KR20210100723A

KR20210100723A - 미리 결정된 오프라인 정보를 고려한 획득 스트로크 성능 메트릭을 볼 비행 데이터로부터 계산하기 위한 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20210100723A
Application number: KR1020217022142A
Authority: KR
Inventors: 크리스토퍼 엠. 브로디; 마틴 알. 저트슨; 에릭 엠. 헨릭슨; 폴 디. 우드
Original assignee: 카스턴 매뉴팩츄어링 코오포레이숀
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-08-17
Also published as: US20210260443A1; JP2022514667A; EP3897880A4; US20230249032A1; WO2020132329A1; US11000734B2; EP3897880A1; US11596835B2; US20200197747A1

Abstract

컴퓨터 구현 골프 샷 분석용 시스템이 추적 장치와 컴퓨팅 장치를 포함한다. 컴퓨팅 장치가 미리 결정된 기울기 맵 및 관련 기능을 고려하여 추적 장치에 의해 생성된 볼 비행 데이터에 접근하여 오프라인으로 간주되는 샷에 페널티를 부여하는 성능 메트릭을 도출한다.

Description

미리 결정된 오프라인 정보를 고려한 획득 스트로크 성능 메트릭을 볼 비행 데이터로부터 계산하기 위한 시스템 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 전체적으로 2019 년 11 월 26 일에 출원된 미국 특허 가출원 제 62/940,534 호의 이득을 청구하며, 추가로 전체적으로 2018 년 12 월 19 일에 출원된 미국 특허 가출원 제 62/782,247 호의 이득을 청구한다. 상기 모든 개시의 내용이 참조로서 본 명세서에 완전히 인용된다.

기술분야

본 개시는 컴퓨터 구현 골프 샷 분석 및 최적의 클럽 선택을 위한 컴퓨팅 및 추적 기술에 관한 것으로, 특히, 추적 장치로부터 포착된 공 비행 데이터를 이용하여, 미리 정의된 기울기 맵(gradient map)에 대응하는 가변 페널티 매개 변수에 대응하는 미리 정의된 오프라인(offline) 정보 및 캐리(carry) 정보를 고려하여 획득 스트로크 성능 메트릭을 도출하는 컴퓨팅 및 추적 시스템에 관한 것이다.

마크 브로디(Mark Broadie)에 의해 도출된 현재의 획득 스트로크 통계 및 관련 방법은 골프 1 라운드 또는 골프 1 홀 이후의 골퍼의 전반적인 성능을 평가한다. 획득 스트로크 메트릭은 편집된 전문적인 및 비전문적인 데이터를 고려하여 다양한 시작 위치로부터 "홀아웃(hole out)"까지의 예상 스트로크 값와 골프 홀로부터의 해당 거리 및 조건(티, 페어웨이, 러프, 샌드, 그린, 리커버리, 물 등)을 산출하는 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 골프 코스에서의 드라이브의 경우, 공이 하나의 조건(티)으로부터 다른 조건(페어웨이, 러프 등)으로 이동할 것이다. 해당 샷에 의해 획득된 스트로크가 시작 위치로부터의 홀아웃까지의 예상 스트로크에서 종료 위치로부터 홀아웃까지의 예상 스트로크를 뺀 다음, 취해진 하나의 스트로크를 뺀 값으로서 산출될 수 있다. 현재의 획득 스트로크 방법은 골퍼가 1 라운드 후 자신의 성능을 평가할 수 있도록 하며, 경기의 다양한 양태를 개선함으로써, 샷 손실이 발생한 위치(즉, 공을 물쪽으로 친 위치)와 스트로크가 절감될 수 있는 위치를 결정할 수 있도록 한다. 이러한 획득 스트로크 방법이 전술한 기능을 실행하도록 구성된 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있다.

그러나, 획득 스트로크 성능 메트릭은 미스 히트(mishit)(실패한 샷)의 심각도를 설명하고 있지 않으며, 단지, 목표 지역을 놓친 모든 샷에 대해 통계 분석 중에 동일하게 페널티가 부여된다(즉, 페어웨이에서 1 야드 떨어진 샷이 페어웨이에서 30 야드 떨어진 샷과 동일하게 부정적으로 간주된다). 추가로, 획득 스트로크 메트릭이 골프 코스를 제외한 모든 지형(예를 들어, 드라이빙 레인지 또는 디지털 골프 시뮬레이터)에 적용될 수 없다. 이러한 이유로, 현재 획득 스트로크 통계는 골프 1 라운드를 경기할 때에만 사용될 수 있어, 연습이나 피팅(fitting) 기간 중에 필요한 분석과 관련하여 기술적으로 부족한 실정이다.

당 업계에서는, 목표 홀과 지형을 따른 목표 거리에 대해, 임의의 지형(골프 코스로 제한되지 않음)을 따른 골프 샷을 분석하도록 작동 가능하며 골퍼가 특정 골프 클럽을 지속적으로 치는 방법에 기초하여 클럽 선택을 추천하는 기능을 구현하도록 작동 가능한 기술이 전문적으로 요구되고 있다. 특히, 이러한 관찰을 염두에 두고, 본 개시의 다양한 양태가 구상 및 개발되었다.

본 출원 파일은 적어도 한 장의 컬러 처리 사진을 포함한다. 컬러 사진이 포함된 본 특허 출원 공보의 사본은 요청이 있을 시 필요한 비용이 지불되면 처리 기관에 의해 제공될 것이다.
도 1은 골퍼가 타격한 복수의 골프 샷으로부터 공 비행 데이터를 생성하며 공 비행 데이터로부터 하나 이상의 성능 메트릭을 계산하여 골퍼의 성능을 평가하기 위한 시스템의 다이아그램이다.
도 2는 도 1의 시스템을 구현하여, 목표 위치와 시작 위치를 고려하여 오프라인인 것으로 간주되는 특정 골프 샷을 고려하는 기울기 맵을 정의하는 페널티 매개 변수 함수의 미리 결정된 특징에 기초하여 개별 골퍼를 평가하기 위한 성능 메트릭을 도출하기 위한 일 공정을 나타내는 공정 흐름도이다.
도 3은 하나 이상의 골프 클럽과 연관된 골프 공 비행 데이터에 적용되어 시작 위치와 목표 위치 사이의 가변 페널티 매개 변수를 고려하는 성능 메트릭을 도출할 수도 있는 미리 정의된 기울기 맵 또는 맵핑의 그래픽 이미지이다.
도 4a는 골프 샷으로부터 골프 공 비행 데이터를 생성하는 추적 장치에 의해 모니터링되는 동안 하나 이상의 골프 클럽을 사용하여 자연 지형에 대해 복수의 골프 샷을 행하고 있는 골퍼를 사시도로 도시한 예시도이다.
도 4b는 골프 샷으로부터 골프 공 비행 데이터를 생성하는 추적 장치에 의해 모니터링되는 동안 하나 이상의 골프 클럽을 사용하여 가상의 또는 제작된 지형에 대해 복수의 골프 샷을 행하고 있는 골퍼를 사시도로 도시한 예시도이다.
도 5는 2 개의 상이한 골프 클럽으로 타격한 복수의 골프 샷과 연관된 공 비행 데이터로부터의 기본 샷 분산 표시를 도시한 그래픽 이미지이다.
도 6a는 골프 클럽의 복수의 샷과 연관된 공 비행 데이터를 고려하여 획득 스트로크 성능 메트릭을 생성하기 위한 알고리즘을 포함하는 컴퓨터 구현 방법의 간략한 블록도이다.
도 6b는 가변 오프라인 패널티 또는 이의 기능 매개 변수를 제안하기 위한 샷 이력 정보와 연관된 컬러로 나타내어진 도트를 예시하는 그래프이다.
도 7a는 2 개의 별개의 획득 스트로크 성능 메트릭을 생성하고 이것을 비교하여 하나의 골프 클럽과 다른 골프 클럽 중 어느 하나를 추천하는 컴퓨터 구현 방법의 간략한 블록도이다.
도 7b는 각각의 샷에 대한 기울기 맵 및 연관된 가변 페널티 매개 변수의 적용을 예시하기 위해 다양한 컬러로 강조된 도 5의 복수의 골프 샷을 도시한 향상된 샷 분산 표시의 그래픽 이미지이다.
도 7c는 2 개의 별개의 클럽에 대한 2 개의 별개의 계산된 스트로크 성능 메트릭을 예시한다.
도 8은 본 명세서에 설명된 획득 스트로크 성능 메트릭을 적용하는 데 유용한 하나의 시나리오를 예시하기 위한 샷 데이터를 구성하는 그래프이다.
도 9는 본 명세서에 설명된 획득 스트로크 성능 메트릭을 적용하는 데 유용한 하나의 시나리오를 예시하기 위한 샷 데이터를 구성하는 그래프이다.
도 10은 본 명세서에 설명된 획득 스트로크 성능 메트릭을 적용하는 데 유용한 하나의 시나리오를 예시하기 위한 샷 데이터를 구성하는 그래프이다.
대응하는 도면 부호는 도면 중 대응하는 요소를 나타낸다. 도면에 사용된 표제가 청구범위의 범위를 제한하는 것은 아니다.

