CN115060112B - 一种枪弹快速自动化装夹机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于枪弹装夹设备技术领域，提供了一种枪弹快速自动化装夹机构，包括：固定支座；与固定支座固定连接的上料组件，其包括多个上料单元，多个上料单元依次间隔设置，上料单元的进料端与枪弹上料提升机的出料端连接；与固定支座固定连接的排列组件，其设置在上料组件的出料端，其用于对多个上料单元输送过来的枪弹进行配列；夹紧组件，其设置在排列组件的出料端，其用于对待装弹弹夹进行夹紧固定；以及与固定支座固定连接的推料组件，其设置在排列组件的远离夹紧组件的一端，其用于将排列组件上的枪弹推送至夹紧组件上固定的待装弹弹夹上。本发明所提供的枪弹快速自动化装夹机构，结构简单，设计合理，装填效率较高，装填成本较低。

Description

一种枪弹快速自动化装夹机构

技术领域

本发明涉及枪弹装夹设备技术领域，具体涉及一种枪弹快速自动化装夹机构。

背景技术

弹夹是一种用来将子弹成排夹住以便将子弹压入弹匣、弹仓的长条夹，是一种为了适应多发弹仓加快装填速度的装弹辅助工具，其多由金属制成。

然而，目前枪弹装夹通常采用的是人工装夹的方式，不仅费时费力，导致装夹效率较低，而且增加了人工成本，导致装夹成本较高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种枪弹快速自动化装夹机构，以提高装夹效率，降低装夹成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种枪弹快速自动化装夹机构，包括：

固定支座；

与所述固定支座固定连接的上料组件，其包括多个上料单元，多个所述上料单元依次间隔设置，所述上料单元的进料端与枪弹上料提升机的出料端连接；

与所述固定支座固定连接的排列组件，其设置在所述上料组件的出料端，其用于对多个所述上料单元输送过来的枪弹进行配列；

夹紧组件，其设置在所述排列组件的出料端，其用于对待装弹弹夹进行夹紧固定；以及

与所述固定支座固定连接的推料组件，其设置在所述排列组件的远离所述夹紧组件的一端，其用于将所述排列组件上的枪弹推送至所述夹紧组件上固定的待装弹弹夹上。

进一步地，所述上料单元包括枪弹上料管，所述枪弹上料管与所述固定支座固定连接，所述枪弹上料管的进料端与所述枪弹上料提升机的出料端连接。

进一步地，所述上料单元还包括分料组件，所述分料组件设置在所述枪弹上料管的出料端，所述分料组件包括：

分料板，其与所述枪弹上料管滑动连接，其可沿靠近或远离所述枪弹上料管的方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当所述分料板处于第一工作位置时，所述分料板延伸至所述枪弹上料管的内壁以外，当所述分料板处于第二工作位置时，所述分料板回缩至所述枪弹上料管的内壁以内，所述分料板的数量为两个，两个所述分料板沿所述枪弹上料管的长度方向依次间隔设置，两个所述分料板之间的距离等于一个枪弹的长度，且当其中一个所述分料板处于第一工作位置时，另一个所述分料板处于第二工作位置；以及

驱动组件，其用于驱动所述分料板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动拉绳，其两端分别与两个所述分料板固定连接；

第一弹性件，其设置在两个所述分料板中的一个所述分料板的面向所述驱动拉绳的一端，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述分料板从所述第二工作位置向所述第一工作位置运动的趋势；

永磁铁，其固定镶嵌在两个所述分料板中的另一个的所述分料板的面向所述驱动拉绳的一端；以及

与所述永磁铁相配合的电磁铁，其与所述固定支座固定连接，且所述永磁铁与所述电磁铁的相对的一侧的磁性相同。

进一步地，所述排列组件包括：

排列座，其与所述固定支座固定连接，其面向所述上料组件的一侧设置有排列槽；以及

卡紧组件，其设置在所述排列座上，其用于将所述上料单元输送过来的枪弹进行卡紧。

进一步地，所述卡紧组件包括卡紧单元，所述卡紧单元的数量为多个且等于所述上料单元的数量加一，多个所述卡紧单元沿所述排列槽的长度方向依次间隔设置，且多个所述卡紧单元与多个所述上料单元依次交替设置，所述卡紧单元包括两个对称设置在所述排列槽的两侧的卡紧结构，所述卡紧结构包括：

