CN114377371A - 一种羽毛球训练发球机用防护装置及其防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球训练发球机用防护装置及其防护方法，包括发球机本体，发球机本体的底端设置有固定座，固定座的下方设置有支撑座，固定座的底端呈环形阵列开设有多个球槽，球槽的内腔转动嵌设有转动球，支撑座的顶端开设有滚动槽，支撑座的底端设置有支撑机构，支撑机构的外壁设置有防护机构，支撑机构的底端设置有底座，底座的外壁呈环形阵列开设有三个活动槽，活动槽的内腔设置有活动管，活动管的内腔滑动穿插连接有活动柱，活动柱的一端设置有滑动机构。利用支撑机构与防护机构相配合的设置方式，通过液压缸，使装置的升降更加稳定，使用更加便捷，提高装置的稳定性，提高底座滑动的稳定性。

Description

一种羽毛球训练发球机用防护装置及其防护方法

技术领域

本发明涉及羽毛球领域，特别涉及一种羽毛球训练发球机用防护装置及其防护方法。

背景技术

羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目，羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。

现有的羽毛球训练者在训练过程中需要反复练习接球，为了降低陪练人员的训练强度，现有的训练场会使用S4025羽毛球发球机，由于现有的S4025 羽毛球发球机的底部为较高支撑的三角架滑轮结构，在训练场训练时，训练者击打羽毛球的方向不定，容易使羽毛球击中三脚架，使发球机本体的稳定性降低，容易对发球机本体造成撞击损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球训练发球机用防护装置及其防护方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球训练发球机用防护装置，包括发球机本体，所述发球机本体的底端固定连接有固定座，所述固定座的下方转动连接有支撑座，所述固定座的底端呈环形阵列开设有多个球槽，所述球槽的内腔转动嵌设有转动球，所述支撑座的顶端开设有滚动槽，所述转动球与滚动槽的内腔转动连接，所述支撑座的底端设置有支撑机构，所述支撑机构的外壁设置有防护机构，所述支撑机构的底端设置有底座，所述底座的外壁呈环形阵列开设有三个活动槽，所述活动槽的内腔滑动穿插连接有活动管，所述活动管的内腔滑动穿插连接有活动柱，所述活动柱的一端设置有滑动机构。

优选的，所述支撑机构包含支撑柱、支撑槽、液压缸和滑柱，所述支撑柱的顶端与支撑座的底端固定连接，所述支撑槽开设于支撑柱的底端，所述液压缸的底端与滑柱内壁的底端固定连接，所述液压缸的输出端与支撑槽内壁的顶端固定连接，所述滑柱的底端与底座的顶端固定连接，所述滑柱内壁的两侧均开设有滑槽，所述支撑柱底部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述防护机构包含四个第一防护板、四个防护槽、四个第二防护板和多个压缩弹簧，所述防护槽开设于第一防护板的顶端，所述第二防护板与防护槽的内腔滑动穿插连接，所述第一防护板的内壁与多个压缩弹簧的一端等距固定连接，所述压缩弹簧的另一端与滑柱的外壁固定连接。

优选的，所述压缩弹簧的内腔滑动穿插连接有第一限位柱，所述第一限位柱的内腔滑动穿插连接有第二限位柱，所述第一限位柱的一端与滑柱的外壁固定连接，所述第二限位柱的一端与第一防护板的内壁固定连接，所述第二防护板的顶端固定连接有限位块，所述支撑座的底端呈环形阵列开设有四个限位槽，所述限位块与限位槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述滑动机构包含滑轮和连接块，所述活动柱一端的底端开设有连接槽，所述连接槽内壁的顶部固定连接有连接轴承，所述连接轴承的内壁与连接块的顶部固定连接，所述连接块的底端开设有转动槽，所述转动槽内壁的两边侧均开设有限定槽，两个所述限定槽的内腔转动连接有连接钉，所述连接钉的中部与滑轮的中部固定穿插连接。

优选的，所述活动柱的两侧等距开设有多个固定孔，所述活动管的两侧等距开设有多个连接孔，其中一个所述连接孔的内腔螺纹穿插连接有固定钉，所述固定钉的一端与固定孔的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述底座的外壁呈环形阵列开设有三个定位槽，所述定位槽内腔一端开设有定位孔，所述定位孔的内腔与活动槽的内腔互相连通，所述定位孔的内腔滑动穿插连接有定位杆，所述定位杆的一端与连接孔的内腔滑动穿插连接，所述定位杆的另一端与定位槽的内壁的另一端滑动穿插连接，所述定位杆的外壁固定连接有定位块。