본 개시의 양태는 미리 정의된 오프라인 정보를 고려한, 골프 샷에 대한 획득 스트로크 값과 연관된 성능 메트릭을 계산하기 위한 컴퓨터 구현 시스템 및 연관 방법에 관한 것이다. 하나의 골프 클럽과 다른 골프 클럽 중 어느 하나에 대한 컴퓨터 구현 추천의 생성을 포함한 많은 유용한 용례에 획득 스트로크 값의 계산이 채용될 수도 있다. 일부 실시예에서, 성능 메트릭은 부분적으로, 추적 기기의 추적 장치 중 하나 이상을 사용하여 모니터링되는 복수의 골프 샷으로부터 생성된 비행 데이터에 적용되는 기울기 맵을 정의하는 미리 정의된 페널티 함수에 관한 것이다. 가변 페널티 매개 변수는 어떤 이유로든 바람직하지 않은 것으로 간주되는 골프 샷에 효과적으로 페널티를 부여한다. 보다 구체적으로, 예를 들어, 시작 위치와 목표 위치(예를 들어, 골프 홀)사이의 종축에 대해 10 야드 오프라인으로 결정된 골프 샷이 2의 페널티 매개 변수 값을 정의할 수도 있는 반면, 시작 위치와 목표 위치 사이의 종축에 대해 20 야드 오프라인으로 결정된 골프 샷은 50의 페널티 매개 변수 값을 정의할 수도 있어, 가변 페널티 매개 변수가 어떤 이유로든 오프라인인 골프 샷에 페널티를 부여하여 해당 샷에 대한 전체 획득 스트로크 값에 영향을 준다. 일부 실시예에서, 기울기 맵 및 연관된 페널티 매개 변수가 임의의 개수의 상이한 용례를 수용하도록 주문에 따라 조정되거나 수정될 수도 있어, 성능 메트릭이 특별한 지형 또는 특정 코스의 고유한 특성 또는 임의의 개수의 원하는 조건을 고려할 수도 있다. 이러한 방식으로, 컴퓨터 구현 시스템은 오프라인 샷에 페널티를 부여하거나 고유한 코스 특성을 고려하는 데 실패한 종래의 클럽 선택/샷 분석 시스템에 비해 기술적으로 개선된 것이다.

다시 말해, 성능 메트릭이 일련의 골프 샷 각각에 수치로 나타내어진 획득 스트로크 값을 할당한다. 획득 스트로크 값이 크다는 것은 일반적으로 골퍼의 성공 확률이 더 높다는 것이다. 실행 시에, 성능 메트릭은 골퍼가 경기를 하기 이전, 예를 들어, 연습 설정 단계에서 특정 골프 클럽의 성공 가능성을 평가하는 것을 돕는 데이터 포인트를 제공한다. 성능 메트릭이 기울기 맵핑에 의해 정의되는 바와 같은 샷 거리 및 오프라인 거리가 추적될 수 있는 임의의 지형(즉, 드라이빙 레인지, 골프 시뮬레이터, 골프 코스)에서 사용될 수 있다. 또한, 획득 성능 메트릭이 컴퓨팅 장치에 의한 최적의 클럽 선택/추천을 지원할 수 있는데, 그 이유는 성능 메트릭이 본질적으로 특정 골프 클럽을 이용한 성공 가능성을 평가할 수 있기 때문이다. 더욱이, 획득 성능 메트릭은, 티 박스에서 어떤 클럽으로 칠지를 결정할 때, 골퍼의 의사 결정을 개선할 수 있다(예를 들어, 드라이버를 사용하는 것보다 페어웨이 우드에 해당하는 획득 스트로크 값이 더 큰 경우 골퍼가 드라이버보다는 페어웨이 우드를 선택하는 것을 제안할 수도 있다).

도 1을 참조하면, 골퍼(101)와 연관된 복수의 골프 샷으로부터 비행 데이터를 생성하고, 추가로 하나의 골프 클럽과 다른 골프 클럽 중 어느 하나를 추천하기 위해 사용될 수도 있는 성능 메트릭을 실행하도록 구현될 수도 있는 컴퓨터 구현 시스템(이하 "시스템")(100)이 도시되어 있다. 일반적으로, 시스템(100)은 골퍼(101)가 타격한 복수의 골프 샷으로부터 공 비행 데이터(104)를 생성하는 추적 장치(102), 공 비행 데이터(104)를 표시하는 표시 장치(106), 및 본 명세서에 설명된 기타 양태에서, 볼 비행 데이터에 접근 가능한 표시 장치(106)와 작동 가능하게 통신하는 컴퓨팅 장치(108)를 포함한다. 컴퓨팅 장치(108)가 볼 비행 데이터(104)를 입력하여 기능을 실행하거나, 그렇지 않으면 골프 클럽 중 어느 하나를 추천하는 기능을 개선하도록 사용될 수도 있는 획득 스트로크 성능 메트릭(예를 들어, 도 6a의 607)을 생성하도록 구성된다. 성능 메트릭은 획득 스트로크 통계를 개선하여 도출되는 것으로서, 본 명세서에 추가로 설명되는 바와 같이 기울기 맵을 정의하는 가변 페널티 매개 변수를 활용한다.

일부 실시예에서, 컴퓨팅 장치(108)가 프로세서(110), 컴퓨팅 장치(108)의(또는 별개로 구현되는) 메모리(112), 네트워크 인터페이스(또는 다중 네트워크 인터페이스)(114), 및 앞서 언급한 구성 요소를 상호 연결하기 위한 버스(116)(또는 무선 매체)를 포함한다. 네트워크 인터페이스(114)는 네트워크(120)(예를 들어, 인터넷, 블루투스 연결, 근거리 통신망(LAN) 등)와 연관된 링크(예를 들어, 무선 또는 유선 링크)에 걸친 데이터 통신을 위한 기계적, 전기적 및 신호 표시 회로를 포함한다. 네트워크 인터페이스(114)가 당업자가 이해하는 바와 같이 다양한 상이한 통신 프로토콜을 사용하여 데이터를 전송 및/또는 수신하도록 구성될 수도 있다.

표시된 바와 같이, 네트워크 인터페이스(114) 또는 그 외 다른 방식을 통해, 컴퓨팅 장치(108)가 추적 장치(102)로부터의 볼 비행 데이터(104)에 접근한다. 일반적으로, 일단 접근하며 및/또는 데이터베이스(122) 내부에 저장되면, 프로세서(110)가 복수의 서비스(130)를 실행하여 임의의 개수의 미리 정의된 조건에 기초하여 개별 골퍼의 성능을 평가(예를 들어, 특정 클럽에 대한 골퍼의 성능을 평가하며 및/또는 특정 지형에 대한 골퍼의 성능을 평가)하는 데 유용한 다양한 데이터 포인트를 계산한다. 예를 들어, 본 명세서에 추가로 설명된 바와 같이, 획득 스트로크 값 계산 서비스(130B)가 실행되어 하나 이상의 골프 공 샷으로부터의 초기 획득 스트로크 값을 식별할 수도 있으며, 성능 메트릭 계산 서비스(130C)가 추가로 실행되어 가변 페널티 매개 변수에 기초하여 획득 스트로크 값을 수정하며 및/또는 변환함으로써 성능 메트릭을 식별할 수도 있다. 복수의 서비스(130)가 프로세서(110)에 의해 실행되거나 그 외 다른 방식으로 구현되는 임의의 개수의 구성 요소 또는 모듈을 포함할 수도 있다. 이에 따라, 일부 실시예에서, 복수의 서비스(130) 중 하나 이상이 절차, 함수, 서브 프로그램, 프로그램, 루틴, 서브 루틴, 모듈, 객체, 소프트웨어 패키지, 클래스, 또는 명령어, 데이터 구조, 또는 프로그램 명령문의 임의의 조합 등 중 하나 이상을 나타낼 수도 있는 프로세서(110)에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 기계 실행 가능 명령어로서 구현될 수도 있다. 다시 말해, 본 명세서에 설명된 복수의 서비스(130) 중 하나 이상이 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 설명 언어, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 구현될 수도 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드로 구현되는 경우, 필요한 작업을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트(예를 들어, 컴퓨터 프로그램 산물)이 컴퓨터 판독 가능 또는 기계 판독 가능 매체(예를 들어, 메모리(112))에 저장될 수도 있으며, 프로세서(110)가 코드에 의해 정의된 작업을 수행한다.

시스템(100)은 비제한적이며, 추가 구성 요소가 당업자에 의해 이해될 것이다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 컴퓨팅 장치(108)가 개별 골퍼 또는 피터에 대응할 수도 있는 휴대용 장치(132)와 작동 가능하게 통신한다. 휴대용 장치(132)가, 사용자 인터페이스(134)를 실행하며 본 명세서에 설명된 성능 메트릭과 연관된 데이터에 접근하며, 클럽 추천을 수신하여, 및 골퍼가 시스템(100)을 사용하여 평가된 후 기타 피드백 정보를 수신하는 데 사용될 수도 있는, 스마트 폰, 랩탑, 태블릿 또는 기타 휴대용 장치를 포함할 수도 있다. 또한, 도시되지는 않았지만, 시스템(100)이 전문 골퍼 샷 정보, 코스 정보, 클럽 정보, 및 가변 페널티 매개 변수 및 기울기 맵을 조정하거나 본 명세서에 설명된 기능을 수정하는 데 사용될 수도 있는 그 외 다른 형태의 정보와 같은 외부 장치로부터의 데이터를 활용할 수도 있다.

