CN102538599A - 一种自动数弹、出弹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动数弹、出弹装置，包括控制器以及依次相连的进弹口、数弹装置、中间储弹单元、送弹装置、出弹装置、出弹口，数弹装置、送弹装置上都安装有用于计数的红外感应装置，红外感应装置均与控制器相连。还包括分弹装置和中转仓，中转仓设置在数弹装置的下端，分弹装置设置在中转仓和各个中间储弹单元之间，与控制器相连。数弹装置和送弹装置有基于凸槽、传送带、漏斗等多种结构。本发明将数弹、出弹进行智能化，提高了用枪用弹单位的工作效率，减少因为人工点数子弹而造成的错误。保证了用枪单位的弹药管理安全。本发明不但可以应用在子弹自动数弹出弹领域，对于常见的小圆柱形物体、球形物体也可以进行自动存放和领取。

Description

一种自动数弹、出弹装置

技术领域

本发明涉及弹药管理设备研究领域，特别涉及一种自动数弹、出弹装置。

背景技术

现在市面上的智能弹药柜大多是将弹药柜分成不同的储弹单元，每个储弹单元放置固定数量的子弹，在放置时是通过人工把子弹点数放到弹盒里。这个过程因为是靠人力点算，容易出现错误。而且由于每个弹盒都只能存放固定数量的子弹，对警员出勤领取子弹造成不方便。警员领取弹药或者归还弹药时，必须每次都进行子弹的人工点算。容易出现少点或者多点的错误。对用弹单位的弹药管理造成一定的安全隐患。

因此，需要提供一种能够自动数弹、出弹的装置。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动数弹、出弹装置，该装置通过设置红外感应装置和控制器能够实现自动数弹、出弹，不仅减少了人工劳动，且不容易发生错误，将弹药管理的风险大大降低。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种自动数弹、出弹装置，包括控制器以及依次相连的进弹口、数弹装置、中间储弹单元、送弹装置、出弹装置、出弹口，所述数弹装置、送弹装置上都安装有用于计数的红外感应装置，红外感应装置均与控制器相连。。

优选的，所述装置还包括分弹装置和中转仓，中转仓设置在数弹装置的下端，分弹装置设置在中转仓和各个中间储弹单元之间，与控制器相连。分弹装置根据当前中转仓内子弹的型号将对应的中间储弹单元和中转仓接通。采用这种装置，可以一机多用，即对多种不同型号的子弹均能够进行计数和出弹，使装置用途更广泛，节约了成本。

具体的，所述分弹装置具体是指设置在中转仓的阀门，阀门与控制器连接，每个阀门对应一个中间储弹单元。在数弹装置得到的子弹数和控制器上输入的子弹数相同时，用户通过控制器根据当前输入的子弹型号选择分弹装置需开启的阀门，从而将子弹从中转仓储存在对应的中间储弹单元中。

优选的，所述数弹装置的结构是：装置内有一滚筒，滚筒内部设有凸槽，凸槽包括可向上转动的边缘，凸槽中间顶部有一导轨，导轨与振动电机相连，导轨末端两侧设有红外感应装置，红外感应装置与外部控制器连接，导轨下方设有一个U型漏斗，U型漏斗连接一个导管，导管与中转仓相连。工作时，滚筒逆时针转动，子弹滚落凸槽边缘，凸槽边缘带动子弹向上转动，转到该凸槽接近垂直水平面时，子弹由于重力作用自由落体掉到导轨，导轨带有一定倾斜度，导轨固定在一弹性底座上。连接振动电机通电后，导轨作微小范围的振动，子弹就会沿着导轨滑行。当通过导轨末端时，红外感应装置进行计数。然后子弹落入U型漏斗，子弹计数完毕后，全部通过导管落入中转仓。

优选的，所述送弹装置的结构是：装置内有一滚筒，滚筒内部设有凸槽，凸槽包括可向上转动的边缘，凸槽中间顶部有一导轨，导轨与振动电机相连，导轨下方设有一个U型漏斗，U型漏斗连接一个导管，导管与出弹装置连接。