卡紧块，其与所述排列座滑动连接，其可沿靠近或远离所述排列槽的方向作往复直线运动；以及

第二弹性件，其设置在所述卡紧块的远离所述排列槽的一侧，其两端分别与所述排列座和所述卡紧块抵接，且自然状态下，其具有使所述卡紧块向靠近所述排列槽的方向运动的趋势。

进一步地，还包括输送组件，所述输送组件包括主动带轮、从动带轮、输送带以及电机，所述主动带轮和所述从动带轮相对设置，所述输送带套设在所述主动带轮和所述从动带轮上，所述电机的动力输出轴与所述主动带轮的动力输入端传动连接；

其中，所述夹紧组件的数量为多个，多个所述夹紧组件均匀设置在所述输送带的外侧并与所述输送带固定连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的枪弹快速自动化装夹机构，通过设置固定支座、上料组件、排列组件、夹紧组件和推料组件，从而达到了自动化装填弹夹的目的，提高了弹夹装填效率，降低了装夹成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的枪弹快速自动化装夹机构的立体结构视图；

图2为图1所示的A处的放大视图；

图3为图1所示的B处的放大视图；

图4为图1所示的枪弹快速自动化装夹机构的俯视图；

图5为图4所示的C-C方向上的剖视图；

图6为图5所示的D处的放大视图。

附图标记：

固定支座100、上料组件200、枪弹上料管210、连接座220、分料组件230、分料板231、驱动拉绳232、第一弹性件233、永磁铁234、电磁铁235、导向轮236、排列组件300、排列座310、排列槽311、卡紧结构320、卡紧块321、第二弹性件322、夹紧组件400、加紧座410、夹紧槽411、推料组件500、安装座510、推料滑块520、电动推杆530、输送组件600、主动带轮610、从动带轮620、输送带630、电机640、弹夹700、枪弹800。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，本发明提供一种枪弹快速自动化装夹机构，包括固定支座100、上料组件200、排列组件300、夹紧组件400和推料组件500。

上料组件200与固定支座100固定连接，其包括多个上料单元，多个上料单元依次间隔设置，上料单元的进料端与枪弹上料提升机(附图未示出)的出料端连接。排列组件300与固定支座100固定连接，其安装在上料组件200的出料端，其用于对多个上料单元输送过来的枪弹进行配列。

夹紧组件400安装在排列组件300的出料端，其用于对待装弹弹夹进行夹紧固定。具体地，夹紧组件400包括加紧座410，加紧座410的顶部开设有用于夹紧弹夹的夹紧槽411。使用时，将弹夹700放置在夹紧槽411内即可达到夹紧弹夹的目的。

推料组件500与固定支座100固定连接，其安装在排列组件300的远离夹紧组件400的一端，其用于将排列组件300上的枪弹800推送至夹紧组件400上固定的待装弹弹夹上。具体地，推料组件500包括安装座510、推料滑块520和用于驱动推料滑块520在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的电动推杆530。其中，安装座510与固定支座100固定连接。推料滑块520与安装座510滑动连接，推料滑块520可沿靠近或远离夹紧组件400的方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。

使用时，将待装弹的弹夹固定在夹紧组件400上。枪弹在枪弹上料提升机的作用下，进入上料组件200的多个上料单元；之后在上料单元的作用下，枪弹被输送至排列组件300上；最后在退料组件的作用下，排列组件300上的枪弹被推送至固定在夹紧组件400上的弹夹上。

此结构的枪弹快速自动化装夹机构，通过设置固定支座100、上料组件200、排列组件300、夹紧组件400和推料组件500，从而达到自动化装填弹夹的目的，提高了弹夹装填效率，降低了装填成本。

在一个实施例中，上料单元包括枪弹上料管210，枪弹上料管210与固定支座100固定连接，枪弹上料管210的进料端与枪弹上料提升机的出料端连接。具体地，枪弹上料管210沿纵向设置。

使用时，从枪弹上料提升机进入枪弹上料管210内的枪弹，在重力的作用下掉到排列组件300上，从而在排列组件300上依次排列。之后在推动组件的作用下，从而达到将枪弹推动至弹夹内的目的。

