CN214344299U

CN214344299U - 一种羽毛球训练机器人

Info

Publication number: CN214344299U
Application number: CN202120179643.2U
Authority: CN
Inventors: 孙萌; 郝龙; 于金子; 王世君; 蒋湘之
Original assignee: Harbin Institute of Physical Education
Current assignee: Harbin Institute of Physical Education
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2031-01-22

Abstract

一种羽毛球训练机器人，属于羽毛球训练用器具领域。所述球筒放置在底板上的弧形凹槽内；所述底板的上端还设有T形滑槽，且在T形滑槽的两侧对称固定连接有侧挡板；所述两个支杆固定连接在底板的下端；所述限位杆Ⅰ固定连接在底板的下端；所述电机支架固定连接在底板的顶端左侧；所述T形滑块与T形滑槽滑动配合；所述支撑块固定连接在底板的上端；所述弹簧的下端固定连接在底板上，且弹簧位于两个侧挡板的外侧；所述推块与两个侧挡板之间的空隙滑动配合。不仅能使运动员在训练过程中观察到球的大致落点，以及落点是否达到预期，及时作出调整，避免浪费训练时间，而且本装置还能将落入通孔内的球自动进行收集，减少运动员捡球的操作，节约时间。

Description

一种羽毛球训练机器人

技术领域

本实用新型涉及一种羽毛球训练机器人，属于羽毛球训练用器具领域。

背景技术

在羽毛球比赛中，运动员为了赢得比赛，需要将球击打至较为刁钻的位置，而目前常用的训练器具中，并没有能专门训练羽毛球落点的器具，而且在训练过程中，运动员还需要弯腰捡球，浪费时间，且非常麻烦，所以设计了这种羽毛球训练机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决背景技术中存在的上述问题，提供一种羽毛球训练机器人。

本实用新型实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种羽毛球训练机器人，包括转动装置、传动装置、定点装置和底座；所述转动装置包括两组轮、两个支杆、两个螺杆、螺纹筒、限位杆Ⅰ和两个限位杆Ⅱ；所述螺纹筒外侧设有环形限位槽，且环形限位槽与限位杆Ⅰ滑动配合；所述两个螺杆一端分别与螺纹筒的两端螺纹连接，且每个所述螺杆的另一端固定连接有对应的限位杆Ⅱ；每组所述轮的相对侧设有环形槽，环形槽与对应的限位杆Ⅱ滑动配合，且每组轮通过轴承连接在对应的支杆上；

所述传动装置包括电机支架、电机、转盘、圆杆、连接杆、固定杆、推块和T形滑块；所述电机固定连接在电机支架上，且电机的输出轴上固定连接有转盘；所述转盘上端偏心位置设有圆孔；所述圆杆的一端与圆孔滑动配合，圆杆的上端固定连接有连接杆；所述连接杆的另一端通过铰链连接有推块；所述推块的下端固定连接有T形滑块；所述固定杆固定连接在推块的侧面，且固定杆位于连接杆的上端；

所述定点装置包括定点板、多个支撑块、多个弹簧、多个活动块Ⅰ、多个活动块Ⅱ和多个锥形桶；所述定点板的两侧对称固定连接有多个支撑块，且定点板上设有多个竖向贯穿定点板的通孔；所述多个锥形桶固定连接在定点板的上端，且每个锥形桶与对应的通孔相互连通；每个所述活动块Ⅱ通过铰链连接在定点板的下端，且活动块Ⅱ位于对应的通孔的左侧；每个所述活动块Ⅰ通过铰链连接在对应活动块Ⅱ的侧面；每个所述弹簧的上端固定连接在对应的活动块Ⅰ下端；

所述底座包括底板、两个侧挡板、球筒、后挡板；所述底板的顶端右侧固定连接有后挡板，且底板上端靠近后挡板的位置设有弧形凹槽；所述球筒放置在底板上的弧形凹槽内；所述底板的上端还设有T形滑槽，且在T形滑槽的两侧对称固定连接有侧挡板；

