CN216497386U - 一种羽毛球发球机的羽毛球输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及羽毛球输送技术领域，具体涉及一种羽毛球发球机的羽毛球输送装置，包括发射台，发射台内部设有发射腔和蓄力腔，发射台上端通过7形安装架与放球筒连接，发射台上端设置有拨球机构；放球筒上下两端均设有开口，放球筒放置有羽毛球，底端左右对称设有弧形槽；蓄力腔与发射腔之间设有通孔，蓄力腔内安装有驱动组件，发射腔对应放球筒下端开口处设有进球口，发射腔内安装有弹射发球机构，且弹射发球机构与驱动组件相互配合；装置通过驱动电机工作，使得拨球机构将羽毛球间歇性输送至发射腔内，同时弹射发球机构与驱动组件相互配合，利用驱动组件为弹射发球机构蓄力，将羽毛球从发射腔弹射出去，便于羽毛球训练人员进行球技训练。

Description

一种羽毛球发球机的羽毛球输送装置

技术领域

本实用新型涉及羽毛球输送技术领域，具体涉及一种羽毛球发球机的羽毛球输送装置。

背景技术

羽毛球(Badminton)是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。

目前，现有的羽毛球发球机解决了能够在羽毛球训练中充当陪练的角色，使训练者能够得到有效的强化训练，提高训练者的运动水平，但是现有羽毛球发球机不便于将羽毛球输送至发射机构，容易影响训练人员进行球技训练，导致训练者真正可以训练的时间不到总时间的一半，不利于提高羽毛球选手的运动水平。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种羽毛球发球机的羽毛球输送装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种羽毛球发球机的羽毛球输送装置，包括发射台，发射台内部设有发射腔和蓄力腔，发射台上端通过7形安装架与放球筒连接，发射台上端设置有拨球机构；

放球筒上下两端均设有开口，放球筒放置有羽毛球，底端左右对称设有弧形槽；蓄力腔与发射腔之间设有通孔，蓄力腔内安装有驱动组件，发射腔对应放球筒下端开口处设有进球口，发射腔内安装有弹射发球机构，且弹射发球机构与驱动组件相互配合。

优选的，拨球机构包括固接在发射台顶端左侧的固定架，固定架安装有驱动电机，且驱动电机右端连接有转轴一；转轴一右端与7形安装架转动连接，转轴一关于转轴一左右对称设有一类锥齿轮，且一类锥齿轮分别对应与安装在转轴二上的二类锥齿轮啮合；两个转轴二分别穿过对称设置在发射腔进球口左右两侧的支撑座，并分别连接有转盘，两个转盘上对应安装有L形拨球杆。

优选的，两个L形拨球杆的表面设置有橡胶保护垫。

优选的，驱动组件包括安装在转轴一上的三类锥齿轮，三类锥齿轮与安装在转轴四顶端的四类锥齿轮啮合；转轴三向下伸入蓄力腔内，并安装有与六类锥齿轮啮合的五类锥齿轮，六类锥齿轮安装在后端与蓄力腔内壁转动连接的转轴四上，转轴四前端安装有圆盘，且圆盘上固接有推杆。

优选的，弹射发球机构包括弹射架，弹射架与竖板固接，竖板向上对应伸入并配合通孔，竖板上部与圆盘固接的推杆对应配合，竖板通过弹簧与发射腔内壁连接。

由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果：

通过将羽毛球放置在放球筒内，弧形槽对羽毛球起到限位的作用，通过控制驱动电机工作带动转轴一转动，对应的一类锥齿轮二类锥齿轮、转轴二、转盘以及L形拨球杆转动，两个L形拨球杆转动并相互配合，使得羽毛球从放球筒下落至发射腔内，同时转轴一转动使得三类锥齿轮、四类锥齿轮、转轴四、五类锥齿轮、六类锥齿轮、转轴四、圆盘、推杆进行转动，推杆转动过程中与竖板配合并间隔时间内推动竖板，竖板移动并进行挤压弹簧并带动弹射架向后移动，当圆盘带动推杆转动并不与弹射架接触时，由于弹簧的弹性力，瞬间带动弹射架对下落至发射腔内的羽毛球进行发射工作，羽毛球从发射腔中向外发射，如果需要高度调节或者角度调节时，将该装置安装在可调节高度的底座上或者可以调节发射角度的底座上即可实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型拨球机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型驱动组件的部分结构示意图；

图中：1-发射台、2-发射腔、3-蓄力腔、301-通孔、4-固定架、5-驱动电机、6-转轴一、601-一类锥齿轮、602-二类锥齿轮、603-转轴二、7-支撑座、8-放球筒、801-弧形槽、9-羽毛球、10-7形安装架、11-转盘、12-L形拨球杆、13-三类锥齿轮、14-四类锥齿轮、15-转轴三、151-五类锥齿轮、152-六类锥齿轮、18-圆盘、181-转轴四、19-推杆、20-弹射架、21-竖板、22-弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种羽毛球发球机的羽毛球输送装置，包括发射台1，发射台1内部设有发射腔2和蓄力腔3，发射台1上端通过7形安装架10与放球筒8连接，发射台1上端设置有拨球机构；

放球筒8上下两端均设有开口，放球筒8放置有羽毛球9，底端左右对称设有弧形槽801；蓄力腔3与发射腔2之间设有通孔301，蓄力腔3内安装有驱动组件，发射腔2对应放球筒8下端开口处设有进球口，发射腔2内安装有弹射发球机构，且弹射发球机构与驱动组件相互配合。

