CN113883935A - 一种热管注水装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于热管加工设备技术领域，提供了一种热管注水装置，包括注水单元，其包括第一机架、储水箱、升降板、导管、电磁阀、注水头、水泵以及第一驱动机构，还包括送料单元；送料单元包括：传送带结构，其用于将待注水热管输送至注水单元处以及将已注完水的热管从注水单元处输送走；载料机构，多个载料机构依次间隔设置在传送带结构上；储料机构，其用于储存热管；第二驱动机构，其用于将储料机构内储存的热管输送至储料结构的出料口；投放机构，其用于将第二驱动机构输送至储料机构的出料口处的热管投放到载料机构上；以及夹紧机构，其用于对输送至注水单元处的热管进行夹紧。本发明所提供的热管注水装置，人力投入较少，工作效率较高。

Description

一种热管注水装置

技术领域

本发明涉及热管加工设备技术领域，具体涉及一种热管注水装置。

背景技术

热管是利用热传导原理与相变介质的快速热传递性质，将发热物体的热量迅速传递到热源外的一种传热元件，广泛用于航空航天、军工等各种需要加快热量流失的机械电子设备中。

然而，目前，在热管的生产加工过程中注水的工序大多是人工手动注水，导致人力成本较高，工作效率较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种热管注水装置，以节省人力，降低成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种热管注水装置，包括用于向待注水热管内注水的注水单元，所述注水单元包括第一机架、储水箱、升降板、导管、电磁阀、注水头、水泵以及用于驱动升降板作上下往复直线运动的第一驱动机构，还包括用于送料的送料单元；

所述送料单元包括：

传送带结构，所述传送带结构用于将待注水热管输送至所述注水单元处以及将已注完水的热管从所述注水单元处输送走；

载料机构，多个所述载料机构依次间隔设置在所述传送带结构上并可随所述传送带结构的转动而转动，其用于承载热管；

储料机构，所述储料机构设置在所述传送带结构的上方，其用于储存待注水热管；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述储料机构上，其用于将所述储料机构内储存的待注水热管输送至所述储料结构的出料口；

投放机构，所述投放机构设置在所述储料机构上，其用于将所述第二驱动机构输送至所述储料机构的出料口处的待注水热管一个一个地投放到所述载料机构上；以及

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述载料机构和/或所述传送带结构上，其用于对输送至所述注水单元处的待注水热管进行夹紧。

进一步地，所述载料机构包括：

载料块，所述载料块固定设置在所述传送带结构的传送带上；以及

第一套筒，所述第一套筒设置在所述载料块的远离所述传送带的一侧并与所述载料块可拆卸连接；

其中，所述第一套筒沿其轴心线设置有第一限位孔，所述第一限位孔与所述热管的外径相适应。

进一步地，所述夹紧机构包括：

夹紧滑块，所述载料块上设置有第一滑孔，所述第一滑孔与所述第一限位孔连通，两个所述夹紧滑块相对设置在所述第一滑孔内并与所述载料块滑动连接；

推杆，两个所述推杆分别设置在两个所述夹紧滑块的相互远离的一侧，且两个所述推杆的第一端分别与两个所述夹紧滑块固定连接；

第一弹簧，两个所述第一弹簧分别套设在两个所述推杆上，且自然状态下，两个所述第一弹簧具有使两个所述夹紧滑块向相互远离的方向运动的趋势；以及

驱动块，两个所述驱动块固定设置在所述注水单元处并分别位于两个所述推杆的第二端；

其中，两个所述驱动块的面向所述送料单元的一端分别设置有使两个所述夹紧滑块相互靠近的第一导向斜面。

进一步地，所述储料机构包括：

第一壳体，所述第一壳体设置在所述传送带结构的上方；

第二壳体，所述第一壳体上设置有第一安装孔，所述第一安装孔的面向所述注水单元的一侧与外界连通，所述第二壳体设置在所述第一安装孔内并与所述第一壳体可拆卸连接，所述第二壳体设置有储料腔；

其中，所述储料腔的面向所述注水单元的一端的底部设置有出料孔，所述出料孔与所述热管的外径相适应，所述储料腔的顶部设置有进料孔，所述第一壳体的面向所述注水单元的一端的底部开设有第一通孔，所述第一通孔与所述出料孔相对应。

进一步地，所述投放机构包括：

第一滑块，所述第一安装孔的下方设置有第二安装孔，所述第二安装孔的面向所述注水单元的一端与外界连通，所述第一滑块滑动插设在所述第二安装孔内；

第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第二安装孔内并位于所述第一滑块的远离所述注水单元的一端，所述第二弹簧的两端分别与所述第一滑块和所述第一壳体固定连接，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述第一滑块向远离所述注水单元运动的趋势；

第二套筒，所述第一滑块的面向所述注水单元的一端设置有台阶孔，所述台阶孔的顶端为较大端，所述第二套筒同轴设置在所述台阶孔内，且所述第一套筒的两端分别设置有第一限位环和第二限位环，自然状态下，所述第一限位环位于所述台阶孔内；以及

