CN2295511Y - 高尔夫球自动送球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高尔夫球自动送球机,是于一机体内设置有一供高尔夫球逐一落下的送球道,于送球道底端则设置有一承托高尔夫球并连接有一送球杆的送球杆,于送球杆的另端设置二气压缸,可利用其中一气压缸推动送球杆及送球环移动至球座上方,然后再利用另一气压缸推动送球杆及送球环向下移动而将高尔夫球放置于球座上,藉助上述结构可达到自动、准确移送高尔夫球而供使用者挥击练习。

Description

高尔夫球自动送球机

本实用新型涉及一种高尔夫球自动送球机，尤指一种利用气压缸推动送球杆推送高尔夫球准确定位的高尔夫球自动送球机。

高尔夫球是深受现代人喜爱的运动项目之一，能在假日在青山绿地的高尔夫球场上打球，实是一种兼具体育及休闲效果的运动，而一般人在正式的场地打高尔夫球之前，大都会先行于特定的练习场进行练习，并且藉助一自动送球机来持续地送出高尔夫球供使用者练习挥杆，以便于正式场地打球时能更为得心应手。

一般的高尔夫球送球机所见有台湾专利申请第八三二0八0一六号″高尔夫球发球机的结构改良″新型专利申请案(以下简称为引证案)，其主要是包含有一容球槽、输送部、推距杆及控制部，引证案可将数个高尔夫球放置于容球槽中，利用输送部逐一将高尔夫球送至一推距杆顶端，再由控制部带动推距杆将高尔球上升送至地面供使用者挥杆练习。

然而引证案所揭露的自动发球机虽可达到一定的自动送球功能，但是仍存在有下列各项缺点：

(1)因一般高尔夫球在放置于地面时大都会放置于一球座上，以支撑高尔夫球离地面一定高度，避免使用者挥杆时球杆撞击到地面，造成球杆的损坏甚至于让使用者因此而受伤，当使用者挥击高尔夫球时会同时将球座挥出，所以球座与地面间应为非固定式的，方能让使用者在挥击时不致因撞击球座而造成球杆的损坏，而引证案的高尔夫球因是放置于推距杆的顶端，而该推距杆则为一刚性杆体，虽可控制推距杆的升高高度让高尔夫球离地面一定距离，以避免使用者挥杆时球杆撞击地面，但是使用者在挥击高尔夫球时仍难免会撞击到呈刚形杆体的推距杆，如此球杆仍会因与推距杆撞击而损坏。

(2)因引证案在设置时需于地面上挖设可供作容球槽及其输送机构的槽洞，如此，不仅工程相当浩大且耗费工时，较为麻烦与不便，并且如二层式的高尔夫球练习场的二楼便无法设置这种自动发球机供使用者练习挥杆，因此便会限制其使用范围及灵活性，甚至有些业者可能因风水的忌讳而不愿开挖地基，更会使引证案在设置时受到不小的限制。

传统的高尔夫球自动送球机亦可见台湾专利申请第八三一一六六九五号″高尔夫球挥杆练习的给球装置″新型专利申请案，  其主要是由双面凸轮带动送球臂将高尔夫球送至发球点上供使用者挥击练习，此种传统的自动送球机虽可避免场地设置的困扰，但仍存在有下列各项缺点：

(1)因送球臂的送球是由双面凸轮来完成，而此种双面凸轮的结构不仅结构较为复杂，制造相当不便，使其整体的制造成本提高之外，其定位控制较为不易。

(2)该送球点仍为一刚性杆体，所以使用者在挥击高尔夫球时，球杆仍会撞击到其发球点，而容易造成球杆的损坏或使用者的受伤。

因此，本创作人有鉴于传统高尔夫球自动送球机结构及使用上的缺点，特经不断的研究及试验，终于发展出一种能改进传统缺点的本实用新型。

本实用新型的主要目的，在于提供一种高尔夫球自动送球机，其主要是于一机体内设置有一送球道，而于机体内另设置有一由气压缸所推动于一滑座上滑动的滑块，于滑块的顶端则凸设形成有一推送柱，并且该推送柱穿入于一枢设于另一气压缸的枢设架一端所设的穿孔中，于枢设架的另端则连接有一送球杆，于送球杆的另端则设置有一位于送球道底端可承接高尔夫球的送球环，藉此可利用气压缸推动滑块，再由滑块上的推送柱带动枢设架转动，以便将由送球道落入于送球环的高尔夫球送至特定位置的球座上，供使用者挥击练习，藉此可达到自动送球的目的。

