CN113409486A - 一种子弹分发设备及子弹分发校核系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种子弹分发设备，通过子弹分发机构输送弹箱输出的子弹，同时对弹箱输出的子弹进行计数，并对弹箱输出的子弹的数量与预设数量进行比对，若弹箱输出的子弹的数量与预设数量一致，则将弹箱输出的子弹进行直接分发，若弹箱输出的子弹的数量与预设数量不一致，则将弹箱输出的子弹回输至子弹回收机构；同时，本发明中子弹回收机构与弹箱连接，子弹回收机构回收的子弹能够直接输送至弹箱，如此形成子弹回收闭环系统，克服了现有技术中子弹回收机构与弹箱分离设置导致子弹回收机构回收的子弹需要依靠人工装入弹箱，进而导致效率低下的问题，利于子弹的管控；本发明还公开了一种包括上述子弹分发设备的子弹分发校核系统。

Description

一种子弹分发设备及子弹分发校核系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种子弹分发设备及子弹分发校核系统。

背景技术

枪支的使用为现代战争及安保提供了极大的便利，因此不管是军事上还是日常安保需求都需要常常进行枪支使用训练，以增加武装人员对武器的熟悉程度和手感。

训练过程中需要给训练人员分发子弹，现有的子弹分发设备通过对从弹箱中输出的子弹进行计数，当输出的子弹数量达到预设数量时，将子弹分发给训练人员，当输出的子弹数量与预设数量不一致时，将子弹回输至子弹回收机构进行回收；然而现有的子弹分发设备中子弹回收机构与弹箱是分离设置的，如此导致子弹回收机构中的子弹需要依靠人工进行回收，效率低下，没有对子弹的发放、回收自动形成闭环管理，不利于子弹的管控。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现子弹回收机构中的子弹自动回收至弹箱的子弹分发设备及子弹分发校核系统。

为达上述目的，本发明提供了一种子弹分发设备，包括：

机架；

弹箱，设置于所述机架上，所述弹箱用于贮存待分发的子弹；

子弹分发机构，设置于所述机架上；及

子弹回收机构，与所述子弹分发机构及所述弹箱均连接；所述子弹分发机构用于输送所述弹箱输出的所述子弹，且所述子弹分发机构还用于对所述弹箱输出的所述子弹进行计数，并能够对所述弹箱输出的所述子弹的数量与预设数量进行比对，以根据比对的结果将所述弹箱输出的所述子弹进行直接分发或回输至所述子弹回收机构；所述子弹回收机构用于将接收的所述子弹输送至所述弹箱。

优选地，所述子弹分发机构包括传输组件、感知计数组件及暂存分发组件，所述传输组件、所述感知计数组件及所述暂存分发组件均设置于所述机架上，且所述暂存分发组件位于所述传输组件和所述子弹回收机构之间，并与所述传输组件和所述子弹回收机构均连接；

所述传输组件用于将所述弹箱输出的所述子弹输送至所述暂存分发组件，同时，所述传输组件还能够对所述弹箱输出的且未输送至所述暂存分发组件的所述子弹进行预存；

所述感知计数组件用于对所述弹箱输出的所述子弹进行计数，并能够对所述弹箱输出的所述子弹的数量与预设数量进行比对；

所述暂存分发组件用于暂存经所述传输组件输送而来的所述子弹，并根据所述感知计数组件的比对结果将暂存于所述暂存分发组件内的所述子弹进行直接分发或回输至所述子弹回收机构。

优选地，所述传输组件包括相连接的托升结构和传送带结构，所述托升结构及所述传送带结构均设置于所述机架上，所述托升结构用于将所述弹箱输出的所述子弹沿第一方向进行输送，所述传送带结构用于将经所述托升结构输送而来的所述子弹沿第二方向输送至所述暂存分发组件。

优选地，所述托升结构包括并排设置的第一隔板和顶升板，所述第一隔板及所述顶升板均设置于所述机架上，所述第一隔板与所述顶升板之间形成有用于容置所述弹箱输出的所述子弹的容置槽，所述顶升板能够相对所述第一隔板沿所述第一方向移动，以带动所述容置槽沿所述第一方向移动，进而以带动容置于所述容置槽内的所述子弹沿所述第一方向移动，并将所述子弹输出所述容置槽，所述传送带结构用于将所述容置槽输出的所述子弹沿所述第二方向输送至所述暂存分发组件。

优选地，所述容置槽能够容置单个所述子弹。

优选地，所述顶升板包括多个，多个所述顶升板沿第三方向并排间隔设置，且多个所述顶升板沿所述第一方向呈阶梯式设置，任意相邻的两个所述顶升板之间设置有第二隔板，每个所述第二隔板与相邻的其中一个所述顶升板之间也形成有所述容置槽；

每个所述顶升板均能够相对相邻的所述第二隔板或所述第一隔板沿第一方向移动，以带动形成的各个所述容置槽沿所述第一方向移动，进而以带动容置于各个所述容置槽内的所述子弹沿所述第一方向移动，并将所述子弹输出各个所述容置槽并移动至与各个所述容置槽相邻的下一个所述容置槽或输出所述容置槽，进而以实现对所述弹箱输出的所述子弹沿所述第一方向的依次托升，所述传送带结构用于将所述第一隔板与相邻的所述顶升板之间形成的所述容置槽输出的所述子弹沿第二方向输送至所述暂存分发组件。

