CN111035909B - 一种羽毛球训练用多角度自动发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，涉及羽毛球训练设备技术领域，包括：机架；进料机构，设置在所述机架上；输送机构，所述输送机构一端设置在所述进料机构的出口下方；喷射机构，设置在所述输送机构的另一端；击球机构，设置在所述喷射机构出口的上方；控制单元，与所述进料机构、输送机构、喷射机构和击球机构电性连接；该装置可以自动输送羽毛球并实现多角度的发球，提高装置的自动化程度和使用效果。

Description

一种羽毛球训练用多角度自动发球装置

技术领域

本发明属于羽毛球训练设备技术领域，更具体地，涉及一种羽毛球训练用多角度自动发球装置。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，依据参与的人数，可以分为单打与双打，羽毛球运动是一项国民参与度很高的健康运动。在进行单人的羽毛球训练时需要使用到发球机，可以自动发球，实现羽毛球的单人训练。现有的羽毛球发球装置难以自动调节羽毛球发球方向，导致用户训练过程中需要频繁的移动装置，不利于训练效果。现有的羽毛球发球装置难以对羽毛球进行自动传输，工作效率低；并且减震能力较差，运行时容易产生晃动甚至倾倒。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，可以自动输送羽毛球并实现多角度的发球，提高装置的自动化程度和使用效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，该装置包括：

机架；

进料机构，设置在所述机架上；

输送机构，所述输送机构一端设置在所述进料机构的出口下方；

喷射机构，设置在所述输送机构的另一端；

击球机构，设置在所述喷射机构出口的上方；

控制单元，与所述进料机构、输送机构、喷射机构和击球机构电性连接。

可选地，所述喷射机构包括安装在机架底板上的鼓风机，所述鼓风机上端连接有直筒，直筒上端开设有出球口，所述直筒内侧设置有第一滑块，第一滑块下侧安装有防掉块。

可选地，所述输送机构包括固定在机架内壁上的支架，所述支架上端设置有传送带，所述传送带表面均匀分布有固定槽，所述传送带一端设置有驱动组件。

可选地，所述进料机构包括设置在机架上侧的进料筒，所述进料筒上方设置有进料口，所述进料筒内设置有第二滑块，第二滑块下侧连接有液压夹块。

可选地，所述机架上方一侧设置有支撑架，所述支撑架上端连接有顶板，所述顶板与支撑架通过固定螺栓构成可拆卸结构，所述支撑架一侧设置有操作屏，所述操作屏与控制单元电性连接。

可选地，所述击球机构包括设置在顶板下侧的电机，所述电机输出端连接有转轴，转轴外端设置有T型转筒，所述T型转筒下端连接有球拍。

可选地，所述T型转筒一侧设置有限位块，所述限位块靠近T型转筒的一侧设置有缓冲块。

可选地，所述限位块另一侧连接有衔接块，所述衔接块固定连接在顶板下侧。

可选地，所述机架下端两侧均设置有连接块，所述连接块下方设置有支撑块。

可选地，所述支撑块下侧内部设置有卡槽，所述支撑块与连接块之间设置有弹簧。

本发明提供一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，其有益效果在于：具有羽毛球自动进料和输送机构，可以实现羽毛球的自动传输，提高该装置的自动化程度；具有羽毛球喷射机构和可以实现多角度发球的击球机构，可以实现羽毛球的多角度发球，提高羽毛球训练效果，使得该装置使用更加方便；该装置机架下方的连接、支撑块和弹簧的设置可以提高该装置运行时的减震效果，使得该装置使用时运行更加稳定。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置的结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置的支撑块的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置的直筒的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置的进料机构的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置的击球机构的结构示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置的限位块的结构示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置的A处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、喷射机构；3、输送机构；4、进料机构；5、击球机构；6、控制单元；7、鼓风机；8、直筒；9、出球口；10、第一滑块；11、防掉块；12、支架；13、传送带；14、固定槽；15、进料筒；16、进料口；17、第二滑块；18、液压夹块；19、支撑架；20、顶板；21、固定螺栓；22、操作屏；23、电机；24、转轴；25、T型转筒；26、球拍；27、限位块；28、缓冲块；29、衔接块；30、连接块；31、支撑块；32、卡槽；33、弹簧；34、羽毛球。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，包括：

机架；

进料机构，设置在所述机架上；

输送机构，所述输送机构一端设置在所述进料机构的出口下方；

喷射机构，设置在所述输送机构的另一端；

击球机构，设置在所述喷射机构出口的上方；

控制单元，与所述进料机构、输送机构、喷射机构和击球机构电性连接。

具体的，该发球装置在进料机构内放置多个羽毛球并通过进料机构将羽毛球自动送入输送机构内，羽毛球经过输送机构被输送至喷射机构，在喷射机构内通过气流将羽毛球喷出，同时，喷射机构上方的击球机构将喷出的羽毛球击出，实现发球；在控制单元的控制下击球机构可以实现不同的出球角度，进而实现羽毛球的多角度发球。

