CN108771853A - 一种便携式高尔夫球发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式高尔夫球发射装置，所述装置包括框架、球发射器以及发射监视器，所述框架的一侧通过固定组件固定连接所述球发射器，所述框架的底部向外延伸所述固定组件的延伸柱且所述延伸柱与所述球形发射器位于所述框架的同一侧，所述转轴的一端连接到所述可旋转接头，所述可旋转接头通过带动所述转轴转动从而带动所述球形发射器旋转，所述转轴的中部通过固定板固定连接所述球形发射器上，所述球形发射器同侧的固定连接有所述上电动机和下电动机，所述插入管的一端插入到所述球形发射器内，所述发射监视器通过旋转组件固定在所述框架上。本发明能够以预选的角度，速度和旋转速率发射高尔夫球以模拟高尔夫球的着陆。
Description
技术领域
本发明涉及一种包括便携式高尔夫球发射装置的短游戏模拟系统，该便携式高尔夫球发射装置能够以预选的角度，速度和旋转速率发射高尔夫球以模拟高尔夫球的着陆。
背景技术
美国专利号14/557，688和14/816,116公开了一种击打机器人，其特别适用于分析短射击。如在那些应用中所阐述的，高尔夫球比赛由许多方面组成：驾驶，球道金属击球，铁杆击球和推杆。然而，得分最重要的一个方面是短距离比赛，那些大约125码和更短的楔形投篮。短距离比赛还包括来自掩体，粗糙，硬盘和柔软球道的非常短的投篮。因此，短游戏包括来自许多不同条件的许多不同类型的镜头并且测试产品以确认它们使得玩家能够获得用于良好短游戏的最佳机会是非常困难的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式高尔夫球发射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式高尔夫球发射装置，所述装置包括框架、球发射器以及发射监视器，所述框架呈矩形结构且所述框架的底部设有移动件，所述框架的顶端固定连接有一桌体，所述框架的一侧通过固定组件固定连接所述球发射器，所述固定组件包括延伸柱、转轴、可旋转接头、上电动机、下电动机、球形发射器以及插入管，所述框架的底部向外延伸一延伸柱且所述延伸柱与所述球形发射器位于所述框架的同一侧，所述转轴的一端穿过所述框架且所述转轴的的另一端固定连接到所述可旋转接头，所述可旋转接头通过带动所述转轴转动从而带动所述球形发射器旋转，所述球形发射器的发射角度与水平面成+90°和-90°之间，所述转轴的中部垂直固定连接有一固定板且所述固定板的两侧固定在所述球形发射器上，所述球形发射器同侧的固定连接有所述上电动机和下电动机，所述插入管的一端插入到所述球形发射器内，所述球形发射器，所述发射监视器通过旋转组件固定在所述框架上。
优选的，所述桌体的下端面固定连接有控制系统，所述控制系统的输出端连接到所述上电动机和下电动机，所述桌体的上端面设有分析计算机。
优选的，所述桌体上还设有一激光测距仪，所述激光测距仪和发射监视器的输出端通过连接连接到所述分析计算机，所述激光测距仪的型号为Leica Disto S910。
优选的，所述激光测距仪通过蓝牙模块或者USB数据线连接到所述分析计算机，所述蓝牙模块的型号为SKB360。
优选的，所述可旋转接头的一侧固定连接有一把手，所述可旋转接头的另一侧转动连接一弧形固定杆且所述弧形固定杆的顶部固定在所述延伸柱的上端面。
优选的，所述旋转组件包括固定柱、限位凹槽、拨杆、铰接轴、限位板、限位块以及旋转块，所述固定柱的底端固定在所述框架上且所述固定柱设在所述桌体的一侧且所述桌体靠近所述固定柱的一侧开有所述限位凹槽，所述固定柱沿其宽度方向开有一通孔，所述铰接轴穿过所述通孔，所述铰接轴的一端固定连接有旋转块，另一端通过螺纹连接有限位块，所述拨杆的中部穿过所述旋转块且与所述旋转块固定连接，所述拨杆的下端面抵靠在所述限位凹槽内且所述拨杆的底部铰接有所述限位板，所述发射监视器固定在所述限位板的上端面。
优选的，所述球形发射器的发射角度相对于水平面在-20°和-70°之间。
优选的，所述球形发射器的发射角度相对于水平面在-30°和-60°之间。
优选的，所述移动件包括两个滚轮，所述两个滚轮分别设在所述框架的两侧且与所述框架转动连接，所述延伸柱的端部固定连接有一横杆且所述横杆的两端也分别转动连接一滚轮。