优选地，所述传输组件还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述顶升板连接，所述第一驱动结构用于驱动所述顶升板相对相邻的所述第二隔板或所述第一隔板沿所述第一方向移动。

优选地，所述感知计数组件包括第一感知计数件及第二感知计数件，所述第一感知计数件及所述第二感知计数件均设置于所述机架上；

在预设时间内，所述第一感知计数件用于感知所述传输组件的传输路径上的第一位置是否有所述子弹经过，所述第二感知计数件用于感知所述传输组件的传输路径上的第二位置是否有所述子弹经过，所述第二位置不同于所述第一位置；若在所述预设时间内，所述第一感知计数件和所述第二感知计数件均感知到有所述子弹经过，则进行确认计数；在所述预设时间内，所述第一感知计数件和所述第二感知计数件感知到的所述子弹为同一颗所述子弹。优选地，所述暂存分发组件包括暂存件和转盘件，所述暂存件和所述转盘件均设置于所述机架上，所述暂存件位于所述传输组件和所述子弹回收机构之间，并与所述传输组件和所述子弹回收机构均连接；

所述暂存件用于暂存经所述传输组件输送而来的所述子弹；

所述转盘件部分伸入所述暂存件，且所述转盘件能够相对所述暂存件往复转动，以根据所述感知计数组件的比对结果将暂存于所述暂存件内的所述子弹移出所述暂存件，并进行直接分发或回输至所述子弹回收机构。

本发明还提供了一种子弹分发校核系统，包括：

如上述任意一项权利要求所述的子弹分发设备；及

射击校核设备，所述射击校核设备与所述子弹分发设备的子弹分发机构电连接，所述射击校核设备用于核对所述子弹分发机构分发出的子弹的使用情况。

本发明技术方案的有益效果：区别于现有技术，本发明提供的子弹分发设备通过子弹分发机构输送弹箱输出的子弹，同时在弹箱输出的子弹的输送过程中对弹箱输出的子弹进行计数，并对弹箱输出的子弹的数量与预设数量进行比对，若弹箱输出的子弹的数量与预设数量一致，则将弹箱输出的子弹进行直接分发，若弹箱输出的子弹的数量与预设数量不一致，则将弹箱输出的子弹回输至子弹回收机构，进而以通过子弹回收机构输送至弹箱，以继续用于分发；本发明中子弹回收机构与弹箱连接，子弹回收机构回收的子弹能够直接输送至弹箱，如此形成子弹回收闭环系统，克服了现有技术中子弹回收机构与弹箱分离设置导致子弹回收机构回收的子弹需要依靠人工装入弹箱，进而导致效率低下的技术问题，利于对子弹的管控。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种子弹分发校核系统的结构示意图；图2为本发明中弹箱、机架及子弹回收机构的结构示意图；

图3为本发明中传输组件中托升结构及感知计数组件第一视角的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明中传输组件中托升结构及感知计数组件第二视角的结构示意图；

图6为本发明中传输组件中传送带结构、暂存分发组件及子弹回收机构第一视角的结构示意图；

图7为本发明中传输组件中传送带结构、暂存分发组件及子弹回收机构第二视角的结构示意图；

图8为本发明中暂存分发组件的结构示意图；

图9为本发明中暂存分发组件第一视角的局部结构示意图；

图10为本发明中暂存分发组件第二视角的局部结构示意图；

图11为本发明一种子弹分发校核系统的整体组装结构示意图。

其中，10-机架、20-弹箱、21-出弹口、22-弹箱隔板、30-子弹分发机构、31-传输组件、311-托升结构、3111-第一隔板、3112-顶升板、3113-第二隔板、3114-竖隔板、3115-分选板、3116-第一驱动结构、3117-托升电机、3118-连接部、3119-驱动部、312-传送带结构、3121-基座、3122-传送带、3123-传送带电机、3124-通道槽、32-感知计数组件、321-第一感知计数件、322-第二感知计数件、33-暂存分发组件、331-暂存件、3311-分发口、3312-感应单元、332-转盘件、3321-挡板、333-第二驱动结构、3331-暂存电机、3332-第一齿轮、3333-第二齿轮、3334-拨动刺轮、334-定位件、3341-缺口、335-到位传感器、336-感知传感器、34-阻隔组件、341-动力件、342-第一阻隔件、343-第二阻隔件、40-子弹回收机构、50-容置槽、60-射击校核设备、70-壳体、71-显示操作单元、72-滑动件。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明一较佳实施方式的子弹分发设备包括机架10、弹箱20、子弹分发机构30及子弹回收机构40；弹箱20设置于机架10上，弹箱20用于贮存待分发的子弹；子弹分发机构30设置于机架10上；子弹回收机构40与子弹分发机构30及弹箱20均连接；子弹分发机构30用于输送弹箱20输出的子弹，且子弹分发机构30还用于对弹箱20输出的子弹进行计数，并能够对弹箱20输出的子弹的数量与预设数量进行比对，以根据比对的结果将弹箱20输出的子弹进行直接分发或回输至子弹回收机构40；子弹回收机构40用于将接收的子弹输送至弹箱20。

