CN213407677U - 一种篮球训练辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育教学训练用具设备技术领域，具体涉及一种篮球训练辅助装置，包括底座和发球机构，发球机构安装在底座上，发球机构包括安装筒、发球筒和暂存斗，安装筒竖直安装在底座上并可由底座上安装的转向调节电机驱动转向调节，发球筒活动在安装筒内并可由倾角调节气缸带动翻转调节，发球筒内安装有用于将筒内篮球发射处的发射组件，暂存斗安装在安装筒顶端以向发球筒内稳定提供篮球，本装置大大方便了篮球训练。

Description

一种篮球训练辅助装置

技术领域

本实用新型涉及体育教学训练用具设备技术领域，具体涉及一种篮球训练辅助装置。

背景技术

投篮是在比赛中，队员运用各种专门、合理的动作将球投进对方篮筐的方法，是篮球赛中得分手段，投篮是篮球运动中一项关键性技术，是唯一的得分手段。在篮球投篮训练的过程中，由于运动员技术的不熟练，极易将篮球弹飞，在篮球弹飞后，运动员需要将弹飞的篮球重新拾取，然后再次进行投篮训练，在捡球的过程中，不仅要耗费大量的时间，而且会降低运动员的体力，从而降低投篮训练的质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的是一种篮球投篮辅助装置，包括底座和发球机构，发球机构安装在底座上，发球机构包括安装筒、发球筒和暂存斗，安装筒竖直安装在底座上并可由底座上安装的转向调节电机驱动转向调节，发球筒活动在安装筒内并可由倾角调节气缸带动翻转调节，发球筒内安装有用于将筒内篮球发射处的发射组件，暂存斗安装在安装筒顶端以向发球筒内稳定提供篮球，本装置大大方便了篮球训练。

本装置为解决上述问题提供的是一种篮球训练辅助装置，包括底座和发球机构，所述底座水平设置且其上表面竖直固设有转筒，发球机构通过转筒活动安装在底座上，底座上还安装有用于驱动发球机构以转筒为中心旋转的转向调节电机；所述发球机构包括安装筒、发球筒和暂存斗，安装筒竖直套设在转筒外部并与转筒通过轴承连接，安装筒的筒壁上横向开设有安装槽，安装槽为通槽且其相对的两侧槽壁上均开设有转孔，两个转孔正对且孔内均活动穿设有转轴，发球筒穿设在安装槽内且其外壁与两个转轴固接，安装筒外部铰接有倾角调节气缸，倾角调节气缸的两端分别与安装筒和发球筒铰接以调节发球筒的倾斜角度，所述发球筒位于安装筒内的筒壁上开设有进球口，暂存斗固设在安装筒的顶端以向发球筒提供篮球，发球筒内安装有用于将篮球发射出的发射组件。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述发球筒为一端敞口的中空圆筒，发球筒的筒壁上沿其长度方向开设有导向槽，导向槽为两个且槽口正对，所述发射组件包括动力板、弹性件和减震件，动力板为横板和两个纵板固接而成的门形板，横板穿设在发球筒内并使两个纵板分别活动卡在两个导向槽内，纵板的板面上沿长度方向均匀设置有多个齿牙，所述发球筒外部安装有发球电机，发球电机的动力轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮与纵板的齿牙啮合以驱动动力板沿导向槽移动，所述弹性件固设在发球筒的底板上且其两端分别与横板和发球筒的底板固接，减震件固设在横板上以推动待发射篮球。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述横板和纵板均为条形板，发球筒底板的外沿开设有两个开口槽，两个开口槽分别与两个导向槽对应。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述减震件为球形弹性橡胶块，弹性件为压缩弹簧。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述发球电机为双出轴电机，发球电机安装在发球筒的底端。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述纵板上沿长度方向安装有限位组件，限位组件包括两个限位轮，限位组件的两个限位轮分别位于发球筒的内部和外部。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述安装筒相对的两侧筒壁上均开设有供给槽，供给槽为竖直开设的条形槽，安装筒上安装有拨球机构，拨球机构包括拨球盘和拨球电机，两个圆盘形的拨球盘通过带座轴承安装在安装筒外壁并且分别穿设在两个供给槽内，拨球盘的外缘套设有拨球环，拨球电机安装在安装筒外部且其动力轴与一个拨球盘传动连接，以将安装筒内位于两个拨球盘上方的篮球拨到其下方。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述拨球环为海绵材质的圆环。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述安装筒的底端安装有多个滚轮，安装筒外部套设有齿轮盘，转向调节电机与齿轮盘传动连接。

作为本实用新型一种篮球训练辅助装置的进一步方案，所述底座的底部安装有多个支撑轮，底座上安装有用于驱动支撑轮旋转的驱动电机。

与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：暂存斗通过拨球机构向发球筒内提供篮球，供给稳定；发球筒内设置有发射组件，发球电机通过拨动发射组件将发球筒内的篮球发射出，通过调节发射筒的倾角在一定范围内可调节发射距离；本装置可用于定点练习，也可通过转向调节电机带动进行动点练习；本装置还可由驱动电机带动移动，移动状态下配合发球机构还可练习运动员的移动接球，十分方便。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的侧面外部示意图；

