CN212118981U - 一种乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球发球机，包括输送乒乓球的储送球管道和用于击出乒乓球的击球组件；所述储送球管道上设置有缺口，所述缺口上设置有控球阀组件，所述控球阀组件包括用于控制乒乓球掉落的控球闸外架和管道闸门；训练人员能够预先判断出球的时机，利于做引拍和其它准备动作。

Description

一种乒乓球发球机

技术领域

本实用新型涉及乒乓球发球技术领域，尤其是一种乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球运动在社会中开展广泛，非常受人们的喜爱。而各种配合乒乓球训练和学习的器械也应运而生，种类非常多，乒乓球发球机就是其中最重要的一种训练和学习器械。目前发球机被广大乒乓球爱好者和专业人员广泛使用。目前的乒乓球发球机通常采用双辊旋转挤压摩擦进行发射。

如中国专利CN2016106707299公开一种乒乓球发球机构，包括储球机构，用于储存乒乓球，其与输送机构相连通；输送机构，用于乒乓球的输送，包括轮壳，输送轮和输送管；上下摆动机构，用于调节乒乓球发球的弧度，其由丝杆、螺母和托盘构成；左右摇摆机构，用于控制乒乓球发球的角度，其由软管、齿轮、齿盘构成；发球机构，用于乒乓球的发出以及旋转方向和力度的控制，其由发球管和设于发球管上的两个摩擦轮构成。采用上述专利中模拟乒乓球发球存在以下问题：一、摩擦轮送出的乒乓球运行轨迹处于随机性的运动状态，训练者对乒乓球轨有迹飘忽不定的感觉，与对练人员用球拍打出的球性差别很大；二、训练人员无法预先判断出球的时机，不利于做引拍和其它准备动作；三、结构复杂，容易出现各种故障，例如卡球等现象；四、价格昂贵，一台发球机在几千元人民币以上；五、体积较大，不利于携带；基于以上主要原因，乒乓球教练员在教学训练时基本不采用发球机训练。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中容易出现各种故障例如卡球的问题，提供一种乒乓球发球机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种乒乓球发球机，包括输送乒乓球的储送球管道和用于击出乒乓球的击球组件；所述储送球管道上设置有缺口，缺口上设置有控球阀组件，所述控球阀组件包括用于控制乒乓球掉落的控球闸外架和管道闸门。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述控球阀组件通过所述控球闸外架与发球装置本体连接；所述管道闸门设置于所述储送球管道两侧并通过驱动电机带动控制所述储送球管道内的乒乓球下落。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述控球阀组件通过所述控球闸外架与发球装置本体连接；驱动电机带动所述储送球管道相对于所述控球闸外架移动，所述管道闸门设置于所述储送球管道的两侧并固定在发球装置本体上。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述控球阀组件通过所述控球闸外架与发球装置本体连接；驱动电机带动所述控球闸外架相对于所述储送球管道移动，所述管道闸门设置于所述储送球管道的两侧并固定在所述控球闸外架上。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述储送球管道的上部或所述控球闸外架的上部设置有摇摆臂并通过驱动电机带动。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述管道闸门包括设置于所述储送球管道上的第一管道阀门和第二管道阀门，所述第一管道阀门与所述储送球管道的上部形成备球区；所述第一管道阀门与所述第二管道阀门之间形成换球区；所述第二管道阀门与所述储送球管道的底部形成待击区。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述击球组件包括击球臂曲轴支架、驱动电机、击球臂和击球臂曲轴；所述击球组件通过击球臂曲轴支架与发球装置本体连接，所述击球臂以所述击球臂曲轴为轴在驱动电机拨动并结合弹性部件作用力做非匀速回环绕动。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述击球组件还包括托球架，所述托球架固定在发球装置本体上并位于所述储送球管道的下部。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述托球架包括两个平行设置的滑杆，所述击球臂设置于两个滑杆之间，其中两个滑杆之间的间隙小于标准乒乓球直径。

作为上述所述乒乓球发球机的进一步改进，所述储送球管道的上部设置有储球框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、乒乓球以被击打方式产生弧线，比摩擦方式产生的弧线更接近人用球拍击球的球性；

