CN103191866A - 一种球体或圆柱体分离递推装置 - Google Patents

一种球体或圆柱体分离递推装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103191866A
CN103191866A CN2013101553587A CN201310155358A CN103191866A CN 103191866 A CN103191866 A CN 103191866A CN 2013101553587 A CN2013101553587 A CN 2013101553587A CN 201310155358 A CN201310155358 A CN 201310155358A CN 103191866 A CN103191866 A CN 103191866A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bidirectional
spheroid
separated
body shell
different directions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013101553587A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103191866B (zh
Inventor
熊启奎
熊丽丽
夏金成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wu Zhonghao
Original Assignee
熊启奎
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 熊启奎 filed Critical 熊启奎
Priority to CN201310155358.7A priority Critical patent/CN103191866B/zh
Publication of CN103191866A publication Critical patent/CN103191866A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103191866B publication Critical patent/CN103191866B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本发明提供一种球体或圆柱体分离递推装置，实现相同或相近体积球体或圆柱体的逐个分离，应用于生产、生活中，提高工作的效率。本发明由主体壳、推动架、弹簧、活塞以及保护壳等部分组成，根据待分离物体不同方位具有一定的弧度等非平面结构，利用相邻物体之间接触面存在的空隙，通过多组双向门和推动片的组合结构，对不同方位的双向门实施同步控制，通过推动架的推进和后退，改变不同方位双向门的弯曲方向，对待分离物体进行不同方位的空间交替卡位，实现拦截或放行，达到逐个分离的效果。

Description

一种球体或圆柱体分离递推装置
技术领域
本发明涉及一种球体或圆柱体分离递推装置，它可以应用于生产、生活，属于生活、生产用品范畴。
背景技术
现有技术在进行球体数量统计和分离时，多采用人工操作的方法。工作量大，而且容易出错。特别是一些高精度的球体分离时，人工操作容易造成污染和干扰。在机械化生产中，进行球体定位放置，目前也多采用人工的方法。人工操作，工作效率低，无法满足特定的工作要求，特别是比较小的球体零件。本发明应用于机械自动化生产过程中的球体定位放置，可以机械化控制球体分离的数量、时间间隔、放置位置等，实现球体的准确定位放置。减小人工操作造成的干扰和劳动力浪费，提高生产效率，排除干扰因素。此外，本发明还可以应用于自动售货机的出货装置，用于易拉罐食品的分离出货。
发明内容
本发明的目的：提供一种球体或圆柱体分离递推装置，实现相同或相近体积球体或圆柱体的逐个分离，应用于生产、生活中，提高工作的效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术予以实现：本发明的主要结构是由主体壳、推动架、弹簧、活塞以及保护壳等部分组成。其中，主体壳上分布有若干个双向门和洞槽，双向门是一种具有弧度的可弯曲和自行恢复的扇形门，它一端固定在主体壳上，另一端可绕固定点左右弯曲变形。推动架下端分布有与主体壳上双向门相对应的推动片，推动片采用滑轮做探头，用于控制双向门的开合方向。推动架上端是一个管腔，用于储存待分离的球体或圆柱体物体，管腔用活塞封闭。推动架穿过主体壳上的专用洞槽，并且洞槽的大小能实现推动架来回的推进和后退活动。储存球体或圆柱体的管腔外设有弹簧，通过弹簧的压缩和伸展，实现推动架的进退活动。若要实现大量球体或圆柱体的分离推进，可取下活塞，将推动架的管腔直接和储存待分离物体的容器出口连接。保护壳用于保护内部的各个组成结构，并提供各个组成部分的容纳空间。
本发明的特点：本发明根据待分离物体不同方位具有一定的弧度等非平面结构，利用相邻物体之间接触面存在的空隙，通过多组双向门和推动片的组合结构，对不同方位的双向门实施同步控制，通过推动架的推进和后退，改变不同方位双向门的弯曲方向，对待分离物体进行不同方位的空间交替卡位，实现拦截或放行，达到逐个分离的效果。
附图说明
图1示意了本发明的各个主要组成部分的结构，此时处于初始状态。其中，1是主体壳，2是推动架，3是双向门（包括AB、CD两对双向门），4是推动片，5是弹簧，6是活塞。
图2示意了本发明的各个主要组成部分的结构，此时处于工作状态。其中，1是主体壳，2是推动架，3是双向门（包括AB、CD两对双向门），4是推动片，5是弹簧，6是活塞。
图3示意了本发明中双向门的局部结构。其中，1是主体壳，2是推动架，3是双向门，4是滑轮探头。
具体实施方式
本发明的主要结构是由主体壳1、推动架2、弹簧5、活塞6以及保护壳等部分组成。现以待分离物体为球体为例说明具体实施方式。初始状态时，未对活塞施加作用力，弹簧未压缩，此时在储存球体的腔内放入待分离球体。C、D双向门向内侧自然弯曲，阻挡球体下落。工作时，先对活塞施加压力，将弹簧压缩，推动架向前推进，使A、B双向门向内侧弯曲，C、D双向门向外侧弯曲。C、D双向门阻挡作用消失，球体下落至A、B门处，A、B双向门起阻挡作用，阻挡球体下落。然后，撤销活塞压力，弹簧恢复原状，推动架向后退回，C、D双向门向内侧恢复自然弯曲，阻挡后面的球体下落，A、B双向门向外侧恢复自然弯曲，A、B的阻挡作用消失，球体通过出口下落。至此，完成了一个球体的分离推进过程。重复此过程，即可持续地实现球体的逐个分离推进功能。若要实现以若干个球体为单位间隔的分离推进，只需改变A、B和C、D双向门之间的距离即可。