优选的，所述数弹装置的结构是：装置内包括一传输带装置，传输带与电机相连，传输带一端下侧设有漏斗，漏斗与一个振动电机相连，漏斗固定在一个弹性固定座上，漏斗下端连接导管，导管下端设有红外感应装置，红外感应装置与控制器相连。用户将子弹放进进弹口，进弹口在传输带上侧，传输带在低速电机带动下，把子弹缓慢的送入漏斗。漏斗在振动电机的带动下不停振动，子弹就会不断的从漏斗下端自由落体从漏斗底部落到导管，子弹通过导管掉落时经过红外感应装置完成计数。

优选的，所述送弹装置的结构是：装置内包括一传输带装置，传输带与电机相连，传输带一端下侧设有漏斗，漏斗与一个振动电机相连，漏斗固定在一个弹性固定座上，漏斗下端连接导管，导管下端与出弹装置相连。

优选的，所述数弹装置的结构是：装置内有一大漏斗，大漏斗上部设置一个搅动装置，搅动装置固定在活动板上，搅动装置包括搅动电机和设置于大漏斗中部上方的搅棒，工作时搅棒在大漏斗中部旋转运动，大漏斗末端设置一个U型漏斗，U型漏斗与振动电机相连，U型漏斗与振动电机均设置在一弹性固定座上，U型漏斗下方接有一段圆管，圆管下方设有红外感应装置，红外感应装置与控制器相连。

优选的，所述送弹装置的结构是：装置内有一大漏斗，大漏斗上部设置一个搅动装置，搅动装置包括搅动电机和设置于大漏斗中部上方的搅棒，工作时搅棒在大漏斗中部旋转运动，大漏斗末端设置一个U型漏斗，U型漏斗与振动电机相连，U型漏斗与振动电机均设置在一弹性固定座上，U型漏斗下方接有一段圆管，圆管下方与出弹装置相连。

具体的，所述搅棒为橡胶棒，具体结构为：橡胶棒底部向上开有一个切口，切口的高度为10-40mm，倾斜角度为45-60度。搅棒在大漏斗中做旋转运动时，与大漏斗底壁形成一定的夹角空间让子弹进入漏斗口处，进而出弹。

作为优选方案，所述出弹装置包括电磁铁、弹簧、压臂、铁芯，电磁铁与外部通电开关相连，铁芯一端设置在电磁铁内，另一端伸入到出弹管道，铁芯在电磁铁作用下做左右往复运动，弹簧缠绕在铁芯上，压臂一端与弹簧连接，另一端压在子弹上。平时子弹由铁芯挡住，阻止子弹落下，当需要出弹时，控制器控制电磁铁通电，电磁铁带动铁芯向后移动，从而子弹掉落，同时弹簧收缩，压臂压住上方子弹，保证每次只落下一颗子弹，然后断电后，铁芯向前移动，再次挡住子弹下落。

优选的，所述出弹口下方安装有红外感应装置，红外感应装置与控制器连接。再一次对出弹的数量进行核对，防止计数错误。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明将数弹和出弹进行智能化，完善了智能弹药管理柜，提高了用枪用弹单位的工作效率，减少因为人工点数子弹而造成的错误。保证了用枪单位的弹药管理安全。

2、本发明装置不但可以应用在子弹自动数弹出弹领域，常见的小圆柱形物体，球形物体都可以通过该装置进行自动存放和自动领取。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1中采用的数弹装置结构示意图；

图3是本发明装置中分弹装置的结构示意图；

图4是本发明装置中出弹装置的结构示意图；

图5是本发明实施例2的结构示意图；

图6是本发明实施例2中采用的数弹装置结构示意图；

图7是本发明实施例3的结构示意图；

图8是本发明实施例3中采用的数弹装置结构示意图。

其中：1-进弹口；2-数弹装置；3-中间储弹单元；4-送弹装置；5-出弹装置；6-出弹口；7-滚筒；8-凸槽；9-导轨；10-红外感应装置；11-分弹装置；12-中转仓；13-阀门；14-子弹；15-电磁铁；16-弹簧；17-压臂；18-铁芯；19-出弹管道；20-传输带；21-传输带电机；22-漏斗；23-弹性固定座；24-振动电机；25-大漏斗；26-搅动电机；27-搅棒；28-U型漏斗；29-圆管；30-活动板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，一种自动数弹、出弹装置，包括控制器以及依次相连的进弹口1、数弹装置2、中间储弹单元3、送弹装置4、出弹装置5、出弹口6，数弹装置2与控制器相连。