驱动结构，所述驱动结构设置在所述第一壳体上，其用于驱动所述第二套筒向上滑动；

其中，所述第二套筒设置有第二限位孔，所述第二限位孔与所述热管的外径相对应，且自然状态下，所述第二限位孔与所述出料孔相对应；

当所述热管从所述第二限位孔投放至所述载料机构上时，所述热管的顶端依然位于所述第二限位孔内。

进一步地，所述驱动结构包括：

第一支架，所述第一支架设置在所述第一壳体的面向所述注水单元的一端并与所述第一壳体固定连接；

永磁铁，所述永磁铁固定镶嵌在所述第二套筒上；

电磁铁，所述电磁铁固定设置在所述第一支架上并位于所述永磁铁的上方；

第二电极，所述第一支架的面向所述第一滑块的一侧设置有第一插孔，两个所述第二电极分别镶嵌在所述第一插孔的两侧并与所述电磁铁串联连接；以及

第一电极，所述第一滑块的面向所述注水单元的一端设置有与所述第一插孔相配合的第一插头，所述第一插头上设置有第三安装孔，所述第一电极固定设置在所述第三安装孔内；

其中，所述永磁铁与所述电磁铁的相对的一端的磁性相反。

进一步地，所述第二驱动机构包括：

第二丝杠，所述第二丝杠转动设置在所述第一壳体的顶部；

第三电机，所述第三电机固定设置在所述第一壳体的顶部，且所述第三电机的动力输出轴与所述第二丝杠的动力输入端传动连接；以及

推料滑块，所述推料滑块的顶端与所述第二丝杠螺纹连接、底端滑动设置在所述第一壳体内；

其中，所述第二壳体的顶部和底部分别设置有第三滑槽和第四滑槽，所述滑块可沿着所述第三滑槽和所述第四滑槽滑入所述第二壳体内。

进一步地，所述第二驱动机构还包括位置传感器；

所述第一壳体的顶部设置有安装板，两个所述位置传感器间隔设置在所述安装板上。

进一步地，所述安装板沿其长度方向设置有导向槽，两个所述位置传感器通过所述导向槽与所述安装板连接并可沿着所述导向槽的长度方向滑动。

进一步地，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述储料机构作上下往复直线运动，所述第三驱动机构包括：

第三丝杠，两个所述第三丝杠分别设置在所述传送带结构的两侧；

第四电机，所述第四电机的动力输出轴与两个所述第三丝杠的动力输入端传动连接；以及

驱动滑块，所述驱动滑块的两端分别与两个丝杠螺纹连接，所述储料机构与所述驱动滑块固定连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的热管注水装置，通过设置包括有传送带结构、载料机构、储料机构、第二驱动机构、投放机构和夹紧机构的送料单元，从而达到自动上料和注水的目的，节约了人力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的热管注水装置的立体视图；

图2为图1所示的热管注水装置的注水单元的结构视图；

图3为图1所示的热管注水装置的送料单元的立体视图；

图4为图3所示的送料单元的主视图；

图5为图3所示的送料单元的俯视图；

图6为图4所示的A处的放大视图；

图7为图5所示的B处的放大视图；

图8为图5所示的C处的放大视图；

图9为图5所示的D-D方向上的剖视图；

图10为图9所示的E处的放大视图；

图11为图9所示的F处的放大视图；

图12为图9所示的G-G方向上的剖视图；

图13为图10所示的H处的放大视图；

图14为图12所示的I处的放大视图；

图15为图12所示的J处的放大视图；

图16为图12所示的K-K方向上的剖视图；

图17为图16所示的L处的放大视图；

图18为图3所示的送料单元的第二壳体的立体视图；

图19为图18所示的第二壳体的俯视图；

图20为图18所示的第二壳体的仰视图。

附图标记：

1000-送料单元、1100-传送带结构、1110-第二机架、1120-传送带、1200-载料机构、1210-载料块、1211-第一滑孔、1212-第一连接孔、1213-第一连接部、1214-第一导向孔、1220-第一套筒、1221-第一限位孔、1300-储料机构、1310-第一壳体、1311-第一安装孔、1312-第一通孔、1313-第二安装孔、1314-第一滑槽、1315-第二滑槽、1316-安装板、1317-导向槽、1320-第二壳体、1321-储料腔、1322-出料孔、1323-进料孔、1324-第三滑槽、1325-第四滑槽、1330-第三机架、1400-第二驱动机构、1410-第二丝杠、1420-第三电机、1430-推料滑块、1440-位置传感器、1500-投放机构、1510-第一滑块、1511-台阶孔、1512-第一插头、1513-第三安装孔、1520-第二弹簧、1530-第二套筒、1531-第一限位环、1532-第二限位环、1533-第二限位孔、1540-驱动结构、1541-第一支架、1501-第一插孔、1542-永磁铁、1543-电磁铁、1544-第一电极、1545-第二电极、1600-夹紧机构、1610-夹紧滑块、1611-夹紧板、1612-V形槽、1620-推杆、1630-第一弹簧、1640-驱动块、1641-第一导向斜面、1642-第二导向斜面、1643-螺杆、1644-限位杆、1650-第二支架、1700-第三驱动机构、1710-第三丝杠、1720-第四电机、1730-驱动滑块、2000-热管、3000-注水单元、3100-第一机架、3200-储水箱、3300-升降板、3400-导管、3500-电磁阀、3600-注水头、3700-水泵、3800-第一驱动机构、3810-第一电机、3820-第一丝杠。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-20所示，本发明提供一种热管注水装置，包括用于向待注水热管2000内注水的注水单元3000。