이제 도 2의 공정 흐름도(200)를 참조하여, 시스템(100)을 구현하기 위한 일 방법이 설명된다. 블록(202)을 참조하면, 도 3의 기울기 맵(300)과 같은 기울기 맵이 가변 페널티 매개 변수에 기초하여 정의되며, 생성되거나, 접근이 이루어질 수도 있다. 일반적으로, 기울기 맵(300)은 지형(302)을 따라 골프 샷을 평가하는 데 사용될 수도 있는 시각적 표현이다. 가변 페널티 매개 변수 함수(도 6a에 설명됨)에 의해 정의되는 기울기 맵(300)이 기울기 맵(300)을 따라 골프 샷이 착지하는 위치에 기초하여 가변 페널티 매개 변수(304)에 대한 특정 값을 지정한다. 일반적으로, 기울기 맵(300)이 미스샷의 심각도를 설명하여, 지형(302)을 따라 특정 티샷에 이어, 더 길며 및/또는 정확한 골프 샷을 달성하기 위한 성공 가능성을 더 정확하게 표시하도록 구성된다.

도 3에서, 기울기 맵(300)이 지형(302)을 따른 캐리 거리에 대응하는 y-축 및 오프라인 거리에 대응하는 X-축을 갖는 X-Y 그래프를 사용하여 예시된다. 일부 실시예에서, 표시된 바와 같이, 기울기 맵(300)이 티 위치와 같은 시작 위치(306) 및 골프 홀과 같은 목표 위치(308)를 포함하거나 고려한다. 도시된 기울기 맵(300)의 구성에 있어서, 더 먼 거리를 날아가며(목표 위치(308)에 더 가까이 착지하며) 더 직선형인(예를 들어, 목표 위치(308)와 더 선형적으로 정렬된 지형(302)을 따라 일 위치에 착지하는) 골프 샷은 페널티가 적게 부여되거나 전혀 부여되지 않아, 기울기 맵(300)에 의해 정의되는 가변 페널티 매개 변수(304)는 시작 위치(306)와 목표 위치(308) 사이에서 오프라인으로 간주되지 않는 샷에 대해 작은 값을 갖는다.

일부 실시예에서, 기울기 맵(300)이 골프 샷이 "오프라인"인지 아닌지 그리고 어느 정도인지를 나타내는 시작 위치(306)와 목표 위치(308) 사이의 종축(312)에 대한 기하학적 영역(310)을 정의한다. 예를 들어, 기울기 맵(300)에 의해, 종축(312)을 따라 연장되는 기하학적 영역(310A)이 정의된 영역 이내의 골프 샷 착지에 대한 가변 페널티 매개 변수(304)에 대한 널 값(null value)을 제공하며, 기하학적 영역(310B)이 정의된 영역 이내의 골프 샷 착지에 대해 0.25의 페널티 매개 변수 값을 제공하며, 기하학적 영역(310C)이 정의된 영역 이내의 골프 샷 착지에 대해 0.50의 페널티 매개 변수 값을 제공한다. 표시된 바와 같이, 기하학적 영역(310A)이 일반적으로 직선 형상이며, 기하학적 영역(310B)이 기하학적 영역(310B)의 주위에서 연장되며 목표 위치(308)로 갈수록 퍼지거나 폭이 증가한다. 이러한 방식으로, 더 먼 거리로 타격되는 샷은, 다소 오프라인인 것으로, 즉, 기울기 맵(300)에서 골프 샷의 이상적인 착지 위치로 간주되는 기하학적 영역(310A) 내에 착지되지 않은 것으로 간주되더라도, 페널티가 적게 부여된다.

기울기 맵(300)의 예에서, 기하학적 영역(310A) 이내로 또는 10 야드 미만(종축(312)으로부터 10 야드 미만) 오프라인으로 타격된 샷은 지형(302)의 페어웨이 부분을 타격한 것으로 간주될 수도 있으며, 또는 그렇지 않고 시작 위치(306) 및 목표 위치(308)의 장소를 고려한 "온라인(online)"으로 간주될 수도 있다. 그러나, 종축(312)으로부터 더 멀리, 특히, 시작 위치(306)에 더 가까이 기하학적 영역(310)을 따라 떨어지는 샷은 지형(302)의 러프 부분 이내인 것으로 간주되거나, 그렇지 않고 리커버리를 필요로 하는(예를 들어, 경기 중에 페널티를 받는 지점에 낙하하거나, 더 관대한인 지형으로 후방으로 또는 측방으로 경기하여야 하는) 것으로 간주된다. 기울기 맵(300)의 한 가지 목표는 50 야드 오프라인 샷이, 일반적으로 워터 해저드, 모래 지대, 오비(out of bound), 키가 큰 풀숲(텁수룩한 러프), 나무가 우거진 지역, 또는 코스 상의 리커버리 위치에 떨어질 가능성이 더 높기 때문에, 30 야드 오프라인 샷보다 나쁘다는 것을 반영하는 것이다. 도 3에서, 37 야드 오프라인인 300 야드 캐리가 25 야드 오프라인인 250 야드 캐리와 대략 동일한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 15 야드 오프라인인 290 캐리가 0 야드 오프라인인 260 야드 캐리와 거의 동일한 것으로 판단할 수 있다.

블록(204)을 참조하면, 가변 페널티 매개 변수(304) 및 연관된 기울기 맵(300)이 원하는 바와 같이 정의되거나 구성되고 나면, 골퍼(101)의 복수의 골프 샷으로부터의 볼 비행 데이터(104)가 추적 장치(102)에 의해 생성될 수도 있으며, 컴퓨팅 장치(108)에 의해 접근 가능하거나 컴퓨팅 장치(108)에 전송될 수도 있으므로, 본 명세서에서 추가로 설명되는 바와 같이, 공 비행 정보(104)가 골퍼(101)를 평가하기 위해 기울기 맵(300)에 적용될 수 있다. 도 4a 및 도 4b는 상이한 환경/설정에서 볼 비행 데이터(104)를 생성하기 위한 추적 장치(102)의 구현을 예시한다. 예를 들어, 도 4a는 자연적인 또는 물리적 지형(지형(354A))에서 골프 공 샷을 친 경우의 공 비행 데이터(104)의 생성을 예시하며, 도 4b는 가상의 지형(예를 들어, 지형(354B))에 대해 골프 공 샷을 친 경우의 공 비행 데이터(104)의 생성을 예시한다. 어느 경우에나, 골퍼(101)가 공 비행 데이터(104)를 생성하기 위해 임의의 횟수의 스윙을 수행할 수도 있다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 골퍼(101)는 추적 장치(102)와 연관된 샷 위치(350)를 따라 위치하며, 지형(354)을 따라 위치된 목표 위치(353)의 방향으로 골프 공(352)을 칠 준비가 되어 있다. 샷 위치(350)가 매트(예를 들어, 인조 잔디) 형태의 티 박스 또는 드라이빙 레인지의 천연 잔디 영역일 수도 있지만, 본 개시가 이와 관련하여 제한되는 것은 아니다. 일반적으로, 골퍼(101)가 지형(354)을 향해 골프 공(352)을 치면 추적 장치(102)가 다양한 특징을 포착함으로써 공 비행 데이터(104)를 생성한다. 보다 구체적으로, 추적 장치(102)가 스윙 경로, 클럽 배향, 및/또는 공의 비행과 같은 골퍼 스윙(도 4b의 390)의 다양한 특징을 기록할 수도 있으며 지형(354)을 따라 샷 위치(350)로부터 착지 위치(도시하지 않음)까지의 골프 공의 비행을 추적하거나 예측할 수도 있는 복수의 추적 장치(356) 또는 추적 장치(356A) 및 추적 장치(356B)로 지정된 볼 모니터링 장비를 포함한다. 또한, 추적 장치(356)에 의해 생성된 볼 비행 데이터(104)가 착지 위치, 샷 위치(350)로부터 착지 위치까지 골프 공(352)이 이동한 총 거리, 및 목표 위치(308)와 같은 목표 위치까지 남은 거리를 식별하거나 예측할 수도 있다. 추적 장치(356)가 지형(354)을 따라 골프 공(352)의 비행을 추적하며 지형(354)을 따라 위도와 경도의 물리적 좌표의 형태일 수도 있는 최종 착지 위치를 식별하는 데 사용될 수도 있는 하나 또는 임의의 개수의 카메라, 센서, 비디오 그래픽 장치 및 임의의 다른 이러한 장치를 포함할 수도 있다. 일부 실시예에서, 추적 장치(356)가 골프 샷의 전체 궤적을 측정하여, 착지 위치를 미리 결정된 정확도 값으로 정확히 지정하며, 충돌 및 발사 정보와 함께 실시간으로 샷의 3 차원(3D) 궤도를 맵핑하는 트랙만(TrackMan) 시스템 또는 기타 이러한 상용 시스템과 같은 레이더 기반 시스템을 포함할 수도 있다. 추적 장치(356)가 골프 공(352)의 샷의 최종 착지 위치를 결정하거나 예측하기 위한 공 비행 알고리즘과 쌍을 이룰 수 있는 골프 공(352)의 샷의 정확한 발사 조건(예를 들어, 볼 속도, 발사 각도 및 스핀 속도)을 결정하는 고속 쿼드러스코픽 카메라(quadrascopic camera)를 갖춘 GCQuad 시스템과 같은 광학 시스템 또는 기타 이러한 상용 시스템을 추가로 포함할 수도 있다. 추가로, 센서가 골프 공(352) 또는 골퍼(101)가 사용하는 클럽(358)의 내부에 제공되어 공 비행 데이터(104)의 생성을 지원할 수도 있다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 골프 공(352)의 비행에 관한 정보가, 유선 또는 무선 연결 및 임의의 원하는 전송 프로토콜을 사용하여, 골프 공 타격 양상을 선택적으로 출력 장치(360)로 출력할 수도 있는 컴퓨팅 장치(108)로 통신된다. 일 특정 예에서, 출력 장치(360)가 오디오 및/또는 디지털 표시를 제공하기 위해 컴퓨팅 장치(108)와 작동적으로 연결되는 모니터 및/또는 컴퓨터 스피커일 수도 있다. 출력 장치(360)가 도시된 바와 같이 시작 위치(350)의 장소에 또는 그 근처에 위치할 수도 있다. 원하는 경우, 본 명세서에서 추가로 설명되는 바와 같이, 획득 스트로크 성능 메트릭을 도출하기 위해 볼 비행 데이터(104)가 수집됨에 따라, 출력 장치(360)가 발사 모니터 데이터, 샷 분산 표시, 또는 골퍼(101)의 개별 스윙 및 볼 타격에 관한 기타 정보를 표시할 수도 있다. 다른 예로서, 출력 장치(360)가 골퍼(101)또는 피터의 스마트 폰 또는 기타 휴대용 전자 장치(예를 들어, 골프 GPS 장치)일 수도 있으며, 이러한 출력 장치와의 통신이 선택적으로 후대폰 네트워크, 인터넷, 또는 기타 통신 네트워트를 통해 무선으로 이루어질 수도 있다.