优选的，所述框架上还设有一接地故障断路器。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明所述的便携式高尔夫球发射装置，用于通过能够在短射结束时以适当的角度，速度和旋转速率将球直接发射到地面来分析短距离高尔夫球的性能。该装置包括可以容易地移动的框架，可旋转地连接到框架的球形发射器，用于以预选的角度，速度和旋转速率发射球，以及连接到球形发射器的控制系统，用于控制球形发射器的发射。球并改变从球形发射器发射的球的速度和旋转速率。球形发射器优选地安装在框架上并且能够在预定条件下在地面上的预定目标处弹出球，使得可以生成和分析数据。特别是，可以评估球对球和球杆到球杆的数据，例如短射时的最终推出距离。例如，对于不同类型的球，可以比较50码楔形射击和100码楔形射击的滚出距离，以确定用于制造球的结构和材料的效果，球形发射器8在可旋转接头处联接到框架，使得球形发射器可以绕可旋转接头旋转。而球形发射器可以在与水平方向旋转+90°和-90°之间旋转。主要目的是能够将球形发射器旋转到预定的适当发射角。发社交相对于水平面在-20°和-70°之间，最优选地在与水平面成约-30°和-60°之间，以模拟在用短铁杆击打后落在果岭上的高尔夫球。球形发射器可以手动旋转到预定的发射角。便携式高尔夫球发射装置具有球形发射器，球形发射器包括由上电动机运行的上轮和由下电动机运行的下轮，为了测量和确认来自球形发射器的发射条件，发射监视器耦合到框架。另外便携式球发射装置包括用于测量高尔夫球的速度和旋转速率的发射监视器。在它们从球形发射器发射之后，发射监视器优选地在与用于球形发射器的枢转接可旋转地连接到框架，使得发射监视器的角度可以调节到此外，发射监视器可以可滑动地连接到框架，使得可以调节发射监视器相对于球形发射器的位置。
附图说明
图1为本发明的的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图中：1、高尔夫球发射装置；2、框架；3、滚轮；4、延伸柱；5、固定横杆；6、桌体；7、转轴；8、球形发射器；9、固定板；10、可旋转接头；11、上电动机；12、下电动机；13、插入管；14、发射监视器；15、控制系统；16、分析计算机；17、激光测距仪；18、把手；19、弧形固定杆；20、固定柱；21、限位凹槽；22、拨杆；23、铰接轴；24、限位板；25、限位块；26、旋转块；27、接地故障断路器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，现提出下述实施例：
一种便携式高尔夫球发射装置，所述高尔夫球发射装置1包括框架2、球发射器以及发射监视器14，所述框架2呈矩形结构且所述框架2的底部设有移动件，所述框架2的顶端固定连接有一桌体6，所述框架2的一侧通过固定组件固定连接所述球发射器，所述固定组件包括延伸柱4、转轴7、可旋转接头10、上电动机11、下电动机12、球形发射器8以及插入管13，所述框架2的底部向外延伸一延伸柱4且所述延伸柱4与所述球形发射器位于所述框架2的同一侧，所述转轴7的一端穿过所述框架2且所述转轴7的的另一端固定连接到所述可旋转接头10，所述可旋转接头10通过带动所述转轴7转动从而带动所述球形发射器8旋转，所述球形发射器8的发射角度与水平面成+90°和-90°之间，所述转轴7的中部垂直固定连接有一固定板9且所述固定板9的两侧固定在所述球形发射器8上，所述球形发射器8同侧固定连接有所述上电动机11和下电动机12，所述插入管13的一端插入到所述球形发射器8内，所述发射监视器14通过旋转组件固定在所述框架2上。
在本实施例中，所述桌体6的下端面固定连接有控制系统15，所述控制系统15的输出端连接到所述上电动机11和下电动机12，所述桌体6的上端面设有分析计算机16，控制系统15独立地调节速度以调节从球形发射器弹出的球的速度和旋转速率。
在本实施例中，所述桌体6上还设有一激光测距仪17，所述激光测距仪17和发射监视器14的输出端通过连接到所述分析计算机16，所述激光测距仪17的型号为Leica DistoS910，所述激光测距仪17通过蓝牙模块或者USB数据线连接到所述分析计算机16，所述蓝牙模块的型号为SKB360。激光测距仪17用于测量到发射的高尔夫球的撞击位置的距离和发射的高尔夫球的最终展开位置。来自发射监视器14和激光测距仪17的数据优选地存储在分析计算机16上以进行进一步的计算和比较。