优选的，所述定位块的中部及定位槽内壁的底端均开设有卡孔，所述定位槽的上方设置有卡槽，所述卡槽开设于底座的外壁，所述卡槽内壁的底端滑动穿插连接有卡柱，所述卡柱的底端与卡孔的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述支撑柱的顶端开设有置物槽，所述置物槽内壁的底端固定连接有电机，所述电机的输出端传动连接有转动轴，所述转动轴的顶端与固定座的底端固定连接，所述转动轴的外壁通过轴承与支撑座的中部转动穿插连接。

本发明还提供了一种羽毛球训练发球机用防护方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：使用时，拉动活动柱，根据训练场地位置，调整活动柱与活动管的距离，转动固定钉，使固定钉的一端与固定孔的内腔滑动穿插连接，拉动活动管，使活动管在活动槽的内腔滑动，滑动定位块，使定位杆的一端与连接孔的内腔滑动穿插，通过滑动卡柱，使卡柱与卡孔的内腔滑动穿插，使滑轮能在训练场地滑动；

步骤二：通过按动液压缸外接开关，使液压缸能顶起支撑柱，在滑块与滑槽的位置限定下，使滑柱与支撑柱的内腔滑动，通过电机外接开关的启动，便于转动轴的转动，使固定座与支撑座能进行转动，使转动球与滚动槽的内腔滑动；

步骤三：在支撑座上升时，通过第二防护板与防护槽内腔的滑动穿插，使羽毛球在与第一防护板和第二防护板接触时，通过压缩弹簧进行弹性压缩，在第一限位柱与第二限位柱的位置限定下，使第一防护板和第二防护板能进行位置移动。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明利用支撑机构与防护机构相配合的设置方式，通过液压缸，使发球机本体得到位置支撑，同时能根据训练人的身高调整发球机本体的高度，使用更加便捷，通过压缩弹簧的弹性，便于对降低羽毛球对第一防护板与第二防护板击打产生的冲击力，提高装置的稳定性；

(2)本发明利用支撑柱与滑柱相配合的设置方式，使液压缸的外壁得到防护，使装置的升降更加稳定，通过电机与转动球，使固定座与支撑座的转动更加稳定，便于发球机本体从各方位的使用，提高发球机本体的使用效率；

(3)本发明利用滑轮与活动管相配合的设置方式，通过活动管与活动柱的拉伸，提高底座滑动的稳定性，使装置在移动过程中更加稳定，通过定位杆与固定钉的位置限位，使活动管与活动柱的位置更加稳定。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明支撑柱处正面剖视结构示意图。

图3为本发明图2中A处局部放大结构示意图。

图4为本发明滑轮处侧面剖视结构示意图。

图5为本发明图1中B处局部放大结构示意图。

图6为本发明图5中C处局部放大结构示意图。

图中：1、发球机本体；11、固定座；12、支撑座；13、球槽；14、转动球；15、滚动槽；2、支撑柱；21、支撑槽；22、液压缸；23、滑柱；24、滑块；25、滑槽；3、第一防护板；31、防护槽；32、第二防护板；33、压缩弹簧；34、第一限位柱；35、第二限位柱；36、限位槽；37、限位块；4、底座；41、活动槽；42、活动管；43、活动柱；44、连接槽；5、滑轮；51、连接块；52、限定槽；53、连接钉；54、连接轴承；6、固定钉；61、固定孔；62、连接孔；7、定位槽；71、定位孔；72、定位杆；73、定位块；74、卡孔；75、卡槽；76、卡柱；8、置物槽；81、电机；82、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种羽毛球训练发球机用防护装置及其防护方法，包括发球机本体1，发球机本体1型号为S4025，发球机本体1的底端固定连接有固定座11，固定座11的下方转动连接有支撑座12，固定座11 与支撑座12均为圆形板状结构，固定座11的底端呈环形阵列开设有多个球槽13，球槽13的内腔转动嵌设有转动球14，支撑座12的顶端开设有滚动槽 15，滚动槽15为环形槽，转动球14与滚动槽15的内腔转动连接，便于通过转动球14，使固定座11得到位置支撑的同时也能进行转动，支撑座12的底端设置有支撑机构，便于通过支撑机构，使发球机本体1能得到位置支撑的同时也能进行高度调整，支撑机构的外壁设置有防护机构，防止受到羽毛球的冲击，提高装置的稳定性，支撑机构的底端设置有底座4，底座4为圆形板状结构，底座4的外壁呈环形阵列开设有三个活动槽41，活动槽41为矩形槽，活动槽41的内腔滑动穿插连接有活动管42，活动管42的内腔滑动穿插连接有活动柱43，活动柱43的一端设置有滑动机构，便于通过滑动机构，使发球机本体1的位置移动更加便捷；