本实施例中，通过子弹分发机构30输送弹箱20输出的子弹，同时在弹箱20输出的子弹的输送过程中对弹箱20输出的子弹进行计数，并对弹箱20输出的子弹的数量与预设数量进行比对，若弹箱20输出的子弹的数量与预设数量一致，则将弹箱20输出的子弹进行直接分发，若弹箱20输出的子弹的数量与预设数量不一致，则将弹箱20输出的子弹回输至子弹回收机构40，进而以通过子弹回收机构40输送至弹箱20，以继续用于分发；本实施例中子弹回收机构40与弹箱20连接，子弹回收机构40回收的子弹能够直接输送至弹箱20，如此形成子弹回收闭环系统，克服了现有技术中子弹回收机构40与弹箱20分离设置导致子弹回收机构40回收的子弹需要依靠人工装入弹箱20，进而导致效率低下的技术问题，利于对子弹的管控。

此外，本实施例中的子弹分发设备在分发子弹前先确认训练人员的身份信息，再通过子弹分发机构30给训练人员分发预设数量的子弹，子弹分发过程不需要人工参与，分发全程实现自动化、信息化管理。

进一步地，在本实施例中，请参阅图1和图2，弹箱20朝向子弹分发机构30的一侧设置有出弹口21，以供弹箱20中的子弹输出至子弹分发机构30上，进而以进行传输。

一实施例中，请参阅图1，子弹分发机构30包括传输组件31、感知计数组件32及暂存分发组件33，传输组件31、感知计数组件32及暂存分发组件33均设置于机架10上，且暂存分发组件33位于传输组件31和子弹回收机构40之间，并与传输组件31和子弹回收机构40均连接；传输组件31用于将弹箱20输出的子弹输送至暂存分发组件33；感知计数组件32用于对弹箱20输出的子弹进行计数，并能够对弹箱20输出的子弹的数量与预设数量进行比对；暂存分发组件33用于暂存经传输组件31输送而来的子弹，并根据感知计数组件32的比对结果将暂存于暂存分发组件33内的子弹进行直接分发或回输至子弹回收机构40。具体地，本实施例中，通过暂存分发组件33暂时存储经传输组件31传输而来的弹药，以避免当弹箱20输出的子弹数量与预设数量不一致时直接分发出去，导致子弹分发错误的技术问题。

进一步地，在本实施例中，传输组件31还能够对弹箱20输出的且未输送至暂存分发组件33的子弹进行预存，以等待下一次输出，从而实现对某一组计数完成的子弹进行分发的同时，对下一组待分发的子弹进行计数，提高子弹的发放效率。

一实施例中，请参阅图3和图6，传输组件31包括相连接的托升结构311和传送带结构312，托升结构311及传送带结构312均设置于机架10上，托升结构311用于将弹箱20输出的子弹沿第一方向进行输送，传送带结构312用于将经托升结构311输送而来的子弹沿第二方向输送至暂存分发组件33，且传送带结构312还能够将经托升结构311输送而来且未输送至暂存分发组件33的子弹进行预存，以等待下一次输出。

具体地，请参阅图3和图6，在本实施例中，定义X轴方向为第一方向，定义Y轴方向为第二方向，定义Z轴方向为第三方向，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两相互垂直。

一实施例中，请参阅图3和图4，托升结构311包括并排设置的第一隔板3111和顶升板3112，第一隔板3111及顶升板3112均设置于机架10上，第一隔板3111与顶升板3112之间形成有用于容置弹箱20输出的子弹的容置槽50，顶升板3112能够相对第一隔板3111沿第一方向移动，以带动容置槽50沿第一方向移动，进而以带动容置于容置槽50内的子弹沿第一方向移动，并将将子弹输出容置槽50，传送带结构312用于将容置槽50输出的子弹沿第二方向输送至暂存分发组件33。

具体地，在本实施例中，子弹从弹箱20中落至第一隔板3111与顶升板3112之间形成的容置槽50内，顶升板3112相对第一隔板3111沿第一方向移动，第一隔板3111在顶升板3112沿第一方向移动的过程中对子弹起到抵持作用，以带动容置槽50及容置于容置槽50内的子弹沿第一方向移动，容置于容置槽50内的子弹在沿第一方向移动的过程中越过第一隔板3111输送至传送带结构312上。

进一步地，在本实施例中，第一隔板3111与顶升板3112之间并排贴合设置，以提高对容置于容置槽50内的子弹输送的稳定性。

一实施例中，容置槽50能够容置单个子弹，即顶升板3112沿第一方向的一次往复移动仅能实现对单一子弹的传输，以便于对弹箱20中输出的子弹的计数。进一步地，在本实施例中，容置槽50沿第二方向的尺寸可调，以适应不同尺寸的子弹。

