CN213077426U

CN213077426U - 羽毛球自动发球机

Info

Publication number: CN213077426U
Application number: CN202022088201.5U
Authority: CN
Inventors: 杨温豪; 赵彦; 张泽山; 葛晶晶; 王松峰; 李翠红
Original assignee: Zhengzhou University of Science and Technology
Current assignee: Zhengzhou University of Science and Technology
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2030-09-22

Abstract

一种羽毛球自动发球机，包括底座，底座连接有急回传动装置；急回传动装置包括有动力结构和与动力结构相连接的动力传输结构，动力传输结构包括有滑板，滑板上设有有击球装置；击球装置包括有角度调节结构，角度调节结构连接有拍杆，拍杆固接有球拍；动力传输结构连接有与击球装置相配合的载球喂球装置，载球喂球装置包括有喂球结构和与喂球结构相配合的载球结构，载球结构包括有与球拍相对应的载球桶，有效的解决了造价昂贵和制造与装配难度大的问题。

Description

羽毛球自动发球机

技术领域

本实用新型涉及发球机技术领域，尤其涉及一种羽毛球自动发球机。

背景技术

羽毛球作为一种受欢迎的热门运动已经逐渐融入现代生活的文化，在现实生活中对人们的生活方式产生了微妙的影响。打羽毛球更可以锻炼身体，是一种对身心都有益的运动，但是对于初学者来说，缺少陪练的对打练习或者陪练对象技术不稳定，都会影响练习

现有技术中的羽毛球自动发球机需要配备使转台转动而藉以由转台带动支撑杆转动的马达、带动夹持器转动而藉以由夹持器带动被其夹持的羽毛球拍运动的马达、驱使承载盘运动的马达和驱动转盘运动的马达，因而动力机构的数量多，既不利于节省电能也不利于体现廉价并且制造与装配难度大。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，本实用新型设计一种羽毛球自动发球机，解决了造价昂贵和制造与装配难度大的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种羽毛球自动发球机，包括底座，底座连接有急回传动装置；急回传动装置包括有动力结构和与动力结构相连接的动力传输结构，动力传输结构包括有滑板，滑板上设有有击球装置；击球装置包括有角度调节结构，角度调节结构连接有拍杆，拍杆固接有球拍；动力传输结构连接有与击球装置相配合的载球喂球装置，载球喂球装置包括有喂球结构和与喂球结构相配合的载球结构，载球结构包括有与球拍相对应的载球桶。

进一步地，动力传输结构包括有与动力结构相连接的主动连杆，主动连杆滑动连接有第一连接杆，第一连接杆同轴固接有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均转动连接有与底座固接的固定杆，第二连接杆滑动连接有从动连杆，从动连杆滑动连接有与滑板固接的动力连杆，滑板上还设有直齿条，直齿条与喂球结构相连接。

进一步地，角度调节结构包括有手轴，手轴固接有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮与拍杆同轴固接。

进一步地，喂球结构包括有与载球桶相对应的拨球组件，拨球组件转动连接有从动直齿轮，从动直齿轮啮合有主动直齿轮，主动直齿轮固接有联动杆，联动杆固接有圆盘，圆盘上转动连接有棘爪，棘爪啮合有棘轮，棘轮与直齿条相啮合。

进一步地，拨球组件包括有与从动直齿轮同轴固接的拨球盘，拨球盘上设有若干个拨球杆。

进一步地，棘爪上设有与圆盘固接的复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在使用时，通过急回传动结构为击球装置提供动力，保证羽毛球可以被击出，可以在无教练员和熟知技能者的前提下进行自我训练与运动，即进行单人击球习；利用角度调节结构可以调节击球的角度，进而改变羽毛球的落球点，多角度发球，更有利于训练初学者的反应能力、接球能力等，从而帮助学习者更快的学好羽毛球；本实用新型在使用时动力传输结构与喂球结构相连接，可以更好的确保载球结构和击球结构相配合，保证球可以有效的被击出。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的内部结构的结构示意图；

