CN109331450B - 一种多角度气动喷射羽毛球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多角度气动喷射羽毛球发球机，属于羽毛球训练设备领域。其技术方案为：包括支架，设置在支架上的储球机构、取球机构和发球机构，支架包括一伸缩杆，伸缩杆顶端设置有六边形顶板、底端设置有三角支架，顶板上设置有转盘，转盘上设置有U形壳体，发球机构设置在U形壳体内部；U形壳体顶部设置有圆形固定板A，固定板A上设置有储球机构和取球机构，固定板A靠近U形壳体后端一侧开设有固穿固定板A和U形壳体顶面的下球口。本发明的有益效果为：使用方便，采用气动发球，可多角度进行调节，方便练球者使用，并大大减小了发球机发球过程中对球体的损坏。

Description

一种多角度气动喷射羽毛球发球机

技术领域

本发明涉及一种羽毛球训练设备领域，尤其涉及一种多角度气动喷射羽毛球发球机。

背景技术

羽毛球是我国优势体育项目之一，并且受到不同年龄层次者的喜爱。在进行羽毛球练习时通常需由教练员或熟知羽毛球运动的技能者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。由于人为击打、投掷方式喂球的高度、位置以及抛物线会不相同，因而不利于提高习球者的技艺和/或达到期望的训练目的，甚至出现事倍功半之情形。利用羽毛球发球机发球可在一定程度上弥补这一欠缺，并且还可显著减轻陪练者、教练员的教学强度，甚至可以在无教练员和熟知技能者的前提下进行自我训练与运动，即进行单人击球练习，现有的发球机一般是靠一对高速旋转橡胶轮将羽毛球挤出，或是将羽毛球击出，这两种常见的方法通常都会对羽毛球造成一定的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用方便，采用气动发球，可多角度进行调节，方便练球者使用，并大大减小了发球机发球过程中对球体的损坏的多角度气动喷射羽毛球发球机。

本发明是通过如下措施实现的：

一种多角度气动喷射羽毛球发球机，其特征在于，包括支架，设置在所述支架上的储球机构、取球机构和发球机构；

所述支架包括一伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有六边形顶板、底端设置有三角支架，所述顶板上设置有转盘，所述转盘上设置有U形壳体，所述发球机构设置在所述U形壳体内部；

所述U形壳体顶部设置有圆形固定板A，所述固定板A上设置有所述储球机构和所述取球机构，所述固定板A靠近所述U形壳体后端一侧开设有固穿所述固定板A和所述U形壳体顶面的下球口。

本发明的具体特点还有：

所述储球机构包括设置在所述固定板A中间位置的槽轮，所述槽轮一侧所述固定板A上设置有与所述槽轮配合使用的拨盘，所述拨盘通过转轴设置在所述固定板A上，所述U形壳体顶面内侧设置有电机A，所述电机A的电机轴依次穿过所述U形壳体顶面、所述固定板A并设置有所述拨盘，所述拨盘上通过若干竖直的支撑柱设置有储球筒底座，所述储球筒底座上设置有若干储球筒，所述储球筒下端设置有出球控制组件。

所述固定板A与所述储球筒底座支架设置有弧形外壳。

所述取球机构包括设置在所述槽轮与所述下球口之间的固定板C，所述固定板C左右两侧均设置有转轴A，所述转轴A一端穿过所述固定板C靠近所述槽轮设置、并设置有从动锥齿轮，所述转轴A另一端设置在所述下球口上方并设置有取球夹臂，两侧所述从动锥齿轮内侧均设置有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，两侧所述主动锥齿轮通过转轴B连接，所述固定板左侧设置有电机B、右侧设置有固定板B，所述转轴B一端连接在所述电机B的电机轴上、另一端设置在所述固定板B上。

所述发球机构包括设置在所述U形壳体内部的微型高压气泵，所述微型高压气泵出气端设置有一倾斜的出球管，所述出球管出球端设置在所述U形壳体外部，所述出球管与所述下球口之间连接有一倾斜的辅助出球管。

所述出球控制组件包括一对相对设置的弧形弹性夹片，所述储球筒出球口端部外表面两侧设置有两组固定筒A，所述弧形弹性夹片顶面设置有固定筒B，所述固定筒B设置在同侧的所述固定筒A之间，穿过所述固定筒A和所述固定筒B设置有转轴C，所述转轴C中间位置固定设置在所述固定筒B中，所述转轴C两端设置在所述固定筒A中，所述转轴C两端与所述固定筒A之间设置有扭簧。