本实用新型的另一目的，在于提供一种高尔夫球自动送球机，其主要是于机体内设置有一感测器，可利用该感测器来探测球座上是否有高尔夫球可供使用者练习挥击，并且可于使用者挥击出高尔夫球后控制送球道送出高尔夫球至送球环上，亦可同时达到于高尔夫球用罄后自动关闭自动送球机的效果。

本实用新型的又一目的，在于提供一种高尔夫球自动送球机，其中可用以承放高尔夫球且以半软性材质制成的球座可向外延伸有二连接片，该连接片可直接且简易迅速的固定于机体的二侧，此时其位置即可位在受机体内所设感测器的探测距离。

本实用新型的技术方案在于提供一种高尔夫球自动送球机，其特征在于：它于可容置高尔夫球的容球槽的中空机体内设置有一可承接高尔夫球的中空管状送球道，一枢设架的一端设置有送球杆，该送球杆端头设置有一呈C形开口相对移位于送球道底端或相对移位至机体外侧所设的球座上的送球环，又枢设架上异于连接送球杆一端设有贯穿的长形穿孔，于枢设架所设的长形穿孔与送球杆间与第二气压缸的气压杆枢接固定，又于枢设架底端的机体内设有第三气压缸，其气压杆所设的滑块位于机体底座所设的滑座上滑移且其顶端固定有一向上的推送柱，该推送柱并贯穿于前述的枢设架的长孔内，另外于机体侧面近底端相对于送球杆的位置上穿设有一长形的开口。

本实用新型与已有技术相比优点和积极效果非常明显。由以上的技术方案可知，本实用新型于自动送球机10的机体12内设置有一由第三气压缸38带动转动的送球杆30，并配合由第二气压缸35驱动送球杆30的上下位移，藉此可让位于送球杆30末端的送球环32逐一将排列于送球道24内的高尔夫球40送至球座18上供使用者挥击练习，而达到自动送球的效果，可藉此提高使用者练习高尔夫球挥杆时的方便性。

另外，本实用新型可利用设置于机体12内的感测器28来控制送球环32推送高尔夫球40的准确定位、使用者挥击高尔夫球40后的送球作业以及当高尔夫球40用罄后停止自动送球机10的送球杆30移送动作，确可让自动送球机10更能发挥其自动送球的使用效能。

又因本实用新型的自动送球机10为一单一机体形态，所以设置相当方便不受任何地形的限制，可提高自动送球机10设置的方便性及灵活性，同时亦可降低业者的设置成本，提高自动送球机10的使用效率。

本实用新型以半软性材质制成的球座18可让高尔夫球40定位于距离地面一定的高度，再用二连接片17直接快速的与机体组装固定，减少安装的工时及时程，另可以让使用者挥击高尔夫球40时，避免球杆撞击到地面，而防止球杆甚至于使用者因撞击而受到损坏或伤害，并且在球杆挥击高尔夫球40后，受球杆撞击的球座18可利用其本身的弹性回复至原位，以待使用者下次的挥击。

以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。

附图简要说明：

图1是本实用新型的立体外观图。

图2是本实用新型部份结构的立体分解示意图。

图3是本实用新型的俯剖视示意图。

图4是本实用新型的正剖视示意图。

图5是本实用新型的操作实施例的俯视示意图。

图6是本实用新型的推送杆向下移动的局部动作示意图。

图7是本实用新型的局部动作示意图。

请参看图1，其是本实用新型的立体外观图，由图中可看到，本实用新型的自动送球机10主要是设有一中空的机体12，于机体12顶端形成有一具一定容置空间的容球槽14，容球槽14的内缘面是共同向一侧倾斜的斜面142，于容球槽14的斜面142的最底缘则穿设有一长条形的入球口144，又于机体12一侧近底端处穿设有一长形的开口122，又机体12位于开口122一侧相距一定距离设有一半软性材质制成的球座18，该球座18向外延伸有二连接片17，二连接片17的末端可直接简单且迅速地与机体12的二侧边固定，以使球座18与机体12间形成一特定的距离。