도시된 바와 같이, 추적 장치(356)가 골퍼(101) 주위의 임의의 장소에 위치될 수도 있어, 예를 들어, 골퍼가 추적 장치(356)에 타격을 가하거나 이러한 장치가 골퍼의 등 뒤에서 골퍼(101)의 뒤꿈치 단부측을 따라 위치된다. 더욱이, 추가의 추적 또는 측정 장치가 머리 위에 또는 실질적으로 어디에나 배치될 수도 있어, 장치가 골퍼의 움직임에 대한 비디오 이미지와 같은 데이터를 기록하거나, 속도, 방향, 배향 및 기타 특성과 같은 공 움직임 또는 골프 클럽 일부와 연관된 데이터 또는 특성을 추적 및 기록할 수 있다.

추적 장치(102)가 다수의 보조 장치 및 특징부 중 어느 하나를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 도 4b에서와 같이, 추적 장치(102)가 추적 장치(356)에 의해 공 비행 데이터(104)를 생성하기 위해 골퍼(101)가 자신의 샷, 연습 스윙 및/또는 스윙들을 수행하는 동안 공을 칠 수도 있는 네트(380)를 포함한다. 네트(380)는 이용 가능한 착지 위치가 제한된 실내, 프로 샵 또는 드라이빙 레인지와 같은 보다 제한된 공간에서 샷의 추적이 달성될 수 있도록 할 수도 있다. 구체적으로 도시되지는 않았지만, 가상 지형(354B)이 샷 위치(350)로부터 가상의 착지 위치(도시하지 않음)로의 공의 비행을 추적하는 데 사용될 수도 있는 속도 또는 힘 센서, 비디오 그래픽 장치 및 기타 장치를 포함한 추가의 측정 장치(들)를 수용 또는 보호하거나, 그렇지 않고 포함할 수도 있다.

도 2의 블록(204)을 다시 참조하면, 추적 장치(102)는 골퍼(101)가 주어진 지형을 따라 목표를 향해 또는 목표 위치를 향해 타격하는 임의의 횟수의 샷에 대한 공 비행 데이터(104)를 생성할 수도 있다. 복수의 골프 샷에 대한 샷 분산 표시(500)의 기본적인 표현이 도 5(도 1의 표시 장치(106)를 따라 제공될 수도 있음)에 도시되어 있다. 도시된 예에서, 샷 분산 표시(500)는 주어진 지형(502)을 따라 복수의 골프 샷을 구성하며, 이들 샷은 시작 위치(506) 및 목표 위치(508)에 대한 클럽 유형(504)에 대응한다. 도시된 특정 예에서, 복수의 샷(510)은 "클럽 A" 유형의 클럽에 대응하는 샷 분산 표시(500)를 따라 구성되며, 복수의 샷(512)은 "클럽 " 유형의 클럽에 대응하는 샷 분산 표시(500)를 따라 구성된다. 또한, 도시된 바와 같이, 샷 분산 표시(500)가 복수의 샷(510)과 연관된 제 1 통계 영역을 정의하는 주변부(520) 및 복수의 샷(512)과 연관된 제 2 통계 영역을 정의하는 주변부(522)를 포함할 수도 있다. 각각의 주변부(520, 522)가 대응하는 골프 클럽에 의해 취해진 2 개 이상의 샷의 지시값(예를 들어, 시각적 분산 측정치)일 수도 있다. 또한, 각각의 주변부(520, 522)가 미리 정의된 영역 이내의 특별한 미리 정의된 샷의 백분율(예를 들어, 90%)을 포함할 수도 있는 반면, 다수의 샷이 해당 특정 주변부 외부(예를 들어, 10%)에 속할 수도 있다. 도 5가 타원형 형상을 갖는 주변부(520, 522)를 나타내긴 하지만, 본 명세서에 설명된 실시예가 기타 적절한 형상(예를 들어, 원형, 직사각형 등)을 갖는 주변부를 포함할 수도 있어, 개시가 이와 관련하여 제한되는 것은 아니다.

도 5의 예에서, 샷 분산 표시(500)가 기본 스트로크 대 홀아웃의 값을 결정하는 데 이용될 수도 있다. 그러나, 도시된 각각의 개별 샷은 오프라인 정보를 고려하지 않고 있다. 특히, 샷 분산 표시(500)는 오프라인 샷에 페널티를 부여하지 않거나 유용한 방식으로 샷을 구별하지 않는다. 다시 말해, 샷 분산 표시(500) 및 관련 정보가 기술적으로 부족하다.

도 2의 블록(206), 블록(208) 및 블록(210)을 참조하면, 수치 형태의 획득 스트로크 성능 메트릭이 컴퓨팅 장치(108)에 의해 실행 가능한 도 6a의 기능 및 논리에 따라 복수의 샷(510) 및/또는 복수의 샷(512)에 대해 계산될 수 있다. 표시된 바와 같이, 도 6a의 블록(602) 및 블록(604)에서, 이전과 같이 컴퓨팅 장치(108)가 추적 장치(102)에 의해 생성된 볼 비행 데이터(104)에 접근할 수도 있다.

다음으로, 블록(604) 및 블록(606)에 표시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(108)가 각각의 샷에 대한 캐리 및 오프라인 정보를 알고리즘(601)에 적용하여 각각의 샷에 대응하는 향상된 획득 스트로크 값을 계산한다. 특히, 초기 단계로서, 알고리즘(601)이 각각의 샷에 대해 추적 장치(102)에 의해 제공된 캐리 및 오프라인 정보를 처리하며, 이 정보를 "거리 성능 매개 변수"로서 도 6a에 나타낸 초기 획득 스트로크 값으로 변환한다. 이 초기 계산을 위해, 알고리즘(601)이 거의 모든 골퍼가 드라이버를 치는 것을 선택하는 425 야드 길이의 홀을 가정한다. 다양한 거리와 시작 조건(티, 페어웨이, 러프, 샌드, 그린)에서 PGA 투어 골퍼의 홀아웃까지의 평균 스트로크가 기준 정보로서 사용되며, 표 1에 지정되어 있다.

[표 1: 소정 거리로부터 홀아웃까지의 평균 샷 횟수]

425 야드로부터의 홀아웃까지의 평균 스트로크는 4.04이다. 홀아웃 기준선까지의 페어웨이 스트로크가 이후 페어웨이를 찾는 샷에 대해 획득 스트로크 값을 할당하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 페어웨이까지 305 야드를 이동하는 샷은 120 야드가 남아 있을 것이며, 예상 홀아웃 스트로크가 2.85일 것이다. 평균 샷은 홀아웃까지의 4.04 스트로크에서 홀아웃까지의 3.04 스트로크로 이동하여야 한다. 이러한 예의 드라이브는 이제 홀아웃까지의 스트로크가 3.04가 아닌 2.85이기 때문에 평균보다 0.19 스트로크 더 잘 나왔다. 단일 샷으로 획득한 스트로크에 대한 공식은 다음과 같다:

획득 스트로크 = 홀아웃까지의 시작 스트로크 - 홀아웃까지의 마무리 스트로크 - 1

거리 성능 매개 변수 값(페어웨이_sg)을 결정하기 위한 알고리즘(601)의 특정 기능이 다음과 같이 정의될 수도 있다.