图3为本实用新型的急回传动结构的结构示意图；

图4为本实用新型的载球喂球结构的结构示意；

图5为本实用新型的角度调节结构的结构示意图；

图6为本实用新型的图4中L区域的局部放大图；

图中：1、万向轮，2、底座，3、电机，4、固定座，5、滑杆，6、球拍，7、拍杆，8、蜗杆，9、手轴，10、蜗轮，11、滑板，12、动力连杆，13、从动连杆，14、第二连接杆，15、主动连杆，16、固定杆，17、转轴，18、载球桶，19、拨球杆，20、拨球盘，21、从动直齿轮，22、主动直齿轮，23、载球杆，24、辅助杆，25、直齿条,26、棘轮，27、联动杆，28、支撑杆，29、圆盘，30、棘轮，31、复位弹簧，32、第一连接杆。

具体实施方式

一种羽毛球自动发球机，如图1-6所示，包括底座2，底座2连接有急回传动装置；急回传动装置包括有动力结构和与动力结构相连接的动力传输结构，动力传输结构包括有滑板11，滑板11上设有有击球装置；击球装置包括有角度调节结构，角度调节结构连接有拍杆7，拍杆7固接有球拍6；动力传输结构连接有与击球装置相配合的载球喂球装置，载球喂球装置包括有喂球结构和与喂球结构相配合的载球结构，载球结构包括有与球拍6相对应的载球桶18。

本实用新型在使用时，动力结构动作，动力结构包括有电机3，电机3带动动力传输结构动作，动力传输结构带动滑板11移动，滑板11带动击球装置移动，击球装置带动拍杆7移动，拍杆7带动球拍6移动，滑板11同时还带动直齿条25移动，向前做击球动作时直齿条25带动喂球结构动作，喂球结构带动拨球组件动作，拨球组件将羽毛球从载球桶18内拨出，向后滑动时，直齿条25无法带动喂球结构动作。

如图3所示，动力传输结构包括有与动力结构相连接的主动连杆15，主动连杆15滑动连接有第一连接杆32，第一连接杆32同轴固接有第二连接杆14，第一连接杆32和第二连接杆14均转动连接有与底座2固接的固定杆16，第二连接杆14滑动连接有从动连杆13，从动连杆13滑动连接有与滑板11固接的动力连杆12，滑板11上还设有直齿条25，直齿条25与喂球结构相连接。

电机3带动主动连杆15转动，主动连杆15带动，第一连接杆32转动，第一连接杆32带动第二连接杆14沿固定杆16转动，第二连接杆14带动从动连杆13转动，从动连杆13带动动力连杆12移动，动力连杆12带动滑板11滑动，滑板11带动直齿条25移动，直齿条25带动喂球结构动作。

如图5所示，角度调节结构包括有手轴9，手轴9固接有蜗杆8，蜗杆8啮合有蜗轮10，蜗轮10与拍杆7同轴固接。

手轴9动作，手轴9带动蜗杆8转动，蜗杆8带动蜗轮10转动，蜗轮10带动拍杆7转动；利用角度调节结构可以调节击球的角度，进而改变羽毛球的落球点，多角度发球，更有利于训练初学者的反应能力、接球能力等，从而帮助学习者更快的学好羽毛球。

如图4所示，喂球结构包括有与载球桶18相对应的拨球组件，拨球组件转动连接有从动直齿轮21，从动直齿轮21啮合有主动直齿轮22，主动直齿轮22固接有联动杆27，联动杆27固接有圆盘29，圆盘29上转动连接有棘爪30，棘爪30啮合有棘轮26，棘轮26与直齿条25相啮合。

直齿条25动作，直齿条25带动棘轮26转动，做击球运动时棘轮26带动棘爪30转动，棘爪30带动圆盘29转动，圆盘29带动联动杆27转动，联动杆27带动主动直齿轮22转动，主动直齿轮22带动从动直齿轮21转动，从动直齿轮21带动拨球组件动作。