在本实施例中，所述可旋转接头10的一侧固定连接有一把手18，所述可旋转接头10的另一侧转动连接一弧形固定杆19且所述弧形固定杆19的顶部固定在所述延伸柱4的上端面。方便进行手动旋转可旋转接头10，从而使球形发射器旋转到适合发射的角度，弧形固定杆19用于支撑转轴7。
在本实施例中，所述旋转组件包括固定柱20、限位凹槽21、拨杆22、铰接轴23、限位板24、限位块25以及旋转块26，所述固定柱20的底端固定在所述框架2上且所述固定柱20设在所述桌体6的一侧且所述桌体6靠近所述固定柱20的一侧开有所述限位凹槽21，所述固定柱20沿其宽度方向开有一通孔，所述铰接轴23穿过所述通孔，所述铰接轴23的一端固定连接有旋转块26，另一端通过螺纹连接有限位块25，所述拨杆22的中部穿过所述旋转块26且与所述旋转块26固定连接，所述拨杆22的下端面抵靠在所述限位凹槽21内且所述拨杆22的底部铰接有所述限位板24，所述发射监视器14固定在所述限位板24的上端面。
在本实施例中，所述球形发射器8的发射角度相对于水平面在-20°和-70°之间。
在本实施例中，所述球形发射器8的发射角度相对于水平面在-30°和-60°之间。
在本实施例中，所述移动件包括两个滚轮3，所述两个滚轮3分别设在所述框架2的两侧且与所述框架2转动连接，所述延伸柱4的端部固定连接有一固定横杆5且所述固定横杆5的两端也分别转动连接一滚轮3。使得整个高尔夫球发射装置1可以容易地从一个位置移动到另一个位置，从而允许操作者容易地调节从球形发射器8弹出的高尔夫球的撞击位置。在图1和图2中，滚轮3通过延伸柱4连接到框架2，以提高装置的稳定性。另外，滚轮可以是脚轮，用于装置的进一步移动。
在本实施例中，所述框架2上还设有一接地故障断路器27。以确保电气安全。
在本实施例中，所述球形发射器8为美国专利No.4，485，174中提及的球形发射器8。
工作原理：本发明所述的便携式高尔夫球发射装置1，用于通过能够在短射结束时以适当的角度，速度和旋转速率将球直接发射到地面来分析短距离高尔夫球的性能。该装置包括可以容易地移动的框架2，可旋转地连接到框架2的球形发射器8，用于以预选的角度，速度和旋转速率发射球，以及连接到球形发射器8的控制系统15，用于控制球形发射器8的发射。并改变从球形发射器8发射的球的速度和旋转速率。球形发射器8优选地安装在框架2上并且能够在预定条件下在地面上的预定目标处弹出球，使得可以生成和分析数据。特别是，可以评估球对球和球杆到球杆的数据，例如短射时的最终推出距离。例如，对于不同类型的球，可以比较50码楔形射击和100码楔形射击的滚出距离，以确定用于制造球的结构和材料的效果，球形发射器8在可旋转接头10处联接到框架2，使得球形发射器8可以绕可旋转接头10旋转。而球形发射器8可以在与水平方向旋转+90度和-90度之间旋转。主要目的是能够将球形发射器8旋转到预定的适当发射角。发社交相对于水平面在-20度和-70度之间，最优选地在与水平面成约-30度和-60度之间，以模拟在用短铁杆击打后落在果岭上的高尔夫球。球形发射器8可以手动旋转到预定的发射角。便携式高尔夫球发射装置具有球形发射器8，球形发射器8包括由上电动机11运行的上轮和由下电动机12运行的下轮，为了测量和确认来自球形发射器8的发射条件，发射监视器14耦合到框架2。另外高尔夫球发射装置1包括用于测量高尔夫球的速度和旋转速率的发射监视器14。在它们从球形发射器8发射之后，发射监视器14优选地在与用于球形发射器8的枢转接可旋转地连接到框架2，使得发射监视器14的角度可以调节到此外，发射监视器14可以可滑动地连接到框架2，使得可以调节发射监视器14相对于球形发射器8的位置。球形发射器8和发射监视器14可同时旋转。