如图1和图2所示，所述数弹装置2的结构是：装置内有一滚筒7，滚筒7内部设有凸槽8，凸槽8边缘可向上转动，凸槽8中间顶部有一导轨9，导轨9与振动电机24相连，导轨9末端两侧设有红外感应装置10，红外感应装置10与外部控制器连接，导轨9下方设有一个U型漏斗28，U型漏斗28连接一个导管，导管与中转仓12相连。工作时，滚筒逆时针转动，子弹滚落凸槽边缘，凸槽边缘带动子弹向上转动，转到该凸槽接近垂直水平面时，子弹由于重力作用自由落体掉到导轨，导轨带有一定倾斜度，导轨固定在一弹性底座上。连接振动电机通电后，导轨作微小范围的振动，子弹就会沿着导轨滑行。当通过导轨末端时，红外感应装置进行计数。然后子弹落入U型漏斗，子弹计数完毕后，全部通过导管落入中转仓。

本实施例中送弹装置4的结构是：装置内有一滚筒7，滚筒7内部设有凸槽8，凸槽边缘可向上转动，凸槽中间顶部有一导轨9，导轨9与振动电机24相连，导轨9下方设有一个U型漏斗28，U型漏斗28连接一个导管，导管与出弹装置5连接。

如图1所示，本实施例中，所述装置还包括分弹装置11和中转仓12，中转仓12设置在数弹装置2的下端，分弹装置11设置在中转仓12和各个中间储弹单元3之间，与控制器相连。本实施例中包括两个中间储弹单元3。分弹装置根据当前中转仓内子弹的型号将对应的中间储弹单元和中转仓接通。采用这种装置，可以一机多用，即对多种不同型号的子弹均能够进行计数和出弹，使装置用途更广泛，节约了成本。

如图3所示，所述分弹装置11具体是指设置在中转仓12的阀门13，阀门13与控制器连接，每个阀门13对应一个中间储弹单元3。在数弹装置得到的子弹数和控制器上输入的子弹数相同时，用户通过控制器根据当前输入的子弹型号选择分弹装置需开启的阀门，从而将子弹从中转仓储存在对应的中间储弹单元中。有分弹装置的话，退弹口设置在中转仓一侧，如果没有分弹装置和中转仓，则退弹口可以直接设置在中间储弹单元。

如图4所示，所述出弹装置5包括电磁铁15、16、压臂17、铁芯18，电磁铁15与外部通电开关相连，铁芯18一端设置在电磁铁15内，另一端伸入到出弹管道19，铁芯18在电磁铁15作用下做左右往复运动，16缠绕在铁芯18上，压臂17一端与16连接，另一端压在子弹14上。平时子弹14由铁芯18挡住，阻止子弹落下，当需要出弹时，控制器控制电磁铁通电，电磁铁15带动铁芯18向后移动，从而子弹掉落，同时弹簧收缩，压臂17压住上方子弹，保证每次只落下一颗子弹，然后断电后，铁芯18向前移动，再次挡住子弹下落。

本实施例中，所述出弹口6下方还安装有红外感应装置10，红外感应装置10与控制器连接。再一次对出弹的数量进行核对，防止计数错误。

本实施例的工作过程为：用户存放子弹时，把子弹放进数弹装置，数弹装置包括一个可转动的滚筒，滚筒内部带有抓取子弹的凸槽，滚筒逆时针转动，子弹滚落凸槽边，凸槽带动子弹向上转动，转到该凸槽接近垂直水平面时，子弹由于重力作用自由落体掉到导轨，导轨带有一定倾斜度，导轨固定在一弹性底座上。连接振动电机通电后，导轨作微小范围的振动。子弹就会沿着排列整体沿着导轨滑行。导轨末端下方有一红外感应装置10。当子弹通过导轨末端自由落体时进行计数。子弹通过红外感应装置计数后，落入U型漏斗，U型漏斗下端连接导管，导管另外一端连接中转仓。子弹计数完毕后，全部落入中转仓。这时用户核对子弹计数数目无误后，中转仓底部的闸门打开，最终子弹通过分弹装置进入不同的中间储弹单元。如果数目有误，中转仓就会把子弹从退弹口退出，用户从退弹口拿出子弹重新进行点数。

