KR102573743B1

KR102573743B1 - 사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102573743B1
Application number: KR1020217002444A
Authority: KR
Inventors: 프레드릭 투센
Original assignee: 트랙맨 에이/에스
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2023-09-01
Also published as: KR20210022742A; EP3821421A1; WO2020109974A1; JP7467581B2; JP2023025244A; JP2022511439A; US11285367B2; US20220176224A1; JP7194282B2; CN112930562A; US20200164258A1

Abstract

장치 및 방법은 사용자를 위한 골프 샷을 시뮬레이션하기 위한 것이다. 상기 방법은 골프 코스에서 골프공의 현재 위치, 골프 코스 정보 및 사용자의 과거 골프 샷 능력에 기초하여 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션을 생성하는 단계 및 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션에 기초하여 현재 골프 샷에 대한 전략을 결정하는 단계를 조합하여 골프 코스 정보를 수신하는 단계 및 사용자의 과거 골프 샷 능력을 수신하는 단계를 포함한다.

Description

사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법 및 장치

본 출원은 2018년 11월 26일자로 출원된 미국 가 특허 출원 일련번호 62/771,382 호를 우선권으로 주장한다. 위에서 확인된 출원의 명세서는 원용에 의해 본 출원에 포함된다.

본 개시는 사용자를 위한 골프 샷(golf shot) 시뮬레이션 방법 및 장치에 관한 것이다. 또한, 본 개시는 현재 샷 조건 및 사용자 기량을 고려하여 사용자에게 샷 전략을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

캐디는 다양한 요인에 기초하여 골퍼에게 전략 조언을 제공한다. 조언은 예를 들어, 골프 클럽 선택, 스윙 강도 및 골퍼의 현재 샷 목표에 관한 제안을 포함할 수 있다. 조언은 현재 샷에 관한 추천을 할 때 향후 샷을 고려할 수도 있다. 캐디가 고려할 수 있는 요인은 예를 들어, 현재 공 위치로부터 의도한 목표 또는 해저드(hazard)까지의 거리, 공의 현재 놓인 모양, 환경 조건 및 골퍼의 능력을 포함하여 다양하다. 그러나 캐디가 제공하는 전략 조언은 캐디의 기억, 지식, 감각 인식 등에 의해 제한된다.

본 발명의 실시예는 사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 골프 코스에서 골프공의 현재 위치, 골프 코스 정보 및 사용자의 과거 골프 샷 능력에 기초하여 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션을 생성하는 단계 및 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션에 기초하여 현재 골프 샷에 대한 전략을 결정하는 단계를 조합하여 골프 코스 정보를 수신하는 단계 및 사용자의 과거 골프 샷 능력을 수신하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예는 또한, 사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 골프 코스 정보, 사용자의 과거 골프 샷 능력, 골프 코스에서 골프공의 위치에 대응하는 데이터 및 골프 코스의 지리적 배치에 대응하는 골프 코스 정보를 수신하도록 구성된 입력부; 및 골프 코스에서 골프공의 현재 위치, 골프 코스 정보 및 사용자의 과거 골프 샷 능력에 기초하여 현재 골프 샷의 적어도 하나의 시뮬레이션을 생성하고 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션에 기초하여 현재 골프 샷에 대한 전략을 결정하는 프로세서를 포함한다.

본 발명의 실시예는 또한, 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이며, 상기 제품은 골프 코스 정보를 수신하고 사용자의 과거 골프 샷 능력을 수신하고 골프 코스에서 골프공의 현재 위치, 골프 코스 정보 및 사용자의 과거 골프 샷 능력에 기초하여 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션을 생성하기 위해서 프로세서에서 실행될 때 작동 가능하다. 컴퓨터 프로그램 제품은 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션에 기초하여 현재 골프 샷에 대한 전략을 결정한다.

도 1은 예시적인 실시예에 따른 장치의 블록선도를 도시한다.
도 2는 도 1의 장치의 작동에 대한 예시적인 공정(500)을 도시한다.
도 3은 도 2의 공정에서 사용될 골프 코스에서 골프 샷을 시뮬레이션하기 위한 공정에서 수행되는 단계를 도시한다.
도 4a는 골프 샷 유형(N)에 대한 최종 정지 위치의 예시적인 통계적 표현을 도시한다.
도 4b는 도 4a의 최종 정지 위치의 통계적 설명의 예를 포함하는 표를 도시한다.
도 5는 골퍼가 홀을 끝내는데 요구되는 예상 샷 수를 계산하는데 사용되는 예시적인 성능 지표(performance metric)를 도시한다.
도 6은 동일한 샷 유형(N)에 대한 3 개의 상이한 목표 방향을 도시한다.
도 7은 각각 최적의 목표 방향을 갖는 2 개의 상이한 샷 유형을 도시한다.
도 8은 전형적인 골퍼에 대한 각각의 샷 유형에 관한 평균 발사 조건(launch condition)을 포함하는 테이블을 도시한다.
도 9는 각각의 샷 유형에 대한 실타(miss-hit) 백분율과 함께 각각의 샷 유형에 대한 각각의 매개변수에 관한 표준 편차를 포함하는 표를 도시한다.