具体地，注水单元3000包括第一机架3100、储水箱3200、升降板3300、导管3400、电磁阀3500、注水头3600、水泵3700以及用于驱动升降板3300作上下往复直线运动的第一驱动机构3800。

其中，储水箱3200固定安装在第一机架3100上，升降板3300位于储水箱3200的下方、其两端与第一机架3100滑动连接，电磁阀3500固定安装在升降板3300上，导管3400的顶端与储水箱3200的出料口连通、底端与电磁阀3500的进水口连通。注水头3600固定设置在电磁阀3500的底部并与电磁阀3500的出水口连通。优选地，注水头3600与电磁阀3500可拆卸连接，以便于根据不同内径的热管更换不同外径的注水头3600。水泵3700安装在导管3400上。

第一驱动机构3800包括第一电机3810和第一丝杠3820。

其中，第一丝杠3820的数量为两个，上述两个第一丝杠3820相对设置并与第一机架3100转动连接，且两个第一丝杠3820还与升降板3300螺纹连接。第一电机3810固定安装在第一机架3100上，且第一电机3810的动力输出轴与两个第一丝杠3820的动力输入端传动连接。

使用时，第一电机3810驱动第一丝杠3820转动，从而驱动升降板3300向上或向下。

具体地，当向热管内注水时，首先第一电机3810驱动第一丝杠3820转动，从而驱动升降板3300向下移动，进而驱动注水头3600插入热管内；之后电磁阀3500打开，储水箱3200内的水在水泵3700的作用下通过导管3400、电磁阀3500和注水头3600进入热管内，以达到注水的目的。

当注水完成后，电磁阀3500关闭，第一电机3810驱动第一丝杠3820转动，从而驱动升降板3300向上移动，进而驱动注水头3600从热管内拔出。

该热管注水装置还包括用于送料的送料单元。上述送料单元包括传送带结构1100、载料机构1200、储料机构1300、第二驱动机构1400、投放机构1500和夹紧机构1600。

其中，传送带结构1100用于将待注水热管2000输送至注水单元3000处以及将已注完水的热管2000从注水单元3000处输送走。具体地，传送带结构1100包括第二机架1110、固定安装在第二机架1110上的第二电机、转动安装在第二机架1110上的主送带轮和至少一个从动带轮以及套设在主动带轮和从动带轮上的传送带1120。

使用时，第二电机驱动传送带1120按照设定长度做步进式转动，即第二电机驱动传送带1120转动一次之后，就会进行短暂停歇以待注水单元3000向相应的待注水热管2000内注完水之后，第二电机才会再次驱动传送带1120转动，且第二电机每次驱动传送带1120转动的距离相等，均为设定长度。具体地，该设定长度为相邻两个载料机构1200之间的距离。优选地，第二电机为伺服电机或者步进电机以便于控制上述设定长度。

载料机构1200的数量为多个，上述多个载料机构1200依次间隔布置在传送带结构1100上并可随传送带结构1100的转动而转动，其用于承载热管2000以使得热管2000随着载料机构1200的移动而移动。

储料机构1300设置在传送带结构1100的上方，其用于储存待注水热管2000。具体地，储料机构1300通过第三机架设置在上述传送带结构1100的上方。

第二驱动机构1400安装在储料机构1300上，其用于将储料机构1300内储存的待注水热管2000输送至储料结构的出料口。

投放机构1500安装在储料机构1300上，其用于将第二驱动机构1400输送至储料机构1300的出料口处的待注水热管2000一个一个有序地投放到载料机构1200上。

夹紧机构1600设置在载料机构1200和/或传送带结构1100上，其用于对输送至注水单元3000处的待注水热管2000进行夹紧以便于注水机构向该热管2000内注水。

使用时，首先将待注水热管2000装入储料机构1300内；在第一输送机构的作用下，储料机构1300内的一个热管2000被先后依次有序地输送至储料机构1300的出料口；在投放机构1500的作用下，上述被输送至储料机构1300的出料口处的热管2000被投放至载料机构1200上；在传送带结构1100的作用下，传送带结构1100驱动上述热管2000向注水单元3000的方向运动一个设定长度；当上述热管2000被传送带结构1100输送至注水单元3000处时，注水单元3000启动，从而向热管2000内注水。重复上述步骤以达到批量注水的目的。