一实施例中，请参阅图3和图4，顶升板3112包括多个，多个顶升板3112沿第三方向并排间隔设置，且多个顶升板3112沿第一方向呈阶梯式设置，任意相邻的两个顶升板3112之间设置有第二隔板3113，每个第二隔板3113与相邻的其中一个顶升板3112之间也形成有容置槽50；每个顶升板3112均能够相对相邻的第二隔板3113或第一隔板3111沿第一方向移动，以带动形成的各个容置槽50沿第一方向移动，并将子弹输出各个容置槽50并移动至与各个容置槽50相邻的下一个容置槽50或输出容置槽50，进而以实现对弹箱10输出的子弹沿第一方向的依次托升，传送带结构312用于将第一隔板3111与相邻的顶升板3112之间形成的容置槽50输出的子弹沿第二方向输送至暂存分发组件33。

具体地，在本实施例中，子弹从弹箱20中落至最底端的顶升板3112与相邻的第二隔板3113之间形成的容置槽50内，最底端的顶升板3112相对相邻的第二隔板3113沿第一方向移动，与最底端的顶升板3112相邻的第二隔板3113在最底端的顶升板3112沿第一方向移动的过程中对子弹起到抵持作用，以带动最底端的顶升板3112与相邻的第二隔板3113之间形成的容置槽50及容置于上述容置槽50内的子弹沿第一方向移动，容置于上述容置槽50内的子弹在沿第一方向移动的过程中越过上述与最底端的顶升板3112相邻的第二隔板3113移动至上一层顶升板3112与相邻的第二隔板3113之间形成的容置槽50内，进而以依次托升子弹，直至上述子弹被托升至最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间的容置槽50内，即子弹被托升至第一隔板3111与相邻的顶升板3112之间形成的容置槽50内；接着最顶端的顶升板3112相对第一隔板3111沿第一方向移动，第一隔板3111在最顶端的顶升板3112沿第一方向移动的过程中对子弹起到抵持作用，从而以带动最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50及容置于该容置槽50内的子弹沿第一方向移动，容置于该容置槽50内的子弹在沿第一方向移动的过程中越过第一隔板3111输送至传送带结构312上，从而实现子弹的托升传输。优选地，在本实施例中，任意一个顶升板3112沿第一方向的一次移动仅能实现对单一子弹的传输。

进一步地，在本实施例中，任意相邻的第二隔板3113与顶升板3112之间并排贴合设置，以提高对容置于容置槽50内的子弹输送的稳定性。

进一步地，在本实施例中，顶升板3112和第二隔板3113均为梯形结构，上述梯形结构便于每个第二隔板3113与相邻的其中一个顶升板3112之间形成容置槽50，利于对子弹的托升。

进一步地，在本实施例中，子弹在向上托升的过程中仅受到顶升板3112沿第一方向的限制，子弹在其他方向上能够运动，以最大限度的避免子弹在托升过程中出现损伤。

进一步地，在本实施例中，请参阅图2至图4，上述托升结构311包括多个，多个托升结构311沿第二方向依次排布，任意相邻的两个托升结构311之间设置有竖隔板3114，以避免任意相邻的两个托升结构311之间的相互影响，即本发明中子弹具有多个托升通道。更进一步地，弹箱20的出弹口21的数量也包括多个，多个出弹口21与多个托升结构311分别一一对应。优选地，在本实施例中，上述托升结构311的数量为四个，且弹箱20的出弹口21的数量也为四个。通过设置四个出弹口21，可以实现更快的子弹的分发功能。可以理解的是，在其他实施例中，托升结构311及出弹口21的数量还可以为一个、两个、三个及五个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择，在此不作唯一限定。

进一步地，在本实施例中，请参阅图2至图4，弹箱20上设有弹箱隔板22，弹箱隔板22位于弹箱20的出弹口21的上方，弹箱20中的子弹能够沿着弹箱隔板22的内侧壁下滑至出弹口21，进而从出弹口21输出至位于最底端的顶升板3112与相邻的第二隔板3113之间形成的容置槽50内，从而以对子弹依次托升传输；如此可以防止弹箱20中的子弹直接落入位于上层的顶升板3112与相邻的第一隔板3111或第二隔板3113之间形成的容置槽50内，导致对子弹计数存在偏差。

进一步地，在本实施例中，请参阅图4，托升结构311还包括分选板3115，分选板3115设置于机架10上，并位于最顶端的第二隔板3113处，分选板3115用于筛选下层顶升板3112托升而来的子弹，分选板3115与最顶端的第二隔板3113之间具有预设尺寸的间隙，上述具有预设尺寸的间隙仅能够通过符合预设姿势的子弹，即只有符合预设姿势的子弹会被托升至最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50内，不符合预设姿势的子弹会被分选板3115导向重新掉落到弹箱20内。上述符合预设姿势的子弹为沿第二方向平躺放置的子弹，如此，使得从弹箱20中落下的无序子弹有序地输送至传送带结构312。此外，当最顶端的第二隔板3113与相邻的顶升板3112之间形成的容置槽50内容置有两个及以上的子弹时，分选板3115能够将多余的子弹导向重新掉落到弹箱20内；如此设置，可以确保被托升至最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50内的子弹仅为单一子弹，不会出现容置多个子弹的情况，进而可以保证每次最顶端的顶升板3112向传送带结构312传输的子弹仅为单一子弹；本实施例中，如果最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50内同时有两颗及以上的子弹时，可能造成对子弹的计数出错，此外，由于本发明中最顶端的顶升板3112沿第一方向移动至最高点时，最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50内不能同时容纳两颗子弹，因此，容纳于上述容置槽50内的两颗及以上的子弹在最顶端的顶升板3112沿第一方向移动至最高点时可能会受到挤压，从而有可能损伤子弹。

