,使得标靶和靶杆的使用寿命延长,提高了靶机的质量。

Description

一种可移动的便携式起倒靶机
技术领域
本实用新型涉及倒靶机技术领域,具体为一种可移动的便携式起倒靶机。
背景技术
靶机,作为一种射击训练目标时所使用的训练装置,已经被广泛应用与各种军事演习或者武器射击测试,但由于现有大多数的射击用靶一般都为固定式结构,即在固定的靶杆上连接射击用靶,这种固定靶在当前已经不能满足部队及射击爱好者的练习需求,所以为提高射击难度,都已向移动靶机的方向进行发展。
现有的移动起倒靶机在使用时存在一定的弊端,首先,现有的移动起倒靶机的靶杆在固定位置起倒,但是由于受到射击子弹的动能影响,导致靶杆在起倒时一直撞击地面对靶杆和靶产生损坏,降低使用寿命,其次,现有的移动起倒靶机,在受到子弹冲击力的影响,会使得移动起倒靶机移动,导致靶机定位不稳,降低了射击训练的训练效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种可移动的便携式起倒靶机,达到解决上述背景所提到问题的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可移动的便携式起倒靶机,包括箱体,所述箱体的底部四角固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底部设置有滚轮,所述箱体内腔的底部固定连接有伺服电机,所述箱体通过其两侧镶嵌安装的轴承转动连接有转轴,且的两端分别延伸至箱体的外部,所述箱体的内腔且位于伺服电机与转轴之间传动连接有传动结构,所述转轴的两端外表面均设置有靶杆,两个所述靶杆的相对面之间固定连接有标靶,所述靶杆的背面顶部固定连接有固定块,所述固定块背面开设有连接孔,所述固定块的内部开设有与连接孔相连通的缓冲孔,所述缓冲孔的内部设置有第一限位挡块,所述第一限位挡块的正面与缓冲孔的内壁之间固定连接有不锈钢弹簧,所述第一限位挡块的背面固定连接有连接柱,且连接柱的一端贯穿连接孔的内部,并延伸至固定块的外部,所述连接柱的一端固定连接有橡胶缓冲块,所述连接柱的外表面且位于橡胶缓冲块的正面与固定块的背面之间套接有缓冲弹簧。
优选的,两个所述靶杆的相对面的底部均开设有卡槽,且卡槽与转轴相适配,所述靶杆的底部与转轴两侧的外表面均开设有螺纹孔,两个所述螺纹孔的内部之间螺纹连接有螺栓。
优选的,所述支撑腿的底部开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有相适配的定位柱,所述定位柱的底部固定连接有滚轮支架,所述滚轮支架的底部与滚轮固定连接。
优选的,所述箱体的底部固定连接有液压推杆,所述液压推杆的伸缩端固定连接有支撑块。
优选的,所述传动结构包括第一皮带轮、皮带和第二皮带轮,所述第一皮带轮的内壁与伺服电机的输出轴外表面套接,所述第二皮带轮的内壁与转轴的外表面套接,所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的,所述滚轮的数量为四个,且四个滚轮的数量分别位于四个支撑腿的底部。
本实用新型提供了一种可移动的便携式起倒靶机。具备以下有益效果:
(1)、本实用新型通过设置有支撑腿、滚轮和液压推杆,使得起倒靶机在需要移动时,可以通过滚轮进行移动,在不需要移动时,可以通过液压推杆启动,使得靶机整体上移,使得滚轮自支撑腿底部的凹槽中取出,且液压推杆的高度与支撑腿的高度一致,使得在取出滚轮后,液压推杆收缩伸缩杆,使得液压推杆和支撑腿触底,共同稳固靶机重心,有利于对抗子弹的冲击力,预防了靶机定位不稳,提高了射击训练的训练效果。
(2)、本实用新型通过设置有靶杆、固定块、标靶、连接孔、缓冲孔、第一限位挡块、不锈钢弹簧、连接柱、橡胶缓冲块和缓冲弹簧,使得靶杆在固定位置起倒,避免了标靶受到射击子弹的动能影响,从而导致靶杆在起倒时一直撞击地面对靶杆和靶产生损坏,使得标靶和靶杆的使用寿命延长,提高了靶机的质量。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构示意图;
图2为本实用新型俯视图的剖视图;
图3为本实用新型图1中A处放大图;
图4为本实用新型图2中B处放大图。