用户领取子弹时，中间储弹单元内部带有一个可转动的滚筒，滚筒内部带有抓取子弹的凸槽，滚筒逆时针转动，子弹滚落凸槽边，凸槽边缘带动子弹向上转动，转到该凸槽接近垂直水平面时，子弹由于重力作用自由落体掉到导轨，导轨带有一定倾斜度，导轨固定在一弹性底座上。连接振动电机通电后，导轨作微小范围的振动。子弹就会沿着排列整体沿着导轨滑行。导轨末端下方装有一U型漏斗，U型漏斗下端连接导管，导管末端连接出弹装置。子弹通过导管排列后来到出弹装置。出弹装置依靠电磁铁控制，不工作时，出弹装置由一根铁芯阻碍子弹落下，电磁铁通电锁芯吸附后，拉动铁芯，子弹掉落，同时铁芯上缠着弹簧，弹簧上固定有一个压臂，铁芯拉动子弹掉落时，弹簧收缩使压臂压住上方子弹，保证每次只落下一颗子弹。出弹口下方装有红外感应装置，再一次对子弹计数，防止计数错误。

实施例2

本实施例除下述特征外其他结构同实施例1：如图5和6所示，一种自动数弹、出弹装置，该装置也包括分弹装置11和中转仓12，其中该装置中数弹装置2的结构是：装置内包括一传输带装置，传输带20与电机相连，传输带20一端下侧设有漏斗22，漏斗22与一个振动电机24相连，漏斗22固定在一个弹性固定座23上，漏斗22下端连接导管，导管下端设有红外感应装置10，红外感应装置10与控制器相连。用户将子弹放进进弹口1，进弹口1在传输带20上侧，传输带20在低速电机带动下，把子弹缓慢的送入漏斗。漏斗在振动电机的带动下不停振动，子弹就会不断的从漏斗下端自由落体从漏斗底部落到导管，子弹通过导管掉落时经过红外感应装置完成计数。

如图5所示，本实施例中送弹装置4的结构是：装置内包括一传输带装置，传输带20与电机相连，传输带20一端下侧设有漏斗22，漏斗22与一个振动电机24相连，漏斗22固定在一个弹性固定座23上，漏斗22下端连接导管，导管下端与出弹装置5相连。

本实施例的工作过程为：用户存放子弹时，把子弹放进进弹口，进弹口连接传输带装置，传输带在传输带电机带动下，把子弹缓慢的送入漏斗。该传输装置起控制子弹进入漏斗装置速度和数目的作用，漏斗通过振动电机连接在一弹性固定座上，在振动电机的带动下，漏斗不停振动，子弹就会不断的从漏斗下端自由落体从漏斗底部落下。漏斗下端连有导管，导管下方装有红外感应装置，子弹通过导管掉落时经过红外感应装置完成计数。子弹计数完毕后，全部落入中转仓。这时用户核对子弹计数数目无误后，中转仓底部的闸门打开，最终子弹通过分弹装置进入不同的中间储弹单元。如果数目有误，中转仓就会把子弹从退弹口退出，用户从退弹口拿出子弹重新进行点数。

用户取用子弹时，子弹可从中间储弹单元领出。送弹装置中的传输带在低速的传输带电机带动下，把子弹缓慢的送入漏斗，漏斗和振动电机连接在一弹性固定座上，在振动电机的带动下，漏斗不停振动，子弹就会不断的从漏斗下端掉落。漏斗下端连有导管，导管下方装有连接出弹装置。子弹通过导管排列后来到出弹装置。出弹装置依靠电磁铁控制，不工作时，出弹装置由一根铁芯阻碍子弹落下，电磁铁通电锁芯吸附后，拉动铁芯，子弹掉落，同时铁芯上缠着弹簧，弹簧上固定有一个压臂，铁芯拉动子弹掉落时，弹簧收缩使压臂压住上方子弹，保证每次只落下一颗子弹。出弹口下方装有红外感应装置，再一次对子弹计数，防止计数错误。