进一步地，在本实施例中，请参阅图6和图7，传送带结构312包括基座3121、传送带3122及传送带电机3123，基座3121设置于机架10上，传送带3122及传送带电机3123设置于基座3121上，传送带3122用于承载经托升结构311传输而来的子弹，并将经托升结构311输送而来的子弹沿第二方向输送至暂存分发组件33，传送带电机3123用于驱动传送带3122运作。更进一步地，基座3121上开设有通道槽3124，传送带3122位于通道槽3124内，通道槽3124的设置能够有效避免子弹传输过程中脱离传送带3122。

进一步地，在本实施例中，传送带3122在将经托升结构311输送而来的子弹沿第二方向输送至暂存分发组件33的同时，还能够对经托升结构311输送而来且未输送至暂存分发组件33的子弹进行预存，以等待下一次输出；当下一次分发子弹时，传送带3122上预存的子弹能够预先被输送至暂存分发组件33，而不是重新从弹箱10输出子弹，如此，可以减小子弹分发设备的子弹分发时间，一定程度上解决了现有技术中因每次分发子弹都需要从弹箱10输出子弹导致存在的子弹分发时间过长的技术问题，且当传送带3122上预存的子弹越多，加之托升结构311仍然不断向传送带3122输送子弹，如此，能够最大程度节约子弹的发放时间。

一实施例中，请参阅图3，传输组件31还包括第一驱动结构3116，第一驱动结构3116与顶升板3112连接，第一驱动结构3116用于驱动顶升板3112相对相邻的第二隔板3113或第一隔板3111沿第一方向移动。具体地，在本实施例中，第一驱动结构3116与每个托升结构311的各个顶升板3112均连接，第一驱动结构3116用于驱动每个托升结构311的各个顶升板3112相对相邻的第二隔板3113或第一隔板3111沿第一方向移动。

进一步地，在本实施例中，请参阅图3和图5，第一驱动结构3116包括托升电机3117、连接部3118及驱动部3119，托升电机3117设置于机架10上，连接部3118与托升电机3117及驱动部3119均连接，驱动部3119与顶升板3112连接，托升电机3117能够通过驱动连接部3118沿第一方向往复移动，进而以通过驱动部3119带动顶升板3112相对相邻的第二隔板3113或第一隔板3111沿第一方向移动，从而以实现对子弹的托升。优选地，在本实施例中，托升电机3117的数量为一个，驱动部3119与每个托升结构311的各个顶升板3112均连接，从而可以通过单一的托升电机3117实现对子弹的托升，如此设置比现有的多电机单独驱动方案更有经济价值，降低制造成本，同时使得驱动更加简化。

一实施例中，请参阅图4和图5，感知计数组件32包括第一感知计数件321及第二感知计数件322，第一感知计数件321及第二感知计数件322均设置于机架10上；

在预设时间内，第一感知计数件321用于感知传输组件32的传输路径上的第一位置是否有子弹经过，第二感知计数件322用于感知传输组件32的传输路径上的第二位置是否有子弹经过，第二位置不同于第一位置；若在预设时间内，第一感知计数件321和第二感知计数件322均感知到有子弹经过，则进行确认计数，此次输送的子弹能够直接分发；在预设时间内，第一感知计数件321和第二感知计数件322感知到的子弹为同一颗子弹。进一步地，若在预设时间内，第一感知计数件321感知到子弹后，而第二感知计数件322没有感知到子弹，或者第一感知计数件321没有感知到子弹后，而第二感知计数件322感知到子弹，则认为此次计数异常，此次输送的子弹需要回收。具体地，上述预设时间小于某一子弹与相邻的下一子弹输送的间隔时间。

具体地，在本实施例中，第一感知计数件321设置于第一隔板3111背离弹箱20的一侧，第二感知计数件322设置于机架10上，并位于第一隔板3111的上方；上述传输组件31的传输路径上的第一位置为最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50，传输组件31的传输路径上的第二位置为第一隔板3111的顶端；即在预设时间内且在同一托升结构311的托升通道内，第一感知计数件321用于对最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50内是否有子弹经过进行感知，第二感知计数件322用于对是否有子弹从最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50内越过第一隔板3111移动至传送带结构312上进行感知，具体地，只有在预设时间内且在同一托升结构311的托升通道内，同一颗子弹同时被第一感知计数件321及第二感知计数件322感知时，才能够对该子弹的计数进行确认计数，此次输送的子弹能够直接分发给训练人员；若在预设时间内，第一感知计数件321及第二感知计数件322的计数结果不一致，则认为是计数异常，此次输送的子弹需要回收。

进一步地，在本实施例中，第一感知计数件321及第二感知计数件322可以但不限于传感器。

进一步地，在本实施例中，请参阅图4和图5，子弹分发机构30还包括阻隔组件34，阻隔组件34设置于机架10上，阻隔组件34能够与托升结构311配合，以当子弹输送数量达到预设数量时，对托升结构311输送而来的子弹起阻隔作用。