[수학식 1]

입력: 캐리, 오프라인

출력: SG(획득 스트로크)

시작_sth = 4.04;

종결_거리 = 425 - 캐리;

페어웨이_sth = -3.36089E-15*종결_거리⁶+ 7.05134E-12*종결_거리⁵- 5.30361E-09*종결_거리⁴+ 1.80822E-06*종결_거리^{3 -} 2.83067E-04*종결_거리²+ 2.21293E-02*종결_거리 + 2.05282E+00; 및

페어웨이_sg = 시작_sth - 페어웨이_sth - 1

도 6a에 추가로 도시된 바와 같이, 알고리즘(601)이, 궁극적으로 샷의 오프라인 정보에 기초하여 가변 페널티 매개 변수 값을 할당하는, 오프라인 페널티 구간 함수(603)를 적용함으로써 오프라인 샷에 페널티를 부여하도록 구성된다. 일반적으로, 오프라인 페널티 구간 함수(603)는 도 3에 예시된 기울기 맵(300)을 정의한다. 다시 말해, 오프라인 페널티 구간 함수(603)의 구조가 시스템(100)이 기울기 맵(300)이 나타내는 가변 페널티 매개 변수를 어떻게 적용하는지를 결정한다. 이러한 기울기 맵(300)은 각각의 코스가 페어웨이, 페널티, 홀/그린 배치의 고유한 발자국이므로 경기가 수행된 코스에 따라 변경된다. 전술한 바와 같이, 오프라인 페널티 구간 함수(603)에 의해 정의된 기울기 맵(300)은 기하학적 영역(310) 및 그에 대응하는 페널티 매개 변수 값에 의해 입증된 바와 같이 종축(312)에 근접한 거리 및 샷을 선호한다. 그러나, 다른 실시예에서는, 오프라인 페널티 구간 함수(603)가 원하는 바와 같은 지형(302)을 따라 특정 영역에 페널티를 부여하기 위해 기울기 맵(300)을 재구성하도록 원하는 바와 같이 수정될 수도 있다. 다시 말해, 가변 페널티 매개 변수의 일반적인 기울기 및 최종 획득 스트로크 값이 원하는 바와 같이 오프라인 페널티 구간 함수(603)를 수정함으로써 상이한 실시예에 맞게 조정될 수 있다.

일부 실시예에서, 오프라인 페널티 구간 함수(603)는 다음과 같이 정의될 수도 있다.

[수학식 2]

10 야드 미만의 오프라인 값의 경우, 오프라인 페널티 = 0

10 야드보다 크지만 20 야드 미만의 오프라인 값의 경우, 오프라인 페널티 = (오프라인 - 10)*(-1.3/50); 및

20 야드보다 큰 오프라인 값의 경우, 오프라인 페널티 = -.26 + (오프라인 - 20)*(-0.59/40).

오프라인 페널티 구간 함수(603)는 샷이 오프라인으로 이동하는 경우가 늘어나면 결국 러프, 샌드, 물 또는 오비에서 종결될 가능성이 더 큰 것으로 간주한다. 도 6b에 표현된 볼 비행 이력 데이터가 오프라인 티 샷 또는 기타 샷에 대해 더 정확한 예상 패널티를 출력하도록 오프라인 페널티 구간 함수(603)를 구성하는 데 사용될 수도 있다. 도 6b에서, 컬러로 나타내어진 도트가 제안된 오프라인 패널티이며, 흑색 선이 관찰된 평균 이력 데이터이다. 곡선은 10 야드 미만의 오프라인 드라이브가 거의 항상 페어웨이를 타격하기 때문에 페어웨이를 찾는 것에 대해 획득 스트로크(SG) 페널티가 발생하지 않는 것을 시사한다. 반면에, 35 야드 오프라인 드라이브에는 페어웨이 타격에 비해 약 0.5 스트로크 페널티가 부여된다. 예를 들어, 305 야드 다운라인 이동했지만 35 야드 오프라인인 드라이브를 친 경우, 획득 스트로크 값이 동일한 0.19 스트로크에 -0.5 스트로크 오프라인 페널티를 더한 값이 된다. 이렇게 하면 획득 스트로크 값이 -0.31 스트로크이다(수학식 2를 통해 산출됨). 이 동일한 공식이 캐리와 오프라인의 모든 단일 조합에 대한 획득 스트로크 값을 결정하는 데 적용될 수 있다.

도 6a의 블록(606)에 추가로 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(108)가 알고리즘(601)을 추가로 실행하여 다음과 같이 수학식 1 및 수학식 2의 논리 및 값을 활용함으로써 각각의 샷에 대해 향상된 획득 스트로크 값(605)을 도출한다.

[수학식 3]

(향상된 획득 스트로크 값(SG)): SG = 페어웨이_sg + 오프라인_페널티

수학식 1 내지 수학식 3은 단지 예시일 뿐이며, 궁극적으로 향상된 획득 스트로크 값(605)을 계산하기 위해 설명된 논리로부터의 편차가 본 발명의 개시에 의해 고려된다는 것을 이해하여야 한다.

블록(608)을 참조하면, 향상된 획득 스트로크 값(605)이 공 비행 데이터(104)에 기초하여 미리 결정된 상태 영역의 각각의 샷 또는 샷의 일부에 대해 컴퓨팅 장치(108)에 의해 계산될 수도 있으며, 향상된 획득 스트로크 값(605)은 오프라인 페널티 구간 함수(603)에 의해 정의된 오프라인 페널티(가변 페널티 매개 변수)를 고려한다. 또한, 총 향상된 획득 스트로크 값(605)이 획득 스트로크 성능 메트릭(607)을 정의하기 위해 평균화될 수도 있다.

획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 클럽 선택을 위한 기술적 평가를 개선하기 위해 다양한 시나리오에서 사용될 수도 있다. 예를 들어, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 연습 세션, 클럽 피팅(인증된 장비 피터가 골퍼에게 골퍼의 스윙에 특별히 맞춘 클럽을 제공함), 정확도를 위한 클럽과 거리를 위한 클럽의 비교, 원하는 샷(즉, 드로우(draw), 페이드(fade), 하이(high), 로우(low))을 생성하기 위한 특정 무게 중심(CG) 위치, 또는 특정 골프 코스(즉, 코스의 우측 또는 좌측에 더 많은 페널티가 부여되는 골프 코스)에 적용될 수 있다. 아래에 설명된 일련의 예에서는 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 적용되거나, 특정 용례에 대해 수정되거나, 달리 활용될 수도 있다.

예

예 1 : 클럽 A 대 클럽 B

도 7a의 블록(702A-702B) 및 블록(704A-704B)을 참조하며 도 6a에 설명된 일반적인 논리를 적용하면, 볼 비행 데이터(104)의 제 1 및 제 2 부분 또는 제 1 및 제 2 데이터 세트를 활용하여, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)의 제 1 예가 클럽 "A"에 대해 계산될 수 있으며, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)의 제 2 예가 클럽 "B"에 대해 계산될 수 있다. 일부 실시예에서, 참조된 클럽 "A" 및 클럽 "B"가 드라이버를 포함할 수도 있지만, 본 개시가 이와 관련하여 제한되는 것은 아니다. 일반적으로, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)과 더 많이 연관된 클럽이 골퍼가 목표 위치(홀)에 더 효율적으로 도달할 수 있도록 하는 클럽으로서 권장될 수도 있다. 이 개념이 도 7b 및 도 7c에서 추가로 설명된다. 도 7b는, 도 7b에 복수의 샷(722)으로서 집합적으로 도시된, 복수의 샷(510) 및 복수의 샷(512) 각각에 대해 향상된 획득 스트로크 값("sg_드라이버")을 제공함으로써(도 6a의 기능을 사용함으로써) 도 5의 샷 분산 표시(500)를 개선한 강화된 샷 분산 표시(720)를 예시한다. 도 5에서와 같이, 샷 분산 표시(720)는 시작 위치(506) 및 목표 위치(508)에 대해 동일한 지형(502)을 따라 복수의 샷(722)을 구성한다. 복수의 샷(722)에 적용된 다양한 컬러에 의해 표시되는 바와 같이, 샷 분산 표시(720)가 도 3 및 도 6a에 설명된 바와 같이 오프라인 샷에 대한 가변 페널티 매개 변수를 고려하여, 시작 위치(506)와 목표 위치(508) 사이의 종축(730)에 대해 상이한 위치에 구성된 샷이 상이한(향상된) 획득 스트로크 값(740)을 계산하는 데 사용된다. 도시된 바와 같이, 0.25의 획득 스트로크 값이 적색으로 강조된 복수의 샷(722)의 일부에 대해 계산되며 종축(730) 및 목표 위치(508)에 근접하게 구성된다. 이러한 샷은 이상적이며 일반적으로 오프라인이 아닌 것으로 간주되어, 이 영역에서 복수의 샷에 대해 계산된 획득 스트로크 값은 일반적으로 종축(730) 및 목표 위치(508)에서 멀리 떨어져 구성된 것보다 높다.

도 7c는 복수의 샷(510) 및 복수의 샷(512)과 연관된 볼 비행 데이터(104)가 도 6a의 알고리즘(601) 및 도 7a의 기능에 적용되어 2 개의 별개의 획득 스트로크 성능 메트릭을 도출할 수도 있음을 예시한다. 구체적으로, 도 6a 및 도 7a를 참조하면, 제 1 성능 메트릭(750)이 복수의 샷(510)과 연관된 볼 비행 정보(104)에 대해 컴퓨팅 장치(108)에 의해 계산될 수도 있으며, 제 2 성능 메트릭(752)이 복수의 샷(512)과 연관된 볼 비행 정보(104)에 대해 컴퓨팅 장치(108)에 의해 계산될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 제 1 성능 메트릭(750)이 제 2 성능 메트릭(752)보다 큰 값으로 결정되기 때문에, 복수의 샷(510)을 행하는 데 사용되는 클럽 유형(504)이 복수의 샷(512)을 행하는 데 사용되는 클럽 유형(504)보다 권장될 수도 있다.

