CN210908820U - 一种横销插入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配设备技术领域，公开了一种横销插入装置，用于将横销插接于磁芯的插孔中，包括供料组件、转载组件、磁芯承载组件和插料组件。供料组件包括用于输送横销的供料流道。转载组件包括开设有转载流道的位移滑块，位移滑块能移动至上料位，以使转载流道连通供料流道的出料口并承载横销，位移滑块还能将承载的横销转运至插料位。磁芯承载组件用于承载磁芯，且磁芯的插孔与位于插料位的转载流道相连通。插料组件能推动位于插料位的转载流道上的横销，以插接于磁芯的插孔中。本实用新型的横销插入装置能够降低人力成本，提高磁芯和横销的装配效率。

Description

一种横销插入装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种横销插入装置。

背景技术

磁芯是交流接触器的重要组成部件之一，在交流接触器的装配过程中，通常需要在磁芯上插装横销，再在横销的两端套设限位套，然后在将磁芯转配到交流接触器壳体内，以起到固定磁芯的作用。

如图1所示，磁芯200上贯穿开设有插孔201，横销100的形状于插孔201相适配，横销100能够配合插设于插孔201中，且横销100的两端伸出于磁芯200。目前，对于横销100的装配，通常需要由工作人员手工完成，该种装配方式的缺点在于需要大量的工作人员，装配费时费力，工作效率低，人力成本高。

针对以上问题，亟需提供一种横销插入装置，能够降低人力成本，提高磁芯和横销的装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种横销插入装置，能够降低人力成本，提高磁芯和横销的装配效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种横销插入装置，用于将横销插接于磁芯的插孔中，包括：

供料组件，包括用于输送所述横销的供料流道；

转载组件，包括开设有转载流道的位移滑块，所述位移滑块能移动至上料位，以使所述转载流道连通所述供料流道的出料口并承载所述横销，所述位移滑块还能将承载的所述横销转运至插料位；

磁芯承载组件，用于承载所述磁芯，且所述磁芯的插孔与位于所述插料位的所述转载流道相连通；

插料组件，其能推动位于所述插料位的所述转载流道上的所述横销，以插接于所述磁芯的插孔中。

可选地，所述转载组件还包括：

导向板，其上开设有滑槽，所述位移滑块滑动插设于所述滑槽中，所述导向板用于限定所述位移滑块沿所述滑槽往复移动于所述上料位和所述插料位。

可选地，所述转载组件还包括：

滑块驱动件，传动连接所述位移滑块，所述滑块驱动件用于驱动所述位移滑块往复移动于所述上料位和所述插料位。

可选地，所述位移滑块上设置有阻挡部，所述转载流道离开所述上料位后，所述阻挡部能够阻挡于所述供料流道的出料口处。

可选地，所述插料组件包括：

推杆，其能够插入位于所述插料位的所述转载流道中，以将所述转载流道中的所述横销插接于位于所述磁芯承载组件中的所述磁芯的插孔中。

可选地，所述插料组件还包括：

推杆驱动件，传动连接所述推杆，所述推杆驱动件用于驱动所述推杆插入位于所述插料位的所述转载流道中。

可选地，所述插料组件还包括：

导向件，其沿所述推杆的移动方向设置，所述推杆通过所述导向件与所述推杆驱动件的输出端连接。

可选地，所述磁芯承载组件包括：

磁芯承载件，位于所述插料位的一侧，所述磁芯承载件上开设有定位槽，所述磁芯能够定位放置于所述定位槽中。

可选地，所述磁芯承载件的远离所述插料位的一侧上设置有限位凸起，所述限位凸起能够抵靠于所述横销穿过所述磁芯的所述插孔的一端。

可选地，所述横销插入装置还包括：

磁芯夹紧组件，所述磁芯夹紧组件用于将所述磁芯夹紧于所述磁芯承载组件上。

本实用新型的有益效果在于：

实际装配过程中，供料流道将横销输送至位于上料位的位移滑块上的转载流道中。位移滑块将承载的横销转运到插料位。磁芯装配于磁芯承载组件中，磁芯的插孔正对并连通位于插料位上的位移滑块的转载流道。插料组件将位于插料位上的转载流道承载的横销插接于装配在磁芯承载组件上的磁芯的插孔中。横销插入装置取消了人工插装横销，大大降低了人力成本，提高了磁芯和横销的装配效率。