2、训练人员能够预先判断出球的时机，利于做引拍和其它准备动作；

3、结构简单，使用方便，不容易出现各种故障；

4、体积较小利于携带。

附图说明

图1所示为本实用新型的击球组件和控球闸组件示意图；

图2所示为本实用新型的驱动电机驱动击球臂和控球闸管道分别做回环和平移运动的结构示意图；

图3所示为本实用新型的送球管道摇摆运动的示意图；

图4所示为本实用新型的控球闸外架的摇摆运动的示意图，

图5所示为本实用新型的管道闸门摇摆运动的示意图，该图还示意了控球组件和击球组件的关系结构；

图6所示为本实用新型的控球闸外架和管道闸门非旋转时的安装结构示意图；

图7所示为本实用新型的图5的正面示意图；

图8所示为本实用新型的储送球管道在竖直状态的结构示意图；

图9所示为本实用新型的储送球管道向前摆状态的侧示意图

图10所示为本实用新型的控球闸管道前摆之后的后摆结束状态示意；

图11所示为本实用新型储球框的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图所示，一种乒乓球发球装置，包括输送乒乓球的储送球管道1和用于击出乒乓球的击球组件2；所述击球组件2包括击球臂曲轴支架21、驱动电机 22、击球臂23和击球臂曲轴24；所述击球组件2通过击球臂曲轴支架21与发球装置本体3连接，所述击球臂23以所述击球臂曲轴24为轴在驱动电机22拨动下做回环绕动。

所述击球臂曲轴24的一端连接设置有弹性部件25，所述弹性部件的另一端固定于发球装置本体3上，上述弹性部件25为弹簧、拉簧或橡胶条的一种，击球臂23在弹性部件25以及击球臂曲轴24带动下做非匀速转动，当非匀速转动到速度最大区间时通过击球组件2的配合击出乒乓球，依次进行循环。

所述储送球管道1上设置有缺口，所述缺口上设置有用于控制乒乓球掉落的控球阀组件11。

控球阀组件实施例1：

在上述控球阀组件中，所述控球阀组件11包括控球闸外架111和管道闸门112；所述控球阀组件11通过所述控球闸外架111与发球装置本体3连接；所述管道闸门112设置于所述储送球管道1两侧并通过所述驱动电机22带动控制所述储送球管道1内的乒乓球下落至所述击球组件。

控球阀组件实施例2：

在上述控球阀组件中，所述控球阀组件11包括控球闸外架111和管道闸门 112；所述控球阀组件11通过所述控球闸外架111与发球装置本体3连接；所述驱动电机22带动所述储送球管道1相对于所述控球闸外架111移动，所述管道闸门112设置于所述储送球管道1的两侧并固定在发球装置本体3上。

控球阀组件实施例3：

所述控球阀组件包括控球闸外架111和管道闸门112；所述控球阀组件11 通过所述控球闸外架111与发球装置本体3连接；所述驱动电机22带动所述控球闸外架111相对于所述储送球管道1移动，所述管道闸门112设置于所述储送球管道1的两侧并固定在所述控球闸外架111上。

在上述控球阀组件实施例1、实施例2和实施例3中，所述管道闸门112包括设置于所述储送球管道上的第一管道阀门1121和第二管道阀门1122，所述第一管道阀门1121与所述储送球管道1的上部形成备球区；所述第一管道阀门 1121与所述第二管道阀门1122之间形成换球区；所述第二管道阀门1122与所述储送球管道1的底部形成待击区。

本乒乓球阀球装置使用时，如图1所示，所述控球闸外架111固定于发球装置本体3上，备球区和换球区均在有球的状态，所述击球臂23和击球臂曲轴 24处于暂时静止状态，所述驱动电机22的曲半轴尚未对击球臂23给予驱动。

图2所示为是在图1状态下所述驱动电机22开始驱动击球臂23和控球闸管道112分别做回环和平移运动，使得换球区的一个乒乓球下落至待击区，此时击球臂23正处于即将击球时刻。随后击球臂在弹性部件作用下驱动电机的曲半轴加速将待击区的乒乓球击出。然后控球闸管道112在驱动电机23的曲半轴驱动下回到附图1状态，此时备球区的一个乒乓球下落至换球区，一个循环结束。

控球阀组件实施例4：

图3所示是将附图1,2结构中的储送球管道1的相对平移运动改变为相对摇摆运动的示意图，所述储送球管道1的上部设置有摇摆臂12，其它部件不用做实质改变，通过驱动电机22带动摇摆臂12同样达到平移的效果。

如图4所示，是将附图1,2结构中的控球闸外架111的相对平移运动改变为相对摇摆运动的示意图，所述控球闸外架111的上部设置有摇摆臂12，其它部件不用做实质改变，通过驱动电机22带动摇摆臂12同样达到平移的效果。

如图5所示，是将附图1,2结构中的管道闸门112的相对平移运动改变为相对摇摆运动的示意图，所述驱动电机22采用摇摆臂12带动管道闸门112；所述管道闸门112为防止卡住乒乓球，其可以设置为可旋转的轴状，当其旋转时可以采用驱动电机带动或者采用其它电机驱动的方式进行旋转。