所述两个支杆固定连接在底板的下端；所述限位杆Ⅰ固定连接在底板的下端；所述电机支架固定连接在底板的顶端左侧；所述T形滑块与T形滑槽滑动配合；所述支撑块固定连接在底板的上端；所述弹簧的下端固定连接在底板上，且弹簧位于两个侧挡板的外侧；所述推块与两个侧挡板之间的空隙滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅能使运动员在训练过程中观察到球的大致落点，以及落点是否达到预期，及时作出调整，避免浪费训练时间，而且本装置还能将落入通孔内的球自动进行收集，减少运动员捡球的操作，节约时间。

附图说明

图1是本实用新型的一种羽毛球训练机器人的主视剖视图；

图2是本实用新型的一种羽毛球训练机器人的转动装置的主视图；

图3是本实用新型的一种羽毛球训练机器人的轮与限位杆Ⅱ配合的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的一种羽毛球训练机器人的传动装置的主视图；

图5是本实用新型的一种羽毛球训练机器人的定点装置的主视图；

图6是本实用新型的一种羽毛球训练机器人的底座的主视图。

图中：1、转动装置；101、轮；102、环形槽；103、支杆；104、螺杆；105、螺纹筒；106、限位杆Ⅰ；107、限位杆Ⅱ；2、传动装置；201、电机支架；202、电机；203、转盘；204、圆杆；205、连接杆；206、固定杆；207、推块；208、T形滑块；3、定点装置；301、定点板；302、通孔；303、支撑块；304、弹簧；305、活动块Ⅰ；306、活动块Ⅱ；307、锥形桶；4、底座；401、底板；402、侧挡板；403、T形滑槽；404、球筒；405、后挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一：如图1-6所示，本实施方式记载了一种羽毛球训练机器人，包括转动装置1、传动装置2、定点装置3和底座4；所述转动装置1包括两组轮101、两个支杆103、两个螺杆104、螺纹筒105、限位杆Ⅰ106和两个限位杆Ⅱ107；所述螺纹筒105外侧设有环形限位槽，且环形限位槽与限位杆Ⅰ106滑动配合；所述两个螺杆104一端分别与螺纹筒105的两端螺纹连接，且每个所述螺杆104的另一端固定连接有对应的限位杆Ⅱ107；每组所述轮101的相对侧设有环形槽102，环形槽102与对应的限位杆Ⅱ107滑动配合，且每组轮101通过轴承连接在对应的支杆103上；

所述传动装置2包括电机支架201、电机202、转盘203、圆杆204、连接杆205、固定杆206、推块207和T形滑块208；所述电机202固定连接在电机支架201上，且电机202的输出轴上固定连接有转盘203；所述转盘203上端偏心位置设有圆孔；所述圆杆204的一端与圆孔滑动配合，圆杆204的上端固定连接有连接杆205；所述连接杆205的另一端通过铰链连接有推块207；所述推块207的下端固定连接有T形滑块208；所述固定杆206固定连接在推块207的侧面，且固定杆206位于连接杆205的上端；

所述定点装置3包括定点板301、多个支撑块303、多个弹簧304、多个活动块Ⅰ305、多个活动块Ⅱ306和多个锥形桶307；所述定点板301的两侧对称固定连接有多个支撑块303，且定点板301上设有多个竖向贯穿定点板301的通孔302；所述多个锥形桶307固定连接在定点板301的上端，且每个锥形桶307与对应的通孔302相互连通；每个所述活动块Ⅱ306通过铰链连接在定点板301的下端，且活动块Ⅱ306位于对应的通孔302的左侧；每个所述活动块Ⅰ305通过铰链连接在对应活动块Ⅱ306的侧面；每个所述弹簧304的上端固定连接在对应的活动块Ⅰ305下端；

所述底座4包括底板401、两个侧挡板402、球筒404、后挡板405；所述底板401的顶端右侧固定连接有后挡板405，且底板401上端靠近后挡板405的位置设有弧形凹槽；所述球筒404放置在底板401上的弧形凹槽内；所述底板401的上端还设有T形滑槽403，且在T形滑槽403的两侧对称固定连接有侧挡板402；