예시적인 실시예는 골프 샷에 영향을 미치는 정보를 수신 및/또는 계산하고, 복수의 골프 샷 옵션 각각에 대한 궤적을 시뮬레이션하고, 현재 홀에서 골퍼의 점수를 최소화할 가장 높은 가능성으로 현재 샷에 대한 전략을 결정하도록 구성된 전자 장치, 예를 들어 스마트폰과 같은 모바일 컴퓨팅 장치를 설명한다. 전자 장치는 복수의 소스와 통신하고 그로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 골퍼의 클럽, 샷 레퍼토리(shot repertoire) 및 다양한 클럽의 성능을 포함한, 골퍼와 관련된 제 1 데이터를 수신할 수 있다. 제 1 데이터는 3D 발사 벡터(예를 들어, 공 속도, 발사 각도, 발사 방향), 회전 속도, 회전 축 등을 포함한, 타격된 공의 발사와 관련된 데이터를 캡처하는 예를 들어, TrackMan® 4 유닛과 같은 발사 모니터에 의해 캡처될 수 있다. 제 1 데이터는 발사 통계, 골프공 공기역학 등을 포함한, 골퍼로부터의 수동 입력을 더 포함할 수 있다. 제 1 데이터는 골프공의 현재 놓인 모양에 추가로 의존할 수 있다. 예를 들어, 골퍼의 능력은 다음 샷이 티 박스 대 페어웨이(fairway), 러프(rough), 업 슬로프(upslope), 다운 슬로프 등으로부터 획득됐는지의 여부에 따라 변경될 수 있다. 전자 장치는 골프 코스와 관련된 제 2 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 데이터는 거리 및 지형, 상이한 잔디 컷(예를 들어, 페어웨이, 러프, 그린) 및 해저드(예를 들어, 물, 모래, 나무), 높이, 핀 배치 등을 포함한 골프 코스의 지리적 매핑(geographic mapping)을 포함할 수 있다. 제 2 데이터는 골프 코스의 현재 상태, 예를 들어 골프 코스가 건조하거나 습한 지의 여부 및 그린이 빠르거나 느린 지의 여부를 또한 포함할 수 있다. 전자 장치는 환경 조건과 관련된 제 3 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 3 데이터는 현재 온도, 고도, 바람 상태 등을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예는 모바일 전자 장치에서 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명되지만, 다른 장치 또는 장치의 조합이 사용될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 처리 단계는 장치로부터 원격으로 수행되고 예를 들어, 통신 네트워크를 통해 장치로 전달될 수 있다. 다른 실시예에서, 골프 샷/라운드는 오락 또는 분석 목적을 위해서 실제 골프 코스로부터 멀리 떨어진 위치에서 시뮬레이션될 수 있다. 예를 들어, PGA 투어 선수를 위한 프로 골프 라운드가 관찰될 수 있고 시뮬레이션은 예를 들어, PGA 투어 방송 분석 목적을 위해서 골퍼로부터 원격으로 생성될 수 있다. 그러한 시나리오에서, 골퍼 및/또는 골프공은 예를 들어, 이미지 추적, 및 골퍼가 라운드를 진행함에 따라 업데이트된 시뮬레이션을 통해 위치가 추적될 수 있다. 방송 아나운서는 (예를 들어, 골퍼의 과거 데이터 또는 다양한 클럽에서의 최근 성과, 현재 놓인 모양 등에 기초하여)생성된 가능한 옵션을 설명하고 골퍼가 다양한 옵션 각각을 성공적으로 완료할 수 있는 기회에 대한 분석을 제공할 수 있다. 이들 옵션은 코스의 비디오에 대한 렌더링(rendering) 또는 골퍼가 경기하고 있는 홀에 대한 컴퓨터 생성된 지리적 렌터링에 있어서 시청자를 위해 시뮬레이션될 수도 있다.

또한, 다양한 옵션에 관한 데이터는 베팅 기회를 생성하고 골퍼의 옵션 선택 및/또는 골퍼 샷의 성공 또는 실패에 관한 베팅 보상을 계산하는데 사용되어 명시된 목표를 달성(예를 들어, 그린에서 또는 그린에 더 가까운 워터 해저드 측면에서 최종 정지 위치를 달성 등)할 수 있다. 여러 번의 토너먼트가 같은 날에 종종 열리기 때문에, 프로 골퍼는 모두와 경기를 할 수 없다. 전술한 바와 같은 시뮬레이션을 통해서 플레이어는 다른 플레이어의 시뮬레이션이나 이들 코스에서 이전 토너먼트의 과거 우승 점수와 비교된 상이한 코스의 잠재적 점수를 비교하여 플레이어의 양호한 성과의 기회가 극대화될 수 있는 토너먼트를 선택할 수 있다. 이러한 결정을 내릴 때 골퍼는 예를 들어, 그들 각각의 토너먼트에 대한 이들 코스의 실제 또는 가능한 구성에 대응하는 티 및 핀 배치를 사용하여 다양한 토너먼트 각각의 골프 코스에서 그의 라운드 플레이를 시뮬레이션할 수 있다. 유사하게, 아마추어 골퍼는 골퍼의 핸디캡뿐만 아니라 코스의 슬로프 등급을 고려하여 최저 순 점수를 달성할 기회를 최대화하기 위해서 어느 티 배치에서 경기할지를 결정하도록 상이한 티 위치에서 경기하는 코스에서의 라운드를 시뮬레이션할 수 있다.