图3是本实用新型的发球筒的结构示意图；

图4是本实用新型发球筒的内部结构示意图；

图中标记：1、底座，2、安装筒，3、发球筒，4、暂存斗，5、动力板，6、弹性件，7、减震件，8、发球电机，9、不完全齿轮，10、拨球盘。

具体实施方式

如图所示：一种篮球训练辅助装置，包括底座1和发球机构，所述底座1水平设置，底座1的底部安装有多个支撑轮，优选方案下支撑轮为四个并分为两组，每组支撑轮通过轮轴连接，轮轴通过轴承安装件安装在底座1底部，底座1上安装有驱动电机，驱动电机与一个轮轴传动连接以驱动底座1移动，底座1上表面竖直固设有用于安装发球机构的转筒。

所述球机构包括安装筒2、发球筒3和暂存斗4，安装筒2为内部为圆柱体形空腔的方筒或圆筒，安装筒2竖直设置并使其底端套设在转筒外部，安装筒2的内壁与转筒外壁之间通过轴承连接，安装筒2底端面上安装有多个滚轮，安装筒2底端通过多个滚轮支撑在底座1的上表面，以便其与底座1之间相对运动，安装筒2的外部靠近底端处固定套设有齿轮盘，底座1上安装有转向驱动电机，转向驱动电机的动力轴上安装有齿轮，转向驱动电机的动力轴与齿轮盘传动连接从而可对安装筒2进行旋转调节；

安装筒2的筒壁上横向开设有安装槽，安装槽贯穿安装筒2相对的两侧壁，安装槽的两个槽壁上均开设有转孔，两个转孔正对设置并且两个孔内均活动穿设有转轴，转轴与转孔之间可通过轴承连接，发球筒3穿设在安装槽内并且两个转轴分别于发球筒3相对的两侧外壁固接，发球筒3可以以转轴轴心为旋转中心旋转以调节其倾角，安装筒2的外部设置有倾角调节气缸，倾角调节气缸的两端分别于安装筒2的外壁以及发球筒3的外壁铰接。所述发球筒3为一端敞口的中空圆筒，发球筒3的筒壁上开设有两个导向槽，两个导向槽分别位于发球筒3相对的两侧并且二者的长度方向均与发球筒3的长度方向平行，发球筒3底板的外沿上开设有两个开口槽，两个开口槽分别对应两个导向槽的位置，发球筒3内安装有用于将篮球发射出去的发射组件；

所述发射组件包括动力板5、弹性件6和减震件7，弹性件6为压缩弹簧或能实现同样功能弹性杆等，减震件7为球形或半球形的具有弹性的橡胶块，减震件7也可用充气的篮球代替，动力板5包括横板和两个纵板，横板和纵板均为条形板，两个纵板的一端分别垂直固接在横板的两端以组成门字形，横板穿设在发球筒3内且其长度方向与发球筒3的长度方向垂直，弹性件6安装在发球筒3内部且其两端分别于横板以及发球筒3底板固接，减震件7固设在横板上并位于横板靠近发球筒3筒口的一侧，两个纵板分别穿设在两个导向槽内，纵板的板面上沿长度方向安装有至少两个限位组件，限位组件包括两个限位轮，两个限位轮分别位于发球筒3的内部和外部以将发球筒3的筒壁装夹在二者中间，优选的，纵板两个板面上均安装有至少两个限位组件，纵板位于发球筒3外部的板面上沿板长方向均匀设置有多个齿牙；发球筒3的外部安装有发球电机8，发球电机8的动力轴上动力轴上安装有不完全齿轮9，优选的，发球电机8为双出轴电机，发球电机8的两个动力输出轴上均安装有不完全齿轮9，两个不完全齿轮9同相位安装且二者的轮齿分别于两个纵板的齿牙啮合，双出轴电机还可通过减速器与纵板传动连接；待发射的篮球处于减震件7的前方，发球电机8工作带动动力板5向筒底方向移动挤压弹性件6，当不完全不完全齿轮9与纵板断开连接时，在弹性件6的弹力作用下，动力板5向发球筒3的筒口方向快速移动从而通过减震件7将篮球推出。

所述暂存斗4固设在安装筒2的顶端以向发球筒3提供篮球，暂存斗4为中空锥斗装，暂存斗4的底端敞口并与安装筒2的顶端连通，安装筒2相对两侧筒壁上均开设有供给槽，供给槽为长度方向竖直的条形槽，安装筒2上安装有拨球机构，所述播求机构包括拨球电机和两个拨球盘10，两个圆盘形的拨球盘10通过带座轴承安装在安装筒2相对两侧外壁上，两个拨球盘10的盘体分别穿设在两个供给槽内，拨球盘10的外缘套设有拨球环，拨球环为海绵材质的圆环形盘体，拨球电机安装在安装筒2外部且其动力轴与一个拨球盘10传动连接，安装筒2内位于两个拨球盘10上方的篮球由两个拨球盘10以及盘体上安装的拨球环卡主，拨球电机带动一个拨球盘10旋转时在摩擦力作用下篮球被拨到两个拨球盘10的下方从而掉落到发球筒3内，被发球机构发射。