클럽 A와 클럽 B를 비교하는 이 특정 시나리오에서, 드라이버 획득 스트로크 메트릭을 도출하기 위한 기본 기능은 지정된 목표 라인 또는 종축(730)의 우측과 좌측으로의 샷에 균등하게 페널티를 부여하도록 설계된다. 제 1 성능 메트릭(750) 및 제 2 성능 메트릭(752)은 어느 특정 클럽으로 성공할 수 있는 골퍼의 잠재력을 정확하게 측정하기 위한 수치 값을 제공한다. 이것은 골퍼가 경쟁에서 우위를 차지할 수 있도록 한다. 이제 골퍼는 성공 가능성이 가장 높은 드라이버를 보유하고 있으며, 미가공 데이터(즉, 발사, 볼 속도, 캐리, 스핀 등)뿐만 아니라 코스 성공 가능성을 기준으로 자신의 성능을 측정할 수 있다.

예 2 : 정확도 대 거리

도 8을 참조하면, 도 6a 및 도 7a에 설명된 기능을 고려하여, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 클럽 피팅 중에 정확도를 위한 골프 클럽(즉, 평균 275 야드 다운라인 및 5 야드 오프라인 이동하는 44 인치 드라이버)의 성능 대 거리를 위한 골프 클럽(즉, 평균 300 야드 및 12 야드 오프라인을 이동하는 46 인치 드라이버)의 성능을 비교하는 데 사용될 수 있다. 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 골퍼가 오프라인 샷을 치는 경우와 다운라인 샷을 치는 경우의 성공 가능성의 균형을 맞춘다. 적어도 일부 실시예에서, 골프 샷이 다운라인으로 멀리 타격될수록 성공 가능성이 커진다. 또한, 골프 샷이 온라인으로 더 정확하게 타격될수록 성공 가능성이 커진다. 그러나, 다운라인은 더 짧으면서 더 온라인인 것이 좋은 건지, 다운라인은 더 길지만 더 오프라인인 것이 더 좋은 건지 평가하기 어려울 수도 있다.

일부 골퍼는 종종 거리가 나오도록 하기 위해 더 긴 샤프트의 드라이버(즉, 46 인치 드라이버)로 경기를 하는 반면, 일부 골퍼는 종종 정확도를 얻기 위해 더 짧은 샤프트의 드라이버(즉, 44 인치 드라이버)로 경기를 한다(평균 드라이버 샤프트 길이는 대략 45 인치이다). 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 골퍼가 정확도를 위한 드라이버(드라이버 A) 또는 거리를 위한 드라이버(드라이버 B) 중 어느 것이 더 이득일지를 정확하게 평가하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 골퍼가 드라이버 A로 "X" 샷을 쳐 획득 스트로크 성능 메트릭을 산출할 수 있다. 그런 다음 골퍼가 드라이버 B로 "X" 샷을 쳐 획득 스트로크 성능 메트릭을 산출할 수 있다. 테스트 후 2 개의 골프 클럽에 대한 획득 스트로크 성능 메트릭을 비교할 수 있으며 가장 높은 메트릭과 연관된 클럽을 선택할 수 있다. 이 특정 시나리오에서 드라이버 획득 스트로크 메트릭(기울기)이 지정된 목표 라인의 우측과 좌측으로의 샷에 동일하게 페널티를 부여하도록 설계된다. 그런 다음 골퍼는 정확도를 위한 드라이버든 거리를 위한 드라이버든 골퍼의 성공 가능성을 정확하게 측정하기 위해 수치 값을 가질 수 있다. 이것은 골퍼가 경쟁에서 우위를 차지할 수 있도록 한다. 이제 골퍼는 성공 가능성이 가장 높은 드라이버를 보유하고 있으며, 미가공 데이터(즉, 발사, 볼 속도, 캐리, 스핀 등)뿐만 아니라 코스 성공 가능성을 기준으로 자신의 성능을 측정할 수 있다.

예 3 : 특정 CG 위치

도 9를 참조하면, 도 6a 및 도 7a에 대해 설명된 기능을 고려하여, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이, 클럽 피팅 중에, 특정 CG 위치를 갖는 골프 클럽(즉, 드로우의 뒤꿈치측 CG 배치를 갖는 드라이버)의 성능 대 제 2 CG 위치를 갖는 제 2 골프 클럽(즉, 페이드의 발가락측 CG 위치를 갖는 드라이버)의 성능을 비교하기 위해 사용될 수 있다. 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 골퍼가 오프라인 샷을 치는 경우와 다운라인 샷을 치는 경우의 성공 가능성의 균형을 맞춘다. 일부 실시예에서, 더 다운라인을 치는 골프 샷이 더 큰 성공 가능성에 해당한다. 또한, 골프 샷이 온라인으로 더 정확하게 쳐질수록 성공 가능성이 커진다. 그러나, 대부분의 경우, 드로우 샷은 더 멀리 가지만 온라인을 유지하기가 더 어려우며, 페이드 샷은 온라인으로 제어하기가 더 쉽지만 멀리 치기는 어렵다. 골퍼가 스윙에 적합한 CG 위치를 갖는 골프 클럽으로 경기하지 않는 경우가 많다(즉, 나쁜 슬라이스(slice)를 치는 골퍼가 중립 CG에서 경기를 하며, 나쁜 훅(hook)을 치는 골퍼가 중립 CG에서 경기를 하는 등). 나쁜 슬라이스(즉, 25 야드 오프라인)로 경기하는 골퍼가 뒤꿈치측 CG 위치를 갖는 드라이버로 경기하면, 골프 클럽 가중치가 슬라이스를 방해하고 드로우를 촉진함으로써, 드라이버의 정확도를 증가시킨다(즉, 원래 25 야드 오프라인을 12 야드 오프라인으로 만든다).

일부 골퍼는 골퍼의 슬라이스 스윙의 효과를 무효화하기 위해(그리고 직선 온라인 샷을 생성하기 위해) CG가 뒤꿈치측 근처에 위치한 클럽 헤드를 채용하는 반면, 일부 골퍼는 골퍼의 훅 스윙의 효과를 무효화하기 위해(그리고 직선 온라인 샷을 생성하기 위해) CG가 발가락측 근처에 위치한 클럽 헤드를 채용한다(즉, 언더 스피닝 페이드 샷을 치기 위해). 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 골퍼가 중앙 CG 드라이버(드라이버 A) 또는 뒤꿈치측 CG 드라이버(드라이버 B) 중 어느 것이 더 이득일지를 정확하게 평가하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 골퍼가 드라이버 A로 "X"샷을 칠 수 있으며, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 산출될 수 있다. 그런 다음 골퍼가 드라이버 B로 "X" 샷을 칠 수 있으며, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 산출될 수 있다. 테스트 후, 2 개의 골프 클럽에 대해 드라이버 획득 스트로크 성능 메트릭을 비교하여 메트릭이 가장 높은 클럽을 선택할 수 있다. 이 특정 시나리오에서 드라이버 획득 스트로크 메트릭(기울기)이 지정된 목표 라인의 우측과 좌측으로의 샷에 동일하게 페널티를 부여하도록 설계된다. 슬라이스 스윙 경향을 가진 골퍼는, 슬라이스 스윙 경향을 무효화하며 더 직선형의 샷을 생성하는 뒤꿈치측에 CG가 있는 드라이버 헤드를 사용할 때, 자신의 드라이버 획득 스트로크 메트릭의 증가를 볼 공산이 있다. 그런 다음 골퍼는 중앙 CG 드라이버든 뒤꿈치측 드라이버든 골퍼의 성공 가능성을 정확하게 측정하기 위한 수치 값을 가질 수 있다. 이것은 골퍼가 경쟁에서 우위를 차지할 수 있도록 한다. 이제 골퍼는 성공 가능성이 가장 높은 드라이버를 보유하고 있으며, 미가공 데이터(즉, 발사, 볼 속도, 캐리, 스핀 등)뿐만 아니라 코스 성공 가능성을 기준으로 자신의 성능을 측정할 수 있다.

또한, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 골퍼가 중앙 CG 드라이버(드라이버 A) 또는 발가락측 CG 드라이버(드라이버 B) 중 어느 것이 더 이득일지를 정확하게 평가하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 골퍼가 드라이버 A로 "X" 샷을 쳐 획득 스트로크 성능 메트릭(607)을 산출할 수 있다. 그런 다음 골퍼가 드라이버 B로 "X" 샷을 쳐 획득 스트로크 성능 메트릭(607)을 산출할 수 있다. 테스트 후, 2 개의 골프 클럽에 대해 드라이버 획득 스트로크 성능 메트릭을 비교하여 메트릭이 가장 높은 클럽을 선택할 수 있다. 이 특정 시나리오에서 드라이버 획득 스트로크 메트릭(기울기)이 지정된 목표 라인의 우측과 좌측으로의 샷에 동일하게 페널티를 부여하도록 설계된다. 훅 스윙 경향을 가진 골퍼는, 훅 스윙 경향을 무효화하며 더 직선형의 샷을 생성하는 발가락측 CG가 있는 드라이버 헤드를 사용할 때, 자신의 드라이버 획득 스트로크 메트릭의 증가를 볼 공산이 있다. 그런 다음 골퍼가 중앙 CG 드라이버든 발가락측 드라이버든 골퍼의 성공 가능성을 정확하게 측정하기 위한 수치 값을 가질 수 있다. 이것은 골퍼가 경쟁에서 우위를 차지할 수 있도록 한다. 이제 골퍼는 성공 가능성이 가장 높은 드라이버를 보유하고 있으며, 미가공 데이터(즉, 발사, 볼 속도, 캐리, 스핀 등)뿐만 아니라 코스 성공 가능성을 기준으로 자신의 성능을 측정할 수 있다.