샷에 영향을 미치는 다양한 매개변수는 상관된 통계적 설명 인자에 의해 표현될 수 있다. 각각의 시뮬레이션된 샷에는 샷에 의해 제시된 도전 수준을 반영하는 값이 할당될 수 있다. 예를 들어, 도전 값은 골프 문헌으로부터 파생될 수 있고/있거나 골퍼의 능력을 반영하도록 조정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 골퍼는 그린 측 벙커로부터의 골프 샷에서 탁월할 수 있고 현재 홀에서 공을 넣기 위해 그린 측 벙커 라이(bunker lie)로부터 평균 1.8 타인 반면에, 제 2 골퍼는 그린 측 벙커로부터의 골프 샷에 어려움을 겪을 수 있고 현재 홀에서 공을 넣기 위해 평균 3 타이다. 나머지 홀에서 골퍼의 가능한 성과를 반영하여 그린, 페어웨이 등에 공을 착지시키는데 상이한 값이 할당될 수 있다. 주어진 골프 샷에 대한 불확실성의 수준을 반영하여 분산 영역(dispersion area)이 고려될 수 있다.

예시적인 실시예는 골퍼가 코스를 진행함에 따라 골퍼를 추적한다. 예를 들어, 전자 장치는 예를 들어, GPS와 같은 지리적 위치 결정 기능을 포함할 수 있다. 전자 장치는 제 1, 제 2 및 제 3 데이터에 기초하여, 코스의 현재 홀에서 골퍼의 현재 위치를 결정하고, 현재 홀의 핀에 대한 하나 이상의 잠재적 경로를 결정하고, 복수의 상이한 샷 옵션 각각에 대한 결과를 시뮬레이션할 수 있다. 전자 장치는 골퍼가 이용할 수 있는 각각의 샷 옵션에 대한 결과, 예를 들어 약간의 페이드가 있는 최대 강도의 드라이버, 75% 강도의 5번 아이언, 절반 강도의 피칭 웨지 칩 샷(pitching wedge chip shot) 등을 시뮬레이션할 수 있다. 그 후 전자 장치는 최상의 옵션 또는 순위 옵션으로서 디스플레이를 통해서 시뮬레이션된 샷 옵션 중 하나 이상을 골퍼에게 제시할 수 있다. 광범위한 시뮬레이션 샷 옵션은 분석에 기초하여, 골퍼를 위한 옵션으로서 가치가 부족하다고 결정될 수 있으며, 이들 샷 옵션은 억제될 수 있다(즉, 골퍼에게 제시되지 않는다). 다수(예를 들어, 2 개 또는 3 개)의 더욱 유리한 옵션이 각각의 옵션에 대해 표시되는 가능한 플러스 및 마이너스에 관한 다양한 지표를 갖는 옵션으로서 골퍼에게 표시될 수 있다. 전자 장치는 현재 홀의 나머지 부분을 추가로 최적화하고, 예를 들어, 파(par), 버디, 이글, 보기 등과 같은 특정 수보다 더 낮은 점수에 대한 최저 점수 가능성 또는 최고 확률로 샷에 대한 전략을 결정할 수 있다.

예시적인 실시예는 라운드 동안 또는 라운드 전에 언제든지 골퍼에게 상세한 분석을 제공할 수 있다. 골프의 전체 라운드가 골퍼를 위해 시뮬레이션될 수 있다. 예를 들어, 골퍼는 복수의 상이한 전략 각각에 대해 코스에 대한 예상점수를 생성할 수 있다. 골퍼는 골퍼 게임의 다양한 측면을 추가로 제어할 수 있다. 예를 들어, 골퍼는 먼저 골퍼의 현재 샷 레퍼토리를 사용하여 골프 라운드를 시뮬레이션하고, 골퍼가 골퍼의 레퍼토리에 추가 샷을 추가한 제 2 시뮬레이션과 제 1 시뮬레이션을 비교할 수 있다. 이러한 방식으로, 골퍼는 골퍼 게임의 어느 부분이 최종 점수에 가장 큰 영향을 미치는지 그리고 어느 측면이 개선되어야 하는 지를 식별할 수 있다.

전자 장치는 추가로 골프 시뮬레이터일 수 있거나 골프 시뮬레이터와 결합될 수 있다. 골프 라운드는 PGA 투어 플레이어와 같은 다른 플레이어에 대해 시뮬레이션될 수 있으며, 골프 시뮬레이터는 시뮬레이션된 라운드를 통해서 골퍼가 다른 플레이어와 경쟁하는 게임을 포함할 수 있다.