本发明所提供的热管注水装置，通过设置包括有传送带结构1100、载料机构1200、储料机构1300、第二驱动机构1400、投放机构1500和夹紧机构1600的送料单元，从而达到自动上料和注水的目的，节约了人力，提高了工作效率。

在一个实施例中，载料机构1200包括载料块1210和第一套筒1220。

其中，载料块1210固定安装在传送带结构1100的传送带1120上。具体地，载料块1210固定安装在传送带1120的外侧。第一套筒1220设置在载料块1210的远离传送带1120的一侧并与载料块1210可拆卸连接。具体地，载料块1210上设置有螺纹孔，第一套筒1220的底端设置有外螺纹，第一套筒1220和载料块1210螺纹连接。第一套筒1220沿其轴心线开设有第一限位孔1221，第一限位孔1221与热管2000的外径相适应。

另外，需要着重说明的是，此处所说的第一限位孔1221与热管2000的外径相适应指的是当前的第一套筒1220上的第一限位孔1221与当前所要运输的热管2000的外径相适应。而第一套筒1220本身拥有多种规格，即多种不同内经的第一套筒1220，从而可以通过更换不同内径的第一套筒1220来达到运输不同外径的热管2000的目的。

使用时，储料机构1300内的热管2000被投放机构1500投放至第一限位孔1221内，当第二电机驱动传送带1120转动时，在第一限位孔1221的作用下，载料块1210随着传送带1120移动，从而带着热管2000一起移动。

此结构的载料机构1200，结构简单，且因为第一套筒1220与载料块1210可拆卸连接，例如：螺纹连接，所以还可以通过更换不同内径的第一套筒1220来达到输送不同外径的热管2000的目的。

优选地，第一限位孔1221的顶端呈喇叭状，且该喇叭状的上端为较大端。

在一个实施例中，夹紧机构1600包括夹紧滑块1610、推杆1620、第一弹簧1630和驱动块1640。

其中，载料块1210上开设有第一滑孔1211，具体地，第一滑孔1211的面向传送带1120的两侧的两端与外界连接。第一滑孔1211与第一限位孔1221连通，优选地，第一限位孔1221与第一滑孔1211通过第一连接孔1212连通，第一连接孔1212的内径小于第一套筒1220的外径以对第一套筒1220进行限位，以免第一套筒1220与夹紧滑块1610接触从而影响夹紧滑块1610的滑动，且第一连接孔1212的内径大于等于该热管注水装置所能注水的最大外径的热管2000的外径以提高所能运输的热管2000的外径范围。优选地，第一连接孔1212的内径与该装置所能注水的最大外径热管2000的外径相等。

夹紧滑块1610的数量为两个，上述两个夹紧滑块1610相对设置在第一滑孔1211内并与载料块1210滑动连接。推杆1620的数量为两个，上述两个推杆1620分别设置在两个夹紧滑块1610的相互远离的一侧，且两个推杆1620的第一端分别与两个夹紧滑块1610固定连接。

第一弹簧1630的数量为两个，上述两个第一弹簧1630分别套设在两个推杆1620上，且自然状态下，两个第一弹簧1630具有使两个夹紧滑块1610向相互远离的方向运动的趋势。

具体地，载料块1210的两端设置有第一连接部1213，第一连接部1213上开设有第一导向孔1214，该第一导向孔1214与推杆1620相适应，推杆1620通过该第一导向孔1214与上述第一连接部1213滑动连接。第一弹簧1630套设在推杆1620上并位于第一连接部1213的远离夹紧滑块1610的一侧、其两端分别与推杆1620和第一连接部1213抵触。

驱动块1640数量为两个，上述两个驱动块1640固定设置在注水单元3000处并分别位于两个推杆1620的第二端。具体地，驱动块1640通过第二支架1650与第二机架1110固定连接。

其中，两个驱动块1640的面向送料单元的一端分别设置有使两个夹紧滑块1610相互靠近的第一导向斜面1641。

使用时，从储料机构1300投放至载料机构1200上的热管2000的底端顺着第一限位孔1221和第一连接孔1212滑入第一滑孔1211内并位于两个夹紧滑块1610之间，从而带着热管2000向注水单元3000移动。

在载料机构1200带着热管2000向注水单元3000运动的过程中，推杆1620首先与第一导向斜面1641抵触并在载料机构1200运动的过程中，推杆1620在第一导向斜面1641上滑动。在第一导向斜面1641的作用下，两个推杆1620分别推动两个夹紧滑块1610相互靠近，从而达到夹紧热管2000的目的。

优选地，两个夹紧滑块1610的相对的一侧分别设置有至少一个夹紧板1611，夹紧板1611的相对的一侧开设有V形槽1612，两个夹紧滑块1610上的夹紧板1611交错设置以使得两个夹紧滑块1610上的夹紧板1611在两个夹紧滑块1610相互靠近的过程中，两个夹紧滑块1610上的夹紧板1611可以相互交错以达到利用V形槽1612夹紧外径的热管2000的目的，从而提高锁紧效果。