또한, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이, 클럽 피팅 중에, 특정 발사 능력을 갖는 골프 클럽(즉, 낮게 발사하는 전방 CG 배치를 갖는 드라이버)의 성능 대 제 2 발사 능력을 갖는 제 2 골프 클럽(즉, 높게 발사하는 깊은 CG 배치를 갖는 드라이버)의 성능을 비교하기 위해 사용될 수 있다. 획득 스트로크 성능 메트릭(607)은 골퍼가 오프라인 샷을 치는 경우와 다운라인 샷을 치는 경우의 성공 가능성의 균형을 맞춘다. 적어도 일부 실시예에서, 골프 샷이 다운라인으로 멀리 쳐질수록 성공 가능성이 커진다. 또한, 골프 샷이 온라인으로 더 정확하게 쳐질수록 성공 가능성이 커진다. 그러나, 어떤 경우에는 습한 조건에서 캐리가 더 큰 하이 샷이 바람직한 반면, 건조하고 바람이 부는 조건에서는 더 멀리 구르는 로우 샷이 바람직하다.

일부 골퍼는 종종 구름 운동 거리를 확보(종종 건조하거나 바람이 부는 조건에서)하기 위해 타격면 근처에 CG가 있는 클럽 헤드(즉, 낮은 발사 및 낮은 회전의 샷을 치기 위한 클럽 헤드)로 경기를 하는 반면, 일부 골퍼는 종종 구름 운동 거리를 확보(종종 공이 거의 구르지 않는 습한 조건에서)하기 위해 클럽 뒤쪽 근처에 CG가 있는 클럽 헤드(즉, 높은 발사 샷을 치기 위한 클럽 헤드)로 경기를 한다. 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 골퍼가 낮은 발사 샷(드라이버 A) 또는 높은 발사 샷(드라이버 B) 중 어느 것이 더 이득일지를 정확하게 평가하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 골퍼가 드라이버 A로 "X" 샷을 쳐 드라이버 A에 대한 획득 스트로크 성능 메트릭을 산출한 다음, 골퍼가 드라이버 B로 "X" 샷을 쳐 드라이버 B에 대한 스트로크 성능 메트릭을 산출할 수 있다. 테스트 후, 2 개의 골프 클럽에 대해 얻은 드라이버 스트로크를 비교하여 가장 높은 메트릭을 가진 클럽을 선택할 수 있다. 이 특정 시나리오에서 드라이버 획득 스트로크 메트릭(기울기)이 지정된 목표 라인의 우측과 좌측으로의 샷에 동일하게 페널티를 부여하도록 설계된다. 그런 다음 골퍼가 낮은 발사 드라이버든 높은 발사 드라이버든 골퍼의 성공 가능성을 정확하게 측정하기 위한 수치 값을 가질 수 있다. 이것은 골퍼가 경쟁에서 우위를 차지할 수 있도록 한다. 이제 골퍼는 성공 가능성이 가장 높은 드라이버를 보유하고 있으며, 미가공 데이터(즉, 발사, 볼 속도, 캐리, 스핀 등)뿐만 아니라 코스 성공 가능성을 기준으로 자신의 성능을 측정할 수 있다.

예 4 : 코스 특정 기울기

도 10을 참조하면, 도 6a 및 도 7a에 대해 설명된 기능을 고려하여, 일부 실시예에서, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)이 연습 세션 또는 피팅 세션 동안 조절(및 사용)될 수 있거나 그렇지 않으면 재구성되어, 특정 골프 코스에서의 2 개의 골프 클럽의 성능을 비교하여, 예를 들어, 특정 코스의 18 홀에 대한 평균 오프라인 페널티를 정확하게 표시할 수 있다. 예를 들어, 예시적인 참조 골프 코스에서, 코스는 바다가 18 개 홀 중 8 개 홀의 전체 우측을 따라 위치하도록 배치된다. 이것은 우측으로의 오프라인에 부여되는 페널티에 큰 영향을 미친다. 18 개 홀 중 다른 10 개 홀은 다양한 페어웨이 폭을 가지며 우측 및 좌측으로 오프라인되는 경우 페널티를 부여하지만, 8 개의 홀에서의 우측으로의 오프라인에 대한 강한 페널티로 평균을 낼 때, 획득 스트로크 성능 메트릭(607)은 우측 오프라인으로의 페널티가 표준 획득 스트로크 성능 메트릭보다 더 커지도록 구성될 수도 있다. 다시 말해, 알고리즘(601)의 오프라인 페널티 구간 함수(603)가 우측으로 오프라인되는 샷에 대해 더 강한 페널티(획득 스트로크 손실)를 제공하는 가변 페널티 매개 변수를 적용하도록 구성될 수도 있다. 이 구성은 기울기 맵(300)과 같은 대응하는 기울기 맵에 영향을 미쳐, 이러한 시나리오에서 특별히 구성되는 바와 같은 오프라인 페널티 구간 함수(603)에 의해 적용되는 더 강한 페널티를 예시할 수도 있다. 또한, 알고리즘(601)의 오프라인 페널티 구간 함수(603)가 설명된 바와 같이 구성되는 경우, 이러한 구성에 의해 이러한 시나리오에서 궁극적으로 산출되는 획득 스트로크 성능 메트릭(607)의 계산이 자연스럽게 조정된다.

그런 다음 이 조정된 성능 메트릭(607)이, 연습 세션 또는 피팅 세션 중에, 코스 경기 전에 이 예시적인 참조 골프 코스에 대한 2 개의 골프 클럽의 성능을 비교하는 데 사용될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 공은 타격되어 멈출 것이기 때문에, 일부 골퍼는 구름 운동 거리를 확보하기 위해 뒤꿈치측 부근에 CG가 있는 클럽 헤드(즉, 톱 스피닝 드로우 샷을 치기 위한 클럽 헤드)를 선호하는 반면, 다른 골퍼는 정확도를 얻기 위해 발가락측 부근에 CG가 있는 클럽 헤드(즉, 언더 스피닝 페이드 샷을 치기 위한 클럽 헤드)를 선호한다. 그러나, 발가락 근처에 CG가 있는 클럽 헤드(페이드를 치기 위한 클럽 헤드)로 경기하는 골퍼가 친 샷이 우측으로 크게 빗나가는 경향이 있는 경우, 획득 스트로크 성능 메트릭이 골퍼가 코스에서 페이드 편향(드라이버 A) 또는 드로우 편향(드라이버 B) 중 어느 것이 더 이득일지를 정확하게 평가하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 골퍼가 드라이버 A로 "X" 샷을 쳐 드라이버 A에 대해 획득 스트로크 성능 메트릭을 산출할 수 있으며, 골퍼가 드라이버 B로 "X" 샷을 쳐 드라이버 B에 대한 획득 스트로크 성능 메트릭을 산출할 수 있다. 테스트 후, 2 개의 골프 클럽에 대해 드라이버 획득 스트로크 성능 메트릭을 비교하여 가장 높은 메트릭을 가진 클럽을 선택할 수 있다. 이 특정 시나리오에서, 드라이버 획득 스트로크 메트릭(기울기)이 좌측으로의 샷보다 우측으로의 샷에 페널티를 더 부여하도록 설계된다. 그런 다음 골퍼가 페이드 편향 드라이버든 드로우 편향 드라이버든 골퍼의 성공 가능성을 정확하게 측정하기 위한 수치 값을 가질 수 있다. 이것은 특정 골프 코스 경기 전에 골퍼가 경쟁에서 우위를 차지할 수 있도록 한다. 이제 골퍼는 특정 코스에서 성공 가능성이 가장 높은 드라이버를 보유하고 있으며, 미가공 데이터(즉, 발사, 볼 속도, 캐리, 스핀 등)뿐만 아니라 코스 성공 가능성을 기준으로 자신의 성능을 측정할 수 있다.

골프 규칙이 수시로 변경될 수도 있으므로(예를 들어, 새로운 규정이 채택될 수도 있고 또는 오래된 규칙이 골프 표준 조직 및/또는 미국 골프 협회(USGA), 세인트 앤드류 왕립 골프 클럽(R&A) 등과 같은 관리 기관에 의해 제거 또는 수정될 수도 있으므로), 본 명세서에 설명된 장치, 방법 및 제조 물품과 연관된 골프 장비가 임의의 특정 시점에서의 골프 규칙을 준수하거나 준수하지 않을 수도 있다. 따라서, 본 명세서에 설명된 장치, 방법 및 제조 물품과 연관된 골프 장비가 준수하는 또는 준수하지 않는 골프 장비로서 광고, 판매 제의 및/또는 판매될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 방법, 장치 및 제조 물품이 이와 관련하여 제한되는 것은 아니다.