상세한 데이터 입력을 본 명세서에서 설명된 다양한 모델과 조합함으로써 잠재적인 샷이 시뮬레이션되고 고도의 세분화로 비교될 수 있다. 더욱 기본적인 모델은 예를 들어, 공이 전형적으로 평탄한 표면에 있는 클럽으로부터 이동하는 거리를 고려할 수 있다. 그러나, 예시적인 실시예는 바운스(bounce), 구름(roll) 모델 및 상세한 코스 배치와 조합된 공 궤적 모델을 구현하여, 예시적인 실시예가 공의 목표 경로를 투영하게 하고, 목표 경로로부터 잠재적인 편차를 매우 상세한 방식으로 고려하게 한다. 예를 들어, 오르막 샷을 고려할 때, 예시적인 모델은 공이 언덕과 충돌할 가능성이 있는 각도와 위치를 포함한, 공의 원호 경로 및 공의 경로가 언덕을 통과할 가능성의 여부, 그리고 공이 잠재적으로 내리막으로 다시 굴러가는 것을 포함한, 충돌 후에 굴러갈 가능성을 고려한다. 바람 등을 포함한 추가 고려사항은 모델의 예측 값을 더욱 향상시킬 수 있다. 예시적인 실시예는 목표를 벗어난 샷과 관련된 잠재적 위험 및 이상적인(또는 거의 이상적인) 샷과 관련된 잠재적인 이점을 고려한 위험/보상 분석을 수행하기 위한 방법을 제공하고, 사용자가 다음 샷 이전에 고려할 상세한 조언을 생성한다. 예시적인 시뮬레이션에 대한 이러한 용도 및 다른 용도는 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 골프 샷을 시뮬레이션하기 위한 장치(100)의 제 1 실시예는 프로세서(110), 디스플레이(120) 및 사용자 인터페이스(UI)(130)를 포함한다. 장치(100)는 디스플레이(120)와 UI(130)가 모두 구현되는 터치 스크린 또는 다른 인터페이스를 가질 수 있다. 장치(100)는 골프 샷 시뮬레이션과 관련된 데이터가 저장되는 저장 장치(140)를 가질 수 있다. 다른 데이터는 예를 들어, 원격 통신 네트워크를 통해서 장치(100)에 원격으로 전달될 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 골퍼의 샷 통계(210)(즉, 제 1 데이터) 및 골프 코스 배치(260)(즉, 제 2 데이터)에 대한 정보를 저장할 수 있는 반면에, 환경 조건(250)(즉, 제 3 데이터)과 같은 다른 정보는 예를 들어, 장치(100)에 원격으로 전달될 수 있다. 데이터는 원격으로 수신되는 것으로 도 1에 도시되지만, 내부 저장 장치 및 원격 저장 장치의 임의의 조합이 사용될 수 있다. 추가로, 장치(100)는 샷이 발생하는 위치를 결정하기 위한 예를 들어, GPS와 같은 위치 결정 기능(150)을 포함한다. 다른 실시예에서, 장치(100)의 사용자는 UI(130)를 통해서 샷 위치를 수동으로 기입할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 사용자의 골프공은 예를 들어, 이미지 또는 레이더 추적을 통해서 원격으로 추적되며, 공의 현재 위치는 추가 처리에 사용하기 위해서 장치(100)로 전송된다.

도 2는 장치(100)를 사용하여 골퍼를 위한 최적화된 캐디 조언을 생성하기 위한 공정/방법(500)을 도시한다. 가장 효과적인 캐디 조언은 일반적으로, 사용될 골프 클럽, 공이 발사되는 방향, 스윙 속도 등을 포함한 골프 샷 유형에 관한 설명을 포함하며, 이는 골퍼가 가장 적은 수의 샷으로 홀을 끝내게 할 것이다.

단계(510)에서, 골퍼 샷 통계(210)가 수집된다. 이러한 실시예에서, 장치(100)는 골퍼가 이용할 수 있는 골프 클럽 및 골퍼가 각각의 이용 가능한 골프 클럽으로 실행할 수 있는 별개의 스윙 유형에 대한 샷 통계에 접근한다. 클럽 및 스윙 유형의 각각의 고유한 조합은 본 명세서에서 샷 유형으로 지칭된다. 예시적인 클럽 세트에 대한 예시적인 샷 통계가 도 8의 표에 도시된다. 도 8에서 공 수 있듯이, 표는 골퍼의 각각의 샷 유형에 관한 평균 발사 조건에 기초한 결과를 포함한다. 샷 통계(210)는 각각의 샷 유형에 대해 많은 상이한 방식으로 특성화될 수 있다. 예를 들어, 이는 평균 거리 및/또는 분산 면적일 수 있지만, 이들 샷 통계(210)는 더 바람직하게, 공 속도, 발사 각도, 발사 방향, 스핀 속도 및 스핀 축과 같은 공의 발사 특성으로 표현될 수 있으며 모든 매개변수는 상관 통계적 설명 인자로 표시된다. 도 9에 도시된 간단한 형식의 통계적 설명 인자는 실타율과 함께 각각의 샷 유형에 대한 각각의 매개변수를 위한 표준 편차를 보여준다. 골퍼의 샷 통계는 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 예를 들어, TrackMan® 4 유닛과 같은 발사 모니터에 의해 캡처될 수 있다. 또한, 도 8 및 도 9의 정보는 발사 모니터의 하나 이상의 세션으로부터 직접적으로 파생될 수 있다.

단계(520)에서, 도 6에 도시된 바와 같이 골프 코스에서 공의 발사 위치(310)가 결정된다. 이는 장치 또는 골퍼의 GPS, 비콘(beacon) 등과 같은 다양한 지리적 위치 결정 수단에 의해 자동으로 수행될 수 있다. 대안으로, 위치는 예를 들어, 입력부을 통해서 UI(130) 상의 골프 홀의 그래픽 배치로 골퍼에 의해 수동으로 기입될 수 있다. 또한, 지리적 위치 결정 장치 대신에, 사용자는 골프 코스에 관한 추가 정보 없이 생성되는 목표(예를 들어, 홀 또는 그린의 중심)에 대한 골퍼와 공의 위치를 결정하는 거리 측정기를 사용할 수 있다. 선택적으로, 골프 공(212)의 놓인 위치가 또한 입력될 수 있는데, 이는 주어진 스윙 유형에 관한 발사 조건에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 발사 위치(310) 및 골프 공(212)의 놓인 위치는 총칭하여 공 발사 조건(215)으로 지칭된다. 경기하는 골프 코스가 골프 시뮬레이터인 경우에(즉, 맞은 공이 골프 코스를 시뮬레이션하는 가상 환경으로 투영되는 경우에), 골프 시뮬레이터는 공 위치, 선택적으로 공 놓인 위치 정보를 프로세서(110)에 자동으로 전달할 수 있다.