另外，优选地，当一个夹紧滑块1610上的夹紧板1611只有一个时，另外一个夹紧滑块1610上的夹紧板1611至少有两个，以提高锁紧效果。

优选地，两个驱动块1640的相互远离的一侧固定设置有一个螺杆1643和至少一个限位杆1644，第二支架1650上开设有分别与螺杆1643和限位杆1644相配合的第二通孔和第三通孔，限位杆1644与第三通孔滑动连接，螺杆1643穿过第二通孔，螺杆1643上套设有两组螺母1660，上述两组分别位于支架的两侧，使用时，通过拧紧两组螺母1660从而将驱动块1640与第二支架1650固定连接。此结构的驱动块1640，可以通过改变两组螺母1660在螺杆1643上的位置，从而达到改变夹紧滑块1610的运动距离的目的，进而达到夹紧不同外径的热管2000的目的，从而提高了装置的适应性。

优选地，推杆1620的第二端设置有滚轮1670或万向球以减小推杆1620沿着驱动块1640移动时的摩擦力。

优选地，两个驱动块1640的远离送料单元的一端设置有使两个夹紧滑块1610相互远离的第二导向斜面1642。

在一个实施例中，储料机构1300包括第一壳体1310和第二壳体1320。

其中，第一壳体1310设置在传送带结构1100的上方。具体地，第一壳体1310通过第三机架1330设置在传送带结构1100的上方。第一壳体1310上开设有第一安装孔1311，第一安装孔1311的面向注水单元3000的一侧与外界连通，第二壳体1320插设在第一安装孔1311内并与第一壳体1310可拆卸连接。具体地，第一壳体1310和第二壳体1320上开设有相互配合的锁定插孔。当将第二壳体1320插入第一壳体1310内后，插上锁定插销即可完成第一壳体1310与第二壳体1320的安装，当第二壳体1320内的热管2000输送完毕之后，拔出锁定插销即可将第二壳体1320从第一壳体1310内拔出。

第二壳体1320具有用于存储热管2000的储料腔1321。其中，储料腔1321的面向注水单元3000的一端的底部开设有出料孔1322，出料孔1322与热管2000的外径相适应。

在这里需要说明的是，出料孔1322的外径与热管2000的外径相适应指的是当前的第二壳体1320的出料孔1322与其所储存的热管2000的外径相适应。而第二壳体1320本身可以具有不同的规格，也就是具有诸多不同储料腔1321大小的第二壳体1320，即具有可以储存不同外径热管2000的第二壳体1320。使用时，通过插入储存有不同外径的热管2000的第二壳体1320，从而可以对不同外径的热管2000进行注水。

储料腔1321的顶部开设有进料孔1323。优选地，进料孔1323与储料腔1321相适应以便于向储料腔1321内装入热管2000。第一壳体1310的面向注水单元3000的一端的底部开设有第一通孔1312，第一通孔1312与出料孔1322相对应。具体地，第一通孔1312的内径大于或等于该注水装置所能注水的最大外径的热管2000的外径。优选地，第一通孔1312的内径与上述注水装置所能注水的最大外径的热管2000的外径相等。

使用时，储料腔1321内的热管2000被第二驱动机构1400依次驱动至出料孔1322，热管2000在重力的作用下顺着出料孔1322和第一通孔1312往下降，之后在投放机构1500的作用下被投放至载料机构1200上。

此结构的储料机构1300，结构简单，且可以通过更换储存有不同外径的热管2000的第二壳体1320来达到向不同外径的热管2000内注水的目的，从而提高了装置的适应性，同时，可以提前将待注水的热管2000装入第二壳体1320内，等到注水时，装上第二壳体1320即可，节约了人力，提高了效率。

在一个实施例中，投放机构1500包括第一滑块1510、第二弹簧1520、第二套筒1530和驱动结构1540。

其中，第一安装孔1311的下方开设有第二安装孔1313，第二安装孔1313的面向注水单元3000的一端与外界连通，第一滑块1510滑动插设在第二安装孔1313内。优选地，第二安装孔1313的两侧开设有第五滑槽，第一滑块1510的两侧设置有与第五滑槽相配合的滑动连接部。

第二弹簧1520设置在第二安装孔1313内并位于第一滑块1510的远离注水单元3000的一端，第二弹簧1520的两端分别与第一滑块1510和第一壳体1310固定连接，且自然状态下，第二弹簧1520具有使第一滑块1510向远离注水单元3000运动的趋势。

第一滑块1510的面向注水单元3000的一端开设有台阶孔1511，且台阶孔1511的顶端为较大端，第二套筒1530同轴设置在台阶孔1511内，且第一套筒1220的两端分别设置有第一限位环1531和第二限位环1532，自然状态下，第一限位环1531位于台阶孔1511内，以免第一限位环1531干扰第一滑块1510的移动。

其中，第一限位环1531的作用是防止第二套筒1530在重力的作用下从台阶孔1511内脱离，第二限位环1532的作用是防止第二限位环1532在驱动结构1540的作用下从台阶孔1511内脱离，通过在第一限位环1531和第二限位环1532的作用，使得第二套筒1530始终在台阶孔1511内滑动，从而控制第二套筒1530的上下的移动距离。