具体地，在本实施例中，阻隔组件34包括动力件341、第一阻隔件342及第二阻隔件343，动力件341设置于机架10上，且动力件341与托升电机3117电连接，第一阻隔件342及第二阻隔件343相对间隔设置，且第一阻隔件342及第二阻隔件343均与动力件341连接，动力件341能够推动第一阻隔件342及第二阻隔件343沿第一方向移动，以使第一阻隔件342与第一隔板3111配合，第二阻隔件343与最顶端的第二隔板3113配合，以使被托升至最顶端的顶升板3112与相邻的第一隔板3111之间形成的容置槽50内的子弹会被阻隔在第一阻隔件342及第二阻隔件343之间，同时由于第二阻隔件343的阻隔，第二阻隔件343外的子弹无法进入第一阻隔件342及第二阻隔件343之间，从而保证第一阻隔件342及第二阻隔件343之间最多只有一颗子弹。

在本实施例中，阻隔组件34包括多个，多个阻隔组件34与多个托升结构311分别一一对应，且本实施例中阻隔组件34的数量小于托升结构311的数量。优选地，在本实施例中，阻隔组件34包括三个。

本实施例中，当子弹需求数量小于托升结构311的数量时，优先通过未设置阻隔组件34对应的托升结构311托升子弹并进行计数，当子弹输送数量达到预设数量时，若设置了阻隔组件34对应的托升结构311内还有子弹在进行托升时，托升电机3117驱动动力件341运作，进而推动第一阻隔件342及第二阻隔件343沿第一方向移动，以使第一阻隔件342与第一隔板3111配合，第二阻隔件343与最顶端的第二隔板3113配合，以对相应的托升结构311输送而来的子弹起阻隔作用，保证第一阻隔件342及第二阻隔件343之间最多有一颗子弹。

进一步地，在本实施例中，子弹分发机构30还包括主控件，上述主控件与托升电机3117电连接，且主控件还与第一感知计数件321及第二感知计数件322电连接，主控件能够依据第一感知计数件321及第二感知计数件322的计数结果控制托升电机3117，进而通过托升电机3117驱动动力件341运作，以推动第一阻隔件342及第二阻隔件343沿第一方向移动，从而以实现当弹箱10输出的子弹的数量达到预设数量时对托升结构311输送而来的子弹起阻隔作用。

一实施例中，请参阅图8，暂存分发组件33包括暂存件331和转盘件332，暂存件331和转盘件332均设置于机架10上，暂存件331位于传输组件31和子弹回收机构40之间，并与传输组件31和子弹回收机构40均连接；暂存件331用于暂存经传输组件31输送而来的子弹；转盘件332部分伸入暂存件331，且转盘件332能够相对暂存件331往复转动，以根据感知计数组件32的比对结果将暂存于暂存件331内的子弹移出暂存件331，并进行直接分发或回输至子弹回收机构40。具体地，在本实施例中，请参阅图11，暂存件331具有用于供能够直接分发的子弹移出的分发口3311。更具体地，分发口3311处设置有感应单元3312，当训练人员持承弹器靠近分发口3311时，感应单元3312响应，暂存于暂存件331内能够直接分发的子弹通过分发口3311移出暂存件331并输送至承弹器。

进一步地，在本实施例中，请参阅图8，暂存分发组件33还包括第二驱动结构333，第二驱动结构333设置于暂存件331的侧壁上，第二驱动结构333用于驱动转盘件332相对暂存件331往复转动，以实现将暂存于暂存件331内的子弹移出暂存件331，并进行直接分发或回输至子弹回收机构40。

具体地，第二驱动结构333包括暂存电机3331、第一齿轮3332、第二齿轮3333及拨动刺轮3334，第一齿轮3332与第二齿轮3333啮合传动，第二齿轮3333与拨动刺轮3334转动配合，拨动刺轮3334与转盘件332连接且同轴设置，暂存电机3331能够驱动第一齿轮3332往复转动，进而以通过第二齿轮3333及拨动刺轮3334带动转盘件332相对暂存件331往复转动，以实现将暂存于暂存件331内的弹药移出暂存件331，并进行直接分发或回输至子弹回收机构40。更具体地，本实施例中，拨动刺轮3334与第二齿轮3333外侧的转动部转动配合，上述结构能够避免由于齿轮啮合传动导致转盘件332存在的转动定位误差，以便于实现对位于暂存件331内的子弹的全部分发或回输至子弹回收机构40。

进一步地，在本实施例中，暂存电机3331与主控件电连接，主控件能够依据第一感知计数件321及第二感知计数件322的计数结果控制暂存电机3331运作，进而以通过第一齿轮3332、第二齿轮3333及拨动刺轮3334带动转盘件332相对暂存件331往复转动，从而以实现对位于暂存件331内的子弹的直接分发或回输至子弹回收机构40。