图6所示为控球闸外架111和管道闸门112非旋转时的安装结构示意图。

图7所示为图5的正面示意图，表明了击球组件2和控球闸组件111及其托架26的关系，图8和图9分别是储送球管道1在竖直状态和随前摆状态的侧示意图；图10是控球闸管道前摆之后的后摆结束状态示意，随后击球臂23通过驱动电机22将乒乓球击出，恢复至图5状态。

在上述实施例中，所述管道闸门112可以为光滑表面，进而减少对乒乓球的摩擦力，同时所述管道闸门112为防止卡住乒乓球，其可以设置为可旋转的轴状，当其旋转时可以采用驱动电机带动或者采用其它电机驱动的方式进行旋转。

在上述实施例中，所述管道闸门112可以是圆形棒状或方形条状等。

所述驱动电机22还连接设置有减速电机，通过减速电机将驱动电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，以便于适应不同的人群。

所述击球组件2还包括托球架26，所述托球架26固定在发球装置本体3上并位于所述储送球管道1的下部。

所述托球架26包括两个平行设置的滑杆261，所述击球臂23设置于两个滑杆之间，其中两个滑杆之间的间隙小于标准乒乓球直径，根据现行的乒乓球标准直径为40mm，优选的两个滑杆之间的间距为38-39mm。

所述托球架26相对于所述储送球管道1上下滑动；通过调整托球架26的上下位置，调整击球臂23击打乒乓球的重心，从而改变击打乒乓球的轨迹，由于托球架26设置在所述发球装置本体3上，所述托球架26可以通过手动调节在发球装置本体3上的位置或者通过驱动电机22带动其上下位置。

所述击球臂23上设置有击球弹性块或摩擦轮的一种或多种，使得击球臂其具有打击和摩擦结合动作击球。

所述驱动电机22还连接设置有减速电机，通过减速电机将驱动电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，以便于适应不同的人群。

所述储送球管道1的上部设置有储球框4，所述储球框4用于储存乒乓球。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种乒乓球发球机，其特征在于：包括输送乒乓球的储送球管道（1）和用于击出乒乓球的击球组件（2）；所述储送球管道（1）上设置有缺口，所述缺口上设置有控球阀组件（11），所述控球阀组件（11）包括用于控制乒乓球掉落的控球闸外架（111）和管道闸门（112）。

2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述控球阀组件（11）通过所述控球闸外架（111）与发球装置本体（3）连接；所述管道闸门（112）设置于所述储送球管道（1）两侧并通过驱动电机（22）带动控制所述储送球管道（1）内的乒乓球下落。

3.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述控球阀组件（11）通过所述控球闸外架（111）与发球装置本体（3）连接；驱动电机（22）带动所述储送球管道（1）相对于所述控球闸外架（111）移动，所述管道闸门（112）设置于所述储送球管道（1）的两侧并固定在发球装置本体（3）上。

4.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述控球阀组件（11）通过所述控球闸外架（111）与发球装置本体（3）连接；驱动电机（22）带动所述控球闸外架（111）相对于所述储送球管道（1）移动，所述管道闸门（112）设置于所述储送球管道（1）的两侧并固定在所述控球闸外架（111）上。

5.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述储送球管道（1）的上部或所述控球闸外架（111）的上部设置有摇摆臂（12）并通过驱动电机（22）带动。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述管道闸门（112）包括设置于所述储送球管道上的第一管道阀门（1121）和第二管道阀门（1122），所述第一管道阀门（1121）与所述储送球管道（1）的上部形成备球区；所述第一管道阀门（1121）与所述第二管道阀门（1122）之间形成换球区；所述第二管道阀门（1122）与所述储送球管道（1）的底部形成待击区。

7.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述击球组件（2）包括击球臂曲轴支架（21）、驱动电机（22）、击球臂（23）和击球臂曲轴（24）；所述击球组件（2）通过击球臂曲轴支架（21）与发球装置本体（3）连接，所述击球臂（23）以所述击球臂曲轴（24）为轴在驱动电机（22）拨动并结合弹性部件作用力做非匀速回环绕动。

8.根据权利要求7所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述击球组件（2）还包括托球架（26），所述托球架（26）固定在发球装置本体（3）上并位于所述储送球管道（1）的下部。

9.根据权利要求8所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述托球架（26）包括两个平行设置的滑杆（261），所述击球臂（23）设置于两个滑杆之间，其中两个滑杆之间的间隙小于标准乒乓球直径。

10.根据权利要求6所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述储送球管道（1）的上部设置有储球框（4）。

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