优选地，第二限位环1532和/或第一限位环1531与第二套筒1530螺纹连接，从而可以通过拆下第一限位环1531和/或第二限位环1532以将第二套筒1530从台阶孔1511内取出，进而更换不同内径的第二套筒1530，以达到投放不同外径的热管2000的目的。

驱动结构1540设置在第一壳体1310上，其用于驱动第二套筒1530向上滑动。

其中，第二套筒1530开设有第二限位孔1533，第二限位孔1533与热管2000的外径相对应，且自然状态下，第二限位孔1533与出料孔1322相对应使得位于第二壳体1320出料孔1322处的热管2000在重力的作用下顺着出料孔1322、第一通孔1312和第二限位孔1533下落至载料机构1200上。具体地，热管2000的底端插入第一限位孔1221内。而当热管2000从第二限位孔1533投放至载料机构1200上时，热管2000的顶端依然位于第二限位孔1533内，从而使得载料机构1200带着热管2000移动时，热管2000会通过第二套筒1530带着第一滑块1510从第一工作位置运动至第二工作位置，进而达到利用第一滑块1510堵住第一通孔1312的目的。而当第一滑块1510运动至第二工作位置时，驱动结构1540驱动第二套筒1530上升，从而使得热管2000与第二套筒1530分离，第一滑块1510在第二弹簧1520的作用下恢复至原位。

在这里需要说明的是，此处所说的第二限位孔1533与热管2000相适应指的是当前的第二套筒1530的第二限位孔1533与当前所投放的热管2000的外径相适应。

使用时，第二驱动机构1400将第二壳体1320内的一个热管2000推至出料孔1322处，热管2000在重力的作用下，顺着依次出料孔1322、第一通孔1312和第二限位孔1533，从而进入第一限位孔1221内。

之后，传送带结构1100驱动载料机构1200移动，由于热管2000的顶端依然处于第二套筒1530内，因此，热管2000会通过第二套筒1530带动第一滑块1510向注水单元3000移动，即从第一工作位置向第二工作位置移动，从而堵住第一通孔1312。此后，第二驱动机构1400可以将下一个热管2000驱动至出料孔1322处，由于第一通孔1312被滑块挡住，因此，热管2000的底端与第一滑块1510抵触后就不会继续下降，从而达到防止在下一个载料机构1200还未运动至第一通孔1312处时，第二壳体1320内的热管2000从储料机构1300掉落至传送带1120上。

当第二套筒1530移动至第二工作位置时，驱动结构1540驱动第二套筒1530上升，从而使得热管2000的顶端从第二限位孔1533内脱离。第一滑块1510在第二弹簧1520的作用下恢复至原位。此时，恰好下一个载料机构1200与第二套筒1530相对应，那么第二壳体1320内的热管2000就可以沿着第二限位孔1533下降至第一限位孔1221内。也就是说，第二套筒1530的第一工作位置与第二工作位置之间的距离等于相邻两个载料机构1200之间的距离。

在个实施例中，驱动结构1540包括第一支架1541、永磁铁1542、电磁铁1543、第一电极1544和第二电极1545。

第一支架1541设置在第一壳体1310的面向注水单元3000的一端并与第一壳体1310固定连接。

永磁铁1542固定镶嵌在第二套筒1530上，具体地，镶嵌在第二套筒1530的顶端。

电磁铁1543固定设置在第一支架1541上并位于永磁铁1542的上方。

第一滑块1510的面向注水单元3000的一端设置有与第一插孔1501相配合的第一插头1512，第一插头1512上开设有第三安装孔1513，第一电极1544固定设置在第三安装孔1513内。

第一支架1541的面向第一滑块1510的一侧开设有第一插孔1501，两个第二电极1545分别镶嵌在第一插孔1501的两侧并与电磁铁1543串联连接。

其中，永磁铁与电磁铁1543的相对的一端的磁性相反。

使用时，当第一滑块1510随着热管2000从第一工作位置运动至第二工作位置时，第一插头1512插入第一插孔1501内。第一电极1544与第二电极1545接触，从而接通电磁铁1543的电路，电磁铁1543通上电。由于电磁铁1543与永磁铁1542的相对的一端的磁性相反，那么在电磁铁1543与永磁铁1542之间必然产生磁吸力，在该磁吸力的作用下，第二套筒1530克服自身的重力向上运动，从而使得第二套筒1530与热管2000分离，在第二弹簧1520的作用下，第一滑块1510被拉回第一工作位置。

此结构的驱动结构1540，结构简单，且可以更加第一滑块1510的运动来达到实时驱动第二套筒1530向上运动的目的。

优选地，电磁铁距离第二套筒顶端的距离大于第一限位环与第二限位环之间的距离，从而使得第二套筒向上运动时，电磁铁与第二电磁铁不会解除，进而便于第二套环拉动第一滑块复位。