进一步地，在本实施例中，请参阅图9和图10，暂存分发组件33还包括定位件334及到位传感器335，定位件334与转盘件332同轴设置，到位传感器335设置于定位件334上，定位件334具有间隔设置的多个缺口3341，转盘件332具有间隔设置的多个挡板3321，定位件334上的多个缺口3341与转盘件332的多个挡板3321依次间隔设置，到位传感器335通过感知定位件334的缺口3341位置来确定转盘件332的挡板3321位置，以确保每次传送带结构312往暂存件331内输送子弹时，转盘件332处于正确位置，避免转盘件332对子弹输送的阻挡。

进一步地，在本实施例中，请参阅图7和图10，暂存分发组件33还包括感知传感器336，感知传感器336设置于传送带结构312靠近暂存件331的一侧，感知传感器336用于检测传送带结构312与暂存件331的衔接处是否存在子弹，若传送带结构312与暂存件331的衔接处存在子弹则控制转盘件332停止转动，避免转盘件332在转动过程中夹伤子弹。

请参阅图1，本发明另一较佳实施方式的子弹分发校核系统包括如上述任意一实施例所述的子弹分发设备及射击校核设备60，射击校核设备60与子弹分发设备的子弹分发机构30电连接，所述射击校核设备60用于核对子弹分发机构30分发出的子弹的使用情况。本发明中的子弹分发校核系统可以实现子弹从分发到使用情况全程监控，克服了现有技术中子弹分发设备只管分发不管用的技术问题，实现了对子弹从分发到使用的闭环管理。

具体地，在本实施例中，射击校核设备60用于对子弹分发机构30分发给训练人员的子弹数量与训练人员实际射击的子弹数量进行比对，以核对子弹分发机构30分发出的子弹的使用情况，且射击校核设备60还用于对子弹分发机构30分发给训练人员的子弹数量与训练人员实际射击的子弹数量比对不一致的情况进行预警，即若子弹分发机构30分发给训练人员的子弹数量与训练人员实际射击的子弹数量比对不一致，射击校核设备60提示预警，此时需要人工进一步核实训练人员领取的子弹是否已经使用完，主要管控人为私藏子弹，从而实现子弹从分发到使用的闭环管理。

进一步地，在本实施例中，射击校核设备60包括监测单元、控制单元及预警单元，监测单元与控制单元连接，控制单元与预警单元连接，监测单元用于监测训练人员实际射击的子弹数量，并将监测结果传递给控制单元；控制单元用于接收监测单元的监测结果，并将监测结果与子弹分发机构30分发给训练人员的子弹数量进行比对，若比对结果不一致，则传递预警信号给预警单元；预警单元能够接收控制单元传递的预警信号，并进行提示预警。

具体地，上述监测单元可以为声波传感器、雷达扫描器及红外传感器中的任意一种。在其他实施例中，上述监测单元还可以为其他能够监测训练人员实际射击的子弹数量的器件。

当监测单元为声波传感器时，声波传感器通过监控训练人员在射击时产生的噪音来统计训练人员实际射击的子弹数量；当监测单元为雷达扫描器时，雷达扫描器通过监测训练人员射击时飞出的弹头数量来统计训练人员实际射击的子弹数量，当监测单元为红外传感器时，红外传感器通过监测训练人员射击时飞出得弹壳数量来统计训练人员实际射击的子弹数量。进一步地，在本实施例中，射击校核设备60设置于子弹分发设备的机架10上。在其他实施例中，射击校核设备60可以与子弹分发设备分隔设置。

进一步地，请参阅图11，本发明另一较佳实施方式的子弹分发校核系统还包括壳体70，上述子弹分发设备及射击校核设备60均设置于壳体70内，以对子弹分发设备及射击校核设备60起到一定的保护作用。具体地，用于供能够直接分发的子弹移出的分发口3311开设在壳体70上，并与暂存件331连通，感应单元3312设置于壳体70上，并位于分发口3311的正下方。

进一步地，在本实施例中，壳体70上设置有显示操作单元71，显示操作单元71与主控件电连接，显示操作单元71用于供训练人员输入预设数量的待取子弹，主控件在获取到来自显示操作单元71的待取子弹指令后驱动托升电机3117运作，进而以实现分发预设数量的子弹。

进一步地，在本实施例中，壳体70的底部设置有滑动件72，滑动件72用于带动壳体70移动，以带动子弹分发校核系统能够移动到所需的位置，如此设置，能够灵活调节子弹分发校核系统的位置。

具体地，滑动件72可以但不限于为转轮，转轮的转动能够带动壳体70移动，转轮可以减小壳体70与地面的摩擦力，提高壳体70的移动效率。更具体地，滑动件72可以但不限于为万向轮，万向轮可以改变壳体70移动的方向，以使壳体70朝不同方向移动。

进一步地，滑动件72可以为四个，四个滑动件72分别设置于壳体70的底部的四个角部。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种子弹分发设备，其特征在于，包括：

机架；

弹箱，设置于所述机架上，所述弹箱用于贮存待分发的子弹；

子弹分发机构，设置于所述机架上；及

子弹回收机构，与所述子弹分发机构及所述弹箱均连接；所述子弹分发机构用于输送所述弹箱输出的所述子弹，且所述子弹分发机构还用于对所述弹箱输出的所述子弹进行计数，并能够对所述弹箱输出的所述子弹的数量与预设数量进行比对，以根据比对的结果将所述弹箱输出的所述子弹进行直接分发或回输至所述子弹回收机构；所述子弹回收机构用于将接收的所述子弹输送至所述弹箱。