如图4所示，拨球组件包括有与从动直齿轮21同轴固接的拨球盘20，拨球盘20上设有若干个拨球杆19。

优选地，从动直齿轮21转动，从动直齿轮21带动拨球盘20转动，拨球盘20带动拨球杆19转动。

如图6所示，棘爪30上设有与圆盘29固接的复位弹簧31。

复位弹簧31保证棘爪30更好的与棘轮26相啮合。

本实用新型的工作过程为：

本实用新型在使用时，电机3带动主动连杆15转动，主动连杆15带动，第一连接杆32转动，第一连接杆32带动第二连接杆14沿固定杆16转动，第二连接杆14带动从动连杆13转动，从动连杆13带动动力连杆12移动，动力连杆12带动滑板11滑动，滑板11带动角度调节结构移动，角度调节结构带动拍杆7移动，拍杆7带动球拍6做击球动作。

滑板11带动直齿条25移动，直齿条25带动棘轮26转动，做击球运动时棘轮26带动棘爪30转动，棘爪30带动圆盘29转动，圆盘29带动联动杆27转动，联动杆27带动主动直齿轮22转动，主动直齿轮22带动从动直齿轮21转动，从动直齿轮21带动拨球盘20转动，拨球盘20带动拨球杆19转动，拨球杆19将羽毛球从载球桶18内拨出，滑板11向后滑动时，直齿条25无法带动喂球结构动作，最终实现滑板11向前滑动带动球拍6做击球动作，拨球杆19将羽毛球从载球桶18内拨出，羽毛球被击出；喂球结构的动作节奏是与球拍6的击发球节奏相适应的。例如拨球杆19每钩取一个羽毛球的间隔时间为3秒、4秒或5秒钟，那么球拍6击发球的间隔时间或称一次动作时间为3秒、4秒或5秒钟。

Claims

1.一种羽毛球自动发球机，其特征在于：包括底座（2），底座（2）连接有急回传动装置；所述急回传动装置包括有动力结构和与动力结构相连接的动力传输结构，动力传输结构包括有滑板（11），滑板（11）上设有有击球装置；所述击球装置包括有角度调节结构，角度调节结构连接有拍杆（7），拍杆（7）固接有球拍（6）；所述动力传输结构连接有与击球装置相配合的载球喂球装置，载球喂球装置包括有喂球结构和与喂球结构相配合的载球结构，载球结构包括有与球拍（6）相对应的载球桶（18）。

2.根据权利要求1所述一种羽毛球自动发球机，其特征在于：所述动力传输结构包括有与动力结构相连接的主动连杆（15），主动连杆（15）滑动连接有第一连接杆（32），第一连接杆（32）同轴固接有第二连接杆（14），第一连接杆（32）和第二连接杆（14）均转动连接有与底座（2）固接的固定杆（16），第二连接杆（14）滑动连接有从动连杆（13），从动连杆（13）滑动连接有与滑板（11）固接的动力连杆（12），滑板（11）上还设有直齿条（25），直齿条（25）与喂球结构相连接。

3.根据权利要求1所述一种羽毛球自动发球机，其特征在于：所述角度调节结构包括有手轴（9），手轴（9）固接有蜗杆（8），蜗杆（8）啮合有蜗轮（10），蜗轮（10）与拍杆（7）同轴固接。

4.根据权利要求2所述一种羽毛球自动发球机，其特征在于：所述喂球结构包括有与载球桶（18）相对应的拨球组件，拨球组件转动连接有从动直齿轮（21），从动直齿轮（21）啮合有主动直齿轮（22），主动直齿轮（22）固接有联动杆（27），联动杆（27）固接有圆盘（29），圆盘（29）上转动连接有棘爪（30），棘爪（30）啮合有棘轮（26），棘轮（26）与直齿条（25）相啮合。

5.根据权利要求4所述一种羽毛球自动发球机，其特征在于：所述拨球组件包括有与从动直齿轮（21）同轴固接的拨球盘（20），拨球盘（20）上设有若干个拨球杆（19）。

6.根据权利要求4所述一种羽毛球自动发球机，其特征在于：所述棘爪（30）上设有与圆盘（29）固接的复位弹簧（31）。