所述伸缩杆包括内套杆和外套杆，所述内套杆一端套设在所述外套杆内部、另一端设置有所述顶板，所述外套杆一端套接在所述内套杆外围、另一端设置有所述三角支架，所述三角支架上设置有若干万向轮。

所述转盘通过转轴D设置在所述顶板上，所述转盘与所述顶板之间的所述转轴D上设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧、所述顶板上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述顶板底面设置有电机C，所述电机C的电机轴穿过所述顶板设置在所述顶板与所述转盘之间，所述主动齿轮设置在所述电机C的电机轴上。

所述顶板上设置有与所述电机C连接的控制器D，所述控制器D控制所述电机C正反转，从而带动转盘进行正反角度往复调节。

所述固定板A上设置有所述电机B的控制器B，所述控制器B控制所述电机B转动，所述电机B带动所述转轴B转动，所述转轴B带动所述主动锥齿轮同向转动，所述主动锥齿轮9转动带动两侧所述从动锥齿轮转动，两侧所述从动锥齿轮7同时向内侧转动，两侧所述夹臂同时向内侧转动，将位于所述储球筒最底部的羽毛球夹出，两侧所述夹臂初始位置位于所述储球筒最底部的羽毛球下方，夹出的羽毛球沿所述辅助出球管滑落到所述出球管中，所述出球管中对应所述辅助出球管出球口位置设置有感应器B，所述U形壳体内部设置有控制器C，所述感应器B依次连接所述控制器C和所述微型高压气泵，当有羽毛球落入所述出球管中时，所述感应器B感应到物体存在将信号传递给所述控制器C，所述控制器C控制所述微型高压气泵，所述微型高压气泵产生高压气流，将羽毛球沿所述出球管吹出。

将所述发球机摆放在适当位置并将各个储球筒中的羽毛球补满，接通电源，所述取球机构一侧将羽毛球从所述储球筒中夹出，夹出的羽毛球沿所述辅助出球管滑落到所述出球管中，所述感应器B感应到物体存在将信号传递给所述控制器C，所述控制器C控制所述微型高压气泵，所述微型高压气泵产生高压气流，将羽毛球沿所述出球管吹出。

本发明的有益效果为：使用方便，采用气动发球，可多角度进行调节，方便练球者使用，并大大减小了发球机发球过程中对球体的损坏。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为本发明实施例中转盘和顶板的结构示意图。

图3 为本发明实施例的结构示意图。

图4 为本发明实施例中省略U形壳体和弧形外壳的结构示意图。

图5 为本发明实施例的结构示意图。

图6 为本发明实施例中取球机构的结构示意图。

图7 为图6中A部的局部放大图。

图8 为本发明实施例中储球筒座的结构示意图。

图9 为图9中B部的结构示意图。

其中，附图标记为：1、伸缩杆；2、三角支架；3、万向轮；4、顶板；5、U形壳体；6、转盘；7、从动齿轮；8、转轴D；9、主动齿轮；10、电机C；11、发球机构；12、储球机构；1201、储球筒底座；13、固定板A；1301、固定板C；1302、下球口；14、弧形外壳；15、微型高压气泵；16、取球机构；17、辅助出球管；18、电机A；19、槽轮；1901、支撑柱；20、拨盘；21、出球管；22、出球控制组件；23、从动锥齿轮；24、主动锥齿轮；25、转轴B；26、电机B；27、夹臂；28、弧形弹性夹片；29、转轴C；30、固定筒A；31、固定筒B。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-9，一种多角度气动喷射羽毛球发球机，包括支架，设置在支架上的储球机构（12）、取球机构（16）和发球机构（11）；

支架包括一伸缩杆（1），伸缩杆（1）顶端设置有六边形顶板（4）、底端设置有三角支架（2），顶板（4）上设置有转盘（6），转盘（6）上设置有U形壳体（5），发球机构（11）设置在U形壳体（5）内部；

U形壳体（5）顶部设置有圆形固定板A（13），固定板A（13）上设置有储球机构（12）和取球机构（16），固定板A（13）靠近U形壳体（5）后端一侧开设有固穿固定板A（13）和U形壳体（5）顶面的下球口（1302）。

