CN208108916U - 一种智能化全自动弹匣装填系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化全自动弹匣装填系统，包括震动盘，卡条弹药定位组件，卡条弹药分离组件，子弹储备仓，上弹机构，弹匣放料仓，子弹上料槽，弹匣下料机构，弹匣收料仓，弹匣移载机构，卡条弹药上料组件，卡条弹药移载组件，卡条下料仓，卡条收集仓，和弹匣顶升机构。通过智能化自动装填的方式，节省了大量装填时间，同一时间段内，用于射击训练的时间相对增加，进一步提高了射击训练的效益；避免了射击训练者直接接触弹药，有效解决了由于弹药私藏、丢失、意外击发等原因带来巨大风险的问题，通过精确控制和自动统计装填子弹的数量，也解决了弹药管理粗放的问题。

Description

一种智能化全自动弹匣装填系统

技术领域

本实用新型涉及一种将卡条式子弹弹夹与子弹分离并自动智能装填进入空弹匣的设备领域，具体涉及一种智能化全自动弹匣装填系统。

背景技术

目前，在进行自动步枪实弹射击训练时，发放和装填弹药都是采用人工完成。手工装填的方式是：首先，在弹药管理员的监督下，弹药发放员将子弹从包装盒里取出，其手工将子弹与弹夹进行分离后子弹被零散堆放在一起；然后，按照每次射击所需弹药数量逐人发放给射击人员；最后，射击人员将子弹手工逐发装填进枪械弹匣进行射击。为最大限度的消除安全隐患，部队在组织弹药发放时，一般要安排至少1名弹药管理员和2名弹药发放员，射击人员在分到子弹后，手动装填进入弹匣。现有子弹分发和装填模式存在着程序烦琐，发放装填效率较低、弹药管理困难等问题，同时也有弹药发放过程中弹药遗失或意外击发的巨大风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机械自动化机器将卡条式子弹弹夹与子弹分离并自动智能装填进入空弹匣，实现弹匣智能化、全自动装填，具有装填效率高、弹药管理精确的特点，从而降低劳动强度，降低弹药流失或被意外击发的风险。

本实用新型解决其技术问题所采用以下技术方案：

一种智能化全自动弹匣装填系统，包括震动盘，用于储存载满子弹的弹夹，并将弹夹排列整齐依次输出至卡条弹药上料组件；

卡条弹药上料组件，包括传送带，接收和传送来自震动盘的卡条弹夹和子弹；

子弹剥离工位，在子弹剥离工位处卡条弹夹与子弹分离；

卡条弹药定位组件，用于固定子弹剥离工位的卡条弹夹，并分离子弹和卡条弹夹；

卡条弹药分离组件，用于分离卡条弹夹与子弹；

卡条弹药移载组件，用于将卡条弹夹和弹药移至子弹剥离工位；

子弹储备仓，用于储存剥离后的子弹；

上弹机构，根据需求将相应数量的子弹推入弹匣；

和子弹上料槽，包括传送带，空弹匣沿子弹上料槽被转移至子弹储备仓处填装子弹；

所述卡条弹药上料组件两端分别连接震动盘的输出端和卡条弹药移载组件的一端；所述子弹剥离工位连接卡条弹药定位组件和卡条弹药分离组件；子弹储备仓连接子弹剥离工位和子弹上料槽；

所述上弹机构和子弹上料槽分别位于子弹储备仓的两侧；

所述子弹储备仓底部、卡条弹药移载组件和子弹剥离工位分别设置到位光电传感器。

优选的，所述卡条弹药定位组件包括U形卡槽，U形卡槽固定卡条弹夹。

优选的，所述卡条弹药分离组件包括摆臂弧线推杆和驱动电机，摆臂弧线推杆在电机的带动下左右摆动，将卡条弹药定位组件处的子弹推出弹夹，落入子弹储备仓。

优选的，所述子弹储备仓垂直设置，上端连接子弹剥离工位，下端连接子弹上料槽，子弹在子弹储备仓中依次垂直下落。

优选的，所述上弹机构为凸轮推动机构，包括凸轮机构、推动杆和计数器，凸轮机构推动推动杆将子弹储备仓中落下的单个子弹依次推入子弹上料槽的弹匣中，计数器用于记录填装入空弹匣中的子弹数目。

优选的，所述子弹上料槽为底部设置空腔的凹槽结构，将空弹匣卡在凹槽中；在子弹上料槽底部设置凸轮滑块结构，将弹匣放料仓内的空弹匣沿子弹上料槽的凹槽转移至子弹储备仓处；