又请配合参看图2、3及4，由图中可看到，于机体12的容球槽14底端可设置有一分隔板15，于分隔板15相对于容球槽14入球口144的位置处设置有一呈特定角度倾斜的导轨20，其中导轨20的一端是枢设于分隔板15上，并于导轨20异于与分隔板15枢设的近另端底缘连接有一固定于分隔板15底缘第四气压缸29的气压杆，使导轨20可藉第四气压缸29气压杆的上下升降动作来改变导轨20与分隔板15及入球口144间的角度；又导轨20异于枢设于分隔板的一端则相对设置有一略呈「形的导球架22，于导球架22开口的一侧至导轨20端头间设置有一导球片21，于导球片21的底缘则垂直弯折形成有一抵靠于导轨20底缘的支撑片212，使得可藉支撑片212的支撑让导轨20最低端距分隔板15一定高度；又于分隔板15上相对于导球架22的位置上穿设有一送球口152，于分隔板15底缘相对于导球架22及送球口152的位置上设置有一中空管状的送球道24，其中送球道24的截面可呈如图所示的方形或圆形等形状，于送球道24的底端侧壁则凹陷形成有一弧形的凹槽242，又于送球道24一侧的近底端设置有一固定于分隔板15底缘的第一气压缸26，于第一气压缸26的气压杆上固设有一可伸入送球道24内部的止挡块25，于止挡块25的自由端面则形成有一呈球形凹陷的止挡凹槽252。

又于机体12内分隔板15及送球道24底端设置有一底座16，于底座16上固设有一第三气压缸38，于第三气压缸38的气压杆上固设有一滑块36，于滑块36底缘设置有一顶面可供滑块36抵靠而相对滑动的滑座37，使滑块36可由第三气压缸38的带动而于滑座37上相对滑动，又于滑块36的顶面垂直突伸形成有一推送柱362，于推送柱362的上方设置有一枢设架34，其中该枢设架34的截面可呈阶梯状，于枢设架34的一端穿设有一可供滑块36推送柱362穿入其中的长形穿孔344，于枢设架34的另端则固设有一与机体12开口122相对并呈长杆形延伸至送球道24底端的送球杆30(如图1所示)，并于枢设架34穿孔344与送球杆30间穿设有一枢孔342，于枢孔342内则可套设有一固设于分隔板15底缘第二气压缸35的气压杆，使枢设架34与第二气压缸35相互枢设并可随第二气压缸35的气压杆上下移动。

又于送球杆30的自由端相对于送球道24底端处置有一呈C形开口的送球环32，于送球环32的内缘面则形成有一呈球形凹陷倾斜的环凹面322，另外于送球杆30近送球环32处设置有一具一定重量的衔接块33，而于底座16上相对于送球杆30设置衔接块33处设置有可供衔接块33抵靠的定位块27，又送球环32与送球杆30间亦可呈相互分离的状态，而送球环32与送球杆30间则可通过分别套入衔接块33的两端，再于衔接块33上插设插销的方式加以相互连接组合。

请参看图4、5，当使用者将高尔夫球40倒入机体12上方的容球槽14内后，会因容球槽14内斜面142的导引让各高尔夫球40自然地滚入球口144，此时让第四气压缸29的气压杆上下升降动作而让导轨20与分隔板15间呈一定的角度倾斜，并同时让导轨20与容球槽14的入球口144间形成一可供高尔夫球40通过的空间，使由入球口144落入导轨20中的高尔夫球40可再经斜向导轨20的导引让高尔夫球40逐次滚入导球架22中，再经过分隔板15上的送球口152而进入送球道24，然后经送球道24而掉落于送球道24底端的送球环32上，此时因送球环32内缘形成有一呈球形凹陷倾斜的环凹面322，所以可利用环凹面322稳固地托置高尔夫球40，使高尔夫球40不致由送球环32上掉落。