本装置还包括顺序控制器和发球控制器，顺序控制器为单片机模块，发球控制器为电源开关，拨球电机和发球电机8均连接到顺序控制器上，发球控制器连接到顺序控制器供电电路上，使用时按动发球控制器，在顺序控制器的程序控制下，拨球电机首先工作使暂存斗4内的一个篮球落到发球筒3内，发球电机8工作带动弹性件6蓄力发射将球投出，实现向指定地点提供篮球，方便定点投篮训练；优选的，转向调节电机也可接入到顺序控制器，按动发球控制器后，拨球电机和发球电机8顺次动作提供篮球，然后转向调节电机带动发球筒3朝向偏转，以便调节下一次抛出篮球的方向，这种状态适用于三分线换点联系，将设备放置到三分线的圆心处即可，本装置中的电机均采用伺服电机以便于配合程序完满足定点发射篮球的要求，大大方便了日常的篮球训练工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种篮球训练辅助装置，其特征在于：包括底座（1）和发球机构，所述底座（1）水平设置且其上表面竖直固设有转筒，发球机构通过转筒活动安装在底座（1）上，底座（1）上还安装有用于驱动发球机构以转筒为中心旋转的转向调节电机；所述发球机构包括安装筒（2）、发球筒（3）和暂存斗（4），安装筒（2）竖直套设在转筒外部并与转筒通过轴承连接，安装筒（2）的筒壁上横向开设有安装槽，安装槽为通槽且其相对的两侧槽壁上均开设有转孔，两个转孔正对且孔内均活动穿设有转轴，发球筒（3）穿设在安装槽内且其外壁与两个转轴固接，安装筒（2）外部铰接有倾角调节气缸，倾角调节气缸的两端分别与安装筒（2）和发球筒（3）铰接以调节发球筒（3）的倾斜角度，所述发球筒（3）位于安装筒（2）内的筒壁上开设有进球口，暂存斗（4）固设在安装筒（2）的顶端以向发球筒（3）提供篮球，发球筒（3）内安装有用于将篮球发射出的发射组件。

2.如权利要求1所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述发球筒（3）为一端敞口的中空圆筒，发球筒（3）的筒壁上沿其长度方向开设有导向槽，导向槽为两个且槽口正对，所述发射组件包括动力板（5）、弹性件（6）和减震件（7），动力板（5）为横板和两个纵板固接而成的门形板，横板穿设在发球筒（3）内并使两个纵板分别活动卡在两个导向槽内，纵板的板面上沿长度方向均匀设置有多个齿牙，所述发球筒（3）外部安装有发球电机（8），发球电机（8）的动力轴上安装有不完全齿轮（9），不完全齿轮（9）与纵板的齿牙啮合以驱动动力板（5）沿导向槽移动，所述弹性件（6）固设在发球筒（3）的底板上且其两端分别与横板和发球筒（3）的底板固接，减震件（7）固设在横板上以推动待发射篮球。

3.如权利要求2所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述横板和纵板均为条形板，发球筒（3）底板的外沿开设有两个开口槽，两个开口槽分别与两个导向槽对应。

4.如权利要求3所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述减震件（7）为球形弹性橡胶块，弹性件（6）为压缩弹簧。

5.如权利要求3所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述发球电机（8）为双出轴电机，发球电机（8）安装在发球筒（3）的底端。

6.如权利要求2所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述纵板上沿长度方向安装有限位组件，限位组件包括两个限位轮，限位组件的两个限位轮分别位于发球筒（3）的内部和外部。

7.如权利要求1所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述安装筒（2）相对的两侧筒壁上均开设有供给槽，供给槽为竖直开设的条形槽，安装筒（2）上安装有拨球机构，拨球机构包括拨球盘（10）和拨球电机，两个圆盘形的拨球盘（10）通过带座轴承安装在安装筒（2）外壁并且分别穿设在两个供给槽内，拨球盘（10）的外缘套设有拨球环，拨球电机安装在安装筒（2）外部且其动力轴与一个拨球盘（10）传动连接，以将安装筒（2）内位于两个拨球盘（10）上方的篮球拨到其下方。

8.如权利要求7所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述拨球环为海绵材质的圆环。

9.如权利要求1所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述安装筒（2）的底端安装有多个滚轮，安装筒（2）外部套设有齿轮盘，转向调节电机与齿轮盘传动连接。

10.如权利要求1所述的一种篮球训练辅助装置，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有多个支撑轮，底座（1）上安装有用于驱动支撑轮旋转的驱动电机。

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