하나 이상의 청구 요소의 교체는 재구성을 의미하며 수리를 의미하는 것은 아니다. 추가로, 이점, 다른 장점 및 문제에 대한 해결책이 특정 실시예와 관련하여 설명되었다. 그러나, 이점, 장점, 문제에 대한 해결책, 및 임의의 이점, 장점 또는 해결책이 발생되도록 하거나 더 두드러지도록 만들 수도 있는 임의의 요소(들)가 임의의 또는 모든 청구항의 중요한, 필요한, 또는 필수적인 특징 또는 요소로서 해석되어서는 안된다.

상기 예가 임의의 유형의 골프 클럽과 관련하여 설명되거나 활용될 수도 있다. 대안으로서, 본 명세서에 설명된 장치, 방법 및 제조 물품이, 이러한 대안의 형식의 스포츠 장비를 사용하여 샷 거리를 분석하는 것이 바람직한 경우, 하키 스틱, 테니스 라켓, 낚싯대, 야구 배트 등과 같은 적용 가능한 다른 유형의 스포츠 장비에 적용 가능할 수도 있다. 더욱이, 본 명세서에 개시된 실시예 및 제한 사항이, (1) 청구 범위에 명시적으로 청구되지 않으며, (2) 균등 원칙 하에 청구 범위의 표현 요소 및/또는 제한 사항의 잠재적인 균등물이면, 이들 실시예 및/또는 제한이 헌납 원칙 하에 대중에게 헌납되지 않는다.

전술한 바로부터, 특정 실시예가 예시되고 설명되었지만, 당업자에게 명백한 바와 같이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 수정이 이루어질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 이러한 변경 및 수정은 본 명세서에 첨부된 청구 범위에 정의된 바와 같이 본 발명의 범위 및 교시 내에 있다.

Claims

미리 결정된 오프라인 정보를 고려한 획득 스트로크 성능 메트릭(strokes gained performance metric)을 볼 비행 데이터로부터 계산하는 방법으로서,
프로세서에 의해, 제 1 골프 클럽으로부터의 제 1 복수의 샷과 연관된 제 1 데이터 세트에 접근하는 단계;
프로세서에 의해,
(ⅰ) 제 1 골프 클럽으로부터의 제 1 복수의 샷 각각에 대해 목표 거리에 대응하는 미리 정의된 예상 홀아웃 값과 실제 캐리 거리(carry distance)에 대응하는 미리 정의된 예상 홀아웃 값 사이의 차이를 적어도 고려함으로써 한 세트의 획득 스트로크 값(strokes gained value)을 계산하는 단계,
(ⅱ) 상기 한 세트의 획득 스트로크 값 각각에 대해 미리 정의된 오프라인 페널티 함수(offline penalty function)를 실행하여, 제 1 골프 클럽으로부터의 제 1 복수의 샷 각각에 대해 개개의 페널티 매개 변수를 도출하는 단계로서, 개개의 페널티 매개 변수는 목표 위치에 대한 제 1 복수의 샷 각각의 착지 위치를 포함하는 오프라인 정보에 의해 결정되는 것인 단계,
(ⅲ) 개개의 페널티 매개 변수를 해당 세트의 획득 스트로크 값 각각에 적용하는 단계, 및
(ⅳ) 개개의 페널티 매개 변수에 의해 수정된 바와 같은 한 세트의 획득 스트로크 값의 평균을 구하는 단계
에 의해, 제 1 데이터 세트로부터 제 1 성능 메트릭(performance metric)을 생성하는 단계;
프로세서에 의해, 제 2 골프 클럽으로부터의 제 2 복수의 샷과 연관된 제 2 데이터 세트에 단계(ⅰ) 내지 단계(ⅳ)를 적용함으로써 도출된 제 2 성능 메트릭을 생성하는 단계;
제 1 성능 메트릭 및 제 2 성능 메트릭 중 더 큰 것을 식별함으로써 제 1 골프 클럽과 제 2 골프 클럽 간의 선택을 추천하는 단계
를 포함하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 미리 정의된 오프라인 페널티 함수는 목표 위치와 시작 샷 위치 사이의 물리적 좌표로 구성된 복수의 미리 정의된 지리학적 영역을 정의하며, 상기 복수의 미리 정의된 지리학적 영역은 각각 개개의 패널티 매개 변수에 대한 미리 결정된 입력 값을 정의하는 것인, 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 복수의 미리 정의된 지리학적 영역은, 목표 위치와 시작 샷 위치 사이의 선형 경로를 따라 연장되는 제 1 영역, 및 목표 위치로부터 적어도 부분적으로 오프셋되어 제 1 영역의 외부에 있도록 상기 제 1 영역의 제 1 측면을 따라 연장되는 적어도 제 2 영역을 포함하며, 상기 제 2 영역은 제 2 영역 내에 떨어지며 목표 위치에 대해 오프라인인 제 1 골프 클럽으로부터의 제 1 복수의 샷 중 주어진 샷에 대해 개개의 페널티 매개 변수에 대한 미리 결정된 입력 값을 정의하는 것인, 방법.
미리 결정된 오프라인 정보를 고려한 획득 스트로크 성능 메트릭을 볼 비행 데이터로부터 계산하도록 구성된 컴퓨팅 시스템으로서,
골프 클럽에 의해 타격된 복수의 골프 샷 각각에 대한 시작 위치로부터의 비행 데이터로서, 착지 위치와 목표 위치 사이의 포스트-샷 거리(post-shot distance)를 포함하는 비행 데이터를 제공하는 추적 장치;
추적 장치와 작동 가능하게 통신하는 프로세서로서,
복수의 골프 샷 각각에 대해, 목표 위치와 시작 위치 사이의 총 거리 및 포스트-샷 거리를 고려하는 착지 위치로부터 목표 위치까지의 미리 정의된 예상 홀아웃 값을 정의하는 개개의 획득 스트로크 값을 계산하도록, 그리고
복수의 골프 샷 각각에 대해, 시작 위치와 목표 위치 사이의 미리 정의된 기울기 맵에 대한 착지 위치에 기초하여 가변 페널티 매개 변수를 적용함으로써 오프라인 정보를 고려하는 향상된 획득 스트로크 값으로 개개의 획득 스트로크 값을 변환하도록
구성되며, 상기 향상된 획득 스트로크 값은 오프라인 정보를 고려하는 미리 정의된 기울기 맵에 대한 착지 위치에 기초하여 고유한 예상 홀아웃 값을 정의하는 것인, 프로세서
를 포함하는, 컴퓨팅 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
향상된 획득 스트로크 값이 대안의 골프 클럽 및 이 대안의 클럽에 의해 타격되는 다른 복수의 골프 샷과 연관된 대안의 향상된 획득 스트로크 값보다 크다는 것을 식별함으로써, 복수의 골프 샷을 타격하는 데 사용되는 골프 클럽의 선택을 추천하도록
추가로 구성되는 것인, 컴퓨팅 시스템.
제 4 항에 있어서,
프로세서의 지시에 따라, 복수의 골프 샷 각각의 목표 위치, 미리 정의된 기울기 맵 및 착지 위치를 표시함으로써, 가변 패널티를 사용하여 개개의 획득 스트로크 값을 변환하는 데 사용되는 오프라인 특성을 시각적으로 묘사하기 위해 프로세서와 작동 가능하게 통신하는 표시 장치
를 추가로 포함하는, 컴퓨팅 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
주어진 착지 위치와 연관된 정보를 미리 정의된 기울기 맵핑과 연관된 구간 함수(piece-wised function)에 적용함으로써 복수의 골프 샷 중 주어진 샷과 연관된 주어진 착지 위치에 대한 가변 페널티 매개 변수를 계산하도록
추가로 구성되며, 상기 구간 함수는 미리 정의된 기울기 맵핑에 대한 착지 위치의 위치에 기초하여 가변 페널티 매개 변수에 대한 값을 출력하도록 구성되는 것인, 컴퓨팅 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 프로세서는, 가변 기울기 맵과 구간 함수를 수정하여 특정 코스 또는 연습 범위의 고유한 특성을 수용하도록 추가로 구성되는 것인, 컴퓨팅 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 가변 기울기 맵핑의 제 1 부분이 오프라인인 것으로 간주되며, 가변 페널티 매개 변수에 대한 양(positive)의 값에 대응하며, 상기 가변 기울기 맵핑의 제 2 부분이목표 위치에 대해 온라인인 것으로 간주되며 가변 페널티 매개 변수의 널 값(null value)에 대응하는 것인, 컴퓨팅 시스템.
명령어가 인코딩된 유형(tangible)의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 명령어는, 프로세서에 의해 실행될 때,
제 1 골프 클럽으로부터의 복수의 골프 샷과 연관되며 복수의 골프 샷 각각에 대해 착지 위치와 목표 위치 사이의 포스트-샷 거리를 포함하는 비행 데이터에 접근하도록 작동 가능하며,
복수의 골프 샷 각각에 대해 개개의 획득 스트로크 값을 계산하도록 작동 가능하며,
시작 위치와 목표 위치 사이의 미리 정의된 기울기 맵핑에 대한 착지 위치에 기초하여 복수의 골프 샷 각각에 대한 개개의 가변 페널티 매개 변수를 생성하며, 복수의 골프 샷 각각에 대해, 개개의 획득 스트로크 값에 가변 페널티 매개 변수를 적용하는 것을 포함한 작업을 수행함으로써, 제 1 골프 클럽에 대한 성능 메트릭을 계산하도록 작동 가능한 것인, 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.