储球机构（12）包括设置在固定板A（13）中间位置的槽轮（19），槽轮（19）一侧固定板A（13）上设置有与槽轮（19）配合使用的拨盘（20），拨盘（20）通过转轴设置在固定板A（13）上，U形壳体（5）顶面内侧设置有电机A（18），电机A（18）的电机轴依次穿过U形壳体（5）顶面、固定板A（13）并设置有拨盘（20），拨盘（20）上通过若干竖直的支撑柱（1901）设置有储球筒底座（1201），储球筒底座（1201）上设置有若干储球筒，储球筒下端设置有出球控制组件（22）。

固定板A（13）与储球筒底座（1201）支架设置有弧形外壳（14）。

取球机构16包括设置在槽轮19与下球口1302之间的固定板C1301，固定板C1301左右两侧均设置有转轴A，转轴A一端穿过固定板C靠近槽轮19设置、并设置有从动锥齿轮23，转轴A另一端设置在下球口（1302）上方并设置有取球夹臂（27），两侧从动锥齿轮（23）内侧均设置有与从动锥齿轮（23）啮合的主动锥齿轮（24），两侧主动锥齿轮9通过转轴B25连接，固定板左侧设置有电机B（26）、右侧设置有固定板B，转轴B（25）一端连接在电机B（26）的电机轴上、另一端设置在固定板B上。

发球机构（11）包括设置在U形壳体（5）内部的微型高压气泵（15），微型高压气泵（15）出气端设置有一倾斜的出球管（21），出球管（21）出球端设置在U形壳体（5）外部，出球管（21）与下球口（1302）之间连接有一倾斜的辅助出球管（17）。

出球控制组件（22）包括一对相对设置的弧形弹性夹片（28），储球筒出球口端部外表面两侧设置有两组固定筒A（30），弧形弹性夹片（28）顶面设置有固定筒B（31），固定筒B（31）设置在同侧的固定筒A（30）之间，穿过固定筒A（30）和固定筒B（31）设置有转轴C（29），转轴C（29）中间位置固定设置在固定筒B（31）中，转轴C（29）两端设置在固定筒A（30）中，转轴C（29）两端与固定筒A（30）之间设置有扭簧。

伸缩杆（1）包括内套杆和外套杆，内套杆一端套设在外套杆内部、另一端设置有顶板（4），外套杆一端套接在内套杆外围、另一端设置有三角支架，三角支架上设置有若干万向轮（3）。

转盘（6）通过转轴D（8）设置在顶板（4）上，转盘（6）与顶板（4）之间的转轴D（8）上设置有从动齿轮（7），从动齿轮（7）一侧、顶板（4）上设置有与从动齿轮（7）啮合的主动齿轮（9），顶板（4）底面设置有电机C（10），电机C（10）的电机轴穿过顶板（4）设置在顶板（4）与转盘之间，主动齿轮（9）设置在电机C（10）的电机轴上。

顶板（4）上设置有与电机C（10）连接的控制器D，控制器D控制电机C（10）正反转，从而带动转盘（6）进行正反角度往复调节。

固定板A（13）上设置有电机B（26）的控制器B，控制器B控制电机B（26）转动，电机B（26）带动转轴B（25）转动，转轴B（25）带动主动锥齿轮（24）同向转动，主动锥齿轮9转动带动两侧从动锥齿轮转动，两侧从动锥齿轮7同时向内侧转动，将位于储球筒最底部的羽毛球夹出，两侧夹臂（27）初始位置位于储球筒最底部的羽毛球下方，夹出的羽毛球沿辅助出球管（17）滑落到出球管（21）中，出球管（21）中对应辅助出球管（17）出球口位置设置有感应器B，U形壳体内部设置有控制器C，感应器B依次连接控制器C和微型高压气泵（15），当有羽毛球落入出球管（21）中时，感应器B感应到物体存在将信号传递给控制器C，控制器C控制微型高压气泵（15），微型高压气泵（15）产生高压气流，将羽毛球沿出球管（21）吹出。

将发球机摆放在适当位置并将各个储球筒中的羽毛球补满，接通电源，取球机构（16）一侧将羽毛球从储球筒中夹出，夹出的羽毛球沿辅助出球管（17）滑落到出球管（21）中，感应器B感应到物体存在将信号传递给控制器C，控制器C控制微型高压气泵（15），微型高压气泵（15）产生高压气流，将羽毛球沿出球管（21）吹出。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多角度气动喷射羽毛球发球机，其特征在于，包括支架，设置在所述支架上的储球机构、取球机构和发球机构；