拨球机构包括固接在发射台1顶端左侧的固定架4，固定架4安装有驱动电机5，且驱动电机5右端连接有转轴一6；转轴一6右端与7形安装架10转动连接，转轴一6关于转轴一6左右对称设有一类锥齿轮601，且一类锥齿轮601分别对应与安装在转轴二603上的二类锥齿轮602啮合；两个转轴二603分别穿过对称设置在发射腔2进球口左右两侧的支撑座7，并分别连接有转盘11，两个转盘11上对应安装有L形拨球杆12，便于对应将羽毛球9从放球筒8取出，并落入发射腔2内。

两个L形拨球杆12的表面设置有橡胶保护垫，便于对羽毛球9进行保护。

驱动组件包括安装在转轴一6上的三类锥齿轮13，三类锥齿轮13与安装在转轴四15顶端的四类锥齿轮14啮合；转轴三15向下伸入蓄力腔3内，并安装有与六类锥齿轮152啮合的五类锥齿轮151，六类锥齿轮152安装在后端与蓄力腔3内壁转动连接的转轴四181上，转轴四181前端安装有圆盘18，且圆盘18上固接有推杆19，便于推杆19与竖板21配合并间隔时间内推动竖板21。

弹射发球机构包括弹射架20，弹射架20与竖板21固接，竖板21向上对应伸入并配合通孔301，竖板21上部与圆盘18固接的推杆19对应配合，竖板21通过弹簧22与发射腔2内壁连接，便于将落入发射腔2内羽毛球9进行发射。

该羽毛球发球机的羽毛球输送装置的工作方式为：

通过将羽毛球9放置在放球筒8内，弧形槽801对羽毛球9起到限位的作用，通过控制驱动电机5工作带动转轴一6转动，对应的一类锥齿轮601、二类锥齿轮602、转轴二603、转盘11以及L形拨球杆12转动，两个L形拨球杆12转动并相互配合，使得羽毛球9从放球筒8下落至发射腔2内，同时转轴一6转动使得三类锥齿轮13、四类锥齿轮14、转轴四15、五类锥齿轮151、六类锥齿轮152、转轴四181、圆盘18、推杆19进行转动，推杆19转动过程中与竖板21配合并间隔时间内推动竖板21，竖板21移动并进行挤压弹簧22并带动弹射架20向后移动，当圆盘18带动推杆19转动并不与弹射架20接触时，由于弹簧22的弹性力，瞬间带动弹射架20对下落至发射腔2内的羽毛球进行发射工作，羽毛球9从发射腔2中向外发射，如果需要高度调节或者角度调节时，将该装置安装在可调节高度的底座上或者可以调节发射角度的底座上即可实现。

本专利采用的电机、羽毛球、锥齿轮均为市售，其结构及控制方式为现有技术，说明书中不再赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种羽毛球发球机的羽毛球输送装置，包括发射台(1)，其特征在于：所述发射台(1)内部设有发射腔(2)和蓄力腔(3)，发射台(1)上端通过7形安装架(10)与放球筒(8)连接，发射台(1)上端设置有拨球机构；

所述放球筒(8)上下两端均设有开口，放球筒(8)放置有羽毛球(9)，底端左右对称设有弧形槽(801)；所述蓄力腔(3)与发射腔(2)之间设有通孔(301)，蓄力腔(3)内安装有驱动组件，所述发射腔(2)对应放球筒(8)下端开口处设有进球口，发射腔(2)内安装有弹射发球机构，且弹射发球机构与驱动组件相互配合。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机的羽毛球输送装置，其特征在于：所述拨球机构包括固接在发射台(1)顶端左侧的固定架(4)，所述固定架(4)安装有驱动电机(5)，且驱动电机(5)右端连接有转轴一(6)；所述转轴一(6)右端与7形安装架(10)转动连接，转轴一(6)关于转轴一(6)左右对称设有一类锥齿轮(601)，且一类锥齿轮(601)分别对应与安装在转轴二(603)上的二类锥齿轮(602)啮合；两个所述转轴二(603)分别穿过对称设置在发射腔(2)进球口左右两侧的支撑座(7)，并分别连接有转盘(11)，两个所述转盘(11)上对应安装有L形拨球杆(12)。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机的羽毛球输送装置，其特征在于：两个所述L形拨球杆(12)的表面设置有橡胶保护垫。

4.根据权利要求1所述的羽毛球发球机的羽毛球输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在转轴一(6)上的三类锥齿轮(13)，所述三类锥齿轮(13)与安装在转轴三(15)顶端的四类锥齿轮(14)啮合；所述转轴三(15)向下伸入蓄力腔(3)内，并安装有与六类锥齿轮(152)啮合的五类锥齿轮(151)，所述六类锥齿轮(152)安装在后端与蓄力腔(3)内壁转动连接的转轴四(181)上，所述转轴四(181)前端安装有圆盘(18)，且圆盘(18)上固接有推杆(19)。

5.根据权利要求1所述的羽毛球发球机的羽毛球输送装置，其特征在于：所述弹射发球机构包括弹射架(20)，所述弹射架(20)与竖板(21)固接，所述竖板(21)向上对应伸入并配合通孔(301)，竖板(21)上部与圆盘(18)固接的推杆(19)对应配合，竖板(21)通过弹簧(22)与发射腔(2)内壁连接。

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