附图说明

图1是现有技术中磁芯和横销的拆解结构示意图；

图2是本实用新型提供的横销插入装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的转载组件位置处的部分结构示意图；

图4是本实用新型提供的横销插入装置的局部结构示意图之一；

图5是本实用新型的插料组件的局部结构示意图；

图6是本实用新型提供的横销插入装置的局部结构示意图之二；

图7是本实用新型提供的磁芯承载件的结构示意图。

图中：

100-横销；200-磁芯；201-插孔；

1-供料组件；11-供料流道；12-圆盘给料机；13-直线振动机；14-计数传感器；

2-转载组件；21-位移滑块；211-转载流道；212-阻挡部；22-导向板；23-滑块驱动件；24-转载传感器；

3-磁芯承载组件；31-磁芯承载件；311-限位凸起；312-对准块；

4-插料组件；41-推杆；42-推杆驱动件；43-导向件；431-推杆导向滑轨；432-推杆导向滑块；

5-磁芯夹紧组件；51-夹紧驱动件；52-夹紧支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，交流接触器的磁芯200上贯穿开设有插孔201，横销100配合插设于插孔201中，且横销100的两端伸出于磁芯200。目前，交流接触器装配过程中，对于横销100的插接装配需要由工作人员手工完成，该种装配方式费时费力，工作效率低，人力成本高。

如图2-3所示，针对以上问题，本实施例提供的一种横销插入装置，主要用于将横销100插接于磁芯200的插孔201中，其降低了人力成本，提高了磁芯200和横销100的装配效率。横销插入装置包括供料组件1、转载组件2、磁芯承载组件3和插料组件4。其中，供料组件1包括用于输送横销100的供料流道11，供料流道11的上方还盖设有流道盖板，流道盖板主要用于防止横销100从供料流道11中被振出。转载组件2包括开设有转载流道211的位移滑块21。位移滑块21能移动至上料位，以使转载流道211连通供料流道11的出料口并承载横销100，位移滑块21还能将承载的横销100转运至插料位。磁芯承载组件3用于承载磁芯200，且磁芯200的插孔201与位于插料位的转载流道211相连通。插料组件4能推动位于插料位的转载流道211上的横销100以插接于磁芯200的插孔201。

实际装配过程中，供料组件1通过供料流道11将横销100输送至位于上料位的位移滑块21上的转载流道211中。位移滑块21的转载流道211在上料位承载横销100后，将横销100转运到插料位，等待插料组件4的插料工作。插接装配时，磁芯200装配于磁芯承载组件3中，磁芯200的插孔201正对并连通位于插料位上的位移滑块21的转载流道211，插料组件4将位于插料位上的转载流道211承载的横销100插接于装配在磁芯承载组件3上的磁芯200的插孔201中，进而完成装配插接工作。本实施例的横销插入装置取消了横销100的人工插装工作，大大降低了人力成本，提高了磁芯200和横销100的装配效率。

其中，为了实现将横销100自动输送到位于上料位的位移滑块21的转载流道211中。如图2所示，供料组件1还包括用于存储并提供横销100的圆盘给料机12和能够给供料流道11提供运输动能的直线振动机13以及用于监控供料流道11中横销100的输送情况的计数传感器14。圆盘给料机12的出料口连通供料流道11的入料口，直线振动机13安装在供料流道11的下方，并通过振动推动横销100通过供料流道11输送到位于上料位的位移滑块21的转载流道211中，其中计数传感器14正对供料流道11设计，计数传感器14能够感应并统计到供料流道11中流经的横销100的数量，进而配合横销插入装置的控制器图中未示出控制圆盘给料机12以及直线振动机13的工作。

而为了实现将位于上料位的横销100转运到插料位。如图2-3所示，本实施例中，上料位位于供料流道11的出料口位置，插料位水平地并排设置于上料位的一侧。转载组件2通过位移滑块21往复移动于插料位和上料位之间，实现横销100的转运。其中，转载组件2还包括导向板22、滑块驱动件23和转载传感器24。