实施例3

本实施例除下述特征外其他结构同实施例1：如图7所示，一种自动数弹、出弹装置，该装置中只包含了一个中间储存单元，因此一次只能存储一种子弹，但结构简单，子弹经过数弹装置后，经过分弹装置11中针对该种型号的管道将子弹送至中间存储单元。

如图7和8所示，所述数弹装置2的结构是：装置内有一大漏斗25，大漏斗25上部设置一个搅动装置，搅动装置固定在活动板30上，搅动装置包括搅动电机26和设置于大漏斗25中部上方的搅棒27，工作时搅棒27在大漏斗25中部旋转运动，大漏斗25末端设置一个U型漏斗28，U型漏斗28与振动电机24相连，U型漏斗28与振动电机24均设置在一弹性固定座上，U型漏斗28下方接有一段圆管29，圆管29下方设有红外感应装置10，红外感应装置10与控制器相连。

如图7所示，所述送弹装置4的结构是：装置内有一大漏斗25，大漏斗25上部设置一个搅动装置，搅动装置包括搅动电机26和设置于大漏斗25中部上方的搅棒27，工作时搅棒27在大漏斗25中部旋转运动，大漏斗25末端设置一个U型漏斗28，U型漏斗28与振动电机24相连，U型漏斗28与振动电机24均设置在一弹性固定座上，U型漏斗28下方接有一段圆管，圆管下方与出弹装置5相连。

具体的，本实施例中所采用搅棒27为橡胶棒，具体结构为：橡胶棒底部向上开有一个切口，切口的高度为10-40mm，倾斜角度为45-60度。搅棒在大漏斗25中做旋转运动时，与大漏斗25底壁形成一定的夹角空间让子弹进入漏斗口处，进而出弹。

本实施例的工作过程为：用户存放子弹时，一次性把子弹从进弹口放入大漏斗，大漏斗中部顶端有一个搅动装置，搅动装置是由电机加橡胶棒组成，通过一个活动板固定在整个漏斗支架上侧。该活动板连接支架部分是一根活动的橡胶棒。以该橡胶棒为圆心上下活动，橡胶棒下方切割成特殊形状，跟漏斗底部贴近形成一特殊通道。通过电机带动橡胶棒转动，可以把子弹充分拨开。子弹从特殊通道慢慢自由落体掉出大漏斗，保证每次只落下一颗子弹并防止子弹卡死。通过上述装置，大量凌乱的子弹就可以单颗的排列整齐。漏斗下方有一较小的U型漏斗，U型漏斗通过振动电机连接在一弹性底座固定在板上，子弹掉到U型漏斗中，可以进一步把子弹自由落体的速度减慢，有助后面的红外计数，保证计数准确。U型漏斗在振动电机的带动下，微微振动，防止子弹犹如快速落下而引起的卡弹。U型漏斗下方接有一段圆管，圆管下方装有一组红外计数装置，子弹落下时经过该红外装置，完成计数。子弹计数完毕后，全部落入中转仓。这时用户核对子弹计数数目无误后，中转仓底部的闸门打开，最终子弹通过分弹装置进入不同的中间储弹单元。如果数目有误，中转仓就会把子弹从退弹口退出，用户从退弹口拿出子弹重新进行点数。