2.根据权利要求1所述的子弹分发设备，其特征在于，所述子弹分发机构包括传输组件、感知计数组件及暂存分发组件，所述传输组件、所述感知计数组件及所述暂存分发组件均设置于所述机架上，且所述暂存分发组件位于所述传输组件和所述子弹回收机构之间，并与所述传输组件和所述子弹回收机构均连接；

所述传输组件用于将所述弹箱输出的所述子弹输送至所述暂存分发组件，同时，所述传输组件还能够对所述弹箱输出的且未输送至所述暂存分发组件的所述子弹进行预存；

所述感知计数组件用于对所述弹箱输出的所述子弹进行计数，并能够对所述弹箱输出的所述子弹的数量与预设数量进行比对；

所述暂存分发组件用于暂存经所述传输组件输送而来的所述子弹，并根据所述感知计数组件的比对结果将暂存于所述暂存分发组件内的所述子弹进行直接分发或回输至所述子弹回收机构。

3.根据权利要求2所述的子弹分发设备，其特征在于，所述传输组件包括相连接的托升结构和传送带结构，所述托升结构及所述传送带结构均设置于所述机架上，所述托升结构用于将所述弹箱输出的所述子弹沿第一方向进行输送，所述传送带结构用于将经所述托升结构输送而来的所述子弹沿第二方向输送至所述暂存分发组件。

4.根据权利要求3所述的子弹分发设备，其特征在于，所述托升结构包括并排设置的第一隔板和顶升板，所述第一隔板及所述顶升板均设置于所述机架上，所述第一隔板与所述顶升板之间形成有用于容置所述弹箱输出的所述子弹的容置槽，所述顶升板能够相对所述第一隔板沿所述第一方向移动，以带动所述容置槽沿所述第一方向移动，进而以带动容置于所述容置槽内的所述子弹沿所述第一方向移动，并将所述子弹输出所述容置槽，所述传送带结构用于将所述容置槽输出的所述子弹沿所述第二方向输送至所述暂存分发组件。

5.根据权利要求4所述的子弹分发设备，其特征在于，所述容置槽能够容置单个所述子弹。

6.根据权利要求4所述的子弹分发设备，其特征在于，所述顶升板包括多个，多个所述顶升板沿第三方向并排间隔设置，且多个所述顶升板沿所述第一方向呈阶梯式设置，任意相邻的两个所述顶升板之间设置有第二隔板，每个所述第二隔板与相邻的其中一个所述顶升板之间也形成有所述容置槽；

每个所述顶升板均能够相对相邻的所述第二隔板或所述第一隔板沿第一方向移动，以带动形成的各个所述容置槽沿所述第一方向移动，进而以带动容置于各个所述容置槽内的所述子弹沿所述第一方向移动，并将所述子弹输出各个所述容置槽并移动至与各个所述容置槽相邻的下一个所述容置槽或输出所述容置槽，进而以实现对所述弹箱输出的所述子弹沿所述第一方向的依次托升，所述传送带结构用于将所述第一隔板与相邻的所述顶升板之间形成的所述容置槽输出的所述子弹沿第二方向输送至所述暂存分发组件。

7.根据权利要求6所述的子弹分发设备，其特征在于，所述传输组件还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述顶升板连接，所述第一驱动结构用于驱动所述顶升板相对相邻的所述第二隔板或所述第一隔板沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求2所述的子弹分发设备，其特征在于，所述感知计数组件包括第一感知计数件及第二感知计数件，所述第一感知计数件及所述第二感知计数件均设置于所述机架上；

在预设时间内，所述第一感知计数件用于感知所述传输组件的传输路径上的第一位置是否有所述子弹经过，所述第二感知计数件用于感知所述传输组件的传输路径上的第二位置是否有所述子弹经过，所述第二位置不同于所述第一位置；若在所述预设时间内，所述第一感知计数件和所述第二感知计数件均感知到有所述子弹经过，则进行确认计数；在所述预设时间内，所述第一感知计数件和所述第二感知计数件感知到的所述子弹为同一颗所述子弹。

9.根据权利要求2所述的子弹分发设备，其特征在于，所述暂存分发组件包括暂存件和转盘件，所述暂存件和所述转盘件均设置于所述机架上，所述暂存件位于所述传输组件和所述子弹回收机构之间，并与所述传输组件和所述子弹回收机构均连接；

所述暂存件用于暂存经所述传输组件输送而来的所述子弹；

所述转盘件部分伸入所述暂存件，且所述转盘件能够相对所述暂存件往复转动，以根据所述感知计数组件的比对结果将暂存于所述暂存件内的所述子弹移出所述暂存件，并进行直接分发或回输至所述子弹回收机构。

10.一种子弹分发校核系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任意一项所述的子弹分发设备；及

射击校核设备，所述射击校核设备与所述子弹分发设备的子弹分发机构电连接，所述射击校核设备用于核对所述子弹分发机构分发出的子弹的使用情况。

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