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述高尔夫球发射装置(1)包括框架(2)、球形发射器以及发射监视器(14)，所述框架(2)呈矩形结构且所述框架(2)的底部设有移动件，所述框架(1)的顶端固定连接有一桌体(6)，所述框架(2)的一侧通过固定组件固定连接所述球形发射器，所述固定组件包括延伸柱(4)、转轴(7)、可旋转接头(10)、上电动机(11)、下电动机(12)、球形发射器(8)以及插入管(13)，所述框架(2)的底部向外延伸一延伸柱(4)且所述延伸柱(4)与所述球形发射器位于所述框架(2)的同一侧，所述转轴(7)的一端穿过所述框架(2)且所述转轴(7)的的另一端固定连接到所述可旋转接头(10)，所述可旋转接头(10)通过带动所述转轴(7)转动从而带动所述球形发射器(8)旋转，所述球形发射器(8)的发射角度与水平面成+90°和-90°之间，所述转轴(7)的中部垂直固定连接有一固定板(9)且所述固定板(9)的两侧固定在所述球形发射器(8)上，所述球形发射器(8)同侧固定连接有所述上电动机(11)和下电动机(12)，所述插入管(13)的一端插入到所述球形发射器(8)内，所述发射监视器(14)通过旋转组件固定在所述框架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述桌体(6)的下端面固定连接有控制系统(15)，所述控制系统(15)的输出端连接到所述上电动机(11)和下电动机(12)，所述桌体(6)的上端面设有分析计算机(16)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述桌体(6)上还设有一激光测距仪(17)，所述激光测距仪(17)和发射监视器(14)的输出端通过连接到所述分析计算机(16)，所述激光测距仪(17)的型号为Leica Disto S910。
4.根据权利要求3所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述激光测距仪(17)通过蓝牙模块或者USB数据线连接到所述分析计算机(16)，所述蓝牙模块的型号为SKB360。
5.根据权利要求1所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述可旋转接头(10)的一侧固定连接有一把手(18)，所述可旋转接头(10)的另一侧转动连接一弧形固定杆(10)且所述弧形固定杆(19)的顶部固定在所述延伸柱(4)的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述旋转组件包括固定柱(20)、限位凹槽(21)、拨杆(22)、铰接轴(23)、限位板(24)、限位块(25)以及旋转块(26)，所述固定柱(20)的底端固定在所述框架(2)上且所述固定柱(20)设在所述桌体(6)的一侧且所述桌体(6)靠近所述固定柱(20)的一侧开有所述限位凹槽(21)，所述固定柱(20)沿其宽度方向开有一通孔，所述铰接轴(23)穿过所述通孔，所述铰接轴(23)的一端固定连接有旋转块(26)，另一端通过螺纹连接有限位块(25)，所述拨杆(22)的中部穿过所述旋转块(26)且与所述旋转块(26)固定连接，所述拨杆(22)的下端面抵靠在所述限位凹槽(21)内且所述拨杆(22)的底部铰接有所述限位板(24)，所述发射监视器(14)固定在所述限位板(24)的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述球形发射器(8)的发射角度相对于水平面在-20°和-70°之间。
8.根据权利要求7所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述球形发射器(8)的发射角度相对于水平面在-30°和-60°之间。
9.根据权利要求1所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述移动件包括两个滚轮(3)，所述两个滚轮(3)分别设在所述框架(2)的两侧且与所述框架(2)转动连接，所述延伸柱(4)的端部固定连接有一固定横杆(5)且所述固定横杆(5)的两端也分别转动连接一滚轮(3)。
10.根据权利要求1所述的一种便携式高尔夫球发射装置，其特征在于：所述框架(2)上还设有一接地故障断路器(27)。
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