优选的，所述卡条弹药移载组件包括凸轮滑块结构，来实现往复运动。

优选的，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括在子弹上料槽一端设置的弹匣放料仓，弹匣放料仓为用于放置大量空弹匣的料仓；

弹匣下料机构，包括传送带，弹匣下料机构的两端分别位于子弹上料槽和弹匣收料仓下方，弹匣下料机构内部包含有卸料感应传感器和满料感应传感器；

弹匣收料仓，存储装有子弹的弹匣，弹匣下料机构将子弹上料槽处填装子弹的弹匣转移至弹匣收料仓处储存；弹匣下料机构的两端分别位于子弹上料槽和弹匣收料仓下方；在弹匣下料机构上与弹匣收料仓接触位置设置弹簧；

卡条下料仓，输送与弹药分离后的弹夹；

以及卡条收集仓，储存与弹药分离后的弹夹。

优选的，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括弹匣收料仓底部的弹匣顶升机构，所述弹匣顶升机构为凸轮滑块机构，用来顶起弹匣。

优选的，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括子弹上料槽末端的弹匣移载机构，所述弹匣移载机构包括伺服电机和凸轮滑块机构，用于将弹匣放料仓底部的空弹匣推至子弹上料槽和子弹储备仓交界处；

优选的，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括智能工控机或PLC控制系统、可触摸式屏幕控制面板，以及设备前罩板上的启动、停止、紧急停机三个按钮；在装填系统底部设置轻便可移动转轮，便于设备移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该系统在进行实弹射击训练前和实弹射击训练中都可以使用，通过智能化自动装填的方式，节省了大量装填时间，同一时间段内，用于射击训练的时间相对增加，进一步提高了射击训练的效益；

2.该系统采用一种机械自动化机器来剥离子弹，装填子弹至弹匣内，该装置结构简单，成本低，体积小，效率高；

3.该系统每小时装填子弹数量≥7500个，每小时装填弹匣数量≥250个，是人工装填速度的几百倍；

4.一名弹药装填员可以同时操作多台该机器，快速高效的完成子弹装填任务；

5.利用智能控制设备管控子弹装填数量，利用显示系统监控子弹装填过程，这种装填方式避免了射击训练者直接接触弹药，有效解决了由于弹药私藏、丢失、意外击发等原因带来巨大风险的问题，通过精确控制和自动统计装填子弹的数量，也解决了弹药管理粗放的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的一种智能化全自动弹匣装填系统的结构示意立体图一；

图2为本实用新型提供的一种智能化全自动弹匣装填系统的结构示意立体图二；

图3为本实用新型提供的一种智能化全自动弹匣装填系统的正视图；

图4为本实用新型提供的一种智能化全自动弹匣装填系统的俯视图。

其中，1-震动盘，2-卡条弹药定位组件，3-卡条弹药分离组件，4-子弹储备仓，5-上弹机构，6-弹匣放料仓，7-子弹上料槽，8-弹匣下料机构，9-弹匣收料仓，10-弹匣移载机构，11-卡条弹药上料组件，12-卡条弹药移载组件，13-卡条收集仓，14-卡条下料仓，15-弹匣顶升机构，31-子弹剥离工位，32-摆臂弧线推杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型提供的技术方案中，所述震动盘1为一种常用的辅助送料设备，利用变频器和电机实现自动输送作用，震动盘料斗作垂直方向震动，将装入震动盘中的无序工件有序地定向排列后输出到下一工序。

一种智能化全自动弹匣装填系统，包括震动盘1，用于储存载满子弹的弹夹，并将弹夹排列整齐依次输出至卡条弹药上料组件11；

卡条弹药上料组件11，包括传送带，接收和传送来自震动盘的卡条弹夹和子弹；

子弹剥离工位31，在子弹剥离工位31处卡条弹夹与子弹分离；

卡条弹药定位组件2，用于固定子弹剥离工位31的卡条弹夹，并分离子弹和卡条弹夹；

卡条弹药分离组件3，用于分离卡条弹夹与子弹；

卡条弹药移载组件12，用于将卡条弹夹和弹药移至子弹剥离工位31；

子弹储备仓4，用于储存剥离后的子弹；

上弹机构5，根据需求将相应数量的子弹推入弹匣；

子弹上料槽7，包括传送带，空弹匣沿子弹上料槽7被转移至子弹储备仓4处填装子弹；

所述卡条弹药上料组件11两端分别连接震动盘1的输出端和卡条弹药移载组件12的一端；所述子弹剥离工位31连接卡条弹药定位组件2和卡条弹药分离组件3；子弹储备仓4连接子弹剥离工位31和子弹上料槽7；