단계(530)에서, 환경 조건(250)이 결정된다. 환경 조건(250)은 풍속 및 방향, 온도, 압력, 습도, 및 공의 공기역학에 영향을 미칠 기타 요인 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 당업자는 이러한 정보가 선택적으로 생략될 수 있음을 이해할 것이다. 그러나 이는 장치(100)에 의해 행해진 특정 예측의 정확도를 감소시킬 수 있다. 이러한 정보는 예를 들어, 골프 코스에서 가까운 기상 관측소 또는 온라인 기상 정보 서비스로부터 수집되거나 수동으로 입력될 수 있다. 사용자가 골프 시뮬레이터에서 경기할 때, 골프 시뮬레이터는 환경 조건 정보를 프로세서(110)에 전달할 수 있다. 환경 조건(250)은 또한, 골퍼에 의해 추정될 수 있거나, 대안으로 미리 결정된 값이 하나 이상의 매개변수(예를 들어, 바람 없음, 섭씨 20도 및 정상 기압)에 할당될 수 있다.

단계(540)에서, 각각의 샷 유형은 샷 통계(210), 환경 조건(250), 골프 코스 배치(260) 및 선택적으로, 지면 상태에 대한 정보(270)를 사용하여 프로세서(110)에 의해 시뮬레이션된다. 샷 유형 시뮬레이션의 세부사항은 아래에서 설명될 것이다.

도 3은 골퍼 샷 통계(210)(예를 들어, 가능한 발사 매개변수) 및 도 8 및 도 9에 포함된 것과 같은 통계적 설명에 기초하여 각각의 샷 유형을 시뮬레이션하기 위해 수행된 데이터 입력 및 처리 단계를 도시한다. 시뮬레이션은 장치(100)가 각각의 샷 유형에 대한 공의 최종 정지 위치에 대한 통계적 설명을 생성할 수 있게 한다. 이를 수행하는 한 가지 방법은 샷 통계를 나타내는 특정 공 발사 조건(215)을 각각 갖는 다수의 샷을 시뮬레이션하고 각각의 샷(240)에 대한 대응하는 공의 최종 정지 위치를 결정한 다음, 주어진 샷 유형의 최종 정지 위치, 주어진 골프 코스 배치(260), 지면 상태(270) 등의 통계적 설명을 제공하는 것이다. 단계(212)에서 표시된 바와 같이, 특정 공 발사 조건(215)은 공(212)의 놓인 모양에 관해 수신된 정보에 기초하여 변경될 수 있다.

각각의 공 발사 조건에 대한 궤적은 공 궤적 모델(220), 바운스 및 구름 모델(230)에 의해 모델화된다. 공에 대한 비행경로 및 착지 위치를 결정하기 위해서 다양한 공 궤적 모델이 당업계에 공지되어 있다. 그러한 궤적 모델 중 하나는 http://www.math.union.edu/~wangj/courses/previous/math238w13/Golf%20Ball%20Flight%20Dynamics2.pdf에서 이용 가능하다. 각각의 샷 유형에 대한 시뮬레이션에는 착지 위치에서 지면과 처음 충돌한 후에 골프 공의 바운스 및 구름에 대한 시뮬레이션을 또한 요구한다. 다양한 바운스 및 구름 모델(roll model)이 당업자에게 공지되어 있다. 예를 들어, 바운스 및 구름 모델은 https://en.wikipedia.org/wiki/Bouncing_ball에서 이용 가능하다.

각각의 샷 유형에 관한 시뮬레이션 결과에 기초하여, 최종 정지 위치(240)의 통계적 설명이 각각의 샷 유형에 대해 결정된다. 최종 정지 위치에 대한 이러한 통계적 설명은 예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이 숫자로 표시될 수 있으며, 이는 예를 들어, 목표 및 해저드 등을 보여주는 골프 홀의 그래픽 표현 위에 겹쳐질 수 있다. 본질적으로, 최종 정지 위치에 대한 통계적 설명은 2차원 확률 밀도 함수(p(X, Z))이며, 이는 공의 최종 정지 위치가 거리(X)와 측면(Z)에 있을 확률(p)을 반영하며, 여기서 측면(Z)은 의도한 목표 방향에 대한 것이다. 도 4a에서 공의 평균 최종 정지 위치는 410이다. 도 4에서 통계적 설명은 각각 연관된 확률(Pi)을 갖는 4 개의 상이한 시나리오(긴, 짧은, 좌측 및 우측)로 단순화된다. 목표의 좌측에서 끝나는 샷의 평균 최종 정지 위치는 411이고 긴 샷(412), 우측 샷(413) 및 짧은 샷(414)에 대해서도 유사하다. 도 4b에서 최종 정지 위치의 통계적 설명에 대한 예가 도시된다.