此结构的上料单元，结构简单，设计合理。

但是，上述上料单元存在的不足之处在于：其只能在推料组件500将排列组件300上的枪弹装填至弹夹上并退回至原位之后，枪弹上料提升机方能再次向枪弹上料管210内输送枪弹，且枪弹从枪弹上料管210的进料端掉落至排列组件300上也需要一段时间，从而导致装填的效率依然较低。因此，在一个实施例中，上料单元还包括分料组件，分料组件安装在枪弹上料管210的出料端。

分料组件230包括分料板231和驱动组件。

分料板231与枪弹上料管210滑动连接，其可沿靠近或远离枪弹上料管210的方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。其中，当分料板231处于第一工作位置时，分料板231延伸至枪弹上料管210的内壁以外，以达到阻止枪弹通过枪弹上料软管的目的，当分料板231处于第二工作位置时，分料板231回缩至枪弹上料管210的内壁以内，以达到可以是枪弹通过枪弹上料软管的目的。具体地，枪弹上料管210的出料端固定安装有连接座220。连接座220和枪弹上料管上开设有与枪弹上料管210连通的滑槽。分料板231滑动插设在滑槽内。

分料板231的数量为两个，两个分料板231沿枪弹上料管210的长度方向依次间隔设置，两个分料板231之间的距离为等于一个枪弹的长度。且当其中一个分料板231处于第一工作位置时，另一个分料板231处于第二工作位置。

未了便于对其工作原理进行说明，在这里我们将两个分料板231分别命名为分料板A和分料板B，其中,分料板A位于分料板B的上方。使用时，通过两个分料板231依次交替地处于第一工作位置，从而达到对上料管内的枪弹进行分料使之可以一个一个有序地被输送至排列组件300上。具体地，当分料板B处于第二工作位置而分料板A则处于第一工作位置时，在分料板A的作用下，由于分料板A已经将枪弹上料管210堵住，因此，分料板A上方的枪弹则无法继续下降以通过分料板A，而由于分料板B处于第二工作位置，因此，位于分料板A和分料板B之间的枪弹则可以通过分料板B继续下降，以被输送至排料组件上。同样地，当分料板A处于第二工作位置而分料板B处于第一工作位置时，在分料板B的作用下，分料板B将枪弹上料管210堵住，从而使得所有的枪弹都无法被输送至排列组件300上，而分料板A已经将枪弹上料管210打开，从而可以使枪弹被输送至分料板B上。如此重复，从而达到使得枪弹可以一个一个有序地被输送至排列组件300上(即分料)的目的。这样在使用时，枪弹上料管210内可以始终充满枪弹，而无需等到推料组件500恢复至原位之后，枪弹提升机方才能继续向枪弹上料管210内继续输送枪弹，进而提高了装填效率。

驱动组件用于驱动分料板231在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。

在一个实施例中，驱动组件包括驱动拉绳232、第一弹性件233、永磁铁234和电磁铁235。

驱动拉绳232的两端分别与两个分料板231固定连接。当然，拉绳的中部绕过转动安装在连接座220内的导向轮236。

第一弹性件233安装在两个分料板231中的一个分料板231的面向驱动拉绳232的一端，且自然状态下，第一弹性件233具有使分料板231从第二工作位置向第一工作位置运动的趋势。具体地，第一弹性件233安装在滑槽内并位于分料板231的面向驱动拉绳232的一端，其两端分别与分料板231和滑槽的内壁抵接，且自然状态下，第一弹性件233具有使分料板231从第二工作位置向第一工作位置运动的趋势。在这里需要说明的是，第一弹性件233的结构在本发明中不做任何限制，在本实施例中，第一弹性件233为弹簧。具体地，第一弹性件233设置在分料板231

永磁铁234固定镶嵌在两个分料板231中的另一个的分料板231的面向驱动拉绳232的一端。电磁铁235与永磁铁234相配合，其与固定支座100固定连接，且永磁铁234与电磁铁235的相对的一侧的磁性相同。