所述上弹机构5和子弹上料槽7分别位于子弹储备仓4的两侧；

所述子弹储备仓4底部、卡条弹药移载组件12和子弹剥离工位31分别设置到位光电传感器。

所述卡条弹药定位组件2包括U形卡槽，U形卡槽固定卡条弹夹；

所述卡条弹药分离组件3包括摆臂弧线推杆32和驱动电机，摆臂弧线推杆32在电机的带动下左右摆动，将卡条弹药定位组件2处的子弹推出弹夹，落入子弹储备仓4；

所述子弹储备仓4垂直设置，上端连接子弹剥离工位31，下端连接子弹上料槽7，子弹在子弹储备仓4中依次垂直下落。

所述上弹机构5为凸轮推动机构，包括凸轮机构、推动杆和计数器，凸轮机构推动推动杆将子弹储备仓4中落下的单个子弹依次推入子弹上料槽7的弹匣中，计数器用于记录填装入空弹匣中的子弹数目。

所述子弹上料槽7为底部设置空腔的凹槽结构，将空弹匣卡在凹槽中；在子弹上料槽7底部设置凸轮滑块结构，将弹匣放料仓6内的空弹匣沿子弹上料槽7的凹槽转移至子弹储备仓4处；

所述卡条弹药移载组件12包括凸轮滑块结构，来实现往复运动。

作为一个典型的实施例，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括在子弹上料槽7一端设置的弹匣放料仓6，弹匣放料仓6为用于放置大量空弹匣的料仓；

弹匣下料机构8和弹匣收料仓9，弹匣下料机构8可以是传送带，弹匣下料机构8的两端分别位于子弹上料槽7和弹匣收料仓9下方，将子弹上料槽7处填装子弹的弹匣转移至弹匣收料仓9处，弹匣下料机构8内部包含有卸料感应传感器和满料感应传感器；在弹匣下料机构8上与弹匣收料仓9接触位置设置弹簧，当在子弹上料槽7处填装满子弹后，填装子弹的弹匣下压弹匣下料机构8，从子弹上料槽7底部漏出，在弹匣下料机构8传送下到达弹匣收料仓9处。

弹匣收料仓9，存储装有子弹的弹匣；

卡条下料仓14，输送与弹药分离后的弹夹；

以及卡条收集仓13，储存与弹药分离后的弹夹。

作为一个典型的实施例，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括弹匣收料仓9底部的弹匣顶升机构15，所述弹匣顶升机构15为凸轮滑块机构，用来自动顶起弹匣。

作为一个典型的实施例，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括子弹上料槽7末端的弹匣移载机构10，所述弹匣移载机构10包括伺服电机和凸轮滑块机构，用于将弹匣放料仓6底部的空弹匣推至子弹上料槽7和子弹储备仓4交界处；

作为一个典型的实施例，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括智能工控机或PLC控制系统、可触摸式屏幕控制面板，以及设备前罩板上的启动、停止、紧急停机3个按钮；在装填系统底部设置轻便可移动转轮，便于设备移动。

本实用新型提供的一种智能化全自动弹匣装填系统，其工作步骤如下：

步骤一，操作人员将弹药箱中多个已装满子弹的弹夹放入震动盘1中；

操作人员将空弹匣放置在空弹匣放料仓6中；

在系统控制面板设置单个弹匣装入子弹的数量，一旦设置，每个空单匣被装入的子弹数量便被锁定为设置的数量，如需变更数量，需要重新在控制面板设置；

操作人员通过点按装置启动按钮，启动设备；

步骤二，震动盘开始通过震动将单个装满子弹的弹夹输出至卡条弹药上料组件11，卡条弹药上料组件11将装满子弹的弹夹传送到卡条弹药移载组件12的一端，弹夹到位后激活卡条弹药移载组件12上的到位光电传感器，当传感器被激活时，到位的弹夹会被卡条弹药移载组件12推至子弹剥离工位31；

位于子弹剥离工位31的光电传感器会被到位的子弹弹夹激活，此时，电机驱动的摆臂弧线推杆32将位于弹夹上的子弹逐次从弹夹上剥离下来，同时子弹在重力作用下落入子弹储备仓4；

与前几步骤同时，一个空弹匣会从空弹匣料仓内被分离出来，沿子弹上料槽7被推至子弹储备仓4位置；

步骤三，当子弹落入储备料仓4后，会激活储备料仓4内最底端的位置传感器，该传感器被激活时，意味着弹仓内有子弹，此时上弹机构5的凸轮推动机构会将单个子弹推入处于被装弹位置的空弹匣内。被推入空单匣的子弹的数量等同于步骤一设置的单个弹匣装入子弹的数量，当数量被满足时，该弹匣被弹匣下料机构8移载至弹匣收料仓9，在弹匣顶升机构15作用下被堆叠起来；