단계(550)에서, 각각의 샷 유형에 대한 최종 정지 위치의 통계적 설명은 예를 들어, 홀을 끝내는데 요구된 예상 타수일 수 있는 성과 지표(performance metric)에 의해 채점된다. 이러한 지표는 대안으로, "Every Shot Counts" ISBN 9781592407507이라는 책에서 Mark Broadie가 정의한 대로 '획득한 타수'일 수 있다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 획득된 타수는 Shot Link 데이터베이스로부터 PGA 투어 전문가에 대해 결정될 수 있다(https://www.pgatour.com/stats/academicdata/shotlink.html 참조).

특히, 골퍼의 기술 수준이 투어 전문가보다 현저히 더 낮을 때, 각각의 골퍼에 대해 획득된 타수는 PGA 투어 전문가의 타수와 상이할 수 있다. 획득된 타수는 투어 전문가와 동일한 통계적 접근 방식을 사용하여 다른 기술 수준에 대해 계산될 수 있다. 성과 지표는 홀까지 남은 거리(즉, 최종 정지 위치로부터 홀까지의 거리) 및 각각의 샷 유형에 대한 공의 최종 정지 위치와 관련된 공이 놓인 조건에 의존한다. 도 5에서 성과 지표 대 홀까지의 거리의 예가 샷에 대해 결정된 최종 정지 위치와 관련된 공이 놓인 조건 각각에 대해서 도시된다.

각각의 샷 유형에 대한 성과 지표는 각각의 샷에 대한 확률에 의해 가중된 최종 정지 위치의 통계적 설명에서 모든 샷에 대한 성과 지표를 합산함으로써 계산된다. 이는 샷 유형(N)에 대해 아래 방정식으로 설명될 수 있다:

여기서, .

PerfMetric_i는 예를 들어, 도 5에 도시된 최종 정지 위치와 관련된 홀까지의 거리 및 공이 놓인 조건에 따라 샷(i)에 의존한다.

성과 지표는 공이 놓인 상태 및 최종 정지 위치에 의존하기 때문에, 성과 지표는 또한, 3 개의 상이한 목표 방향(331, 334 및 337)을 도시하는 도 6에 도시된 바와 같이 공 위치(310)로부터 홀을 향하는 초기 목표 방향에 의존한다. 각각의 목표 방향(331, 334 및 337)에 대해서, 대응하는 최종 정지 위치의 통계적 설명은 평균 휴식 위치(330, 333 및 336)뿐만 아니라, 각각 목표 방향(331, 334 및 337)에 대응하는 분산 윤곽(332, 335 및 338)에 기초하여 결정될 수 있다. 도 6의 각각의 목표 방향에 대해서 계산된 바와 같이, 성과 지표는 분명히 동일하지 않을 것이다. 단계(550)에서 결정된 최적의 목표 방향은 최저 PerfMetric을 제공하는 각각의 샷 유형(N)에 대해 테스트된 상이한 목표 방향으로부터 선택된 목표 방향이다. 테스트된 목표 방향들 사이의 세분성은 골퍼가 공의 초기 발사 방향을 제어하는 것이 가능한 수준이어야 한다. 전형적으로, 골퍼는 0.5도 미만의 범위 내에서 목표 방향을 제어할 수 없을 것이다. 실제적으로, 최적의 목표 방향을 찾기위한 목표 방향의 편차는 매우 제한적이고 전형적으로 목표 영역의 중심(예를 들어, 페어웨이의 중심 또는 그린의 중심)에 대한 직선의 ±0.5 도 이내에 걸쳐 있으며, 이는 0.5 도의 세분성으로, 결과적으로 11 개의 목표 방향을 테스트할 수 있다. 프로세서(110)는 각각의 샷 유형(N)에 대해서 최저 성과 지표를 식별하고 단계(550)에서 연관된 최적 목표 방향을 선택할 것이다.

도 6에서 공(310)의 발사 위치는 페어웨이(350)에 위치되며, 홀(320)은 그린(354)에 위치된다. 골프 코스는 전형적으로 러프(352), 모래 벙커(356) 및 워터 해저드(358)를 포함한다. 풍향 및 속도(370)는 공의 궤적에 영향을 미치고 그에 따라서 공의 최종 정지 위치에 영향을 미칠 것이다.

프로세서는 시뮬레이션을 수행하고 각각의 샷 유형(N)에 대한 최적 목표 방향을 결정하고 각각의 샷 유형(N)에 대한 성과 지표를 결정한다. 2 개의 최적 샷 유형의 예가 도 7에 도시된다. 제 1 샷 유형은 평균 최종 정지 위치(330) 및 분산 윤곽(332)으로 표현되는 반면에, 제 2 샷 유형은 평균 최종 정지 위치(340) 및 분산 윤곽(342)으로 표현된다. 단계(560)에서, 프로세서는 모든 샷 유형들 중에서 성과 지표가 가장 낮은 것으로 간주되는 샷 유형을 선택한다. 이러한 샷 유형은 예를 들어, 유사한 상황에서 캐디가 골퍼에게 제공할 조언을 모방하도록 구성된 형태의 디스플레이(120)를 통해서 골퍼에게 전달된다. 이는 예를 들어, "깃발 좌측으로 5 m를 겨냥한 5 번 아이언 시도"와 같은 형식을 취할 수 있다.