Claims (2)

1.一种球体或圆柱体分离递推装置，由主体壳、推动架、弹簧、活塞以及保护壳等部分组成，其中，主体壳上分布有若干个双向门和洞槽，推动架下端分布有与主体壳上双向门相对应的推动片；其特征在于，本发明采用多组双向门和推动片的组合结构，对不同方位的双向门实施同步控制，通过推动架的推进和后退，改变不同方位双向门的弯曲方向，对待分离物体进行不同方位的空间交替卡位，将物体逐个分离。
2.根据权利要求书1所述的一种球体或圆柱体分离递推装置，其特征在于，推动片的受力端采用滑轮探头结构，减小摩擦阻力。
CN201310155358.7A 2013-05-01 2013-05-01 一种球体或圆柱体分离递推装置 Expired - Fee Related CN103191866B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310155358.7A CN103191866B (zh) 2013-05-01 2013-05-01 一种球体或圆柱体分离递推装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310155358.7A CN103191866B (zh) 2013-05-01 2013-05-01 一种球体或圆柱体分离递推装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103191866A true CN103191866A (zh) 2013-07-10
CN103191866B CN103191866B (zh) 2015-11-18

Family

ID=48714785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310155358.7A Expired - Fee Related CN103191866B (zh) 2013-05-01 2013-05-01 一种球体或圆柱体分离递推装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103191866B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111715530A (zh) * 2020-06-10 2020-09-29 泉州台商投资区双艺商贸有限公司 一种轴承钢珠自动化剃次装置及工作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2295511Y (zh) * 1997-03-27 1998-10-28 谢智彬 高尔夫球自动送球机
CN1793698A (zh) * 2005-11-25 2006-06-28 方亮 产生复合运动输出的传动装置
CN201218957Y (zh) * 2008-07-21 2009-04-08 毕万吉 简易计数器
CN102538599A (zh) * 2011-12-31 2012-07-04 广州市暨嘉信息科技有限公司 一种自动数弹、出弹装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2295511Y (zh) * 1997-03-27 1998-10-28 谢智彬 高尔夫球自动送球机
CN1793698A (zh) * 2005-11-25 2006-06-28 方亮 产生复合运动输出的传动装置
CN201218957Y (zh) * 2008-07-21 2009-04-08 毕万吉 简易计数器
CN102538599A (zh) * 2011-12-31 2012-07-04 广州市暨嘉信息科技有限公司 一种自动数弹、出弹装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111715530A (zh) * 2020-06-10 2020-09-29 泉州台商投资区双艺商贸有限公司 一种轴承钢珠自动化剃次装置及工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103191866B (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201749448U (zh) 一种红外线触摸屏
WO2010101608A3 (en) Memory block selection
CN103191866A (zh) 一种球体或圆柱体分离递推装置
NI201700010A (es) Producción de productos de captura de neutrones de alta eficiencia.
CN203203470U (zh) 多层组合式超高分子量聚乙烯纤维防弹板材
CN202596118U (zh) 一种地板振动系统
CN204320509U (zh) 一种具有烘干功能的筛分机
CN109404596A (zh) 一种缓冲效果好的气动执行器
CN202200356U (zh) 木板装订器
CN201945434U (zh) 太阳能组件冰雹试验机
CN104281329A (zh) 一种提高红外触摸屏边缘触摸精度的方法
CN207854779U (zh) 动物用模拟集装箱搜毒搜爆训练装置
CN210034470U (zh) 一种双向密封插板阀
CN203748548U (zh) 一种新型复合瓦楞包装箱
CN204078095U (zh) 一种平推式加料机构
CN206470423U (zh) 一种易于伸缩调节的金属检测探头
CN203714187U (zh) 一种用于灌装机的储料机构
CN204324006U (zh) 一种组合包装吸塑盘
CN203775997U (zh) 计算机光电捕鼠器
CN204044382U (zh) 一种带多点式传感器模块的部署结构
CN202625157U (zh) 溜槽导向装置
CN207763568U (zh) 一种子弹用外部结构检测装置
Shaked-Gelband et al. Depositional Environments of the Bira Formation at Nahal Tavor from Macrofauna Analysis
CN203827934U (zh) 计算机光电捕鼠器
CN207551893U (zh) 一种玫瑰花精油灌装机的转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WANG JUAN

Free format text: FORMER OWNER: XIONG QIKUI

Effective date: 20150910

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Juan

Inventor before: Xiong Qikui

Inventor before: Xiong Lili

Inventor before: Xia Jincheng

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: XIONG QIKUI XIONG LILI XIA JINCHENG TO: WANG JUAN

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150910

Address after: Zhifu District of Shandong city of Yantai Province Yu 264000 West Road, room 211 No. 17-6

Applicant after: Wang Juan

Address before: 201201 Shanghai City, Pudong New Area Road No. 75 Pudong Liya measurement

Applicant before: Xiong Qikui

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wu Zhonghao

Inventor before: Wang Juan

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151022

Address after: 250031 No. 53 Tuen Mun Road, Tianqiao District, Shandong, Ji'nan

Applicant after: Wu Zhonghao

Address before: Zhifu District of Shandong city of Yantai Province Yu 264000 West Road, room 211 No. 17-6

Applicant before: Wang Juan

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 250031 No. 46 normal road, Tianqiao District, Shandong, Ji'nan

Patentee after: Wu Zhonghao

Address before: 250031 No. 53 Tuen Mun Road, Tianqiao District, Shandong, Ji'nan

Patentee before: Wu Zhonghao

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151118

Termination date: 20160501