在一个示例中，所述喷射机构包括安装在机架底板上的鼓风机，所述鼓风机上端连接有直筒，直筒上端开设有出球口，所述直筒内侧设置有第一滑块，第一滑块下侧安装有防掉块。

具体的，羽毛球通过输送机构输送至喷射机构内的直筒内，直筒一侧设置有开口，所述开口可以容纳一个羽毛球通过，所述开口与输送机构的传送带末端相连，方便输送机构将羽毛球输送至直筒内；直筒内的第一滑块和防掉块可以为直筒内的羽毛球限位防止羽毛球下落至鼓风出风口内，通过鼓风机输出的压缩空气将羽毛球通过出球口喷出，以便击球机构将羽毛球击出。

在一个示例中，所述输送机构包括固定在机架内壁上的支架，所述支架上端设置有传送带，所述传送带表面均匀分布有固定槽，所述传送带一端设置有驱动组件。

具体的，输送机构通过支架固定在进料机构的下方，传送带上的固定槽可以为通过进料机构落下的羽毛球定位，通过驱动组件驱动传送带和定位槽带动羽毛球移动，将羽毛球输送至喷射机构的直筒内。

在一个示例中，所述进料机构包括设置在机架上侧的进料筒，所述进料筒上方设置有进料口，所述进料筒内设置有第二滑块，第二滑块下侧连接有液压夹块。

具体的，进料口设置为喇叭口形状，方便放入羽毛球，进料筒内可以一次放置多个羽毛球，方便实现自动进料，第二滑块的设置使得进料筒内的羽毛球可以顺利的下落，液压夹块将下落的羽毛球夹持，控制羽毛球有序进入输送机构的固定槽内，防止多个羽毛球同时落下，造成羽毛球输送的混乱，通过控制单元可以控制液压夹块的开合，实现羽毛球的有序输送。

在一个示例中，所述机架上方一侧设置有支撑架，所述支撑架上端连接有顶板，所述顶板与支撑架通过固定螺栓构成可拆卸结构，所述支撑架一侧设置有操作屏，所述操作屏与控制单元电性连接。

具体的，可拆卸结构的顶板可以方便顶板的拆下，方便对顶板上的击球机构和控制单元进行维修或维护；操作屏可以方便使用者操作，操作控制单元可以控制液压夹块的开合速度、传送带的移动速度和球拍的转动角度。

在一个示例中，所述击球机构包括设置在顶板下侧的电机，所述电机输出端连接有转轴，转轴外端设置有T型转筒，所述T型转筒下端连接有球拍。

具体的，通过电机带动转轴和T型转筒转动，进而带动球拍转动实现击球动作，而控制单元可以控制电机的转动角度，进而控制击球时的出球角度，实现多角度发球；在发球时，鼓风机启动向上喷射压缩空气，将羽毛球通过出球口喷出至球拍一侧，控制单元通过鼓风机启动时间控制电机的启动时间，进而控制球拍击球时间，保证球拍可以击中由喷射机构喷出的羽毛球。

在一个示例中，所述T型转筒一侧设置有限位块，所述限位块靠近T型转筒的一侧设置有缓冲块。

在一个示例中，所述限位块另一侧连接有衔接块，所述衔接块固定连接在顶板下侧。

具体的，设置在衔接块上的缓冲块由软质材料制成，可以对T型转筒复位时提供一定的缓冲，可以防止T型转筒和球拍由于惯性力发生的变形，提高击球机构的使用寿命。

在一个示例中，所述机架下端两侧均设置有连接块，所述连接块下方设置有支撑块。

在一个示例中，所述支撑块下侧内部设置有卡槽，所述支撑块与连接块之间设置有弹簧。

具体的，卡槽在支撑块的下侧内部均匀分布，卡槽为凹槽，可以进行卡合，可以方便该装置在安装时的定位，防止该装置使用时发生侧滑或偏移；支撑块与连接块之间通过弹簧构成弹性结构，支撑块能够对装置总体进行有效的支撑，弹性结构的设置可以提高减震效果。

实施例

如图1至图7所示，本发明提供一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，包括：

机架1；

进料机构4，设置在所述机架1上；

输送机构3，所述输送机构3一端设置在所述进料机构4的出口下方；

喷射机构2，设置在所述输送机构3的另一端；

击球机构5，设置在所述喷射机构2出口的上方；

控制单元6，与所述进料机构4、输送机构3、喷射机构5和击球机构5电性连接。

在本实施例中，所述喷射机构2包括安装在机架1底板上的鼓风机7，所述鼓风机7上端连接有直筒8，直筒8上端开设有出球口9，所述直筒8内侧设置有第一滑块10，第一滑块10下侧安装有防掉块11。