步骤四，当满弹匣数量达到一定数量时(该数量在系统控制面板上设置)，系统会自动提示将满弹匣取出，未及时取出时，为了避免满弹匣溢出，设备会停机报警；

当震动盘内的满子弹夹数量少于一定数量时(该数量在系统控制面板上设置)，设备会提示报警，当弹夹数量为0时，设备停机报警。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，包括震动盘，用于储存载满子弹的弹夹，并将弹夹排列整齐依次输出至卡条弹药上料组件；

卡条弹药上料组件，包括传送带，接收和传送来自震动盘的卡条弹夹和子弹；

子弹剥离工位，在子弹剥离工位处卡条弹夹与子弹分离；

卡条弹药定位组件，包括U形卡槽，U形卡槽固定卡条弹夹并分离子弹和卡条弹夹；

卡条弹药分离组件，用于分离卡条弹夹与子弹；

卡条弹药移载组件，用于将卡条弹夹和弹药移至子弹剥离工位；

子弹储备仓，用于储存剥离后的子弹；

上弹机构，根据需求将相应数量的子弹推入弹匣；

和子弹上料槽，包括传送带，空弹匣沿子弹上料槽被转移至子弹储备仓处填装子弹；

所述卡条弹药上料组件两端分别连接震动盘的输出端和卡条弹药移载组件的一端；所述子弹剥离工位连接卡条弹药定位组件和卡条弹药分离组件；子弹储备仓连接子弹剥离工位和子弹上料槽；

所述上弹机构和子弹上料槽分别位于子弹储备仓的两侧；

所述子弹储备仓底部、卡条弹药移载组件和子弹剥离工位分别设置到位光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，所述卡条弹药分离组件包括摆臂弧线推杆和驱动电机，摆臂弧线推杆在驱动电机的带动下左右摆动，将卡条弹药定位组件处的子弹推出弹夹，落入子弹储备仓。

3.根据权利要求2所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，所述子弹储备仓垂直设置，上端连接子弹剥离工位，下端连接子弹上料槽，子弹在子弹储备仓中依次垂直下落。

4.根据权利要求3所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，所述上弹机构为凸轮推动机构，包括凸轮机构、推动杆和计数器，凸轮机构推动推动杆将子弹储备仓中落下的单个子弹依次推入子弹上料槽的弹匣中，计数器用于记录填装入空弹匣中的子弹数目。

5.根据权利要求4所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，所述子弹上料槽为底部设置空腔的凹槽结构，将空弹匣卡在凹槽中；在子弹上料槽底部设置凸轮滑块结构，将弹匣放料仓内的空弹匣沿子弹上料槽的凹槽转移至子弹储备仓处。

6.根据权利要求5所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，所述卡条弹药移载组件包括凸轮滑块结构，来实现往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，还包括在子弹上料槽一端设置的弹匣放料仓，弹匣放料仓为用于放置大量空弹匣的料仓；

弹匣下料机构，包括传送带，弹匣下料机构的两端分别位于子弹上料槽和弹匣收料仓下方，弹匣下料机构内部包含有卸料感应传感器和满料感应传感器；

弹匣收料仓，存储装有子弹的弹匣，弹匣下料机构将子弹上料槽处填装子弹的弹匣转移至弹匣收料仓处储存；弹匣下料机构的两端分别位于子弹上料槽和弹匣收料仓下方；在弹匣下料机构上与弹匣收料仓接触位置设置弹簧；

卡条下料仓，输送与弹药分离后的弹夹；

以及卡条收集仓，储存与弹药分离后的弹夹。

8.根据权利要求7所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括弹匣收料仓底部的弹匣顶升机构，所述弹匣顶升机构为凸轮滑块机构，用来顶起弹匣。

9.根据权利要求8所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括子弹上料槽末端的弹匣移载机构，所述弹匣移载机构包括伺服电机和凸轮滑块机构，用于将弹匣放料仓底部的空弹匣推至子弹上料槽和子弹储备仓交界处。

10.根据权利要求9所述的一种智能化全自动弹匣装填系统，其特征在于，所述一种智能化全自动弹匣装填系统，还包括智能工控机或PLC控制系统、可触摸式屏幕控制面板，以及设备前罩板上的启动、停止、紧急停机三个按钮；在装填系统底部设置轻便可移动转轮。