在一个实施例中，第二驱动机构1400包括第二丝杠1410、第三电机1420和推料滑块1430。

其中，第二丝杠1410转动安装在第一壳体1310的顶部。第三电机1420固定安装在第一壳体1310的顶部，且第三电机1420的动力输出轴与第二丝杠1410的动力输入端传动连接。

推料滑块1430的顶端与第二丝杠1410螺纹连接、底端滑动设置在第一壳体1310内。具体地，第一安装孔1311的顶部和底部分别开设有第一滑槽1314和第二滑槽1315，第一滑槽1314的顶部与外界连通、底部与第一安装孔1311连通，第二滑槽1315的顶部与第一安装孔1311连通，推料滑块1430通过第一滑槽1314和第二滑槽1315与第一壳体1310滑动连接。

其中，第二壳体1320的顶部和底部分别开设有第三滑槽1324和第四滑槽1325，滑块可沿着第三滑槽1324和第四滑槽1325滑入第二壳体1320内。

使用时，第三电机1420通过第二丝杠1410驱动推料滑块1430每次向注水单元3000的方向移动一个热管2000外径的距离，从而达到每次驱动一个热管2000运动至第二壳体1320的出料孔1322的目的。

优选地，第三电机1420为伺服电机或步进电机以便于每次控制推料滑块1430移动的距离。

另外，在这里需要说明的，当运输不同外径的热管2000时，可以通过改变第三电机1420驱动推料滑块1430每次移动的距离，来达到输送不同外径的热管2000的目的。

在一个实施例中，第二驱动机构1400还包括位置传感器1440。

其中，第一壳体1310的顶部设置有安装板1316，两个位置传感器1440间隔设置在安装板1316上。具体地，一个位置传感器1440位于第二丝杠1310的面向注水单元3000的一端、另一个位置传感器1440位于第二丝杠1410的远离注水单元3000的一端，从而通过两个位置传感器1440以达到控制推料滑块1430的起始位置和终点位置的目的。

在一个实施例中，安装板1316沿其长度方向设置有导向槽1317，两个位置传感器1440通过导向槽1317与安装板1316连接并可沿着导向槽1317的长度方向滑动。

当在给不同外径的热管2000进行注水时，推料滑块1430需要必然会具有不同的起始位置和终点位置，通过改变两个位置传感器1440的位置，从而改变推料滑块1430的起始位置和终点位置，进而达到输送不同外径的热管2000的目的。

在一个实施例中，还包括第三驱动机构1700，第三驱动机构1700用于驱动储料机构1300作上下往复直线运动，第三驱动机构1700包括第三丝杠1710、第四电机1720和驱动滑块1730。

第三丝杠1710的数量为两个，上述两个第三丝杠1710分别设置在传送带结构1100的两侧并与第三机架转动连接。

第四电机1720固定安装在第三机架上，第四电机1720的动力输出轴与两个第三丝杠1710的动力输入端传动连接。

驱动滑块1730的两端分别与两个丝杠螺纹连接，储料机构1300与驱动滑块1730固定连接。

使用时，通过第四电机1720驱动第三丝杠1710转动，从而通过驱动滑块1730带动储料机构1300向上或向下移动，以达到改变储料机构1300与传送带结构1100的距离，进而达到输送不同长度的热管2000的目的。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种热管注水装置，包括用于向待注水热管内注水的注水单元，所述注水单元包括第一机架、储水箱、升降板、导管、电磁阀、注水头、水泵以及用于驱动升降板作上下往复直线运动的第一驱动机构，其特征在于：还包括用于送料的送料单元；

所述送料单元包括：

传送带结构，所述传送带结构用于将待注水热管输送至所述注水单元处以及将已注完水的热管从所述注水单元处输送走；

载料机构，多个所述载料机构依次间隔设置在所述传送带结构上并可随所述传送带结构的转动而转动，其用于承载热管；

储料机构，所述储料机构设置在所述传送带结构的上方，其用于储存待注水热管；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述储料机构上，其用于将所述储料机构内储存的待注水热管输送至所述储料结构的出料口；

投放机构，所述投放机构设置在所述储料机构上，其用于将所述第二驱动机构输送至所述储料机构的出料口处的待注水热管一个一个地投放到所述载料机构上；以及

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述载料机构和/或所述传送带结构上，其用于对输送至所述注水单元处的待注水热管进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的热管注水装置，其特征在于：所述载料机构包括：