导向板22主要用于进一步限定位移滑块21的滑动方向，保证位移滑块21不会发生偏位。具体而言，如图3所示，导向板22设置在横销插入装置的机架上，且导向板22位于上料位和插料位位置处。导向板22上开设有连通上料位和插料位的滑槽，位移滑块21滑动插设在滑槽中，滑槽的正对供料流道11的出料口的侧壁开设有避让口，供料流道11的出料口穿过避让口后能够与位于上料位的位移滑块21上的转载流道211相连通。可以看出，导向板22主要起到对位移滑块21的导向作用，在其他实施例中也可以不设计导向板22。

而滑块驱动件23则用于驱动滑块驱动件23往复移动于上料位和插料位之间。如图3所示，本实施例中，滑块驱动件23为直线气缸，滑块驱动件23固定安装在机架上，滑块驱动件23传动连接位移滑块21，滑块驱动件23能驱动位移滑块21往复移动于上料位和插料位。而本实施例的转载组件2设置的转载传感器24主要用于感应位于上料位处的位移滑块21上的转载流道211内是否承载有横销100。当转载传感器24感应到横销100后，横销插入装置的控制器图中未示出控制滑块驱动件23以驱动位移滑块21移动到插料位。

进一步地，由于位移滑块21往复移动于上料位和插料位之间，位移滑块21的转载流道211由上料位转移到插料位后，如果不对供料流道11的出料口进行阻挡，供料流道11中后续的横销100可能会伸出供料流道11的出料口并阻挡在位移滑块21的滑动方向上，进而使得位移滑块21无法在移动到上料位位置处。

为了解决该问题，进而保证横销插入装置工作的流畅性，如图3-4所示，位移滑块21上设置有阻挡部212，位移滑块21带动转载流道211离开上料位后，阻挡部212能够始终阻挡于供料流道11的出料口处，进而避免供料流道11中持续输送的后续的横销100伸出供料流道11的出料口并阻挡在位移滑块21的滑动方向上，保证了横销插入装置工作的流畅性。

横销100由位移滑块21转运到插料位后，插料组件4完成将横销100插入到磁芯夹紧组件5中的磁芯200的插孔201中。如图4-5所示，插料组件4包括推杆41、推杆驱动件42和导向件43。其中，导向件43沿推杆41的移动方向设置，推杆41通过导向件43与推杆驱动件42的输出端连接。

具体而言，如图4-5所示，推杆41为条形长杆，推杆驱动件42为直线气缸，导向件43包括推杆导向滑轨431和推杆导向滑块432。推杆导向滑轨431沿推杆41的移动方向设置在横销插入装置的机架上。推杆导向滑块432滑动插设于推杆导向滑轨431上，推杆41的一端通过推杆导向滑块432与推杆驱动件42的输出端连接，推杆驱动件42能够驱动推杆41移动，以使推杆41的另一端能够插入位于插料位的转载流道211中，进而将转载流道211中的横销100插接于装配于磁芯承载组件3中的磁芯200的插孔201中。

其中，为了准确固定磁芯200的位置，使磁芯承载组件3中的磁芯200的插孔201能够准确的正对并连通位于插料位处的位移滑块21上的转载流道211。如图6所示，磁芯承载组件3包括磁芯承载件31，磁芯承载件31固定放置在横销插入装置的机架上，且磁芯承载件31位于插料位的一侧。磁芯承载件31上开设有定位槽，定位槽的内侧壁能够抵靠于磁芯200的侧壁上，进而使得磁芯200定位放置于定位槽中，且磁芯200放置在定位槽中后，磁芯承载件31的靠近转载流道211的一侧形成用于避让磁芯200的插孔201的避让部，磁芯承载件31中的磁芯200的插孔201正对且连通位于插料位的转载流道211。

进一步的，为了能够使得转载流道211能够更准确的对准插孔201，如图6-7所示，本实施例中，磁芯承载件31的避让部位置上设置有对准块312，对准块312上开设有对准通孔，对准通孔的一端对准连通转载流道211，对准通孔的另一端对准连通磁芯200的通孔201，进而使得横销100能够更准确的插接于通孔201内。

而为了控制横销100插入磁芯200的插孔201后伸出的长度，如图6-7所示，磁芯承载件31的远离插料位的一侧设置有正对其承载的磁芯200的插孔201的限位凸起311。限位横销100穿过磁芯200的插孔201一端能够抵靠于限位凸起311上。限位凸起311能够阻挡横销100，进而限定横销100贯穿插孔201的一端的伸出长度。本实施例中，横销100伸出于磁芯200的两端的长度相同。