所述两个支杆103固定连接在底板401的下端；所述限位杆Ⅰ106固定连接在底板401的下端；所述电机支架201固定连接在底板401的顶端左侧；所述T形滑块208与T形滑槽403滑动配合；所述支撑块303固定连接在底板401的上端；所述弹簧304的下端固定连接在底板401上，且弹簧304位于两个侧挡板402的外侧；所述推块207与两个侧挡板402之间的空隙滑动配合。

具体实施方式二：如图1-6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述两个侧挡板402之间的空隙和通孔302的直径均大于羽毛球的最大直径2cm。防止羽毛球卡住。

具体实施方式三：如图1-6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述多个弹簧304始终处于拉伸状态。使推块207和固定杆206脱离活动块Ⅱ306后，弹簧304能带动活动块Ⅱ306移动至竖直状态。

具体实施方式四：如图1-6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述两个侧挡板402之间的空隙位于通孔302的正下方。使羽毛球从通孔302内下落时能直接落入两个侧挡板402之间。

具体实施方式五：如图1-6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述推块207位于定点板301下方时，推块207与定点板301之间留有缝隙，且推块207与定点板301之间的缝隙、两个相邻的活动块Ⅱ306之间的距离、通孔302的深度均大于20cm。使多个羽毛球堆叠后仍能在推块207与定点板301之间向球筒404的方向倾倒。

具体实施方式六：如图1-6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述推块207的上端面与固定杆206的上端面在同一水平面内。使推块207移动至距离球筒404最近的通孔302的下端时，固定杆206能挡在其他活动块Ⅱ306的下端，避免活动块Ⅱ306随意移动。

本实用新型的工作原理是：使用本装置时，将本装置摆放至球场内，根据运动员训练落点位置调节本装置的位置，位置确定后，转动螺纹筒105，螺纹筒105带动两个螺杆104相向移动，两个螺杆104带动对应的限位杆Ⅱ107移动，使限位杆Ⅱ107紧靠在轮101上环形槽102的内壁上，增大摩擦力，防止轮101带动本装置随意移动；

固定好后，启动电机202，电机202带动转盘203转动，进而通过圆杆204带动连接杆205运动，连接杆205带动推块207沿着T形滑槽403滑动，直至推块207移动至距离电机202位置最远的通孔302的下方，推块207在定点板301下方移动的过程中，推块207推动活动块Ⅱ306向定点板301的方向转动，使活动块Ⅱ306移动至对应的通孔302下端，同时拉伸弹簧304，羽毛球在飞行的下坠的过程中，羽毛在上，球头在下，当羽毛球落入锥形桶307内后，羽毛球的球头落入通孔302内，一组训练完成后，运动员可以根据每个通孔302内存有的羽毛球数量查看自己的训练成果，并根据结果做出进一步改善，提升训练效果；

结果查看完成后，启动电机202，电机202带动转盘203、圆杆204、连接杆205和推块207移动至图1所示的位置，活动块Ⅱ306在弹簧304的作用下移动至竖直状态，电机202停止转动10s，此时羽毛球顺着通孔302最终掉落至底板401上端，由于活动块Ⅱ306和两个侧挡板402的作用下，羽毛球的羽毛端只能向球筒404方向倾倒，然后电机202继续转动，电机202带动转盘203转动，进而通过圆杆204带动连接杆205运动，连接杆205带动推块207沿着T形滑槽403滑动，推块207推动活动块Ⅱ306向上移动时，活动块Ⅱ306推动羽毛球移动，并且活动块Ⅱ306移动至最上端后，推块207继续推动羽毛球移动，直至羽毛球移动至球筒404内，此时推块207又移动至距离电机202位置最远的通孔302的下方，运动员即可再次进行训练，需要取用羽毛球时，直接拿起球筒404即可一次拿起多个羽毛球，节约运动员时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种羽毛球训练机器人，其特征在于：包括转动装置(1)、传动装置(2)、定点装置(3)和底座(4)；所述转动装置(1)包括两组轮(101)、两个支杆(103)、两个螺杆(104)、螺纹筒(105)、限位杆Ⅰ(106)和两个限位杆Ⅱ(107)；所述螺纹筒(105)外侧设有环形限位槽，且环形限位槽与限位杆Ⅰ(106)滑动配合；所述两个螺杆(104)一端分别与螺纹筒(105)的两端螺纹连接，且每个所述螺杆(104)的另一端固定连接有对应的限位杆Ⅱ(107)；每组所述轮(101)的相对侧设有环形槽(102)，环形槽(102)与对应的限位杆Ⅱ(107)滑动配合，且每组轮(101)通过轴承连接在对应的支杆(103)上；