支撑机构包含支撑柱2、支撑槽21、液压缸22和滑柱23，支撑柱2的顶端与支撑座12的底端固定连接，支撑槽21开设于支撑柱2的底端，液压缸 22通过外接开关与蓄电池电性连接，便于对发球机本体1的位置支撑及升降调节，液压缸22的底端与滑柱23内壁的底端固定连接，液压缸22的输出端与支撑槽21内壁的顶端固定连接，滑柱23的底端与底座4的顶端固定连接，滑柱23内壁的两侧均开设有滑槽25，支撑柱2底部的两侧均固定连接有滑块 24，滑块24与滑槽25的内腔滑动穿插连接，便于通过滑块24与滑槽25，使支撑柱2与滑柱23的滑动更加稳定，便于对液压缸22的防护，防护机构包含四个第一防护板3、四个防护槽31、四个第二防护板32和多个压缩弹簧33，第一防护板3和第二防护板32均为弧形结构，便于防止支撑机构受到外界影响，防护槽31开设于第一防护板3的顶端，第二防护板32与防护槽31的内腔滑动穿插连接，第一防护板3的内壁与多个压缩弹簧33的一端等距固定连接，压缩弹簧33的另一端与滑柱23的外壁固定连接，压缩弹簧33的内腔滑动穿插连接有第一限位柱34，便于通过压缩弹簧33，降低羽毛球与第一防护板3和第二防护板32滑动时的冲击力，使支撑机构的位置更加稳定，第一限位柱34的内腔滑动穿插连接有第二限位柱35，第一限位柱34的一端与滑柱 23的外壁固定连接，第二限位柱35的一端与第一防护板3的内壁固定连接，便于通过第一限位柱34和第二限位柱35，使压缩弹簧33的位置更加稳定，便于对第一防护板3的位置连接，第二防护板32的顶端固定连接有限位块37，限位块37为T型结构，支撑座12的底端呈环形阵列开设有四个限位槽36，限位槽36为T型槽，限位块37与限位槽36的内腔滑动穿插连接，便于第二防护板32的稳定滑动，提高装置的使用寿命；

滑动机构包含滑轮5和连接块51，连接块51的底端呈弧形结构，活动柱 43一端的底端开设有连接槽44，连接槽44为圆形槽，连接槽44内壁的顶部固定连接有连接轴承54，连接轴承54的内壁与连接块51的顶部固定连接，便于连接块51的稳定转动，使滑轮5能进行任意角度转动，连接块51的底端开设有转动槽，转动槽为矩形槽，滑轮5与转动槽的内腔滑动穿插连接，转动槽内壁的两边侧均开设有限定槽52，限定槽52为圆槽，两个限定槽52 的内腔转动连接有连接钉53，连接钉53的中部与滑轮5的中部固定穿插连接，便于滑轮5的稳定转动，使装置的移动更加便捷，活动柱43的两侧等距开设有多个固定孔61，活动管42的两侧等距开设有多个连接孔62，其中一个连接孔62的内腔螺纹穿插连接有固定钉6，固定钉6的一端与固定孔61的内腔滑动穿插连接，便于通过固定钉6，使活动柱43与活动管42的位置固定；