进一步地，为了进一步固定磁芯200的位置，防止插装横销100的过程中磁芯200受到插接推压力而发生偏位。如图6所示，本实施例还设置由磁芯夹紧组件5，磁芯夹紧组件5能够将磁芯200夹紧于磁芯承载组件3。其中，磁芯夹紧组件5包括压紧杆、夹紧驱动件51和夹紧支撑架52。夹紧支撑架52固定安装在导向块21上，也可以固定安装在横销插入装置的机架上，夹紧驱动件51为直线气缸，夹紧驱动件51固定安装在夹紧支撑架52上，且夹紧驱动件51位于磁芯承载件31的正上方，压紧杆固定安装在夹紧驱动件51的输出端上，夹紧驱动件51能够驱动压紧杆做下降运动进而压靠于磁芯200的上端，最终固定住磁芯200的位置，保证横销100能够顺畅的插装在磁芯200的插孔201中。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种横销插入装置，用于将横销(100)插接于磁芯(200)的插孔(201)中，其特征在于，包括：

供料组件(1)，包括用于输送所述横销(100)的供料流道(11)；

转载组件(2)，包括开设有转载流道(211)的位移滑块(21)，所述位移滑块(21)能移动至上料位，以使所述转载流道(211)连通所述供料流道(11)的出料口并承载所述横销(100)，所述位移滑块(21)还能将承载的所述横销(100)转运至插料位；

磁芯承载组件(3)，用于承载所述磁芯(200)，且所述磁芯(200)的插孔(201)与位于所述插料位的所述转载流道(211)相连通；

插料组件(4)，其能推动位于所述插料位的所述转载流道(211)上的所述横销(100)，以插接于所述磁芯(200)的插孔(201)中。

2.如权利要求1所述的横销插入装置，其特征在于，所述转载组件(2)还包括：

导向板(22)，其上开设有滑槽，所述位移滑块(21)滑动插设于所述滑槽中，所述导向板(22)用于限定所述位移滑块(21)沿所述滑槽往复移动于所述上料位和所述插料位。

3.如权利要求2所述的横销插入装置，其特征在于，所述转载组件(2)还包括：

滑块驱动件(23)，传动连接所述位移滑块(21)，所述滑块驱动件(23)用于驱动所述位移滑块(21)往复移动于所述上料位和所述插料位。

4.如权利要求1所述的横销插入装置，其特征在于，所述位移滑块(21)上设置有阻挡部(212)，所述转载流道(211)离开所述上料位后，所述阻挡部(212)能够阻挡于所述供料流道(11)的出料口处。

5.如权利要求1所述的横销插入装置，其特征在于，所述插料组件(4)包括：

推杆(41)，其能够插入位于所述插料位的所述转载流道(211)中，以将所述转载流道(211)中的所述横销(100)插接于位于所述磁芯承载组件(3)中的所述磁芯(200)的插孔(201)中。

6.如权利要求5所述的横销插入装置，其特征在于，所述插料组件(4)还包括：

推杆驱动件(42)，传动连接所述推杆(41)，所述推杆驱动件(42)用于驱动所述推杆(41)插入位于所述插料位的所述转载流道(211)中。

7.如权利要求6所述的横销插入装置，其特征在于，所述插料组件(4)还包括：

导向件(43)，其沿所述推杆(41)的移动方向设置，所述推杆(41)通过所述导向件(43)与所述推杆驱动件(42)的输出端连接。

8.如权利要求1所述的横销插入装置，其特征在于，所述磁芯承载组件(3)包括：

磁芯承载件(31)，位于所述插料位的一侧，所述磁芯承载件(31)上开设有定位槽，所述磁芯(200)能够定位放置于所述定位槽中。

9.如权利要求8所述的横销插入装置，其特征在于，所述磁芯承载件(31)的远离所述插料位的一侧上设置有限位凸起(311)，所述限位凸起(311)能够抵靠于所述横销(100)穿过所述磁芯(200)的所述插孔(201)的一端。

10.如权利要求1所述的横销插入装置，其特征在于，所述横销插入装置还包括：

磁芯夹紧组件(5)，所述磁芯夹紧组件(5)用于将所述磁芯(200)夹紧于所述磁芯承载组件(3)上。

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