선택적으로, 캐디 조언은 도 7과 유사한 그래픽이 수반되어 골퍼가 캐디 조언을 뒷받침하는 이유를 더욱 완전하게 이해할 수 있다. 장치(100)는 또한, 연관된 지표 및/또는 그래픽 표현을 각각 포함한 상이한 캐디 제안을 갖춘 다중 옵션을 제안할 수 있다. 특히, 골프 코스에 관한 많은 상황은 위험이 약간 증가하지만, 성공적으로 실행하면 낮은 점수를 얻을 확률에 대응하는 공격적인 전략(예를 들어, 홀 쪽으로 직접 치는 것), 및 전형적으로 안전하게 실행될 가능성이 크지만 홀을 끝내는데 더 어려운 후속 샷(예를 들어, 더 긴 퍼팅 샷)을 초래할 가능성이 큰 더욱 그린의 중심으로 목표 방향을 갖는(또는 해저드를 피하는) 안전한 샷을 제공할 것이다.

대안으로, 조언은 다양한 위험/보상 프로파일을 가진 여러 옵션으로서 제시될 수 있다. 예를 들어, 제 1 옵션은 이러한 골퍼가 필요에 따라 샷을 끝낼 수 있는 가능성을 세분화하면서 2 번의 샷으로 현재 홀을 끝낼 수 있음을 사용자에게 표시할 수 있다. 제 2 옵션은 3 번의 추가 샷으로 홀을 끝내기 위한 전략을 나타낼 수 있지만, 추가 옵션은 점진적으로 더 큰 가능성 있는 시나리오를 설명하여 각각의 옵션에 요구되는 샷의 수가 증가함에 따라서(즉, 점수가 점점 나빠짐에 따라서) 상승 전략을 성공적으로 채택하는 용이성과 가능성이 증가한다. 그러한 옵션은 예를 들어 다음과 같이 표시될 수 있다. A 유형 샷에 대해서는 2타 또는 5% 미만, 3타 또는 30% 미만, 4타 또는 50% 미만, 5타 또는 70% 미만으로 홀을 끝내는 것이며, B 유형 샷에 대해서는 2타 또는 1% 미만, 3타 또는 25% 미만, 4타 또는 55% 미만, 5타 또는 85% 미만으로 홀을 끝내는 것이다. 대안으로, 옵션은 다음과 같이 표시된다. 옵션 1은 2타 또는 5%(A 유형 샷), 1%(B 유형 샷) 미만으로 홀을 끝내는 것이며; 옵션 2는 3타 또는 30%(A 유형 샷), 25%(B 유형 샷) 미만으로 홀을 끝내는 것이며; 옵션 3는 4타 또는 50%(A 샷 유형), 55%(B 샷 유형) 미만으로 홀을 끝내는 것이며; 옵션 4는 5타 또는 70%(A 샷 유형), 85%(B 샷 유형) 미만으로 홀을 끝내는 것이다. 각각의 이들 옵션에서, 이러한 골퍼가 성공적으로 샷의 윤곽을 그릴 수 있는 백분율의 확률(출력에 자세히 설명되어 있음)과 함께 2 가지 유형의 샷이 제시된다.

전술된 많은 최적화는 선택 사항이며 본 발명의 개념을 따를 필요가 없다. 예를 들어, 발사 위치로부터 페어웨이 또는 그린의 중심까지의 라인을 목표 방향으로 간단히 할당함으로써 각각의 샷 유형에 대한 목표 방향의 최적화를 생략하는 것이 바람직할 수 있다. 당업자는 이러한 장치가 예를 들어, 스마트폰 또는 다른 모바일 컴퓨팅 장치에 설치되고 그 장치에서 작동 가능한 프로그램으로서 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 프로그램은 예를 들어, 스마트폰의 카메라로부터의 임의의 추가 정보와 함께 이미 설치된 위치 결정 서비스 및 매핑 소프트웨어(mapping software)를 활용하기 위해서 스마트폰에 설치할 수 있는 앱일 수 있으며 그러한 시스템의 모든 작업 분할은 모바일 장치의 로컬 프로세서와 원격 프로세서 또는 프로세서들 사이에서 분할될 수 있으며 사용된 데이터는 로컬에 저장된 데이터와 필요에 따라 모바일 장치에 의해(예를 들어, 무선으로) 스트리밍되거나 수신된 데이터 사이에서 임의의 방식으로 유사하게 분할될 수 있다.

단계(550)에서의 성과 지표 계산은 또한, 각각의 샷 유형에 대한 최종 정지 위치를 바람직하게는 평균 최종 정지 위치 및 분산 윤곽과 함께 또는 전술한 바와 유사하게 골퍼에게 표시하는 동안 생략될 수 있다. 이러한 경우에, 골퍼는 도 7에 도시된 것과 유사한 골프 홀의 디스플레이(120)에 있는 그래픽 표현을 검토함으로써 캐디 조언을 선택할 수 있다.