本实用新型在动作时，首先让第三气压缸38的气压杆拉动滑块36沿滑座37向内缩回，使滑块36顶端的推送柱362带动枢设架34，而让枢设架34以其枢孔342及第二气压缸35为轴转动，让枢设架34另端的送球杆30由机体12上的开口122转出(如图1所示)，此时送球环32所承载的高尔夫球可通过送球道24底端的凹槽242，待送球杆30转动至送球环32位于球座18的上方时，则暂时停止第三气压缸38(约0.5秒)，使送球环32恰停止于球座18上方；又于分隔板15底缘固设有一感测器28，而于机体12相对于感测器28的位置穿设有一可露出感测器28的穿口124，藉此可利用感测器28来探测球座18上是否承置有由送球环32移动至球座18上方的高尔夫球，亦即若感测器28探测到有球时，则发出讯号来停止第三气压缸38及送球杆30的移送动作，反之，则送球杆30以送球环32将高尔夫球准确送至定位于球座18的上方。

待送球杆30转动使送球环32定位于球座18的上方后，则启动第二气压缸35，请配合参看图6，让第二气压缸35的气压杆推动与其枢接的枢设架34向下移动，而同时带动送球杆30、送球环32及高尔夫球40向下移动，以致让高尔夫球40得以停止并定位于球座18上，此时因滑块36的推送柱362是穿设于枢设架34的穿孔344中，滑块36推送柱362与枢设架34间是呈非固定的状态，所以在枢设架34随第二气压缸35的气压杆向下移动时，可让推送柱362与枢设架34的穿孔344间呈相对上下移动，而不致妨碍枢设架34、送球杆30及送球环32等构件的向下移动。

当第二气压缸35推动枢设架34而由送球环32将高尔夫球40放置于球座18上定位后，则可让第三气压缸38推出，使送球环32移位至送球道24底端，而第二气压缸35在送球环32移回动作时，第二气压缸35亦同时作缩回的动作，如此便可由滑块36推送柱362的带动让枢设架34、送球杆30及具C型开口的送球环32能同时上升并向送球道24底端移动，待送球环32移送回送球道24底端时，则停止第三气压缸38让送球环32停止定位于送球道24底端，此时亦可利用底座16上的止挡块25抵靠送球杆30上的衔接块33而让送球杆30及送球环32准确定位，以待下次的送球作业，另外送球杆30上所设置的衔接块33可适当地增加送球杆30整体的重量，藉此可让送球杆30在停止定位及与抵靠于止挡块25上时可减少震动的产生，以提供送球杆30及送球环32良好的定位效果，其次若送球环32在移送的过程中有受撞击而损坏的情形时，亦可将衔接块33上的插销拔出后，直接更换新的送球环32，而不需同时更换送球杆30，可提高构件维修、更换的方便性。

又请参看图7，当高尔夫球40经导轨20、导球片21、导球架22及分隔板15上的送球口152而进入送球道24时，可让设置于送球道24一侧第一气压缸26的气压杆推出，而使固设于第一气压缸26气压杆上的止挡块25伸入送球道24内部，并让止挡块25自由端缘呈球状凹陷的止挡凹槽252抵靠于一高尔夫球40的周缘，而将该高尔夫球40推抵靠于送球道24的内缘面上，藉此可对该高尔夫球40提供一份限止的力量，待送球环32再度移动至送球道24的底端，并且使用者将球座18上的高尔夫球40挥击出去后，可由机体12内感测器28的探侧球座18上的球已挥出而发出讯号令第一气压缸26的气压杆缩回，让止挡块25失去抵压高尔夫球40的力量，而让高尔夫球40自然落下于送球环32上，并同时让排列于上方的高尔夫球40依次自然掉落，然后再启动第一气压缸26的气压杆推出以推压与止挡块25相对的高尔夫球40，以便当送球环32将高尔夫球40送出时，位于送球道24内的高尔夫球40不致因送球环32的移开而掉落，并可确保高尔夫球40能逐一地由送球道24送出，供使用者挥击练习。