图中:1箱体、2伺服电机、3转轴、4液压推杆、5支撑腿、6滚轮、7传动结构、8靶杆、9标靶、10卡槽、11螺纹孔、12螺栓、13固定块、14缓冲孔、15不锈钢弹簧、16第一限位挡块、17连接柱、18缓冲弹簧、19橡胶缓冲块、20连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种可移动的便携式起倒靶机,包括箱体1,箱体1的底部四角固定连接有支撑腿5,支撑腿5的底部设置有滚轮6,箱体1内腔的底部固定连接有伺服电机2,箱体1通过其两侧镶嵌安装的轴承转动连接有转轴3,且转轴3的两端分别延伸至箱体1的外部,箱体1的内腔且位于伺服电机2与转轴3之间传动连接有传动结构7,转轴3的两端外表面均设置有靶杆8,两个靶杆8的相对面之间固定连接有标靶9,靶杆8的背面顶部固定连接有固定块13,固定块13背面开设有连接孔20,固定块13的内部开设有与连接孔20相连通的缓冲孔14,缓冲孔14的内部设置有第一限位挡块16,第一限位挡块16的正面与缓冲孔14的内壁之间固定连接有不锈钢弹簧15,第一限位挡块16的背面固定连接有连接柱17,且连接柱17的一端贯穿连接孔20的内部,并延伸至固定块13的外部,连接柱17的一端固定连接有橡胶缓冲块19,连接柱17的外表面且位于橡胶缓冲块19的正面与固定块13的背面之间套接有缓冲弹簧18,两个靶杆8的相对面的底部均开设有卡槽10,且卡槽10与转轴3相适配,靶杆8的底部与转轴3两侧的外表面均开设有螺纹孔11,两个螺纹孔11的内部之间螺纹连接有螺栓12,支撑腿5的底部开设有凹槽,凹槽的内部设置有相适配的定位柱,定位柱的底部固定连接有滚轮支架,滚轮支架的底部与滚轮6固定连接,箱体1的底部固定连接有液压推杆4,液压推杆4的伸缩端固定连接有支撑块,传动结构7包括第一皮带轮、皮带和第二皮带轮,第一皮带轮的内壁与伺服电机2的输出轴外表面套接,第二皮带轮的内壁与转轴3的外表面套接,第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接,滚轮6的数量为四个,且四个滚轮6的数量分别位于四个支撑腿5的底部。
在使用时,通过在箱体1的内部设置有伺服电机2、伺服电机2的输出轴通过传动结构7传动连接有转轴3、转轴3的两端分别贯穿箱体1的两侧箱壁,两个靶杆8的相对面的一侧底部均开设有卡槽10,且卡槽10与转轴3相适配,靶杆8的底部与转轴3一端的外表面均开设有螺纹孔11,两个螺纹孔11螺纹连接有螺栓12,两个靶杆8的相对面连接标靶9,标靶9可以通过受到子弹的冲击力带动靶杆8向后倒,启动伺服电机2,伺服电机2转动连接有转轴3,转轴3转动带动靶杆转动,使得靶杆8带动标靶9转动,使得标靶9回复位置,使得可以继续训练打靶,靶杆8的背面顶部连接固定块13,固定块13的背面开设有连接孔20,固定块13的内部开设有与连接孔20相连接的缓冲孔14,缓冲孔14的内部设置有第一限位挡块16,第一限位挡块16的正面与缓冲孔14的背面之间连接不锈钢弹簧15,第一限位挡块16的背面连接连接柱17,连接柱17的一端贯穿连接孔20,并延伸至固定块13的外部,连接柱17延伸至固定块13外部的一端连接橡胶缓冲块19,连接柱17位于橡胶缓冲块19的正面与固定块13的背面之间的外表面套接有缓冲弹簧18,使得靶杆8在固定位置起倒,避免了标靶9受到射击子弹的动能影响,从而导致靶杆8在起倒时一直撞击地面对靶杆8和标靶9产生损坏,使得标靶9和靶杆8的使用寿命延长,提高了靶机的质量,箱体1的底部四角连接支撑腿5,支撑腿5的底部开设有凹槽,凹槽套接有定位柱,定位柱底部连接有滚轮支架,滚轮支架的底部设置有滚轮6,在需要移动时,可以通过滚轮6进行移动,箱体1的底部连接液压推杆4,液压推杆4的高度与支撑腿5的高度一致,在不需要移动时,可以通过液压推杆4启动,使得靶机整体上移,使得滚轮6自支撑腿5底部的凹槽中取出,且液压推杆4的高度与支撑腿5的高度一致,使得在取出滚轮6后,液压推杆4收缩伸缩杆,使得液压推杆4和支撑腿5接触地面,共同稳固靶机重心,有利于对抗子弹的冲击力,预防了靶机定位不稳,从而提高了射击训练的训练效果。
综上可得