在这里为了便于对本实施例的工作原理进行说明，我们假设第一弹性件233设置在分料板A的面向驱动拉绳232的一端，永磁铁234和电磁铁235安装在分料板B的面向驱动拉绳232的一端。使用时，当电磁铁235通电之后，在电磁铁235与永磁铁234之间产生的磁斥力的作用下，使得分料板B从第二工作位置向第一工作位置移动，同时，在驱动拉绳232的作用下，使得分料板A克服第一弹性件233的弹力从第一工作位置运动至第二工作位置。当电磁铁235断电之后，在第一弹性件233的作用下，分料板A从第二工作位置运动至第一工作位置，同时，通过驱动拉绳232将驱动板B从第一工作位置拉动至第二工作位置。

此结构的驱动组件，结构简单，设计合理，且通过对电磁铁235实现通断电即可达到使得分料板A与分料板B交替处于第一工作位置的目的，操作简单便于控制。

在一个实施例中，排列组件300包括排列座310和卡紧组件。

排列座310与固定支座100固定连接，其面向上料组件200的一侧开设有排列槽311。使用时，从各个枪弹上料管210掉落下来的枪弹，沿排列槽的长度方向进行排列。卡紧组件安装在排列座310上，其用于将上料单元输送过来的枪弹进行卡紧，以达到防止掉落在排列槽上的枪弹倾倒的目的。

此结构的排列组件300，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，卡紧组件包括卡紧单元，卡紧单元的数量为多个且等于上料单元的数量加一，多个卡紧单元沿排列槽的长度方向依次间隔设置，且多个卡紧单元与多个上料单元依次交替设置。使用时，从枪弹上料管210掉落下来的枪弹掉落在相邻的两个卡紧单元之间，从而达到卡紧限位的目的。

卡紧单元包括两个对称设置在排列槽的两侧的卡紧结构320，卡紧结构320包括卡紧块321和第二弹性件322。

卡紧块321与排列座310滑动连接，其可沿靠近或远离排列槽的方向作往复直线运动。第二弹性件322安装在卡紧块321的远离排列槽的一侧，其两端分别与排列座310和卡紧块321抵接，且自然状态下，其具有使卡紧块321向靠近排列槽的方向运动的趋势。优选地，卡紧块321的面向排列槽的一端的横剖面呈半圆形，从而在使得推动组件推动枪弹的过程中，枪弹便于通过卡紧单元。具体地，枪弹作用在卡紧块321上，使得卡紧块321压缩第二弹性件322，从而向远离排列槽的方向移动。

优选地，卡紧块321的面向排列槽的一端的顶部设置有使卡紧块321向远离排列槽的方向运动的导向斜面，以便在枪弹掉落至排列槽内的过程中，在导向斜面的作用下，可以使得卡紧块321压缩第二弹性件322，从而向远离排列槽的方向移动。

此结构的卡紧单元,结构简单，设计合理。

但是，上述枪弹快速自动化装夹机构存在的不足之处在于：每次装填完毕之后，均需要停机以待将已经装填完毕的弹夹取下，放上新的弹夹之后，方能继续装填，从而导致装填效率依然较低。因此，在一个实施例中，还包括输送组件600，输送组件600包括主动带轮610、从动带轮620、输送带630和电机640。

主动带轮610和从动带轮620相对设置，输送带630套设在主动带轮610和从动带轮620上，电机640的动力输出轴与主动带轮610的动力输入端传动连接。优选地，电机640为步进电机或伺服电机。其中，夹紧组件400的数量为多个，上述多个夹紧组件400均匀设置在输送带630的外侧并与输送带630固定连接。

使用时，通过电机640驱动主动带轮610转动，从而驱动输送带630转动，进而达到驱动夹紧组件400随着输送带630转动的目的。这样在装填时，只需要在输送组件600的一端放上待装填的弹夹，在输送组件600的作用下，弹夹随着输送带630一起移动，从而将担架输送至排列组件300的远离推料组件500的一端，之后，在推料组件500的作用下，从而达到对担架进行装填的目的。之后在输送组件600的作用下，已经装填完毕的弹夹随着输送带630移走，而另一个没有装填的弹夹则被输送至排列组件300的远离推料组件500的一端，继续进行装填。当已经装填完毕的弹夹移动至输送组件600的另一端时，即可将其取下。