所述传动装置(2)包括电机支架(201)、电机(202)、转盘(203)、圆杆(204)、连接杆(205)、固定杆(206)、推块(207)和T形滑块(208)；所述电机(202)固定连接在电机支架(201)上，且电机(202)的输出轴上固定连接有转盘(203)；所述转盘(203)上端偏心位置设有圆孔；所述圆杆(204)的一端与圆孔滑动配合，圆杆(204)的上端固定连接有连接杆(205)；所述连接杆(205)的另一端通过铰链连接有推块(207)；所述推块(207)的下端固定连接有T形滑块(208)；所述固定杆(206)固定连接在推块(207)的侧面，且固定杆(206)位于连接杆(205)的上端；

所述定点装置(3)包括定点板(301)、多个支撑块(303)、多个弹簧(304)、多个活动块Ⅰ(305)、多个活动块Ⅱ(306)和多个锥形桶(307)；所述定点板(301)的两侧对称固定连接有多个支撑块(303)，且定点板(301)上设有多个竖向贯穿定点板(301)的通孔(302)；所述多个锥形桶(307)固定连接在定点板(301)的上端，且每个锥形桶(307)与对应的通孔(302)相互连通；每个所述活动块Ⅱ(306)通过铰链连接在定点板(301)的下端，且活动块Ⅱ(306)位于对应的通孔(302)的左侧；每个所述活动块Ⅰ(305)通过铰链连接在对应活动块Ⅱ(306)的侧面；每个所述弹簧(304)的上端固定连接在对应的活动块Ⅰ(305)下端；

所述底座(4)包括底板(401)、两个侧挡板(402)、球筒(404)、后挡板(405)；所述底板(401)的顶端右侧固定连接有后挡板(405)，且底板(401)上端靠近后挡板(405)的位置设有弧形凹槽；所述球筒(404)放置在底板(401)上的弧形凹槽内；所述底板(401)的上端还设有T形滑槽(403)，且在T形滑槽(403)的两侧对称固定连接有侧挡板(402)；

所述两个支杆(103)固定连接在底板(401)的下端；所述限位杆Ⅰ(106)固定连接在底板(401)的下端；所述电机支架(201)固定连接在底板(401)的顶端左侧；所述T形滑块(208)与T形滑槽(403)滑动配合；所述支撑块(303)固定连接在底板(401)的上端；所述弹簧(304)的下端固定连接在底板(401)上，且弹簧(304)位于两个侧挡板(402)的外侧；所述推块(207)与两个侧挡板(402)之间的空隙滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练机器人，其特征在于：所述两个侧挡板(402)之间的空隙和通孔(302)的直径均大于羽毛球的最大直径2cm。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练机器人，其特征在于：所述多个弹簧(304)始终处于拉伸状态。

4.根据权利要求2所述的一种羽毛球训练机器人，其特征在于：所述两个侧挡板(402)之间的空隙位于通孔(302)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练机器人，其特征在于：所述推块(207)位于定点板(301)下方时，推块(207)与定点板(301)之间留有缝隙，且推块(207)与定点板(301)之间的缝隙、两个相邻的活动块Ⅱ(306)之间的距离、通孔(302)的深度均大于20cm。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球训练机器人，其特征在于：所述推块(207)的上端面与固定杆(206)的上端面在同一水平面内。