底座4的外壁呈环形阵列开设有三个定位槽7，定位槽7为矩形槽，定位槽7内腔一端开设有定位孔71，定位孔71的内腔与活动槽41的内腔互相连通，定位孔71的内腔滑动穿插连接有定位杆72，定位杆72的一端与连接孔 62的内腔滑动穿插连接，便于活动管42的位置固定，定位杆72的另一端与定位槽7的内壁的另一端滑动穿插连接，定位杆72的外壁固定连接有定位块 73，定位块73的两端呈圆环结构，便于对定位杆72的滑动稳定，定位块73 的中部及定位槽7内壁的底端均开设有卡孔74，定位槽7的上方设置有卡槽 75，卡槽75开设于底座4的外壁，卡槽75内壁的底端滑动穿插连接有卡柱 76，卡柱76为L型圆杆，卡柱76的底端与卡孔74的内腔滑动穿插连接，便于通过卡柱76，使定位块73的位置稳定，提高活动管42位置的稳定性；

支撑柱2的顶端开设有置物槽8，置物槽8为圆形槽，置物槽8内壁的底端固定连接有电机81，电机81为带自锁功能的伺服电机，电机81通过外接开关与蓄电池电性连接，电机81的输出端传动连接有转动轴82，转动轴82 的顶端与固定座11的底端固定连接，转动轴82的外壁通过轴承与支撑座12 的中部转动穿插连接，便于通过转动轴82带动支撑座12的稳定转动，提高装置的稳定性。

本发明工作原理：

使用时，根据训练场地位置，拉动活动柱43与活动管42，调整活动柱 43与活动管42的距离，通过固定钉6，使活动柱43与活动管42的位置固定，滑动定位块73，使定位杆72的一端与连接孔62的内腔滑动穿插，便于活动管42的位置固定，通过滑动卡柱76，使卡柱76与卡孔74的内腔滑动穿插，使定位块73的位置固定，使滑轮5能在训练场地稳定滑动，便于装置的移动，根据训练人的身高，调整发球机本体1的高度，通过按动液压缸22外接开关，使液压缸22能顶起支撑柱2，便于发球机本体1高度的升降，同时通过支撑柱2与滑柱23，使液压缸22得到防护，通过电机81外接开关的启动，便于转动轴82的转动，使固定座11与支撑座12能进行转动，便于发球机本体1 能进行多方位发球，提高发球机本体1的实用性，通过转动球14与滚动槽15 的内腔滑动，使固定座11得到重力支撑，提高装置的使用寿命，在羽毛球击中第一防护板3或第二防护板32时，通过压缩弹簧33的弹性，在第一限位柱34与第二限位柱35的位置限定下，使第一防护板3和第二防护板32能进行位置移动，便于降低滑柱23与支撑柱2受到的冲撞力，使装置的位置更加稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球训练发球机用防护装置，包括发球机本体(1)，其特征在于，所述发球机本体(1)的底端固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)的下方转动连接有支撑座(12)，所述固定座(11)的底端呈环形阵列开设有多个球槽(13)，所述球槽(13)的内腔转动嵌设有转动球(14)，所述支撑座(12)的顶端开设有滚动槽(15)，所述转动球(14)与滚动槽(15)的内腔转动连接，所述支撑座(12)的底端设置有支撑机构，所述支撑机构的外壁设置有防护机构，所述支撑机构的底端设置有底座(4)，所述底座(4)的外壁呈环形阵列开设有三个活动槽(41)，所述活动槽(41)的内腔滑动穿插连接有活动管(42)，所述活动管(42)的内腔滑动穿插连接有活动柱(43)，所述活动柱(43)的一端设置有滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机用防护装置，其特征在于，所述支撑机构包含支撑柱(2)、支撑槽(21)、液压缸(22)和滑柱(23)，所述支撑柱(2)的顶端与支撑座(12)的底端固定连接，所述支撑槽(21)开设于支撑柱(2)的底端，所述液压缸(22)的底端与滑柱(23)内壁的底端固定连接，所述液压缸(22)的输出端与支撑槽(21)内壁的顶端固定连接，所述滑柱(23)的底端与底座(4)的顶端固定连接，所述滑柱(23)内壁的两侧均开设有滑槽(25)，所述支撑柱(2)底部的两侧均固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)与滑槽(25)的内腔滑动穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机用防护装置，其特征在于，所述防护机构包含四个第一防护板(3)、四个防护槽(31)、四个第二防护板(32)和多个压缩弹簧(33)，所述防护槽(31)开设于第一防护板(3)的顶端，所述第二防护板(32)与防护槽(31)的内腔滑动穿插连接，所述第一防护板(3)的内壁与多个压缩弹簧(33)的一端等距固定连接，所述压缩弹簧(33)的另一端与滑柱(23)的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球训练发球机用防护装置，其特征在于，所述压缩弹簧(33)的内腔滑动穿插连接有第一限位柱(34)，所述第一限位柱(34)的内腔滑动穿插连接有第二限位柱(35)，所述第一限位柱(34)的一端与滑柱(23)的外壁固定连接，所述第二限位柱(35)的一端与第一防护板(3)的内壁固定连接，所述第二防护板(32)的顶端固定连接有限位块(37)，所述支撑座(12)的底端呈环形阵列开设有四个限位槽(36)，所述限位块(37)与限位槽(36)的内腔滑动穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机用防护装置，其特征在于，所述滑动机构包含滑轮(5)和连接块(51)，所述活动柱(43)一端的底端开设有连接槽(44)，所述连接槽(44)内壁的顶部固定连接有连接轴承(54)，所述连接轴承(54)的内壁与连接块(51)的顶部固定连接，所述连接块(51)的底端开设有转动槽，所述转动槽内壁的两边侧均开设有限定槽(52)，两个所述限定槽(52)的内腔转动连接有连接钉(53)，所述连接钉(53)的中部与滑轮(5)的中部固定穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机用防护装置，其特征在于，所述活动柱(43)的两侧等距开设有多个固定孔(61)，所述活动管(42)的两侧等距开设有多个连接孔(62)，其中一个所述连接孔(62)的内腔螺纹穿插连接有固定钉(6)，所述固定钉(6)的一端与固定孔(61)的内腔滑动穿插连接。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练发球机用防护装置，其特征在于，所述底座(4)的外壁呈环形阵列开设有三个定位槽(7)，所述定位槽(7)内腔一端开设有定位孔(71)，所述定位孔(71)的内腔与活动槽(41)的内腔互相连通，所述定位孔(71)的内腔滑动穿插连接有定位杆(72)，所述定位杆(72)的一端与连接孔(62)的内腔滑动穿插连接，所述定位杆(72)的另一端与定位槽(7)的内壁的另一端滑动穿插连接，所述定位杆(72)的外壁固定连接有定位块(73)。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛球训练发球机用防护装置，其特征在于，所述定位块(73)的中部及定位槽(7)内壁的底端均开设有卡孔(74)，所述定位槽(7)的上方设置有卡槽(75)，所述卡槽(75)开设于底座(4)的外壁，所述卡槽(75)内壁的底端滑动穿插连接有卡柱(76)，所述卡柱(76)的底端与卡孔(74)的内腔滑动穿插连接。