载料块，所述载料块固定设置在所述传送带结构的传送带上；以及

第一套筒，所述第一套筒设置在所述载料块的远离所述传送带的一侧并与所述载料块可拆卸连接；

其中，所述第一套筒沿其轴心线设置有第一限位孔，所述第一限位孔与所述热管的外径相适应。

3.根据权利要求2所述的热管注水装置，其特征在于：所述夹紧机构包括：

夹紧滑块，所述载料块上设置有第一滑孔，所述第一滑孔与所述第一限位孔连通，两个所述夹紧滑块相对设置在所述第一滑孔内并与所述载料块滑动连接；

推杆，两个所述推杆分别设置在两个所述夹紧滑块的相互远离的一侧，且两个所述推杆的第一端分别与两个所述夹紧滑块固定连接；

第一弹簧，两个所述第一弹簧分别套设在两个所述推杆上，且自然状态下，两个所述第一弹簧具有使两个所述夹紧滑块向相互远离的方向运动的趋势；以及

驱动块，两个所述驱动块固定设置在所述注水单元处并分别位于两个所述推杆的第二端；

其中，两个所述驱动块的面向所述送料单元的一端分别设置有使两个所述夹紧滑块相互靠近的第一导向斜面。

4.根据权利要求1所述的热管注水装置，其特征在于：所述储料机构包括：

第一壳体，所述第一壳体设置在所述传送带结构的上方；

第二壳体，所述第一壳体上设置有第一安装孔，所述第一安装孔的面向所述注水单元的一侧与外界连通，所述第二壳体设置在所述第一安装孔内并与所述第一壳体可拆卸连接，所述第二壳体设置有储料腔；

其中，所述储料腔的面向所述注水单元的一端的底部设置有出料孔，所述出料孔与所述热管的外径相适应，所述储料腔的顶部设置有进料孔，所述第一壳体的面向所述注水单元的一端的底部开设有第一通孔，所述第一通孔与所述出料孔相对应。

5.根据权利要求4所述的热管注水装置，其特征在于：所述投放机构包括：

第一滑块，所述第一安装孔的下方设置有第二安装孔，所述第二安装孔的面向所述注水单元的一端与外界连通，所述第一滑块滑动插设在所述第二安装孔内；

第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第二安装孔内并位于所述第一滑块的远离所述注水单元的一端，所述第二弹簧的两端分别与所述第一滑块和所述第一壳体固定连接，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述第一滑块向远离所述注水单元运动的趋势；

第二套筒，所述第一滑块的面向所述注水单元的一端设置有台阶孔，所述台阶孔的顶端为较大端，所述第二套筒同轴设置在所述台阶孔内，且所述第一套筒的两端分别设置有第一限位环和第二限位环，自然状态下，所述第一限位环位于所述台阶孔内；以及

驱动结构，所述驱动结构设置在所述第一壳体上，其用于驱动所述第二套筒向上滑动；

其中，所述第二套筒设置有第二限位孔，所述第二限位孔与所述热管的外径相对应，且自然状态下，所述第二限位孔与所述出料孔相对应；

当所述热管从所述第二限位孔投放至所述载料机构上时，所述热管的顶端依然位于所述第二限位孔内。

6.根据权利要求5所述的热管注水装置，其特征在于：所述驱动结构包括：

第一支架，所述第一支架设置在所述第一壳体的面向所述注水单元的一端并与所述第一壳体固定连接；

永磁铁，所述永磁铁固定镶嵌在所述第二套筒上；

电磁铁，所述电磁铁固定设置在所述第一支架上并位于所述永磁铁的上方；

第二电极，所述第一支架的面向所述第一滑块的一侧设置有第一插孔，两个所述第二电极分别镶嵌在所述第一插孔的两侧并与所述电磁铁串联连接；以及

第一电极，所述第一滑块的面向所述注水单元的一端设置有与所述第一插孔相配合的第一插头，所述第一插头上设置有第三安装孔，所述第一电极固定设置在所述第三安装孔内；

其中，所述永磁铁与所述电磁铁的相对的一端的磁性相反。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的热管注水装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括：

第二丝杠，所述第二丝杠转动设置在所述第一壳体的顶部；

第三电机，所述第三电机固定设置在所述第一壳体的顶部，且所述第三电机的动力输出轴与所述第二丝杠的动力输入端传动连接；以及

推料滑块，所述推料滑块的顶端与所述第二丝杠螺纹连接、底端滑动设置在所述第一壳体内；

其中，所述第二壳体的顶部和底部分别设置有第三滑槽和第四滑槽，所述滑块可沿着所述第三滑槽和所述第四滑槽滑入所述第二壳体内。

8.根据权利要求7所述的热管注水装置，其特征在于：所述第二驱动机构还包括位置传感器；

所述第一壳体的顶部设置有安装板，两个所述位置传感器间隔设置在所述安装板上。

9.根据权利要求8所述的热管注水装置，其特征在于：所述安装板沿其长度方向设置有导向槽，两个所述位置传感器通过所述导向槽与所述安装板连接并可沿着所述导向槽的长度方向滑动。

10.根据权利要求1所述的热管注水装置，其特征在于：还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述储料机构作上下往复直线运动，所述第三驱动机构包括：

第三丝杠，两个所述第三丝杠分别设置在所述传送带结构的两侧；

第四电机，所述第四电机的动力输出轴与两个所述第三丝杠的动力输入端传动连接；以及

驱动滑块，所述驱动滑块的两端分别与两个丝杠螺纹连接，所述储料机构与所述驱动滑块固定连接。

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