当然也可以在输送组件600的同一端同时进行放置待装填的弹夹和取下已经装填完毕的弹夹。

此结构的枪弹快速自动化装夹机构，通过设置输送组件600对待装填的弹夹进行输送，从而达到不停息装填的目的，进而提高了装填的效率。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种枪弹快速自动化装夹机构，其特征在于：包括：

固定支座；

与所述固定支座固定连接的上料组件，其包括多个上料单元，多个所述上料单元依次间隔设置，所述上料单元的进料端与枪弹上料提升机的出料端连接；

与所述固定支座固定连接的排列组件，其设置在所述上料组件的出料端，其用于对多个所述上料单元输送过来的枪弹进行配列；

夹紧组件，其设置在所述排列组件的出料端，其用于对待装弹弹夹进行夹紧固定；以及

与所述固定支座固定连接的推料组件，其设置在所述排列组件的远离所述夹紧组件的一端，其用于将所述排列组件上的枪弹推送至所述夹紧组件上固定的待装弹弹夹上。

2.根据权利要求1所述的枪弹快速自动化装夹机构，其特征在于：所述上料单元包括枪弹上料管，所述枪弹上料管与所述固定支座固定连接，所述枪弹上料管的进料端与所述枪弹上料提升机的出料端连接。

3.根据权利要求2所述的枪弹快速自动化装夹机构，其特征在于：所述上料单元还包括分料组件，所述分料组件设置在所述枪弹上料管的出料端，所述分料组件包括：

分料板，其与所述枪弹上料管滑动连接，其可沿靠近或远离所述枪弹上料管的方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当所述分料板处于第一工作位置时，所述分料板延伸至所述枪弹上料管的内壁以外，当所述分料板处于第二工作位置时，所述分料板回缩至所述枪弹上料管的内壁以内，所述分料板的数量为两个，两个所述分料板沿所述枪弹上料管的长度方向依次间隔设置，两个所述分料板之间的距离等于一个枪弹的长度，且当其中一个所述分料板处于第一工作位置时，另一个所述分料板处于第二工作位置；以及

驱动组件，其用于驱动所述分料板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的枪弹快速自动化装夹机构，其特征在于：所述驱动组件包括：

驱动拉绳，其两端分别与两个所述分料板固定连接；

第一弹性件，其设置在两个所述分料板中的一个所述分料板的面向所述驱动拉绳的一端，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述分料板从所述第二工作位置向所述第一工作位置运动的趋势；

永磁铁，其固定镶嵌在两个所述分料板中的另一个的所述分料板的面向所述驱动拉绳的一端；以及

与所述永磁铁相配合的电磁铁，其与所述固定支座固定连接，且所述永磁铁与所述电磁铁的相对的一侧的磁性相同。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的枪弹快速自动化装夹机构，其特征在于：所述排列组件包括：

排列座，其与所述固定支座固定连接，其面向所述上料组件的一侧设置有排列槽；以及

卡紧组件，其设置在所述排列座上，其用于将所述上料单元输送过来的枪弹进行卡紧。

6.根据权利要求5所述的枪弹快速自动化装夹机构，其特征在于：所述卡紧组件包括卡紧单元，所述卡紧单元的数量为多个且等于所述上料单元的数量加一，多个所述卡紧单元沿所述排列槽的长度方向依次间隔设置，且多个所述卡紧单元与多个所述上料单元依次交替设置，所述卡紧单元包括两个对称设置在所述排列槽的两侧的卡紧结构，所述卡紧结构包括：

卡紧块，其与所述排列座滑动连接，其可沿靠近或远离所述排列槽的方向作往复直线运动；以及

第二弹性件，其设置在所述卡紧块的远离所述排列槽的一侧，其两端分别与所述排列座和所述卡紧块抵接，且自然状态下，其具有使所述卡紧块向靠近所述排列槽的方向运动的趋势。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的枪弹快速自动化装夹机构，其特征在于：还包括输送组件，所述输送组件包括主动带轮、从动带轮、输送带以及电机，所述主动带轮和所述从动带轮相对设置，所述输送带套设在所述主动带轮和所述从动带轮上，所述电机的动力输出轴与所述主动带轮的动力输入端传动连接；

其中，所述夹紧组件的数量为多个，多个所述夹紧组件均匀设置在所述输送带的外侧并与所述输送带固定连接。

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