(1)、本实用新型通过设置有支撑腿5、滚轮6和液压推杆4,使得起倒靶机在需要移动时,可以通过滚轮6进行移动,在不需要移动时,可以通过液压推杆4启动,使得靶机整体上移,使得滚轮6自支撑腿5底部的凹槽中取出,且液压推杆4的高度与支撑腿5的高度一致,使得在取出滚轮6后,液压推杆4收缩伸缩杆,使得液压推杆4和支撑腿5触底,共同稳固靶机重心,有利于对抗子弹的冲击力,预防了靶机定位不稳,从而提高了射击训练的训练效果。
(2)、本实用新型通过设置有靶杆8、固定块13、标靶9、连接孔20、缓冲孔14、第一限位挡块16、不锈钢弹簧15、连接柱17、橡胶缓冲块19和缓冲弹簧18,使得靶杆8在固定位置起倒,避免了标靶9受到射击子弹的动能影响,从而导致靶杆8在起倒时一直撞击地面对靶杆8和标靶9产生损坏,使得标靶9和靶杆8的使用寿命延长,提高了靶机的质量。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可移动的便携式起倒靶机,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的底部四角固定连接有支撑腿(5),所述支撑腿(5)的底部设置有滚轮(6),所述箱体(1)内腔的底部固定连接有伺服电机(2),所述箱体(1)通过其两侧镶嵌安装的轴承转动连接有转轴(3),且转轴(3)的两端分别延伸至箱体(1)的外部,所述箱体(1)的内腔且位于伺服电机(2)与转轴(3)之间传动连接有传动结构(7),所述转轴(3)的两端外表面均设置有靶杆(8),两个所述靶杆(8)的相对面之间固定连接有标靶(9),所述靶杆(8)的背面顶部固定连接有固定块(13),所述固定块(13)背面开设有连接孔(20),所述固定块(13)的内部开设有与连接孔(20)相连通的缓冲孔(14),所述缓冲孔(14)的内部设置有第一限位挡块(16),所述第一限位挡块(16)的正面与缓冲孔(14)的内壁之间固定连接有不锈钢弹簧(15),所述第一限位挡块(16)的背面固定连接有连接柱(17),且连接柱(17)的一端贯穿连接孔(20)的内部,并延伸至固定块(13)的外部,所述连接柱(17)的一端固定连接有橡胶缓冲块(19),所述连接柱(17)的外表面且位于橡胶缓冲块(19)的正面与固定块(13)的背面之间套接有缓冲弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的便携式起倒靶机,其特征在于:两个所述靶杆(8)的相对面的底部均开设有卡槽(10),且卡槽(10)与转轴(3)相适配,所述靶杆(8)的底部与转轴(3)两侧的外表面均开设有螺纹孔(11),两个所述螺纹孔(11)的内部之间螺纹连接有螺栓(12)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的便携式起倒靶机,其特征在于:所述支撑腿(5)的底部开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有相适配的定位柱,所述定位柱的底部固定连接有滚轮支架,所述滚轮支架的底部与滚轮(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可移动的便携式起倒靶机,其特征在于:所述箱体(1)的底部固定连接有液压推杆(4),所述液压推杆(4)的伸缩端固定连接有支撑块。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的便携式起倒靶机,其特征在于:所述传动结构(7)包括第一皮带轮、皮带和第二皮带轮,所述第一皮带轮的内壁与伺服电机(2)的输出轴外表面套接,所述第二皮带轮的内壁与转轴(3)的外表面套接,所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可移动的便携式起倒靶机,其特征在于:所述滚轮(6)的数量为四个,且四个滚轮(6)的数量分别位于四个支撑腿(5)的底部。
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CN114659410A (zh) * 2022-04-19 2022-06-24 福建卓航特种设备有限公司 一种靶机俯仰旋转机构

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