Claims

전자 장치에서 사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법으로서,
골프 코스 정보를 수신하는 단계;
상이한 샷 유형의 세트에 대한 사용자의 과거 골프 샷 능력을 수신하는 단계로서, 상기 과거 골프 샷 능력은 골프공 발사의 속도, 골프공 발사의 스핀 속도, 및 골프공 발사의 스핀 축 중 하나 이상을 포함하는 발사 매개변수를 포함하고, 상기 발사 매개변수 각각은 각각의 샷 유형의 각각에 대해 상관된 통계적 설명 인자에 의해 표현되는, 단계;
골프 코스에서 골프공의 현재 위치, 상기 골프 코스 정보 및 상기 사용자의 과거 골프 샷 능력에 기초하여 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션을 생성하는 단계로서, 상기 시뮬레이션은 상기 발사 매개변수를 고려하여 공 궤적 모델에 기초하여 생성되는, 단계; 및
상기 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션에 기초하여 현재 골프 샷에 대한 전략을 결정하는 단계를 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 1 항에 있어서,
현재 환경 조건을 결정하는 단계; 및
상기 현재 환경 조건에 기초하여 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션을 생성하는 단계를 더 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 발사 매개변수는 상기 골프공 발사에 대한 각도 및 방향 중 하나 이상을 더 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 시뮬레이션은 상기 골프 코스에 대해 시뮬레이션된 초기 충돌에 기초하여 구현된 바운스(bounce) 및 구름(roll) 모델에 기초하여 생성되는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 5 항에 있어서,
시뮬레이션을 위한 분산 영역(dispersion area)을 결정하는 단계를 더 포함하며, 상기 분산 영역은, 시뮬레이션된 샷에서 골퍼의 시도가 상기 사용자의 과거 골프 샷 능력에 대응하는 시뮬레이션에 대한 불확실성 정도에 기초하여 착지될 가능성이 있는 영역을 반영하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 6 항에 있어서,
디스플레이에 상기 시뮬레이션을 표시하는 단계를 더 포함하며, 상기 표시된 시뮬레이션은 상기 골프공의 시뮬레이션 경로와 상기 분산 영역에 기초한 분산 윤곽을 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 7 항에 있어서,
제 1 골프 클럽으로 획득된 골프 샷에 대한 제 1 골프 샷 시뮬레이션 및 제 2 골프 클럽으로 획득된 골프 샷에 대한 제 2 골프 샷 시뮬레이션을 생성하는 단계; 및
시각적 비교를 위해서 상기 제 1 및 제 2 시뮬레이션을 디스플레이 상에 동시에 표시하는 단계를 더 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자의 과거 골프 샷 능력 및 상기 사용자의 현재 위치에 기초하여 제 1 샷 전략에 대응하여 하나의 홀을 끝내도록 상기 사용자의 예상 골프 샷 수를 결정하는 단계를 더 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 샷 전략에 대한 것보다 더 낮은 수의 예상 골프 샷을 초래하는 제 2 샷 전략을 생성하는 단계를 더 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 골프 코스 정보는 골프 홀 거리, 골프 홀 배치, 지형, 지면 상태 및 해저드(hazard) 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 1 항에 있어서,
골프 샷을 위한 발사 위치를 결정하기 위해서 상기 사용자와 상기 골프공 중 적어도 하나를 위치 추적하는 단계를 더 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
삭제
제 12 항에 있어서,
레이더와 이미저(imager) 중 적어도 하나가 상기 위치 추적을 수행하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
제 1 항에 있어서,
사용자 인터페이스를 통해서 발사 위치 정보를 수동으로 입력하는 단계를 더 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 방법.
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 장치로서,
골프 코스 정보,
상이한 샷 유형의 세트에 대한 상기 사용자의 과거 골프 샷 능력으로서, 상기 과거 골프 샷 능력은 골프공 발사의 속도, 골프공 발사의 스핀 속도, 및 골프공 발사의 스핀 축 중 하나 이상을 포함하는 발사 매개변수를 포함하고, 여기서, 상기 발사 매개변수 각각은 각각의 샷 유형의 각각에 대해 상관된 통계적 설명 인자에 의해 표현되는, 과거 골프 샷 능력,
골프 코스 상에서 골프공의 위치에 대응하는 데이터, 및
상기 골프 코스의 지리적 배치에 대응하는 골프 코스 정보를 수신하도록 구성된 입력부; 및
상기 골프 코스 상에서 상기 골프공의 현재 위치, 상기 골프 코스 정보 및 상기 사용자의 과거 골프 샷 능력에 기초하여 현재 골프 샷의 적어도 하나의 시뮬레이션을 생성하고, 여기서, 상기 시뮬레이션은 상기 발사 매개변수를 고려하여 공 궤적 모델에 기초하여 생성되고, 상기 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션에 기초하여 현재 골프 샷에 대한 전략을 결정하는 프로세서를 포함하는,
사용자를 위한 골프 샷 시뮬레이션 장치.
골프 코스 정보를 수신하는 것;
상이한 샷 유형의 세트에 대한 사용자의 과거 골프 샷 능력을 수신하는 것으로서, 상기 과거 골프 샷 능력은 골프공 발사의 속도, 골프공 발사의 스핀 속도, 및 골프공 발사의 스핀 축 중 하나 이상을 포함하는 발사 매개변수를 포함하고, 여기서, 상기 발사 매개변수 각각은 각각의 샷 유형의 각각에 대해 상관된 통계적 설명 인자에 의해 표현되는 것;
골프 코스 상에서 골프공의 현재 위치, 상기 골프 코스 정보 및 상기 사용자의 과거 골프 샷 능력에 기초하여 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션을 생성하는 것으로서, 상기 시뮬레이션은 상기 발사 매개변수를 고려하여 공 궤적 모델에 기초하여 생성되는 것; 및
상기 적어도 하나의 현재 골프 샷 시뮬레이션에 기초하여 현재 골프 샷에 대한 전략을 결정하는 것을 포함하는 작동을 수행하도록 구성된,
프로세서.