在本实施例中，所述输送机构3包括固定在机架1内壁上的支架12，所述支架12上端设置有传送带13，所述传送带13表面均匀分布有固定槽14，所述传送带13一端设置有驱动组件。

在本实施例中，所述进料机构4包括设置在机架1上侧的进料筒15，所述进料筒15上方设置有进料口16，所述进料筒15内设置有第二滑块17，第二滑块17下侧连接有液压夹块18。

在本实施例中，所述机架1上方一侧设置有支撑架19，所述支撑架19上端连接有顶板20，所述顶板20与支撑架19通过固定螺栓21构成可拆卸结构，所述支撑架19一侧设置有操作屏22，所述操作屏22与控制单元6电性连接。

在本实施例中，所述击球机构5包括设置在顶板20下侧的电机23，所述电机23输出端连接有转轴24，转轴24外端设置有T型转筒25，所述T型转筒25下端连接有球拍26。

在本实施例中，所述T型转筒25一侧设置有限位块27，所述限位块27靠近T型转筒25的一侧设置有缓冲块28。

在本实施例中，所述限位块27另一侧连接有衔接块29，所述衔接块29固定连接在顶板20下侧。

在本实施例中，所述机架1下端两侧均设置有连接块30，所述连接块30下方设置有支撑块31。

在本实施例中，所述支撑块31下侧内部设置有卡槽32，所述支撑块31与连接块30之间设置有弹簧33。

综上所述，本发明提供的羽毛球训练用多角度自动发球装置使用时，将大量的羽毛球34通过进料口16放入进料机构4的进料筒15内，最底端的羽毛球34由液压夹块18夹持，通过操作屏22操作控制单元6能够控制液压夹块18的开合，使得进料筒15内的羽毛球34有序落入传送带13上侧的固定槽14内，传送带13的驱动组件驱动传送带13带动羽毛球34移动，将羽毛球34输送至喷射机构2内的直筒8内。羽毛球34在直筒8的内部通过防掉块11进行卡合，型号为SDA32X5的鼓风机7由下向上喷射压缩空气，将羽毛球34通过出球口9喷出至球拍26的左侧。控制单元6控制型号为Y80M1-2的电机23转动，电机23通过转轴24带动T型转筒25转动，T型转筒25带动球拍26转动将羽毛球34击出；通过控制单元6控制电机23的转动角度控制球拍26击球的出球角度，进而实现多角度发球。支撑块31下侧的卡槽32可以方便该装置放置时的固定，放置该装置工作过程中产生侧滑或偏移，而支撑块31与连接块30之间的弹簧33可以为该装置提供减震效果，防止球拍26转动击球时该装置发生抖动。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，其特征在于，该装置包括：

机架；

进料机构，设置在所述机架上；

输送机构，所述输送机构一端设置在所述进料机构的出口下方，所述输送机构包括固定在机架内壁上的支架，所述支架上端设置有传送带，所述传送带表面均匀分布有固定槽，所述传送带一端设置有驱动组件；

喷射机构，设置在所述输送机构的另一端，所述喷射机构包括安装在机架底板上的鼓风机，所述鼓风机上端连接有直筒，直筒上端开设有出球口，所述直筒内侧设置有第一滑块，第一滑块下侧安装有防掉块；

击球机构，设置在所述喷射机构出口的上方；

控制单元，与所述进料机构、输送机构、喷射机构和击球机构电性连接；

所述机架上方一侧设置有支撑架，所述支撑架上端连接有顶板，所述顶板与支撑架通过固定螺栓构成可拆卸结构，所述支撑架一侧设置有操作屏，所述操作屏与控制单元电性连接；

所述击球机构包括设置在顶板下侧的电机，所述电机输出端连接有转轴，转轴外端设置有T型转筒，所述T型转筒下端连接有球拍；

所述操作屏能够操控所述控制单元控制所述传送带的移动速度和所述球拍的转动角度；

所述控制单元能够通过所述鼓风机的启动时间控制所述电机的启动时间。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，其特征在于，所述进料机构包括设置在机架上侧的进料筒，所述进料筒上方设置有进料口，所述进料筒内设置有第二滑块，第二滑块下侧连接有液压夹块。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，其特征在于，所述T型转筒一侧设置有限位块，所述限位块靠近T型转筒的一侧设置有缓冲块。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，其特征在于，所述限位块另一侧连接有衔接块，所述衔接块固定连接在顶板下侧。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，其特征在于，所述机架下端两侧均设置有连接块，所述连接块下方设置有支撑块。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球训练用多角度自动发球装置，其特征在于，所述支撑块下侧内部设置有卡槽，所述支撑块与连接块之间设置有弹簧。

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