9.根据权利要求2所述的一种羽毛球训练发球机用防护装置，其特征在于，所述支撑柱(2)的顶端开设有置物槽(8)，所述置物槽(8)内壁的底端固定连接有电机(81)，所述电机(81)的输出端传动连接有转动轴(82)，所述转动轴(82)的顶端与固定座(11)的底端固定连接，所述转动轴(82)的外壁通过轴承与支撑座(12)的中部转动穿插连接。

10.一种羽毛球训练发球机用防护方法，其特征在于，包括以下具体使用步骤：

步骤一：使用时，拉动活动柱(43)，根据训练场地位置，调整活动柱(43)与活动管(42)的距离，转动固定钉(6)，使固定钉(6)的一端与固定孔(61)的内腔滑动穿插连接，拉动活动管(42)，使活动管(42)在活动槽(41)的内腔滑动，滑动定位块(73)，使定位杆(72)的一端与连接孔(62)的内腔滑动穿插，通过滑动卡柱(76)，使卡柱(76)与卡孔(74)的内腔滑动穿插，使滑轮(5)能在训练场地滑动；

步骤二：通过按动液压缸(22)外接开关，使液压缸(22)能顶起支撑柱(2)，在滑块(24)与滑槽(25)的位置限定下，使滑柱(23)与支撑柱(2)的内腔滑动，通过电机(81)外接开关的启动，便于转动轴(82)的转动，使固定座(11)与支撑座(12)能进行转动，使转动球(14)与滚动槽(15)的内腔滑动；

步骤三：在支撑座(12)上升时，通过第二防护板(32)与防护槽(31)内腔的滑动穿插，使羽毛球在与第一防护板(3)和第二防护板(32)接触时，通过压缩弹簧(33)进行弹性压缩，在第一限位柱(34)与第二限位柱(35)的位置限定下，使第一防护板(3)和第二防护板(32)能进行位置移动。

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