用户取用子弹时，送弹装置4本身设计为一漏斗型，漏斗中部顶端有一个搅动装置，搅动装置是由电机加橡胶棒组成，通过一个活动板固定在整个漏斗支架上侧。该活动板连接支架部分是一根活动的橡胶棒。以该橡胶棒为圆心上下活动，橡胶棒下方切割成特殊形状，跟漏斗底部贴近形成一特殊通道。通过电机带动橡胶棒转动，可以把子弹整个充分拨开。子弹从特殊通道慢慢自由落体掉出大漏斗，保证每次只落下一颗子弹防止子弹卡死。通过上述装置，大量凌乱的子弹就可以单颗的排列整齐。漏斗下方有一较小的U型漏斗，U型漏斗通过振动电机连接在一弹性底座固定在板上，子弹掉到U型漏斗中，可以进一步把子弹自由落体的速度减慢，有助后面的红外计数，保证计数准确。U型漏斗在振动电机的带动下，微微振动，防止子弹由于快速落下而引起的卡弹。U型漏斗下方接有一段圆管，圆管下方装有连接出弹装置。子弹通过圆管排列后来到出弹装置。出弹装置依靠电磁铁控制，不工作时，出弹装置由一根铁芯阻碍子弹落下，电磁铁通电锁芯吸附后，拉动铁芯，子弹掉落，同时铁芯上缠着弹簧，弹簧上固定有一个压臂，铁芯拉动子弹掉落时，弹簧收缩使压臂压住上方子弹，保证每次只落下一颗子弹。出弹口下方装有红外感应装置，再一次对子弹计数，防止计数错误。最终弹药落到出弹口，用户从出弹口取出子弹完成领取子弹步骤。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动数弹、出弹装置，其特征在于，包括控制器以及依次相连的进弹口、数弹装置、中间储弹单元、送弹装置、出弹装置、出弹口，所述数弹装置、送弹装置上都安装有用于计数的红外感应装置，红外感应装置均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述装置还包括分弹装置和中转仓，中转仓设置在数弹装置的下端，分弹装置设置在中转仓和各个中间储弹单元之间，与控制器相连；

所述分弹装置具体是指设置在中转仓的阀门，阀门与控制器连接，每个阀门对应一个中间储弹单元；

所述出弹口下方也安装有红外感应装置，红外感应装置与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述数弹装置的结构是：装置内有一滚筒，滚筒内部设有凸槽，凸槽包括可向上转动的边缘，凸槽中间顶部有一导轨，导轨与振动电机相连，导轨末端两侧设有红外感应装置，红外感应装置与外部控制器连接，导轨下方设有一个U型漏斗，U型漏斗连接一个导管，导管与中转仓相连。

4.根据权利要求1所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述送弹装置的结构是：装置内有一滚筒，滚筒内部设有凸槽，凸槽包括可向上转动的边缘，凸槽中间顶部有一导轨，导轨与振动电机相连，导轨下方设有一个U型漏斗，U型漏斗连接一个导管，导管与出弹装置连接。

5.根据权利要求1所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述数弹装置的结构是：装置内包括一传输带装置，传输带与电机相连，传输带一端下侧设有漏斗，漏斗与一个振动电机相连，漏斗固定在一个弹性固定座上，漏斗下端连接导管，导管下端设有红外感应装置，红外感应装置与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述送弹装置的结构是：装置内包括一传输带装置，传输带与电机相连，传输带一端下侧设有漏斗，漏斗与一个振动电机相连，漏斗固定在一个弹性固定座上，漏斗下端连接导管，导管下端与出弹装置相连。

7.根据权利要求1所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述数弹装置的结构是：装置内有一大漏斗，大漏斗上部设置一个搅动装置，搅动装置固定在活动板上，搅动装置包括搅动电机和设置于大漏斗中部上方的搅棒，工作时搅棒在大漏斗中部旋转运动，大漏斗末端设置一个U型漏斗，U型漏斗与振动电机相连，U型漏斗与振动电机均设置在一弹性固定座上，U型漏斗下方接有一段圆管，圆管下方设有红外感应装置，红外感应装置与控制器相连。

8.根据权利要求1所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述送弹装置的结构是：装置内有一大漏斗，大漏斗上部设置一个搅动装置，搅动装置固定在活动板上，搅动装置包括搅动电机和设置于大漏斗中部上方的搅棒，工作时搅棒在大漏斗中部旋转运动，大漏斗末端设置一个U型漏斗，U型漏斗与振动电机相连，U型漏斗与振动电机均设置在一弹性固定座上，U型漏斗下方接有一段圆管，圆管下方与出弹装置相连。

9.根据权利要求7-8任一项所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述搅棒为橡胶棒，具体结构为：橡胶棒底部向上开有一个切口，切口的高度为10-40mm，倾斜角度为45-60度。

10.根据权利要求1所述的自动数弹、出弹装置，其特征在于，所述出弹装置包括电磁铁、弹簧、压臂、铁芯，电磁铁与外部通电开关相连，铁芯一端设置在电磁铁内，另一端伸入到出弹管道，铁芯在电磁铁作用下做左右往复运动，弹簧缠绕在铁芯上，压臂一端与弹簧连接，另一端压在子弹上。

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