所述支架包括一伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有六边形顶板、底端设置有三角支架，所述顶板上设置有转盘，所述转盘上设置有U形壳体，所述发球机构设置在所述U形壳体内部；

所述U形壳体顶部设置有圆形固定板A，所述固定板A上设置有所述储球机构和所述取球机构，所述固定板A靠近所述U形壳体后端一侧开设有固穿所述固定板A和所述U形壳体顶面的下球口；

所述储球机构包括设置在所述固定板A中间位置的槽轮，所述槽轮一侧所述固定板A上设置有与所述槽轮配合使用的拨盘，所述拨盘通过转轴设置在所述固定板A上，所述U形壳体顶面内侧设置有电机A18，所述电机A18的电机轴依次穿过所述U形壳体顶面、所述固定板A并设置有所述拨盘，所述拨盘上通过若干竖直的支撑柱设置有储球筒底座，所述储球筒底座上设置有若干储球筒，所述储球筒下端设置有出球控制组件；

所述取球机构包括设置在所述槽轮与所述下球口之间的固定板C，所述固定板C左右两侧均设置有转轴A，所述转轴A一端穿过所述固定板C靠近所述槽轮设置、并设置有从动锥齿轮，所述转轴A另一端设置在所述下球口上方并设置有取球夹臂，两侧所述从动锥齿轮内侧均设置有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，两侧所述主动锥齿轮通过转轴B连接，所述固定板C左侧设置有电机B、右侧设置有固定板B，所述转轴B一端连接在所述电机B的电机轴上、另一端设置在所述固定板B上；

所述发球机构包括设置在所述U形壳体内部的微型高压气泵，所述微型高压气泵出气端设置有一倾斜的出球管，所述出球管出球端设置在所述U形壳体外部，所述出球管与所述下球口之间连接有一倾斜的辅助出球管；

所述出球控制组件包括一对相对设置的弧形弹性夹片，所述储球筒出球口端部外表面两侧设置有两组固定筒A，所述弧形弹性夹片顶面设置有固定筒B，所述固定筒B设置在同侧的所述固定筒A之间，穿过所述固定筒A和所述固定筒B设置有转轴C，所述转轴C中间位置固定设置在所述固定筒B中，所述转轴C两端设置在所述固定筒A中，所述转轴C两端与所述固定筒A之间设置有扭簧；

所述伸缩杆包括内套杆和外套杆，所述内套杆一端套设在所述外套杆内部、另一端设置有所述顶板，所述外套杆一端套接在所述内套杆外围、另一端设置有所述三角支架，所述三角支架上设置有若干万向轮；

所述转盘通过转轴D设置在所述顶板上，所述转盘与所述顶板之间的所述转轴D上设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧、所述顶板上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮，所述顶板底面设置有电机C，所述电机C的电机轴穿过所述顶板设置在所述顶板与所述转盘之间，所述主动齿轮设置在所述电机C的电机轴上；

所述顶板上设置有与所述电机C连接的控制器D，所述控制器D控制所述电机C正反转，从而带动转盘进行正反角度往复调节；

所述固定板A上设置有所述电机B的控制器B，所述控制器B控制所述电机B转动，所述电机B带动所述转轴B转动，所述转轴B带动所述主动锥齿轮同向转动，所述主动锥齿轮转动带动两侧所述从动锥齿轮转动，两侧所述从动锥齿轮同时向内侧转动，两侧所述夹臂同时向内侧转动，将位于所述储球筒最底部的羽毛球夹出，两侧所述夹臂初始位置位于所述储球筒最底部的羽毛球下方，夹出的羽毛球沿所述辅助出球管滑落到所述出球管中，所述出球管中对应所述辅助出球管出球口位置设置有感应器B，所述U形壳体内部设置有控制器C，所述感应器B依次连接所述控制器C和所述微型高压气泵，当有羽毛球落入所述出球管中时，所述感应器B感应到物体存在将信号传递给所述控制器C，所述控制器C控制所述微型高压气泵，所述微型高压气泵产生高压气流，将羽毛球沿所述出球管吹出；

将所述发球机摆放在适当位置并将各个储球筒中的羽毛球补满，接通电源，所述取球机构一侧将羽毛球从所述储球筒中夹出，夹出的羽毛球沿所述辅助出球管滑落到所述出球管中，所述感应器B感应到物体存在将信号传递给所述控制器C，所述控制器C控制所述微型高压气泵，所述微型高压气泵产生高压气流，将羽毛球沿所述出球管吹出。

Images