另外控制送球道24内高尔夫球40逐一落下的方式，亦可于送球道24底端设置一可封闭或缩减送球道24出口面积的弹片，在送球环32移动至送球道24底端时，可利用送球环32推动并压缩该弹片，而让送球道24露出可供高尔夫球40落下的面积，使高尔夫球40得以落于送球环32上，并在送球环32将高尔夫球40送出后，利用弹片本身的回复弹力来封闭送球道24，使高尔夫球40能逐一落于送球环32上供使用者挥击，而提供另一种高尔夫球的控制结构。

其次，当送球环32连续二次(或多次以上)的送球过程中，无任何高尔夫球40藉送球环32移送至球座18上时，或者容球槽14及送球道24中的高尔夫球40已用罄时，可利用设置于机体12内的感测器28来探测送球环32空送的次数而控制停止送球杆30移送高尔夫球的动作或关闭自动送球机10的电源，以便让使用者检查自动送球机10或补充新的高尔夫球40，让自动送球机10得以持续使用。

又前述本实用新型实施例的驱动元件是以使用气压缸为例说明，该驱动元件亦可运用具有可使被动元件移位的其它各种不同的驱动元件替代，因此，运用其它各种等效的驱动元件所组成的构造亦属于本实用新型保护的权利范围。

Claims (15)

1.一种高尔夫球自动送球机，其特征在于：它于可容置高尔夫球的容球槽的中空机体内设置有一可承接高尔夫球的中空管状送球道，一枢设架的一端设置有送球杆，该送球杆端头设置有一呈C形开口相对移位于送球道底端或相对移位至机体外侧所设的球座上的送球环，又枢设架上异于连接送球杆一端设有贯穿的长形穿孔，于枢设架所设的长形穿孔与送球杆间与第二气压缸的气压杆枢接固定，又于枢设架底端的机体内设有第三气压缸，其气压杆所设的滑块位于机体底座所设的滑座上滑移且其顶端固定有一向上的推送柱，该推送柱并贯穿于前述的枢设架的长孔内，另外于机体侧面近底端相对于送球杆的位置上穿设有一长形的开口。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于机体容球槽底缘面则穿设有一长形的入球口，并于机体内容球槽的底端设置有一分隔板，于分隔板上相对于容球槽入球口处枢设有一导轨，于导轨异于枢设处的分隔板上设有第四气压缸，其气缸杆与导轨的相对位置枢设，又导轨异于与分隔板的枢设端设置有一开口与导轨相对的「形导球架，于分隔板上相对于导球架的位置上穿设有一导球口，送球道是设置于分隔板底缘且相对于导球架及导球口的位置处。

3.根据权利要求2所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于导球架的一侧设置有一延伸向导轨的导球片，于导球片的底缘垂直弯折形成有一抵靠于导轨底缘的支撑片。

4.根据权利要求1或2所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中送球道的截面是呈方形。

5.根据权利要求1或2所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中送球道的截面是呈圆形。

6.根据权利要求1或2所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于送球道的底缘凹设形成有一弧形凹陷的凹槽。

7.根据权利要求2所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于容球槽的内缘面则形成有共同向一侧倾斜的斜面，而容球槽的入球口则是穿设于斜面的最底缘上。

8.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于送球环的顶端内缘面形成有一呈球形弧形倾斜凹陷的环凹面。

9.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于送球杆近送球环处设置有一具一定重量的衔接块，于机体内设置有一相对于衔接块位置且供送球杆抵靠的定位块。

10.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于送球道一侧的机体内设置有一第一气压缸，于第一气压缸的气压杆上固设有一伸入送球道内部的止挡块。

11.根据权利要求10所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于止挡块的自由端缘面上凹设形成有一呈球形凹陷的止挡凹槽。

12.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于机体内设置有一与球座间隔一定间距的相对的感测器，并于机体上相对于感测器的位置上穿设有一让感测器露出的穿口。

13.根据权利要求12所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中感测器是固设于分隔板底缘。

14.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中枢设架的截面是呈阶梯状。

15.根据权利要求1所述的高尔夫球自动送球机，其特征在于：其中于机体穿设开口的侧面近底缘处设有以半软性材质制成的球座，该球座以向外延伸的连接片与机体固定。

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